2021年铁路道口报警及控制新版系统

铁路道口报警及控制系统1绪论1.1研究背景和社会价值1.1.1单片机发展和应用现实状况中国经济连续快速增加情况下，交通运输业也随之发达起来。而路网建设速度是有限，现在制约铁路发展最关键就是安全问。公路运输优势存在于灵活性强、速度快、实现“点到点”运输，且其建设周期较短、投资低。铁路运输也有其优点比如：强大输送能力、低廉运输成本、运行时间可连续性强可达成全天候运行。中国国土面积宽广交通网络发达，截止数据中国公路里程达180万公里，铁路约为7万公里，形成了以公里和铁路为主体交通运输网络。相关铁路道口中国现在现况是路口多，需要大量人力物力进行路口安全连续性监控，为处理此问题研发了铁路道口自动报警系统，本课题在软硬件设计中，尤其含有针对性拟处理特殊条件下系统可无人监控且正确、有效可靠实施任务提路口高安全性，尤其在天气条件较差情况下，更是凸显作用和价值现。平交路口问题是是运输安全关键，所以，怎样去提升经过安全性，当务之急是我们首先要处理。2系统硬件设计利用单片机技术实现铁路道口报警和控制系统，研发了自动报警系统。在车头及车尾设置安装满足条件传感器，采取89C51作为系统控制芯片，把安装在铁轨上传感器所搜集信息经过发送装置发送回去，语音报警系统将会立即通知路口值班人员及过往行人，从而大大提升了路口安全性和保障性。2.1传感器选择传感器关键部件是以AT8951单片机为主，进行报警系统研究设计，然后就是对所在系统进行保护设计。因为道路环境和自然环境条件比较恶劣，所以对传感器多种抗性要求全部是很苛刻。针对于这些要求和条件，凸出极磁电式轨道传感器最为适合作为该系统传感器。其工作原理为：法拉第电磁感应定律有此：E=一N半d0／dt。2.2传感器使用和安装安装需要考虑原因有：在系统设计时传感器到铁轨高37毫米，只放车辆情况下，高度调整到34毫米。单片机系统对于速度测试，要求共两点第一相关传感器安装位置要求在触发器两端，第二传两个感器距离是一个固定值S）。原理图2．1所表示。图2.1测速原理2.3传感器输出信号处理电路设计2.3.1设计标准及输出信号是包含车轮信息和故障信息两种相加一个复合模拟信号。信号经过对应处理，采及能够让取得多种信号源转化为对应开关量，才能够实现数字电路控制目标。依据信号和系统要求，依据要求能够确定设计标准。信号处理电路必需要完成功效：1)使复合信号里面车轮信号分离，而且要求整形为脉冲信号；2)分离复合信号里面需要有故障信息；3)根本滤波是针对颤动信号4)对传感器传输干扰信号加工；5)隔离内和外地。传感器输出信号电路设计图2．2所表示。2.3.2信号输入级设计系统对信号输入级要求是很严格，首先是测出来车信号瞬时改变和统计，其次能够统计连续信号电平改变情况。所以采取如上图所用信号处理电路：VI=(RI+RCG)／(RpI+RI+RcG)·V+=(o．51+0．83)／(22+0．51+0．83)×5=0．287V假如传感器CG断线，则使得vI转变成V+5V，断线检测基础就所以能够确立。系统连续工作时，应该连续不停检测全部373输入端，只要发觉连续10秒低电，就能够判定为断线。2.3.3信号整形级所选择芯片[1]选择74HC245芯片。单片机是含有一定负载能力，要是超载情况下，就需要增加驱动器。该芯片系列逻辑、端排列和74LS系列是相同。工作速度也是和74LS亦靠近。74HC系列还含有其它抗过载能力如：噪声高亢度和驱动负载能力。74HC系列属于性价比高高速低能耗产品；能够从扇出能力上了解，20是属于74LS系列[1]，然而在直流时能够高达1000以上是74HC系列。74HC245介绍图2．3：[10]图2.374HC245管脚图引出端符号：A………………………………………………A（总线端）B………………………………………………B（总线端）G……………………………三态端(低电平有效)DIR……………………………………………方向控制端引脚定义以下：第1引脚dir，端口输入输出量转换，当dir=“1”则发生高电平时信号由A到B输出过程，当dir=“0”则发生低电平时信号由B到A输出过程；第2-9引脚“A”信号端口功效输入输出，假如dir=“0”G=“0”则信号输入输出端口B0入A0出，其它端口类同；第11．