欧姆龙PLC CP1H选型手册_中

欧姆龙PLC CP1H选型手册_中 Confidential Programmable controllerProgrammable controller SYSMACCP1HSYSMACCP1H 集CS/CJ各基本功能为一体的小型PLC Confidential 丰富的内置功能可以为为广泛为用为域脉冲为出功能　　　 　　　 为准提供,为高速为数功能　　　　　　　　　 为准提供相位差,为 /出功能 A/D,:,、D/A,ch 为XA型提内置模为量为入 供 RS232C,RS485任串行通信功能　 ,个通信口。为。 ,,,外为通信口　 为准提供 根据用途,可以从3个型号中为行为为。 CP1H-XA 型CP1H-X 型CP1H-Y 型 高速定位型为准型模为量内置型 1MHz×2为与30kHZ×2为,为脉冲为出功能100kHz×2为与30kHZ×2为 为相:100khz×4为为相:1MHz×2为与100kHZ×2为,为高速为数功能相位差:50kHz×4为相位差:500kHz×2为与50kHz×2为 内置模为量为入/出功A/D4CH,D/A2CH能 RS232CRS422/485串行通信功能可以为为2个,并为行安装。可为板可为板 Confidential 具有CS/CJ理念的一体化型PLC CS series Module type CJ series 自小到大为模的控制都可以通为 同为的为格与操作来完成,All in one packageAll in one package 包括FB的程序为程。CP seriesCP series ?使用CJ/CS相同的命令为言体系,?提供Function ?提供Structure text(ST)为 ，, ボ因此可以为为共享CS/CJ的梯形为。block,FB,通为Cx-programmer或Web言ディパラIF A > B, , :_,メータ Then,，,，,运算 D,=C / (A-B);DA設定温度現在温度,,CS系列 Else,,BCJ系列, D,=(C+3) / (B-A);,,Cインバータの号機No.,,,,設定周波数 共享程序共享程序 CP1H 便于串行通信便于串行通信 智能为Smart FB的,Smart FB智能为的, Confidential ,为脉冲为出功能功能特点,为脉冲为出功能 随着精度的提高及多品为生为所需的高功能化,如今伺服的使用率越来越多。 我为通为多为的高速脉冲为出控制来为为以上需求。伺服控制伺服控制 为子零件制造装置 可以控制,为!! 为解为容器的为装 伺服为达 包装机 CP1H-Y型　　　,1MHz 2为,为性为为为出,,30khz 2为包装机的Sheet为送CP1H-XA,X型 ,100kHz 2为, 30kHz 2为 Confidential 功能特点,为高速为数,为高速为数 可以为为为为器上的定位,为为机械上主为速度的运算等多为的高速为数为入为为器控为为器控 制制提供了4点的相位差高速为数。为为机械 为为机械的主为控制 RS485 建材制造机械 石材切断机的定位控制 为为器 CP1H-Y型,1MHz(为相)/500kHz(相位差)2为,为性为为为入,, 　　　　　　　　　　100kHz(为相)/50kHz(相位差)2为,共提供,为 CP1H-XA/X型,100kHz(为相)/50kHz(相位差)4为 Confidential 功能特点内置模为量为入/出功能内置模为量为入/出功能 内置了4点模为量为入和2点模为量为出。 模为量的控模为量的控不使用为展为元也可以为行模为量控制。 (只限于XA型, 制/为控/制为控以前CP1H 为为装置模为量为入4CH 为出2CH以内不?平面为为需要为展为元?为为装置CPM2A CPUCPM1A-MAD11CP1H-XA??,?为元-(A/D2ch,D/A1ch),台 ?为为装置?液为控制 为了提高品为而使用的为为成型机液为控制上,也可以用一台CPU为行为为。装置。 液为控制 模为量为入,液为为力的为入 模为量为出,液为为的控制 位移为感器流量制御弁 油圧,,,,，,, 油圧ポンプ 圧力制御弁 Confidential 機能特徴内蔵模为量为入/出機能/内蔵模为量为入出機能 内蔵模输量输入/出仕様: 为为为入/出为流为入/出 模拟量拟入点数4点，占有通道数4CH,模拟0,5V、1-10V、-10,10V0,20mA～4,20mA 输入信号范拟量?15V?30mA 最多定格输入 拟1MΩ以上約250Ω外部输入阻抗 分辨率6000分辨率～12000分辨率;利用PC系拟拟定切拟～初始拟是来6000分辨率入 25?　　　?0.3%FS　/　0,55?　?0.6%FS25?　　　?0.4%FS　/　0,55?　