不合格品控制记录文本

www.51hei.com 51单片机教程(从原理开始基于汇编) 来自 51hei.com单片机教程网 很多电子爱好者，都想学习单片机这门技术。下面的这一系列教程是专门为初学者入门 而准备的，基于汇编语言，详细的介绍了单片机的原理，指令，寄存器，以及接口等，后面 还为你准备了一些小的设计。都是从单片机最基本的东西讲起，相信你一定能看懂，并且学 会单片机这门有意思的技术。 1课:单片机简叙 2课:单片机引脚介绍 3课:单片机存储器结构 4课:第一个单片机小程序 5课:单片机延时程序 6课:单片机并行口结构 7课:单片机的特殊功能寄存器 8课:单片机寻址方式与指令系统 9课:单片机数据传递类指令 10课:单片机数据传送类指令 11课:单片机算术运算指令 12课:单片机逻辑运算类指令 13课:单片机逻辑与或异或指令祥解 14课:单片机条件转移指令 15课:单片机位操作指令 16课:单片机定时器与计数器 17课:单片机定时器/计数器的方式 18课:单片机的中断系统 19课:单片机定时器、中断试验 20课:单片机定时/计数器实验 21课:单片机串行口介绍 22课:单片机串行口通信程序设计 23课:LED数码管静态显示接口与编 24课:动态扫描显示接口电路及程序 25课:单片机键盘接口程序设计 26课:单片机矩阵式键盘接口技术及 27课:关于单片机的一些基本概念 28课:单片机音乐程序设计 www.51hei.com 1课:单片机简叙 1、什么是单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、 RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。 在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单 片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而 且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如 A/D，D/A等。 单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门， 七段译码器（显示器），按钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。 天！PC中的 CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这 块芯片也得非常大了。 不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用 40脚封装，当然 功能多一些单片机也有引脚比较多的，如 68引脚，功能少的只有 10多个或 20多个引脚， 有的甚至只 8只引脚。 为什么会这样呢？ 功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机 就要卖好几千。另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十 几年，所以价格就低了。 既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？ 话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一 个控制电冰箱温度的计算机难道要用 PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价 格比。所以 8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。 2、MCS51单片机和 8051、8031、89C51等的关系 我们平常老是讲 8051，又有什么 8031，现在又有 89C51，89s51它们之间究竟是什么关系? MCS51是指由美国 INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的 INTEL）生产的一系列单片机的 总称，这一系列单片机包括了好些品种，如 8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其 中 8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在 8051的基础上进行功能的增、减、 改变而来的，所以人们习惯于用 8051来称呼MCS51系列单片机，而 8031是前些年在我国 最流行的单片机，所以很多场合会看到 8031的名称。INTEL公司将MCS51的核心技术授 权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以 8051为核心的单片机，当然，功能或多或少 有些改变，以满足不同的需求，其中 89C51就是这几年在我国非常流行的单片机，它是由 美国 ATMEL公司开发生产的。以后我们将用 89C51单片机来完成一系列的实验。 www.51hei.com 2课:单片机引脚介绍 8051单片机引脚功能介绍 首先我们来连接一下单片机的引脚图，如果，具体功能在下面都有介绍。 