18引脚“B”信号端口，功效和“A”端相同；第10引脚GND，作为电源地；第20引脚VCC，作为电源正极【11,12】。2.3.4光电隔离技术及其应用多种信号之间存在一定干扰信号时不能够避免掉，为了确保数据正确性和唯一性，所以在电路设计技术中我们选择采取，光电隔离技术来达成我们既定目标即是数据正确性，这么就能有效避免干扰信号所带来影响。光电隔离技术所采取光电耦合器是一个完全对称模拟性光电隔离TLP521．4型。她含有以下特点：内部共有光电耦合器4个在物理性质方面多个她们性能全部是很优越不管反复性还是耦合性，线性度也是很好，工作情况下基础能够完全消除地面抗性干扰。2.3.5锁存通级设计在接收到对应中止信号后CPU也会对信号起源做出对应判定。为了判定是哪个传感器发出中止信号系统采取了锁存电路分别由74HC373、74HC30、74HC02组成，在这种情况下锁存器输出会自动和数据总线再次相接，然后CPU接收到数据信号经过74LSl38译码根据优先级会依次选择通各锁存器，从P0121开始进行数据读入，所得到数据就能够判定是哪个传感器所发生中止数据。相关中止信号选着也有其标准在太宽情况下不能正常运行太窄话对于数据反馈会受到影响。对于宽度选择条件以下标准：T=RC=12kO×4700pf-5s芯片使用进行简明介绍。[10]74hc30HC373，lsl38HC02，74系列常见产品。◆74xx(标准型)；◆74LSxx(低功耗肖特基)；◆74Sxx(肖特基)；◆74ASxx(优异肖特基)；◆74Fxx(高速1)。9类74大系列产品，只要后面标签是一样，它逻辑功效和引脚排列在同一。用户应依据不一样条件和不一样类型74系列产品需求选择。1)74HC37374 HC373 8 D触发器含有三态缓冲输出（锁存许可输入回送功效），在单片机系统中常见地址锁存和出口扩张。74 HC373引脚图图2.4所表示。1D．8D…………………………………数据输入端1Q．8Q…………………………………数据输出端VCC……………………………………电源GND……………………………………地图2.474HC373管脚图2)74HC30管脚图2．5所表示图2.574HC30管脚图引出端符号说明A．H…………………………………数据输入端Y………………………………………数据输出端VCC……………………………………电源GND……………………………………地3)74HC0274HC02管脚图2．6所表示。图2.674HC02管脚图引出端符号说明[10]A………………………………………数据输入端B………………………………………数据输入端Y………………………………………数据输出端VCC………………………………………电源GND………………………………………地4)74HC138各个端口引脚：[10]ABC………………………………………输入端：有效地址输入CS0……………………………………………选通端CSl、CS2……………………………………选通端(在低电时有效)Y0．Y7………………………………………输出端(在低电时有效)VCC…………………………………………电源GND…………………………………………地图2.774HC138管脚图2.4系统电路设计[10]2.4.1设计标准和方案设计关键标准：第一是稳定性强可靠性好，和第二，操作简单，第三是制作成本适宜。相关关键电路设计，应该能能够达成对速度计算，设备技术成熟，运行相对平稳，同时经济成本也适中，整个系统。为了提升生产能力，制订切实可行安全。图2．8单片机接线设计图2.4.2AT89C51单片机介绍[2]MCS 51单片机是1980推出英特尔产品，已经超出10种产品在市场热销，能够被分为51和52系列。她们区分在于：切片数据存放256字节。在8kb芯片程序存放器增加。5系列经典产品有8031，8051和8751个通用产品，如她们指令系统完全兼容芯片引脚。1)关键特征：[10]●和MCS51兼容●4K字节可编程闪存●寿命：1000次/写周期●数据保留时间：●静态工作：全部零赫兹。