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基于PLC的折弯机液压伺服控制系统设计

赵玉程，樊瑜瑾，唐军，李强

（1.650500 云南省 昆明市 昆明理工大学 机电工程学院；2.650106 云南省 昆明市 昆明昆开专用数控设备有限责任公司）

0 引言

折弯机广泛应用于航空航天、汽车、船舶等领域，在制造业中发挥着不可替代的作用[1]。作为板材折弯机器，在钣金加工及薄板折弯中起重要作用。折弯机主要由工作台、支架、夹紧装置等组成。支架上放置工作台，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧装置相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，实现对压板和底座之间薄板的夹持。

板材折弯是一个费时费力的过程，目前市场上自动化程度较高的折弯机价格昂贵、体积庞大，挪动不便、维护成本较高，大型企业较多使用，很难广泛投入市场。一些小型自制的折弯机则存在自动化程度低、作业精度低且耗时耗力等缺点，也不能在中小型企业普及。因此，设计一款自动化程度相当、作业精度高且价格适中的折弯机就迫在眉睫。液压控制系统的性能直接影响折弯机工作稳定性与可靠性。液压伺服控制系统是保证折弯机工作稳定性及可靠性的最主要部分。板材折弯作业时，如果控制精度不够，将会影响折弯质量及折弯角度，甚至使板材报废，影响生产效率。本文设计了一种液压伺服控制系统，搭建控制与反馈通路，利用PLC作为操作程序，在板材折弯过程中可随时控制折弯度数并加以调整，为板材折弯的精度工艺控制技术提供了借鉴与参考。液压伺服控制系统折弯机三维图示意如图1 所示。