单片机的 40个引脚大致可分为 4类：电源、时钟、控制和 I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源，接+5V； ⑵ VSS - 接地端； ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有 4根， ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内 EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存 P0口送出的低 8位地址 ② PROG功能：片内有 EPROM的芯片，在 EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外 ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST（Reset）功能：复位信号输入端。 ② VPD功能：在 Vcc掉电情况下，接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外 ROM选择/片内 EPROM编程电源。 ① EA功能：内外 ROM选择端。 ② Vpp功能：片内有 EPROM的芯片，在 EPROM编程期间，施加编程电源 Vpp。 ⒋ I/O线 80C51共有 4个 8位并行 I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共 32个引脚。P3口还具有第二 功能，用于特殊信号输入输出和控制信号（属控制总线）。 www.51hei.com 〈51单片机引脚图及引脚功能〉 拿到一块芯片，想要使用它，首先必须要知道怎样连线，我们用的一块称之为 89C51的 芯片，下面我们就看一下如何给它连线。 1、 电源：这当然是必不可少的了。单片机使用的是 5V电源，其中正极接 40管脚，负极 （地）接 20管脚。 2、 振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须供给脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已 集成了振荡器，使用晶体振荡器，接 18、19脚。只要买来晶体震荡器，电容，连上就能了， 按图 1接上即可。 3、 复位管脚：按图 1中画法连好，至于复位是何含义及为何需要复要复位，在单片机功能 中介绍。 4、 EA管脚：EA管脚接到正电源端。 至此，一个单片机就接好，通上电，单片机就开始 工作了。 我们的第一个任务是要用单片机点亮一只发光二极管 LED，显然，这个 LED必须要和单 片机的某个管脚相连，不然单片机就没法控制它了，那么和哪个管脚相连呢？单片机上除了 刚才用掉的 5个管脚，还有 35个，我们将这个 LED和 1脚相连。（见图 1，其中 R1是限 流电阻） 按照这个图的接法，当 1脚是高电平时，LED不亮，只有 1脚是低电平时，LED才发亮。 因此要 1脚我们要能够控制，也就是说，我们要能够让 1管脚按要求变为高或低电平。即然 我们要控制 1脚，就得给它起个名字，总不能就叫它一脚吧？叫它什么名字呢？设计 51芯 片的 INTEL公司已经起好了，就叫它 P1.0，这是规定，不能由我们来更改。 www.51hei.com 〈单片机接线图〉图 1 名字有了，我们又怎样让它变'高'或变'低'呢？叫人做事，说一声就能，这叫发布命令，要 计算机做事，也得要向计算机发命令，计算机能听得懂的命令称之为计算机的指令。让一个 管脚输出高电平的指令是 SETB，让一个管脚输出低电平的指令是 CLR。因此，我们要 P1. 0输出高电平，只要写 SETB P1.0，要 P1.0输出低电平，只要写 CLR P1.0就能了。 现在我们已经有办法让计算机去将 P10输出高或低电平了，但是我们怎样才能计算机执行 这条指令呢？总不能也对计算机也说一声了事吧。要解决这个问题，还得有几步要走。第一， 计算机看不懂 SETB CLR之类的指令，我们得把指令翻译成计算机能懂的方式，再让计算 机去读。计算机能懂什么呢？它只懂一样东西——数字。因此我们得把 SETB P1.0变为（D 2H,90H ），把 CLR P1.0变为 （C2H,90H ），至于为什么是这两个数字，这也是由 51芯 片的设计者--INTEL规定的，我们不去研究。第二步，在得到这两个数字后，怎样让这两个 数字进入单片机的内部呢？这要借助于一个硬件工具"编程器"。如果你还不知道是什么是编 程器，我来介绍一下，就是把你在电脑上写出来来的代码用汇编器等编译器生成的一个目标 烧写到单片机的 eprom里面去的工具，80c51这种类型的单片机编程是一件很麻烦的事情， 必要要先装到编程器上编程后才能在设备上使用，而目前最新的 89s51单片机居然在线编程 （isp）功能，不用拔出来利用简单的电路就可以实现把代码写入单片机内部，本站有详细 的 at89s51编程器制作教程 我们将编程器与电脑连好，运行编程器的软件，然后在编缉区内写入（D2H,90H）见图 2， 写入……好，拿下片子，把片子插入做好的电路板，接通电源……什么?灯不亮？这就对了， 因为我们写进去的指令就是让 www.51hei.com 图 2 P10输出高电平，灯当然不亮，要是亮就错了。现在我们再拨下这块芯片，重新放回到编 程器上，将编缉区的改为（C2H,90H），也就是 CLR P1.0，写片，拿下片子，把片子 插进电路板，接电，好，灯亮了。因为我们写入的（）就是让 P10输出低电平的指令。这 样我们看到，硬件电路的连线没有做任何改变，只要改变写入单片机中的内容，就能改变电 路的输出效果。 www.51hei.com 3课:单片机存储器结构 单片机内部存储结构分析 我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片要内部，然后取下单片机， 单片机就可以执行这条指令，那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在 单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？