24赫兹●水平3程序内存锁定●“128”内部RAM●编程线数：32个I/O线●两个16位定时器／计数器●5个中止源●在低功耗模式电力低怠速和损失图2.774HC138管脚图2)管脚说明：[3][10]①VCC：供电电压。②GND：接地端。③P3口：P3口八引脚是内部上拉电阻和双向I/O端口，接收多个电流输出四1]。当P3后写一个“1”，她们全部是高水平内部上拉，并作为输入端口。作为输入，因为外部条件低水平，P3将输出电流，这是因为内部上拉。表2.1P3口功效表2.4.3信号输入输出单片机方法经过P1口输出功效，而且打印输出，经过P0口出来显示数据，还是P3作为控制线。使用CPU传感器信号输入中止1外部中止，CPU接收中止应用，反过来，从4373锁存器读取数据，并从传感器信号确定。伴随查询方法8279键盘输入，并显示CPU8279在一个时间数据。74hcl38p2.5。P2.7解码，选不一样芯片。如表2.2所表示，选通地址表。表2.274HC138选通地址表2.4.4键盘显示芯片8279管脚介绍键盘输入：首先是自动扫描完成以后将会是自动连接到键盘或矩阵组成传感器，信息被录入，然后显示出输出数据经过led数码管显示。1）8279引脚引线及功效描述8279为40列引脚封装，图2.10所表示。图2.108279管脚图2.5键盘输入电路设计2.5.1单片机定时／计数功效在实时控制系统，常常需有实现实时时钟时间或时间延迟控制，也常常需要有外界事件进行计数。1)定时通常方法①软件定时②硬件定时③可编程硬件定时2)定时器结构和工作原理[10]①工作方法寄存器TMOD8位TMOD各位定义以下：B0B1B2B3B4B5B6B7GATED／／TM1M0GArED／rM1MOGATE门控位D／／T计数／定时功效选择位②定时器控制寄存器TCONB0B1B2B3B4B5B6B7TFlTRlTF0TR0肌mIEOIToTFl／TF0T0厂r1标志位，中止响应时硬件自动清零TRl／TR0T0／T1开启和停止控制位1断控寄存器(IE)B0B1B2B3B4B5B6B7·EA：总中止许可控制位2.5.2单片机中止控制功效[10]在供给链面临中止用多个特殊寄存器功效部分控制部分下面提到几点，所以键盘电路设计1)串行口控制寄存器SCON(98H)B0B1B2B3B4B5B6B7TIRI·TI：串行口发送完一帧数据标志·RI：串行口接收完一帧数据标志2)中止优先级控制寄存器IP(B8H)B0B1B2B3B4B5B6B7·PT0／PTl：定时器0／1中止优先级设置位·同级中止内部查询次序：INT0TOINTlT1SPORT89C51中止优先级控制规则：（1）中止优先级实施方法程序只接收由高到底。（2）在中止不会中止其它中止服务在同一级。（3）在中止源相同水平同时中止服务，为INT0，序列回应，国际，T1，和运动2.5.3相关单片机中止处理过程[10]1）中止响应和时间条件（1）中止优先级判定条件许可（2）中止响应时间：3到8个机器周期2）中止响应过程（1）对应状态触发设置优先级1块中止请求后，在同一水平或更低（2）实施隐式ICAI，L指令，PC到对应中止服务程序入口地址，和断点保护，包含中止入口地址是：INT0：0003HC／I'0：000BHINTl：0013HC厂r1：001BHSTR：0023H中止服务程序：实施命令程序，弹出断点地址返回主程序实施对应中止优先级状态寄存器0，为了回应其它中止应用。2.5.4清除和职位置位：采取对应硬件中止信号有效设置，假如设置为外部中止触发脉冲方法，脉冲周期维持最少两机器宽度，假如设置一个电平触发方法，应重视对低水平去除。清除：当中止由CPU响应，除了串口中止标志是不明确，其它中止标志位将由硬件自动删除，和串口中止标志必需被移除软件中止服务程序。[4]2.5.5单片机扩展基础操作当一个中止信号时，将触发中止INT0中止INT0中止处理程序，在第一，再到具体外部中止信号I/O端口来查询，从而最终决定哪一个中止信号来实施中止处理程序。1)经过本身定时器／计数器实现中止扩展单片机系统中有三个定时器，计数有三个内部中止标志和外部输入引脚。