?0.8%FS拟合精度部A/D据拟拟数6000分辨率二拟制据～数 ( )内是12000分辨率据数分-10,10V時 :F448(E890),0,0BB8(1770)输量程 其他拟入范拟 :0000,1770(2EE0)输量程 平均拟支持　，通拟PC系拟拟定～拟定于各拟入中, 断拟拟拟功能支持　，断　拟拟拟8000 Hex, 模输量输出点数2点，占有通道数2CH,模1,5V、0,10V、-10,10V0,20mA、4,20mA输出信号范拟拟1kΩ以上600Ω以下外部输出許容拟拟 拟阻量 0.5Ω以下--外部输出阻抗拟分辨率6000分辨率～12000分辨率;利用PC系拟拟定切拟～初始拟是来6000分辨率出25?　　　?0.4%FS　/　0,55?　?0.8%FS拟合精度部D/A据拟拟数-6000分辨率二拟制据～数 ( )内是12000分辨率据数 分-10,10V時 :F448(E890),0,0BB8(1770)输量程 其他拟出范拟 :0000,1770(2EE0)输量程 1.0ms/点(6.0ms/全点) 拟拟拟拟 隔离方式模输量输入/出与内部回路之拟,光拟合隔耦离　，但是～模输量输入/出之拟是无隔离, Confidential 功能特点串行通信功能串行通信功能 串行通信口(RS-232C或RS-422A/485)最多可以装2个,再加为接为为用外为USB通信口等共为3个通信口来为为为为,,、各为为品,为为器,温度控制器,智能为感器,及PLC之为的各为为接。为可以同为为接为为。 上位为接功能 NT为接,1:N,功能 外为USB通 信口外为USB通 信口 Smart FB智能为Modbus-RTU为易主站功能 无为为功能 CompoWay/F为为为品 串行PLC为接功能 ?利用内置USB通信口,USB1.1型 B),可以通为通用为为为接为为 使用通用USB为为(A型-B型,。 为为成本,可以以低价为行为为。 Confidential 功能特点串行通信功能串行通信功能 根据用途可以自由为合串行通信口2个可为板插槽上可以使用 。RS232C、RS422A/485型可为板。 RS485 1 portRS232C 1 port 可为板插槽1 (串行通信口1) 可为板插槽2 RS232C 2 portRS232C+RS485(串行通信口2) RS485 2 portRS-422A/485可为板RS-232C可为板 CP1W-CIF11CP1W-CIF01 串行功能　为格 Interface功能 Tool Bus外为通信口USB1.1 B型 串行通信口,上位为接、无为为、，,为接,,,，,、串不管哪一个通信口都可以使用,行为接功能,串行网为功能(CompoWay/F主RS-232C可为板　型号CP1W-CIF01站,Modbus-RTU主站, , Modbus-RTU为易主站功能。或者、串行通信口,上位为接、无为为、，,为接,,,，,、串RS-422A/485可为板　CP1W-CIF11。行为接功能,串行网为功能(CompoWay/F主 站,Modbus-RTU主站, , Modbus-RTU为易主站功能。 Confidential 功能特点串行通信功能串行通信功能 串行PLC为接功能Modbus-RTU为易主站功能 控制多台为炉为使用的各为装置的为定?为控在固定分配地址,DM,上事先为定好从站的地址,功能, 为,CP1H,或是CJ1M,之为最多,台,台之为可以每数据的为,可以通为PLC特殊为为 (AR64000(Port 为为,::,以内的数据为送。,,/AR64100(Port2))的ON来为为一次信息的为送和接受。 Port,,DM32200　　　　,　　　　　　　　　　　　?指令 　　　DM32249 数据字Port,,DM32300　　　　,　　　　　　　　　　　　从站地址功能号数据(最多94字为)为数(00,F7hex)　　　DM32349 ?Response Port,,DM32250　　　　,　　　　　　　　　　　　　　DM32299 Port,,DM32350　　　　,　　　　　　　　　　　　　　DM32399 响为字为也可以为从站地址功能号故障号响为(最多92字为)数接CJ1M CP1HAR为志 ON/OFF 为送数据 为为器 3G3MV等响为 利用Modbus-RTU的主站功能,可以为为为为为 为为器的速度控制。从站上也可以混合为接NT/NS系列。 只有主站的CP1H才可以为接NT Link, 并在为为情况下,占有从站的一个为点。 Confidential 功能特点 Smart FB, Function block,智能为Smart FBFunction block, ,智能为 以Smart FB, Function block ,智能为的形式提供通信程序 以Smart控件的形式提供温度控制器的SP为定,PV为出,RUN/STOP等各为参数的为 写。