这个地方就是单片机内 部的只读存储器即 ROM（READ ONLY MEMORY）。为什么称它为只读存储器呢？刚才我 们不是明明把两个数字写进去了吗？原来在 89C51中的 ROM是一种电可擦除的 ROM，称 为 FLASH ROM，刚才我们是用的编程器，在特殊的条件下由外部设备对 ROM进行写的操 作，在单片机正常工作条件下，只能从那面读，不能把数据写进去，所以我们还是把它称为 ROM。 数的本质和物理现象：我们知道，计算机能进行数学运算，这可令我们非常的难以理解， 计算机吗，我们虽不了解它的组成，但它总只是一些电子元器件，怎么能进行数学运算呢？ 我们做数学题如 37+45是这样做的，先在纸上写 37，然后在下面写 45，然后大脑运算，最 后写出结果，运算的原材料：37、45和结果：82都是写在纸上的，计算机中又是放在什么 地方呢？为了解决这个问题，先让我们做一个实验：这里有一盏灯，我们知道灯要么亮，要 么不亮，就有两种状态，我们能用’0’和’1’来代替这两种状态，规定亮为’1’，不亮为’0’。现 在放上两盏灯，一共有几种状态呢？我们列表来看一下： 状态 表达 0 0 0 1 1 0 1 1 请大家自已写上 3盏灯的情况 000 001 010 011 100 101 110 111 我们来看，这个 000，001，101 不就是我们学过的的二进制数吗？本来，灯的亮和灭只是 一种物理现象，可当我们把它们按一按的次序排更好后，灯的亮和灭就代表了数字了。让我 们再抽象一步，灯为什么会亮呢？看电路 1，是因为输出电路输出高电平，给灯通了电。因 此，灯亮和灭就能用电路的输出是高电平还是低电平来替代了。这样，数字就和电平的高、 低联系上了。（请想一下，我们还看到过什么样的类似的例程呢？（海军之）灯语、旗语， 电报，甚至红、绿灯） 什么是位： 通过上面的实验我们已经知道：一盏灯亮或者说一根线的电平的高低，能代表两种状态： 0和 1。实际上这就是一个二进制位，因此我们就把一根线称之为一“位”，用 BIT表示。 什么是字节： 一根线能表于 0和 1，两根线能表达 00，01，10，11四种状态，也就是能表于 0到 3，而 三根能表达 0-7，计算机中常常用 8根线放在一起，同时计数，就能表过到 0-255一共 256 种状态。这 8根线或者 8位就称之为一个字节（BYTE）。不要问我为什么是 8根而不是其 www.51hei.com 它数，因为我也不知道。（计算机世界是一本人造的世界，不是自然界，很多事情你无法问 为什么，只能说：它是一种规定，大家在以后的学习过程中也要注意这个问题） 存储器的工作原理： 1、存储器构造 存储器就是用来存放数据的地方。它是利用电平的高低来存放数据的，也就是说，它存放 的实际上是电平的高、低，而不是我们所习惯认为的 1234这样的数字，这样，我们的一个 谜团就解开了，计算机也没什么神秘的吗。 图 2〈存储器构造〉 图 3〈存储器构造〉 让我们看图 2。单片机里面都有这样的存储器，这是一个存储器的示意图：一个存储器就 象一个个的小抽屉，一个小抽屉里有八个小格子，每个小格子就是用来存放“电荷”的，电荷 通过与它相连的电线传进来或释放掉，至于电荷在小格子里是怎样存的，就不用我们操心了， 你能把电线想象成水管，小格子里的电荷就象是水，那就好理解了。存储器中的每个小抽屉 就是一个放数据的地方，我们称之为一个“单元”。 有了这么一个构造，我们就能开始存放数据了，想要放进一个数据 12，也就是 00001100， 我们只要把第二号和第三号小格子里存满电荷，而其它小格子里的电荷给放掉就行了（看图 3）。可是问题出来了，看图 2，一个存储器有好多单元，线是并联的，在放入电荷的时候， 会将电荷放入所有的单元中，而释放电荷的时候，会把每个单元中的电荷都放掉，这样的话， 不管存储器有多少个单元，都只能放同一个数，这当然不是我们所希望的，因此，要在结构 上稍作变化，看图 2，在每个单元上有个控制线，我想要把数据放进哪个单元，就给一个信 号这个单元的控制线，这个控制线就把开关打开，这样电荷就能自由流动了，而其它单元控 制线上没有信号，所以开关不打开，不会受到影响，这样，只要控制不一样单元的控制线， 就能向各单元写入不一样的数据了，同样，如果要某个单元中取数据，也只要打开对应的控 制开关就行了。 2、存储器译码 那么，我们怎样来控制各个单元的控制线呢？这个还不简单，把每个单元元的控制线都引 到集成电路的外面不就行了吗？事情可没那么简单，一片 27512存储器中有 65536个单元， 把每根线都引出来，这个集成电路就得有 6万多个脚？不行，怎么办？要想法减少线的数量。 我们有一种办法称这为译码，简单介绍一下：一根线能代表 2种状态，2根线能代表 4种状 www.51hei.com 态，3根线能代表几种，256种状态又需要几根线代表？8种，8根线，所以 65536种状态我 们只需要 16根线就能代表了。 3、存储器的选片及总线的概念 至此，译码的问题解决了，让我们再来关注另外一个问题。送入每个单元的八根线是用从 什么地方来的呢？它就是从计算机上接过来的，一般地，这八根线除了接一个存储器之外， 还要接其它的器件，如图 4所示。这样问题就出来了，这八根线既然不是存储器和计算机之 间专用的，如果总是将某个单元接在这八根线上，就不好了，比如这个存储器单元中的数值 是 0FFH另一个存储器的单元是 00H，那么这根线到底是处于高电平，还是低电平？岂非要 打架看谁历害了？所以我们要让它们分离。办法当然很简单，当外面的线接到集成电路的管 脚进来后，不直接接到各单元去，中间再加一组开关（参考图 4）就行了。平时我们让开关 打开着，如果确实是要向这个存储器中写入数据，或要从存储器中读出数据，再让开关接通 就行了。