上海自动化仪表十一厂__AI-MI说明书

目 录 一、概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 二、主要技术参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 三、型号规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 四、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 五、执行机构外形及安装尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 六、执行机构安装和接线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23 七、执行机构的校验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31 八、执行机构功能、参数设置及操作方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32 九、开箱和产品成套性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41 十、运输和贮存⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42 十一、质量承诺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42 1 一、概述 AI、MI 系列智能型电动执行机构是在引进产品 ROTORK A、M 系列电动执行 机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智 能化、数字化、全中文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。 本产品执行的标准代号及名称：Q/YXBM 233 -2004《ID 系列智能型电动执 行机构》 1、AI、MI 智能型电动执行机构的主要特点： — 经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠。 — 脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。 — 采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能。 — 全中文及字符显示、菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点。 — 采用双密封结构，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操 作，是防护等级 IP68 的绝对保证。 2、AI、MI 智能型电动执行机构的功能： — 遥控器设定功能 — 执行机构显示功能 — 行程限位保护功能 — 力矩限位保护功能 — 状态指示触点功能 1）中途限位 8）开阀联锁 2）执行器正在打开 9）关阀联锁 3）执行器正在关闭 10）手轮操作中 4）执行器正在运行 11）开阀力矩跳断 5）就地停止 12）关阀力矩跳断 6）就地控制 13）行程中力矩跳断 7）远程控制 — 阀门报警功能 1）过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩 c、全方向过力矩 2）堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转 c、全方向堵转 2 — 控制报警功能 1）紧急事件（ＥＳＤ）报警保护 2）断信号报警保护 — 执行机构报警功能 1）电机过热保护 2）电池电量低保护 3）内电源故障保护 4）电源缺相、掉相保护 5）内部系统故障保护 6）当前阀位信号掉失保护 7）就地接线故障报警 — 瞬时反向保护功能 — 就地控制点动／自保持选择功能 — 触点方式选择功能 — 外部联锁设置功能 — 条件控制设置功能 — 两线控制设置功能 — 力矩旁路设置功能 — ＥＳＤ超越保护功能 — 中断设置功能 — 附加指示触点功能 二、主要技术参数 — 输入信号： （一）模拟信号 a、4-20mA.DC 输入阻抗 250Ω b、0-10mA.DC 输入阻抗 500Ω （二）脉冲开关量信号 ≥150ms 开、关、停 （三）数字通讯输入信号 — 输出信号: 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω — 输出轴力矩、转速、行程、时间:见 1、表 2、表 3、表 4、表 5。 — 执行机构消耗功率:见表 1、表 2。 — 基本误差: （一）AI、MI 多转式电动执行机构 ≤±1% 3 （二）标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构 ≤±1% （三）MIL 直行程电动执行机构 行程≥25mm ≤±1% — 死区: 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5% — 中途限位： 开限位设置范围为 40%～100% (1%～99%) 关限位设置范围为 0%～60% (1%～99%) — 间隙： （一）MI 多转式调节型电动执行机构 ≤1° （二）AI 多转式标准型阀门电动装置 ≤1° （三）MIL 直行程电动执行机构 ≤1mm （四）调节型角行程电动执行机构 ≤1° （五）标准型角行程阀门电动装置 ≤1° — 禁止运行时间： 0～99 秒可调 — 供电电源： 三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1% — 防护等级： IP68 — 隔爆等级： （一）遥控器本安型 ibⅡBT4 （二）执行机构为隔爆型 dⅡBT4 — 输出触点容量： 250V.AC，5A; 30V.DC，5A — 使用环境条件： （一）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型：-20℃～+60℃） （二）相对湿度：5%～98%； （三）大气压力：86～106kPa； （四）空气介质：周围空气中无腐蚀性气体。 — 抗干扰指标： a、外磁场 ≤400A/m，50Hz b、共模干扰 250V，50Hz c、串模干扰 有效值为 1V 的交流信号 频率为 50Hz，相位 0～360° d、静电放电： 4kV e、电快速瞬间脉冲群：电源端 1000V；信号输入端：500V。 f、射频干扰： 频率 80～1000MHz 试验场强 3V/m, 距离 1m g、浪涌干扰： 1kV 4 三、型号规格 按执行机构输出轴位移的形式可分为： a）多转式电动执行机构 b）直行程电动执行机构 c）角行程电动执行机构 按执行机构的工作制、接通持续率、每小时接通次数可分为： a）阀门电动装置执行机构（S2 可逆、断续运行，25%的接通持续率，每小时 接通次数小于 630 次） b）调节型电动执行机构（S4可逆、断续运行，25％的接通持续率，每小时接 通次数大于 630 次，小于 1200 次） 因此智能型执行机构的型号分为： 1）AI 系列多转式智能型阀门电动装置 2）MI 系列多转式智能调节型电动执行机构 3）MIL 系列直行程智能调节型电动执行机构 4）角行程智能型阀门电动装置 5）角行程智能调节型电动执行机构 智能型执行机构的具体型号规格见表 1、表 2、表 3、表 4、表 5 AI 系列多转式智能型阀门电动装置 表１ 型号 出轴转速(rpm) 出轴转矩 （N.m） 最大阀杆 直径（mm） 电动机 功率(Kw) 额定电流 （A） 法兰号 （ISO5210） 备注 保险丝 （A） 18 24 36 48 34 34 31 27 0.08 0.6 7AI 72 96 27 22 26 (32) 0.16 1.0 F10 5 18 24 36 48 68 68 61 54 0.15 1.27 5 11AI 72 96 54 43 26 (32) 0.24 1.65 F10 10 13AI 24 36 48 108 95 81 26 (32) 0.31 2.1 F10 10 14AI 18 24 36 48 163 163 135 108 38 (51) 0.36 2.1 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 5 型号 出轴转速(rpm) 出轴转矩 （N.m） 最大阀杆 直径（mm） 电动机 功率(Kw) 额定电流 （A） 法兰号 （ISO5210） 备注 保险丝 （A） 14AI 72 96 108 81 38 (51) 0.67 2.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 18 24 36 48 305 305 257 203 0.75 3.5 15 16AI 72 96 203 149 38 (51) 1.1 3.8 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 20 18 24 36 48 542 542 508 407 1.5 5.5 25 30AI 72 96 407 325 54 (67) 2.2 6.9 F14 可加侧 手轮 (i=15:1) 40 18 24 36 48 1020 1020 845 680 2.1 7.5 50 40AI 72 96 680 540 64 (76) 3.7 9.1 F16 可加侧 手轮 (i=10:1) 70 18 24 36 48 1480 1480 1290 1020 2.75 10 70 70AI 72 96 1020 745 70 (83) 4.8 16 F25 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=30:1) 100 18 24 36 48 2030 2030 1700 1355 4.5 15 80 90AI 72 96 1355 1020 70 (83) 7.5 21 F25 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=20:1) 150 95AI 24 3000 70 (83) 5.5 15 F30 可加侧 手轮 (i=5:1) (i=45:1) 100 70AI/IS15 12 5000 110 4.8 16 F30 100 90AI/IS15 12 8000 110 7.5 21 F30 可加侧 手轮 (i=15:1) (i=20:1) 150 注：1、最大阀杆直径括号内值为 AZ 型联轴器，供阀杆直径偏大的客户选用 2、由于驱动轴套的磨损，故当直接安装在闸阀上时，建议运行速度不宜太快。 