单片机定时器初始值设置为最大，并使其在计数模式下工作，所以当计数器输入端有计数脉冲时对应计数器将会溢出，使对应设置定时器/计数器中止标志，假如对应中止中止，产生对应中止定时器计数器溢出中止处理程序[5]，内部停靠在输入事件处理计数器脉冲，这是经过定时器/计数器中止外部中止扩展方法。2)中止和查询结正当经过两个外部中止单片机输入线，每一个中止输入逐行或关系连接多个外部中止源之间，并使用线路输入端口识别每个中止。2.5.6键盘电路设计为了能够随时掌握信息，发射指令所以在设计初衷上往往会需要设计人机联动功效，用于时刻掌握系统目前状态和运行结果。键盘实现机器基础设备系统输入数据和干预，它本质上是一套钥匙战士了。因为非编码键盘，你需要更少硬件，价格廉价，所以系统选择非编码键盘。选择8279种通用编程键盘，它有16个8位随机存取存放器8由8位FIFO寄存器（FIFO）。8279/CS信号输入件，有效低水平，是开始工作8279行地址选择，它收到了AT89C51单片机系统解码器74LSL381Y引脚。第8279八双向数据输入/输出线DB78279。AO为控制命令和数据选择信号状态，是用来标识输入/输出信息控制命令或数据。当AO=我（高），用于控制/命令状态输入/输出信息；当AO=0（低电平），为数据输入/输出信息。3.慢扫描线，用于扫描按钮开关、数字显示。当选择编码扫描方法，这种方法能够从外部进行解码，扫描计数器生成二进制数值提供键盘或显示器扫描信号，线路输出，高电平有效[6]。慢点频率波形输出，当外部4.16解码器，能够扫描显示16显示；当选择方法解码扫描，扫描线输出低电平有效，SL3。斯洛伐克每一时刻只能有一个对产出水平低。同时，8279只四外部显示8和4键盘。依据系统接口要求，所以连接8279个外部线路编码扫描方法，外部8x3键和一个16位数字显示。7。RLO回声线，经过按钮连接到扫描。含有锁存功效，内部环回缓冲区用于八回送在线信息缓冲和锁存器。键盘下作品，回声线快速扫描，亲密确定关键哪一个。以后，在数组地址关闭按钮移位和您在一起形成键盘数据FIFO寄存器状态。2.6数码显示电路设计[7]数码管由八个发光二极管（LED），能够用来显示0-9，AB，C，D，E，F和P和小数点。所以，假如合适控制，使二极管导通后，这些传导二极管能够组成一个显示字符。在共阴极数码管，大量“1”导通二极管，说剩下二极管和“O”说。8279引脚outa3。A0，B3。输出八路信号mcl413B0，实现数码管段每个选定驱动作用。8279-A0A3，B3。伴随SL3B0输出改变数据。输出SL0有时是不一样时，所以造成显示段码不应该是明亮微微发光显示字符，和愈加好亮度和其它段落比较。所以代码扫描方法下，应和BD信号控制解码器工作，显示消隐时更改数据，可处理上述问题。这部分电路设计图2.11所表示。2.7语音报警电路设计专为户外语音播报语音电路。Microchip企业单片机为关键picl6c71生产，isdl420 ISD语音芯片芯片企业生产。2.7.1P1016071单片机功效介绍PICI6C71单片机是一个高性能芯片生产，价格低，使用CMOS技术制造，一个8位微控制器静态设计。它包含1个KX14程序存放器，数据存放器36，4路8位A/D，13！I/O口，有四个中止源。图2.12所表示管脚。图2.12PIC16C71管脚图2.7.2ISDl420芯片功效介绍[10]ISDL420ISD芯片是适合和单片机连接属于语言芯片。ISDL420语音芯片特点：1）采取DAST。2）编程，使用方便，可随意更改统计内容，统计100000倍多。3）含有自动省电功效，在你维持电流在0.5统计和回放，即时为等候状态，不想等候时间。4）采取时钟源。5）能够信息分段存放期。6）有很强抗干扰性能。7）+5 V单电源。8）总线技术，适适用于单片机接口。ISDL420图2.13。ISDL420是高达160声音录制语音，最短时间能够达成0.125秒引脚简明说明以下：麦克风，话筒输入，麦克风输入信号经过耦合电容通信到现在为止引脚，并经过芯片上放大器。SP+，SP扬声器输出端，该端可直接驱动16QP，JPA。四倍，单端脚和喇叭100连接超交换耦合电容之间输出，输出将保持高电阻在统计期间[8]。RECLE布莱工作状态指示一面，同时统计或重放端输出低电平，能够驱动一个LED显示状态。