这组开关由三根引线选择：读控制端、写控制端和片选端。要将数据写入片中，先 选中该片，然后发出写信号，开关就合上了，并将传过来的数据（电荷）写入片中。如果要 读，先选中该片，然后发出读信号，开关合上，数据就被送出去了。注意图 4，读和写信号 同时还接入到另一个存储器，但是由于片选端不一样，所以虽有读或写信号，但没有片选信 号，所以另一个存储器不会“误会”而开门，造成冲突。那么会不一样时选中两片芯片呢？只 要是设计好的系统就不会，因为它是由计算控制的，而不是我们人来控制的，如果真的出现 同时出现选中两片的情况，那就是电路出了故障了，这不在我们的讨论之列。 从上面的介绍中我们已经看到，用来传递数据的八根线并不是专用的，而是很多器件大家 共用的，所以我们称之为数据总线，总线英文名为 BUS，总即公交车道，谁者能走。而十 六根地址线也是连在一起的，称之为地址总线。 半导体存储器的分类 按功能能分为只读和随机存取存储器两大类。所谓只读，从字面上理解就是只能从里面读， 不能写进去，它类似于我们的书本，发到我们手回之后，我们只能读里面的内容，不能随意 更改书本上的内容。只读存储器的英文缩写为 ROM（READ ONLY MEMORY） 所谓随机存取存储器，即随时能改写，也能读出里面的数据，它类似于我们的黑板，我能随 时写东西上去，也能用黑板擦擦掉重写。随机存储器的英文缩写为 RAM（READ RANDOM MEMORY）这两种存储器的英文缩写一定要记牢。 注意：所谓的只读和随机存取都是指在正常工作情况下而言，也就是在使用这块存储器的时 候，而不是指制造这块芯片的时候。不然，只读存储器中的数据是怎么来的呢？其实这个道 理也很好理解，书本拿到我们手里是不能改了，能当它还是原材料——白纸的时候，当然能 由印刷厂印上去了。 顺便解释一下其它几个常见的概念。 PROM，称之为可编程存储器。这就象我们的练习本，买来的时候是空白的，能写东西上 去，可一旦写上去，就擦不掉了，所以它只能用写一次，要是写错了，就报销了。 www.51hei.com EPROM，称之为紫外线擦除的可编程只读存储器。它里面的内容写上去之后，如果觉得 不满意，能用一种特殊的办法去掉后重写，这就是用紫外线照射，紫外线就象“消字灵”，能 把字去掉，然后再重写。当然消的次数多了，也就不灵光了，所以这种芯片能擦除的次数也 是有限的——几百次吧。 FLASH，称之为闪速存储器，它和 EPROM类似，写上去的东西也能擦掉重写，但它要方 便一些，不需要光照了，只要用电学办法就能擦除，所以就方便许多，而且寿面也很长（几 万到几十万次不等）。 再次强调，这里的所有的写都不是指在正常工作条件下。不管是 PROM、EPROM还是 FLASH ROM，它们的写都要有特殊的条件，一般我们用一种称之为“编程器”的设备来做这 项工作，一旦把它装到它的工作位置，就不能随便改写了。 www.51hei.com 4课:第一个单片机小程序 上一次我们的程序实在是没什么用，要灯亮还要重写一下片子，下面我们要让灯持续地 闪烁，这就有一定的实用价值了，比如能把它当成汽车上的一个信号灯用了。怎样才能让灯 持续地闪烁呢？实际上就是要灯亮一段时间，再灭一段时间，也就是说要 P10持续地输出 高和低电平。怎样实现这个要求呢？请考虑用下面的指令是否可行： SETB P10 CLR P10 …… 这是不行的，有两个问题，第一，计算机执行指令的时间很快，执行完 SETB P10后，灯是 灭了，但在极短时间（微秒级）后，计算机又执行了 CLR P10指令，灯又亮了，所以根本 分辨不出灯曾灭过。第二，在执行完 CLR P10后，不会再去执行 SETB P10指令，所以以 后再也没有机会让灭了。 为了解决这两个问题，我们能做如下设想，第一，在执行完 SETB P10后，延时一段时 间（几秒或零点几秒）再执行第二条指令，就能分辨出灯曾灭过了。第二在执行完第二条指 令后，让计算机再去执行第一条指令，持续地在原地兜圈，我们称之为"循环"，这样就能完 成任务了。 以下先给出程序（后面括号中的数字是为了便于讲解而写的，实际不用输入）： ；主程序： LOOP： SETB P10 ；（１） LCALL DELAY ；（２） CLR P10 ；（３） LCALL DELAY ；（４） AJMP LOOP ；（５） ；以下子程序 DELAY： MOV R7，#250 ；（６） D1： MOV R6，#250 ；（７） D2： DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ；（９） www.51hei.com RET ；（１０） END ；（１１） 按上面的设想分析一下前面的五条指令。 第一条是让灯灭，第二条应当是延时，第三条是让灯亮，第四条和第二条一模一样，也 是延时，第五条应当是转去执行第一条指令。第二和第四条实现的原理稍后谈，先看第五条， LJMP是一条指令，意思是转移，往什么地方转移呢？后面跟的是 LOOP，看一下，什么地 方还有 LOOP，对了，在第一条指令的前面有一个 LOOP，所以很直观地，我们能认识到， 它要转到第一条指令处。这个第一条指令前面的 LOOP被称之为标号，它的用途就是给这 一行起一个名字，便于使用。是否一定要给它起名叫 LOOP呢？当然不是，起什么名字， 完全由编程序的人决定，能称它为 A，X等等，当然，这个时候，第五条指令 LJMP后面的 名字也得跟着改了。 第二条和第四条指令的用途是延时，它是怎样实现的呢？指令的形式是 LCALL，这条 指令称为调用子程序指令，看一下指令后面跟的是什么，DELAY，找一下 DELAY，在第六 条指令的前面，显然，这也是一个标号。