客为只需在梯形为上粘为为Smart控件,并为入温度控制器的为元号以及通道号就可 以为为所希望的功能。使用在各为通信上的梯形为都可以通为欧姆为所提供的Smart FB 智能为来为为为为,因此大幅度地减少了程序为为为为以及为断为为。 Confidential 功能特点ST为言,命令为言ST为言,命令为言 命令为 言?为有自整定功能的PID命令?与CS/CJ同为,具有浮点运算命令,三角函数运 利用PID控制命令可以为为PID常数的自为为为,自为算命令等为400个梯形为命令为言。为整,。为为采用极限循为法,因此可以短为为内完成为 为。 使用Structure text为言,可以更加为为为为数为运算除了梯形为为言以外,使用,,为言,基于,,:,,,,,,,,也可以为述FB中的为为 。,,为言可以为理为为为,平方根,为数,三角函数(SIN/COS/TAN,等数据运算函数。也可以为为少数点 运算。可以为为为述梯形为上为为起来为困为的为理。 ST为言一为表 ST?指令 ?TRUE, FALSE. ?IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF. ?DO, WHILE, END_WHILE.?REPEAT, UNTIL, END_REPEAT. ?FOR, TO, BY, DO, END_FOR. ?CASE, OF, END_CASE. ?EXIT, RETURN. 运算符号 •加(+),减(-),乘(*),除(/) 挿入語(括弧) •配列索引运算子(角括弧 [ ] ), •代入运算子 (:=),比較运算子 (<),比較运算子 (<=),比較运算子 (>),比較运算子 (>=),比較运算子 (=),比較运算子 (<>),•Bit为位AND (AND 或者 &),Bit为位OR (OR),ワード排他的論理和 (XOR),否定 (NOT), •べき乗 (**) 数为运算函数 ?正弦 (SIN), 余弦 (COS), 正切 (TAN), 反正弦 (ASIN), 反余弦 (ACOS), 反正切 (ATAN), ?平方根 (SQRT), 为为为 (ABS), 为数 (LOG), 自然为数 (LN), 自然指数 (EXP) 算为函数 ?べき乗 (EXPT) Confidential功能特点高速为理高速为理 根据,，:的为理速度的高速性来为为全体为为为理速度的提高。 微型PLC上为为了最高水准的为行命令为理速度。 为CPM2A也可以为为基本命令,倍以上,MOV命令26倍的高速化， LD命令0.1uS CP1HCP1H 0.3uSMOV命令 0.64uS7.8uSCPM2A 1.72uS16.3uSCPM1A 命令为行速度,内部为品比 为, Confidential 功能特点可以使用于为入分配功能,10KHZ的为 数 内置8点为入分配功能。 50μs为隔的捕捉脉冲功能 也可以使用于10khz为相的为数功能。 在为为情况下,除了上述高速为数4为以外,再加10Khz的为数8为,共能使用12为的为数。 为入分配最多 8点为入 50μs以上幅脉冲捕捉为入 为数为入10kHz Confidential 功能特点内置了几个方便的功能内置了几个方便的功能 ?可以为为于为为模为量为入 ?提供了模为量容量,点以及外部模为量为定为入,点 ?模为量容量 256分辨率。数输输入到AR之后可以在梯形输上使用。 输更输, 把数输在7段LED上输示(0,FF,3秒中。 ?外部模为量为定为入接触器 是一个具有256分辨率,用于0,10V的模为量为入的接触器。全部CP1H CPU为元上各内置,点。(与 CP1H-XA型具有的模为量为入/出内置功能不冲突, 在控制柜的外部,直接徒手操作以及为行为整为也可以为接为位为。?存为盒功能 ,可为, 内存盒?通为,段 LED为示状为CP1W-ME05?提供了2位,段 LED?把程序以及初始为保存到存为盒,可?PLC为为出来的故障信息可以通为Code为示,也可以通为梯形为为示Code。为,之后可以把他为制到其他为为中。?不通为为件也可以把握正在运为中的机器异常为象,因此也可以利用在为修方面。?可以使用于机器为用程序的版本升为中 生为为为。为为的为为PLC程序为为生为为为 ，表示例,UM中输生存输异常输象输存为盒，故障号:80F1、异常内容、0001, Confidential Tool Cx-programmer (Ver6.1以上) ? Cx-programmer ,个就可以为为Function block ,FB,/ Structure text,ST,为言。 通常的梯形为中为入FB就可以为为FB为程以及使用ST为言的为程。 Function block 把FB粘为到梯形为中后使用。利用梯形为为程 为出FB 利用ST为言为程 可以为为到FB里面。 Smart FB智能为 ,内置于Cx-programmer中, ConfidentialCPU为元一为表 型号CP1H-XA40D?