东南亚工厂控制侧_触摸声级分布，水平为低电平并保持结束时，芯片进入游戏。重新布莱统计触发端，REC一旦进入一个较低水平，芯片进入统计状态。图2.13ISD14202.7.3语音电路设计部分电源将会采取二极管整流，变压器端经过和次级输出端口相连，整流电路同时使4个二极管整流。该电路有两种工作模式：声音自动和手动两种方法。在正常情况下，声音在自动播放状态，只要车，系统自动生成无人值守语音通讯通道和行人；遇有特殊情况，值班人员能够打开广播人工方法，和语音板将公布通知麦克风。发觉在试验过程ISDL420芯片使用时应注意多个问题：（1）全部芯片控制终端，地址必需可靠接地或高层次，不挂了，不然会有缺失现象。（2）为了充足发挥了高质量高逼真度特征，应注意：AGC性能靠近芯片，和附件短；电源地线宽度应大于0.88毫米。图2.14所表示设计语音电路。2.8打印接口电路设计AT89C51单片机是设计利用关键处理器，在打印接口方面简单实现目标就得让串口输入输出来控制电平之间转换。MAX232芯片引脚功效图2.15所表示图2.15MAX232管脚图对RS232收发器MAX232电平转换器，单+5V电源，只有多个外部电容能够完成多个水平环评1]级变换。对于打印机连接，图2.16所表示。用户能够经过一系列并行端口控制块来选择通信方法变更控制委员会。该系统使用一个串行端口。2.9系统整体电源电路设计系统正常稳定工作，也必需要有稳定和可靠电源系统安全所以，系统电源电路设计哲学：在正常情况下，应该直接到220V AC功率平坦电力系统，并经过电源板处理后分别为主机，打印机，传感器和其它电源电源电路设计进行供电。电源电路设计图2.17所表示。在非正常状态下电路中有些设备将使用电池电量，直到电池电量低于要求数值是，将会自动关闭。3.软件系统设计3.1软件系统硬件电路经过以上章节设置后，为了实现系统硬件实现要求，必需依靠于软件系统维护设计。软硬件合理设计功效合理区分和分工是使系统能够正常运行最基础条件。1）注意问题分析，说明所要处理问题。2）谨慎选择算法。依据和指挥系统特征问题要求，计算公式和方法，应在谨慎决定，这是对传统算法。算法是尤其关键，它是程序设计本质和判定程序正确性和系统可靠性是运行在未来。3）绘图程序框图。对算法选择依据，步骤和操作次序，操作过程映射到程序框图程序。4）处理业务步骤图。依据确定数据格式，工作分配单位，及程序框图更具体操作步骤图绘制。5）写汇编语言程序。依据程序步骤图操作和写汇编语言程序指令系统。6）为试验。和单片机相比，不从发展功效，使用模拟器，模拟真正调试程序断点，单步，连续方法，来完成程序测试，消除程序中错误，为满足应用要求。7）优化程序。优化程序长度是为了加紧了计算速度。3.2软件总体设计分解在本系统软件设计可分为三个部分：第一部分，初始化和自检、断线检测装置。第二部分，键盘管理。第三部分，对列车靠近报警。第三部分项目，部分是因为数量大，因为交叉场线各不相同，检验点和测试点位置数量也不一样，所以程序不能通用，可依据实际情况进行修改。图3.1软件总体框图3.3系统设备断线检测模块设计自检是全部传感器状态关键作用，并检测。自我检验系统初始化后，和系统工作后，也愈加需要连续检测传感器状态，以确保传感器在列车经过正常工作，所以当程序设计应开机自检和开启检验工作后。初始化后进入自检，开启四个373口自我检验，测试次，如回读1000小时连续高水平，打破线。检验后进行每个主程序循环开启环，然后在373测试时间，出现了高水平统计。16位为每373计数器统计，当连续统计1000小时（此时主程序也实施1000小时时间，大约需要10秒），断开报警。离线检测模块框图图3.2所表示。3.4列车靠近检测模块设计铁道部相关成文明确要求了列车在运行过程中靠近道口时间是统一标准。对于播报时间一定要正确，除了是为了方便管理计算之外更关键是安全确保，不然可能造成交通事故，造成巨大生命和财产损失和国家财产。所以，对于车辆制造工艺和设计水平会有强制要求。因为一个单一方向，多个方向同时或前后汽车靠近交叉可能性，所以软件要求应达成在同一时刻能够检测到多达五两以上车辆相关数据信息而且要求准备快速统计。