这条指令的作用是这样的：当执行 LCALL指令时， 程序就转到 LCALL后面的标号所标定的程序处执行，如果在执行指令的过程中遇到 RET 指令，则程序就返回到 LCALL指令的下面的一条指令继续执行，从第六行开始的指令中， 能看到确实有 RET指令。在执行第二条指令后，将转去执行第６条指令，而在执行完６， ７，８，９条指令后将遇到第１０条令：RET，执行该条指令后，程序将回来执行第三条指 令，即将 P10清零，使灯亮，然后又是第四条指令，执行第四条指令就是转去执行第 6，7， 8，9，10条指令，然后回来执行第 5条指令，第 5条指令就是让程序回到第 1条开始执行， 如此周而复始，灯就在持续地亮、灭了。 在标号 DELAY标志的这一行到 RET这一行中的所有程序，这是一段延时程序，大概 延时零点几秒，至于具体的时间，以后我们再学习如何计算。 程序的最后一行是 END，这 不是一条指令，它只是告诉我们程序到此结束，它被称为"伪指令"。 单片机内部结构分析：为了知道延时程序是如何工作的，我们必需首先了解延时程序中出现 的一些符号，就从 R1开始，R1被称之为工作寄存器。什么是工作寄存器呢？让我们从现 实生活中来找找答案。如果出一道数学题：123+567，让你回答结果是多少，你会马上答出 是 690，再看下面一道题：123+567+562，要让你要上回答，就不这么不难了吧？我们会怎 样做呢？如果有张纸，就不难了，我们先算出 123+567=690，把 690写在纸上，然后再算 6 90+562得到结果是 1552。这其中 1552是我们想要的结果，而 690并非我们所要的结果， 但是为了得到最终结果，我们又不得不先算出 690，并记下来，这其实是一个中间结果，计 算机中做运算和这个类似，为了要得到最终结果，一般要做很多步的中间结果，这些中间结 果要有个地方放才行，把它们放哪呢？放在前面提到过的 ROM中能吗？显然不行，因为计 算机要将结果写进去，而 ROM是不能写的，所以在单片机中另有一个区域称为 RAM区（R AM是随机存取存储器的英文缩写），它能将数据写进去。 特别地，在MCS-51单片机中， 将 RAM中分出一块区域，称为工作寄存器区 www.51hei.com 5课:单片机延时程序分析 上一次课中，我们已经知道，程序中的符号 R7、R6是代表了一个个的 RAM单元，是 用来放一些数据的，下面我们再来看一下其它符号的含义。 DELAY： MOV R7，#250 ；（６） D1： MOV R6，#250 ；（７） D2： DJNZ R6，D2 ；（８） DJNZ R7，D1 ；（９） RET ；（１０） 〈单片机延时程序〉 MOV：这是一条指令，意思是传递数据。说到传递，我们都很清楚，传东西要从一本人 的手上传到另一本人的手上，也就是说要有一个接受者，一个传递者和一样东西。从指令 MOV R7，#250中来分析，R7是一个接受者，250是被传递的数，传递者在这条指令中被 省略了（注意：并不是每一条传递指令都会省的，事实上大部份数据传递指令都会有传递者）。 它的意义也很明显：将数据 250送到 R7中去，因此执行完这条指令后，R7单元中的值就 应当是 250。在 250前面有个#号，这又是什么意思呢？这个#就是用来说明 250就是一个被 传递的东西本身，而不是传递者。那么MOV R6，#250是什么意思，应当不用分析了吧。 DJNZ：这是另一条指令，我们来看一下这条指令后面跟着的两个东西，一个是 R6，一个 是 D2，R6我们当然已知是什么了，查一下 D2是什么。D2在本行的前面，我们已学过， 这称之为标号。标号的用途是什么呢？就是给本行起一个名字。DJNZ指令的执行过程是这 样的，它将其后面的第一个参数中的值减 1，然后看一下，这个值是否等于 0，如果等于 0， 就往下执行，如果不等于 0，就转移，转到什么地方去呢？可能大家已猜到了，转到第二个 参数所指定的地方去（请大家用自已的话讲一下这条语句是怎样执行的）。本条指令的最终 执行结果就是，在原地转圈 250次。 执行完了 DJNZ R6，D2之后（也就是 R6的值等于 0之后），就会去执行下面一行，也就 是 DJNZ R7，D1，请大家自行分析一下这句话执行的结果。（转去执行MOV R6，#250， 同时 R7中的值减 1），最终 DJNZ R6，D2这句话将被执行 250*250=62500次，执行这么 多次同一条指令干吗？就是为了延时。 一个问题：如果在 R6中放入 0，会有什么样的结果。 二、时序分析： www.51hei.com 前面我们介绍了延时程序，但这还不完善，因为，我们只知道 DJNZ R6，D2这句话会被 执行 62500次，但是执行这么多次需要多长时间呢？是否满足我们的要求呢？我们还不知 道，所以下面要来解决这个问题。 先提一个问题：我们学校里什么是最重要的。（铃声）校长能出差，老师能休息，但学校 一日无铃声必定大乱。整个学校就是在铃声的统一指挥下，步调一致，统一协调地工作着。 这个铃是按一定的时间安排来响的，我们能称之为“时序��时间的次序”。一个由人组 成的单位尚且要有一定的时序，计算机当然更要有严格的时序。事实上，计算机更象一个大 钟，什么时候分针动，什么时候秒针动，什么时候时针动，都有严格的规定，一点也不能乱。 计算机要完成的事更复杂，所以它的时序也更复杂。 我们已知，计算机工作时，是一条一条地从 ROM中取指令，然后一步一步地执行，我们 规定：计算机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期。这是一个时间基准，好象我们 人用“秒”作为我们的时间基准一样，为什么不干脆用“秒”，多好，很习惯，学下去我们就会 知道用“秒”反而不习惯。 一个机器周期包括 12个时钟周期。下面让我们算一下一个机器周期是多长时间吧。设一个 单片机工作于 12M晶体震荡器，它的时钟周期是 1/12（微秒）。