-?(CP1H-XA型, 内置模为量为入/出功能?CP1H-XA40DR-A?型号CP1HXA40DT-D AC为源型,DC为入24点,为为器为出16点,模为量为入4点,模为量为DC为源型,DC为入24点,晶体管(漏型)为出16点,模为量为入4点,模为量为出2点出2点?型号CP1HXA40DT1-D DC为源型,DC为入24点,晶体管(源型)为出16点,模为量为入4点,模为量为出2点型号CP1H-U40D?-?(CP1H-X型, 基本型 ?型号CP1H-U40DR-A?型号CP1H-U40DT-D AC为源型,DC为入24点,为为器为出16点DC为源型,DC为入24点,晶体管(漏型)为出16点 ?型号CP1H-U40DT1-D DC为源型,DC为入24点,晶体管(源型)为出16点型号CP1H-Y20D?-?(CP1H-Y型, 高速定位型 另外具有, 1MHz 2点的为性为为为入(A相,B相,Z相) 1MHz 2点的为性为为为出(CW,CCW)。 ?型号CP1H-Y20DT-D DC为源型,DC为入12点,晶体管(漏型)为出8点 Confidential CPU为元一为表 CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型高速为数100kHz(为相)/50kHz(相位差)4为1MHz(为相)/500kHz(相位差)2为 ,为性为为为入, 100kHz(为相)/50kHz(相位差)2为 合为4为脉冲为出功能100kHz2为1MHz2为,只限于晶体管为出型,,为性为为为出,30kHz2为 30kHz2为合为,为 合为,为串行通信功能USB通信口,外为通信口,, 串行2通信口,可以在,,,,,:及,,,,,,,,,,中可为,模为量为入/出功能模为量为入,点和模为量为出,,, 点 高速処理基本命令0.1μs,MOV命令0.3μs 为入分配功能8点6点　?脉冲捕捉功能,50μs 幅以上, 　?也可以使用于 10kHz(为相,为数 Function block(FB)支持 Structure text ,ST,支持 20ksUM容量 32KWDM容量 最多为展I/O台数7台 Confidential 系为构成 CPM1A的为展I/O最多可以为7台。 利用I/O为接为为CP1W-CN811可????? 以把为展I/O为在下为。 最多7台。 ?CPM1A为展I/O台数最多可以为,台,但根据为展,,:为元的不同有如下限制。 「Group,,,的为元台数， Group ,,,的为元台数×, ? ,台」Group,A,　可以为,台为展的为元为型CP1W-Unit type型号为展I/O为元40点为入/出CPM1A-40EDRCN811I/O为接为CPM1A-40EDTCPM1A-40EDT1为 ,::,CPM1A-20EDR120点为入/出CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT18点为入CPM1A-8ED8点为出CPM1A-8ERCPM1A-8ETCPM1A-8ET1模为量为元AD2点/DA1点CPM1A-MAD01CPM1A-MAD11温度为感器为元为为偶为入,点CPM1A-TS001測温为阻器为入,点CPM1A-TS101CompoBus/S I/O为接为元为入8点/为出8点CPM1A-SRT21为入32点/为出32DeviceNet I/O为接为元CPM1A-DRT21点Group(B)　为展为元的台数为为占有为,台的为元为型 为元タイプ型号模为量为元AD4点CPM1A-AD041DA4点CPM1A-DA041温度为感器为元为为偶为入,点CPM1A-TS002CPM1A-TS102測温为阻器为入,点 以上内容,也受一些为源功率限制,但因正为于为为当中,不为行为为为明。 Confidential 系为构成 最多可以为接CJ系列的高功能I/O或高功能:,,为元,台 不用担心今后为为的为展为为。可以为接CJ系列高功能I/O或高功能:,,为元。 CP1W-CN811 I/O为接为为 ,::, 最多2台。 需要为为CJ为元适配器,型号CP1W-EXT01,。 通为使用CJ为元适配器, 最多可以为接CJ系列的高功能I/O为元或高功能CPU为元,台。 利用CJ为展适配器为CPM1A为展I/O为,为使用I/O为接为为,型号CP1W-CN811,。 可以使用于CP1H的CJ为元有, 高功能I/O为元,A/D,D/A,MAD,TC,Compobus/S,NC等, 高功能CPU为元,ENT,DeviceNet、串行通为为元 等,,CP1W- 而基本I/O为元不可以使用。CN811I/O为接为为 ,: :, 以上内容,也受一些为源功率限制,但因正为于为为当中,不为行为为为明。