满足以下被认为是一个火车靠近三条件：1）传感器1和2连续信号有效，必需注意在1第一，2代表是靠近十字路口方向。2）两个信号时间差是速度对应1 - 200公里/小时，在这个范围是一个合理速度。3）依据（1）和（2）两倍，这是两年多轴经过传感器。显示了亲密方向，速度和抵达五道口时间，以通知职员，经过扬声器播放声音从外面洒，提醒行人：“司机，行人，注意请，火车就要开了，请不要控制和爬轨”或“火车要开了过来，现在没有通衢”。如处理能力是有限，靠近火车道口1.2公里范围内，基础不会产生突变率所以，电流过网站通常不需要这个。靠近测试程序步骤图3.3所表示3.5打印机接口程序设计89C51串口可设置四种工作模式，系统选择操作模式是2，11异步通信帧格插座。串行模式能够在1200个基点至2400个基点至4800个基点至9600个基点，在选择波特率设置，在控制面板上DIP开关。本系统选择4800个基点。当打印机能够接收数据，DTR线准备，即状态空间；当打印机处理，接收数据，DTR即标识是忙，，单片机依据DTR准备或忙，发送或停止发送数据到打印机；当DTR是空间，发送数据；当DTR标识状态，停止发送，等候下一个状态空间[9]。其图3.4所表示序列。图3.4打印机时序图系统打印步骤图3．5所表示。[10]相关程序以下：初始化程序：PRINT：MOVDPTR，#PDATA；指定打印命令入口地址MOVTMOD，#00100000B；T1工作在MODE2ORLPCON，#10000000B：波特率为4800MOVTHl，#0F3H；定时器T1初始值设定SETBTRl；开启程序进行发送SEND：MOVSCON，#11000000B；UART工作方法MOVSBUFA；打印JBCT1，$；判定前一个数据是否发送完成CJNEA，#OFFH，SEND；判定是否全部数据全部己发送完成打印控制命令：PDATA：DB1CH，26H，……，OFFFH；打印汉字编码END3.6语音广播系统软件步骤利用单片机结合峰鸣器和语音播报功效在汇编语音程序过程中播放相关语音，如：火车靠近行人请注意保持安全距离等等相关温馨提醒语，所以软件过程是很简单。图3.6所表示。4结论针对道口报警了，关键是经过电话和扫描人工现实状况，本课题研究了铁路道口自动报警系统，能够实时采集车辆信息，通知人穿越无人值守和途经人，并最终达成了预期目标。本课题关键工作和创新点是：1）搜集信息：凸极磁电式传感器，对高速行驶列车信息方法搜集实时和正确。2）通信处理方面：本案例是以AT89C51单片机为关键，键盘和显示器系统设计，用键盘通信和输入/输出报警两种功效，全自动智能报警系统处理传感器搜集正确信息和产生声、光报警信息，声音，和最终一个报警功效。3）干扰抵御方法：因为系统对工作环境要求相当高，对于软硬件全部需要实施正确性、稳定性、可靠性和一定自我保护能力。4）简化：电路元件采取插拔式，假如有一个小故障，这么设计能够方便交叉能够处理或更换芯片在远程设计指导下进行，不能长时间延迟和留下安全隐患。另外，在这里提出了本系统设计为深入：1）系统连接交叉电块木头，使关闭汽车报警器、交叉和统一。2）假如系统设计多路控制信号输入，可实现双向认识到汽车相同输入信号，提升了可靠性。3）将和交叉视频监控系统，视频监控目标，将交叉车现场存放时间，为以后研究提供了可靠数据。总而言之，现在中国近6000铁路道口，尤其是每十二个月发生无人道口事故。期望铁路道口自动报警系统能够帮助降低事故发生，成为一个有效产品，提供了有力保障列车运行安全。参考文件：[1]互联网数据:74LS和74HC区分，,P1[2]崔群：利用闪存芯片作储存器单片机应用系统，.P74-P78[3]互联网数据：IO口扩展和应用，.5[4]互联网数据：串行口中止，.3[5]赵艳萍、栗秋硕．基于AT91R40008微机处理器软件定时器设计，[6]陈建择、赵宝魁．用8279扩展单片机硬件设计．北京：新浪潮，1993：P11-13[7]互联网数据．基于单片机铁路道口报警系统研究和设计，．8[8]徐捷、徐中华．ISD1420语言芯片在PIC单片机系统应用，仪器表用户.：P52—54[9]互联网数据．单片机和微型打印机接口设计，.4[10]何旭涛.单片机在铁路道口自动报警系统中设计，大连交通大学，