它的一个机器周期是 12* （1/12）也就是 1微秒。（请计算一个工作于 6M晶体震荡器的单片机，它的机器周期是多 少）。 MCS-51单片机的所有指令中，有一些完成得比较快，只要一个机器周期就行了，有一些 完成得比较慢，得要 2个机器周期，还有两条指令要 4个机器周期才行。这也不难再解，不 是吗？我让你扫地的执行要完成总得比要你完成擦黑板的指令时间要长。为了恒量指令执行 时间的长短，又引入一个新的概念：指令周期。所谓指令周期就是指执行一条指令的时间。 INTEL对每一条指令都给出了它的指令周期数，这些数据，大部份不需要我们去记忆，但 是有一些指令是需要记住的，如 DJNZ指令是双周期指令。 下面让我们来计算刚才的延时。首先必须要知道晶体震荡器的频率，我们设所用晶体震荡 器为 12M，则一个机器周期就是 1微秒。而 DJNZ指令是双周期指令，所以执行一次要 2 个微秒。一共执行 62500次，正好 125000微秒，也就是 125毫秒。 练习：设计一个延时 100毫秒的延时程序。 要点分析：1、一个单元中的数是否能超过 255。2、如何分配两个数。 三、复位电路 一、复位方式 ⒈ 复位条件 RST引脚保持 2个机器周期以上的高电平。 ⒉ 复位电路 www.51hei.com 〈单片机复位电路〉 ⒊ 复位后 CPU状态 PC： 0000H TMOD： 00H Acc： 00H TCON： 00H B： 00H TH0： 00H PSW： 00H TL0： 00H SP： 07H TH1： 00H DPTR：0000H TL1： 00H P0～P3：FFH SCON： 00H IP：×××00000B SBUF： 不定 IE：0××00000B PCON： 0×××0000B 任何单片机在工作之前都要有个复位的过程，复位是什么意思呢？它就象是我们上课之前 打的预备铃。预备铃一响，大家就自动地从操场、其它地方进入教室了，在这一段时间里， 是没有老师干预的，对单片机来说，是程序还没有开始执行，是在做准备工作。显然，准备 工作不需要太长的时间，复位只需要 5ms的时间就能了。如何进行复位呢？只要在单片机 的 RST管脚上加上高电平，就能了，按上面所说，时间不少于 5ms。为了达到这个要求， 能用很多种办法，这里供给一种供参考，见图 1。实际上，我们在上一次实验的图中已见到 过了。 这种复位电路的工作原理是：通电时，电容两端相当于是短路，于是 RST管脚上为高电 平，然后电源通过电阻对电容充电，RST端电压慢慢下降，降到一定程序，即为低电平， 单片机开始正常工作。 www.51hei.com 6课:单片机并行口结构 上两次我们做过两个实验，都是让 P1.0这个管脚使灯亮，我们能设想：既然 P1.0能让灯 亮，那么其它的管脚可不能呢？看一下图 1，它是 8031单片机管脚的说明，在 P1.0旁边有 P1.1，P1.2….P1.7，它们是否都能让灯亮呢？除了以 P1开头的外，还有以 P0，P2，P3开头 的，数一下，一共是 32个管脚，前面我们以学过 7个管脚，加上这 32个这 39个了。它们 都以 P字开头，只是后面的数字不一样，它们是否有什么联系呢？它们能不能都让灯亮呢？ 在我们的实验板上，除了 P10之外，还有 P11��P17都与 LED相连，下面让我们来 做一个实验，程序如下： MAIN： MOV P1，#0FFH LCALL DELAY MOV P1，#00H LCALL DELAY LJMP MAIN DELAY：MOV R7，#250 D1： MOV R6，#250 D2： DJNZ R6，D2 DJNZ R7，D1 RET END 将这段程序转为机器码，用编程器写入单片机中，结果如何？通电以后我们能看到 8只 LE D全部在闪动。因此，P10��P17是全部能点亮灯的。事实上，凡以 P开头的这 32 个管脚都是能点亮灯的，也就是说：这 32个管脚都能作为输出使用，如果不用来点亮 LED， 能用来控制继电器，能用来控制其它的执行机构。 程序分析：这段程序和前面做过的程序比较，只有两处不一样：第一句：原来是 SETB P1. 0，现在改为MOV P1，#0FFH，第三句：原来是 CLR P1.0，现在改为MOV P1.0，#00H。 从中能看出，P1是 P1.0��P1.7的全体的代表，一个 P1就表示了所有的这八个管脚 了。当然用的指令也不一样了，是用MOV指令。为什么用这条指令？看图 2，我们把 P1 作为一个整体，就把它当作是一个存储器的单元，对一个单元送进一个数能用MOV指令。 二、第四个实验 www.51hei.com 除了能作为输出外，这 32个管脚还能做什么呢？下面再来做一个单片机实验，源程序如下： MAIN： MOV P3，#0FFH LOOP： MOV A，P3 MOV P1，A LJMP LOOP 先看一下这个实验的结果：所有灯全部不亮，然后我按下一个按钮，第（）个灯亮了，再按 下另一个按钮，第（）个灯亮了，松开按钮灯就灭了。从这个实验现象结合电路来分析一下 程序。 从硬件电路的连线能看出，有四个按钮被接入到 P3口的 P32，P33，P34，P35。第一条指令 的用途我们能猜到：使 P3口全部为高电平。第二条指令是MOV A，P3，其中 MOV已经 见，是送数的意思，这条指令的意思就是将 P3口的数送到 A中去，我们能把 A当成是一个 中间单元（看图 3），第三句话是将 A中的数又送到 P1口去，第四句话是循环，就是持续 地重复这个过程，这我们已见过。当我们按下第一个按钮时，第（3）只灯亮了，所以 P12 口应当输出是低电平，为什么 P12口会输出低电平呢？我们看一下有什么被送到了 P1口， 只有从 P3口进来的数送到 A，又被送到了 P1口，所以，肯定是 P3口进来的数使得 P12位 输出电平的。P3口的 P32位的按钮被按下，使得 P32位的电平为低，通过程序，又使 P12 口输出低电平，所以 P3口起来了一个输入的作用。验证：按第二、三、四个按钮，同时按 下 2个、3个、4个按钮都能得到同样的结论，所以 P3口确实起到了输入作用，这样，我 们能看到，以 P字开头的管脚，不仅能用作输出，还能用作输入，其它的管脚是否能呢？ 是的，都能。这 32个管脚就称之为并行口，下面我们就对并行口的结构作一个分析，看一 下它是怎样实现输入和输出的。 并行口结构分析： 1、输出结构 <并行口结构图> www.51hei.com 先看 P1口的一位的结构示意图（只画出了输出部份）：从图中能看出，开关的打开和合上 代表了管脚输出的高和低，如果开关合上了，则管脚输出就是低，如果开关打开了，则输出 高电平，这个开关是由一根线来控制的，这根数据总线是出自于 CPU，让我们回想一下， 数据总线是一根大家公用的线，很多的器件和它连在一起，在不一样的时候，不一样的器件 当然需要不一样的信号，如某一时刻我们让这个管脚输出高电平，并要求保持若干时间，在 这段时间里，计算机当然在忙个不停，在与其它器件进行联络，这根控制线上的电平未必能 保持原来的值不变，输出就会发生变化了。怎么解决这个问题呢？我们在存储器一节中学过， 存储器中是能存放电荷的，我们不妨也加一个小的存储器的单元，并在它的前面加一个开关， 要让这一位输出时，就把开关打开，信号就进入存储器的单元，然后马上关闭开关，这样这 一位的状态就被保存下来，直到下一次命令让它把开关再打开为止。这样就能使这一位的状 态与别的器件无关了，这么一个小单元，我们给它一个很形象的名字，称之为“锁存器”。 2、输入结构 这是并行口的一位的输出结构示意图，再看，除了输出之外，还有两根线，一根从外部管脚 接入，另一根从锁存器的输出接出，分别标明读管脚和读锁存器。这两根线是用于从外部接 收信号的，为什么要两根呢？原来，在 51单片机中输入有两种方式，分别称为‘读管脚’和‘读 锁存器’，第一种方式是将管脚作为输入，那是真正地从外部管脚读进输入的值，第二种方 式是该管脚处于输出状态时，有时需要改变这一位的状态，则并不需要真正地读管脚状态， 而只是读入锁存器的状态，然后作某种变换后再输出。 请注意输入结构图，如果将这一根引线作为输入口使用，我们并不能保证在任何时刻都能得 到正确的结果（为什么？）参考图 2输入示意图。接在外部的开关如果打开，则应当是输入 1，而如果闭合开关，则输入 0，但是，如果单片机内部的开关是闭合的，那么不管外部的 开关是开还是闭，单片机接受到的数据都是 0。可见，要让这一端口作为输入使用，要先做 一个‘准备工作’，就是先让内部的开关断开，也就是让端口输出‘1’才行。正因为要先做这么 一个准备工作，所以我们称之为“准双向 I/O口”。 以上是 P1口的一位的结构，P1口其它各位的结构与之相同，而其它三个口：P0、P2、P3 则除入作为输入输出口之外还有其它用途，所以结构要稍复杂一些，但其用于输入、输出的 结构是相同的。看图（）。对我们来说，这些附加的功能不必由我们来控制，所以我们就不 去关心它了。 www.51hei.com 7课:单片机的特殊功能寄存器 通过前面的学习，我们已知单片机的内部有 ROM、有 RAM、有并行 I/O口，那么，除了 这些东西之外，单片机内部究竟还有些什么，这些个零碎的东西怎么连在一起的，让我们来 对单片机内部的寄存器作一个完整的功能分析吧！ 下图中我们能看出，在 51单片机内部有一个 CPU用来运算、控制，有四个并行 I/O口， 分别是 P0、P1、P2、P3，有 ROM，用来存放程序，有 RAM，用来存放中间结果，此外还 有定时/计数器，串行 I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。在一个 51单片机的内 部包含了这么多的东西。 <单片机内部结构图> 对上面的图进行进一步的分析，我们已知，对并行 I/O口的读写只要将数据送入到对应 I/O 口的锁存器就能了，那么对于定时/计数器，串行 I/O口等怎么用呢？在单片机中有一些独 立的存储单元是用来控制这些器件的，被称之为特殊功能寄存器（SFR）。事实上，我们已 接触过 P1这个特殊功能寄存器了，还有哪些呢？看下表 1 www.51hei.com 符号 地址 功能介绍 B F0H B寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序状态字 IP B8H 中断优先级控制寄存器 P3 B0H P3口锁存器 IE A8H 中断允许控制寄存器 P2 A0H P2口锁存器 SBUF 99H 串行口锁存器 SCON 98H 串行口控制寄存器 P1 90H P1口锁存器 TH1 8DH 定时器/计数器 1（高 8位） TH0 8CH 定时器/计数器 1（低 8位） TL1 8BH 定时器/计数器 0（高 8位） TL0 8AH 定时器/计数器 0（低 8位） TMOD 89A 定时器/计数器方式控制寄存器 TCON 88H 定时器/计数器控制寄存器 DPH 83H 数据地址指针（高 8位） DPL 82H 数据地址指针（低 8位） SP 81H 堆栈指针 P0 80H P0口锁存器 PCON 87H 电源控制寄存器 表 1 www.51hei.com <特殊功能寄存器地址映象表（一）> <特殊功能寄存器地址映象表（二）> <特殊功能寄存器地址映象表（三）> www.51hei.com 下面，我们介绍一下几个常用的 SFR，看图 2。 1、ACC：累加器，常常用 A表示。这是个什么东西，可不能从名字上理解，它是一个寄存 器，而不是一个做加法的东西，为什么给它这么一个名字呢？或许是因为在运算器做运算时 其中一个数一定是在 ACC中的缘故吧。它的名字特殊，身份也特殊，稍后我们将学到指令， 能发现，所有的运算类指令都离不开它。 2、B：一个寄存器。在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。 3、PSW：程序状态字。这是一个很重要的东西，里面放了 CPU工作时的很多状态，借此， 我们能了解 CPU的当前状态，并作出对应的处理。它的各位功能请看表 2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 表 2 PSW也称为标志寄存器，了解这个对于了解单片机原理非常的重要，存放各有关标志。其 结构和定义如下： 下面我们逐一介绍 sfr各位的用途 （1）CY：进位标志。用于表示 Acc.7有否向更高位进位。8051中的运算器是一种 8位的运 算器，我们知道，8位运算器只能表示到 0-255，如果做加法的话，两数相加可能会超过 255， 这样最高位就会丢失，造成运算的错误，怎么办？最高位就进到这里来。这样就没事了。 例：78H+97H（01111000+10010111） （2）AC：辅助进位标志也叫半进位标志。 用于表示 Acc.3有否向 Acc.4进位 例：57H+3AH（01010111+00111010） （3）F0：用户标志位，由我们（编程人员）决定什么时候用，什么时候不用。 （4）RS1、RS0：工作寄存器组选择位。这个我们已知了。 RS1、RS0 = 00 —— 0区（00H～07H） RS1、RS0 = 01 —— 1区（08H～0FH） RS1、RS0 = 10 —— 2区（10H～17H） RS1、RS0 = 11 —— 3区（18H～1FH） （5）0V：溢出标志位。 表示 Acc在有符号数算术运算中的溢出，什么是溢出我们稍后再 谈吧。 www.51hei.com （6）P：奇偶校验位：它用来表示 ALU运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇 数，则 P=1，不然为 0。 例：某运算结果是 78H（01111000），显然 1的个数为偶数，所以 P=0。 4、DPTR（DPH、DPL）：数据指针，能用它来访问外部数据存储器中的任一单元，如果不 用，也能作为通用寄存器来用，由我们自已决定如何使用。16位，由两个 8位寄存器 DPH、 DPL组成。主要用于存放一个 16位地址，作为访问外部存储器（外 RAM和 ROM）的地址 指针。 5、P0、P1、P2、P3：这个我们已经知道，是四个并行输入/输出口的寄存器。它里面的内容 对应着管脚的输出。 6、SP：堆栈指针。（专用于指出堆栈顶部数据的地址。） 堆栈介绍：日常生活中，我们都注意到过这样的现象，家里洗的碗，一只一只摞起来，最 晚放上去的放在最上面，而最早放上去的则放在最下面，在取的时候正好相反，先从最上面 取，这种现象我们用一句话来概括：“先进后出，后进先出”。请大家想想，还有什么地方有 这种现象？其实比比皆是，建筑工地上堆放的砖头、材料，仓库里放的货物，都是“先进后 出，后进先出”，这实际是一种存取物品的规则，我们称之为“堆栈”。 在单片机中，我们也能在 RAM中构造这样一个区域，用来存放数据，这个区域存放数据 的规则就是“先进后出，后进先出”，我们称之为“堆栈”。为什么需要这样来存放数据呢？存 储器本身不是能按地址来存放数据吗？对，知道了地址的确就能知道里面的内容，但如果我 们需要存放的是一批数据，每一个数据都需要知道地址那不是麻烦吗？如果我们让数据一个 接一个地放置，那么我们只要知道第一个数据所在地址单元就能了（看图 2）如果第一个数 据在 27H，那么第二、三个就在 28H、29H了。所以利用堆栈这种办法来放数据能简化操作 那么 51中堆栈什么地方呢？单片机中能存放数据的区域有限，我们不能够专门分配一块 地方做堆栈，所以就在内存（RAM）中开辟一块地方，用于堆栈，但是用内存的哪一块呢？ 还是不好定，因为 51是一种通用的单片机，各人的实际需求各不相同，有人需要多一些堆 栈，而有人则不需要那么多，所以怎么分配都不合适，怎样来解决这个问题?分不好干脆就 不分了，把分的权利给用户（编程者），根据自已的需要去定吧，所以 51单片机中堆栈的 位置是能变化的。而这种变化就体现在 SP中值的变化，看图 2，SP中的值等于 27H不就相 当于是一个指针指向 27H单元吗？当然在真正的 51机中，开始指针所指的位置并非就是数 据存放的位置，而是数据存放的前一个位置，比如一开始指针是指向 27H单元的，那么第 一个数据的位置是 28H单元，而不是 27H单元，为什么会这样，我们在学堆栈命令时再说 明。其它的 SFR，我们在用到时再介绍。 www.51hei.com 8课:单片机寻址方式与指令系统 通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的结构，并且也已经知道，要控制单片机， 让它为我们干学，要用指令，我们已学了几条指令，但很零散，从现在开始，我们将要系统 地学习 8051单片机的指令部份。 一、概述 1、指令的 我们已知，要让计算机做事，就得给计算机以指令，并且我们已知，计算机很“笨”，只能 懂得数字，如前面我们写进机器的 75H，90H，00H等等，所以指令的第一种格式就是机器 码格式，也说是数字的形式。但这种形式实在是为难我们人了，太难记了，于是有另一种格 式，助记符格式，如MOV P1，#0FFH，这样就好记了。 这两种格式之间的关系呢，我们 不难理解，本质上它们完全等价，只是形式不一样而已。 2、汇编 我们写指令使用汇编格式，而计算机和单片机只懂机器码格式，所以要将我们写的汇编格 式的指令转换为机器码格式，这种转换有两种办法：