6 MI 系列多转式智能调节型电动执行机构型号规格 表 2 型号 出轴转速(rpm) 出轴转 矩(N.m) 最大上升阀 杆直径(mm) 轴向额定 负载力(kN) 电动机功 率(kW) 额定电 流(A) 法兰号 (ISO5210) 备注 保险 丝(A) 7MI 18 24 36 48 17 17 15.6 13.6 26 (32) 17.8 0.31 1 F10 5 11MI 18 24 36 48 34.0 34.0 30.0 27.0 26 (32) 17.8 0.44 1.4 F10 5 14MI 18 24 36 48 72 81.0 81.0 68.0 54.0 47.0 38 (51) 53.4 0.88 3.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 16MI 18 24 36 48 72 152.0 152.0 129.0 102.0 102.0 38 (51) 53.4 0.88 3.4 F14 可加侧 手轮 (i=10:1) 10 30MI 18 24 36 48 72 271.0 271.0 253.0 203.0 203.0 54 (67) 89 2.56 5.9 F16 可加侧 手轮 (i=15:1) 25 40MI 18 24 36 48 72 544 544 487 406 406 64 180 3.7 9.1 F25 可加侧 手轮 (i=15:1) 35 MIL 系列直行程智能调节型电动执行机构型号规格 表 3 执行机构型号 7MIL 11MIL 法兰型号 ISO5210 F10 F10 螺杆直径/导程（mm） 25/3 25/3 最大行程（mm） 115 115 出轴速度（mm/s） 0.9 1.2 1.8 24 0.9 1.2 1.8 24 出轴推力（kN） 7.94 7.94 7.3 6.35 15.9 15.9 14.3 12.7 执行机构型号 14MIL 16MIL 法兰型号 ISO5210 F14 F14 螺杆直径/导程（mm） 38/7 38/7 最大行程（mm） 115 115 出轴速度（mm/s） 2.1 2.8 4.2 5.6 2.1 2.8 4.2 5.6 出轴推力（kN） 16.7 16.7 13.9 11.12 31.3 31.3 26.4 20.8 7 角行程智能型阀门电动装置规格型号 表 4 电源电压 380V 50Hz，出轴转角 90° 序号 执行机构型号 出轴力矩 行程时间 序号 执行机构型号 出轴力矩 行程时间 1 7AI/MOW3-40 540 540 500 430 33 25 17 13 11 13AI/MOW6R-140 - - - 4120 3600 3090 - - - 88 58 44 2 7AI/MOW3-70 710 710 650 570 58 44 29 22 12 14AI/MOW6R-140 6180 6180 5150 4120 116 88 58 44 3 11AI/MOW4-40 1080 1080 970 860 33 25 17 13 13 16AI/MOW7-60 7012 7012 5920 4670 50 38 25 19 4 11AI/MOW4-70 1420 1420 1280 1130 58 44 29 22 14 30AI/MOW7-60 - - - - - - - - - 9350 9350 - - - - - - - - - 19 13 5 13AI/MOW4-40 - - - 1730 1520 1300 - - - 25 17 13 15 14AI/MOW7R-180 10730 10730 8940 7154 150 113 75 56 6 11AI/MOW5R-80 1960 1960 1770 1570 66 50 34 25 16 16AI/MOW8R-180 20120 20120 16990 13410 150 113 75 56 7 13AI/MOW5-70 - - - 2270 1990 1700 - - - 44 29 22 17 30AI/MOW9R-180 38480 38480 36080 28860 150 113 75 56 8 11AI/MOW5-40 2600 2600 2170 1730 1730 33 25 17 13 6 18 40AI/MOW10R-180 - - - - - - - - - 48100 48100 38480 - - - - - - - - - 56 36 28 9 11AI/MOW5R-120 2910 2910 2620 2330 100 75 50 38 10 14AI/MOW6-70 3410 3410 2840 2270 58 44 29 22 19 30AI/MOW11R-360 76960 76960 72150 57720 57720 46180 36560 300 225 150 113 75 56 38 8 角行程智能型调节型电动执行机构型号规格 表 5 电源电压 380V 50Hz，出轴转角 90° 序号 执行机构型号 出轴力矩 行程时间 序号 执行机构型号 出轴力矩 行程时间 1 7MI/MOW3-40 225 225 210 180 33 25 17 13 9 14MI/MOW6R-140 2600 2600 2200 1750 116 88 58 44 2 7MI/MOW3-70 300 300 270 240 58 44 29 22 10 16MI/MOW7-60 3000 3000 2500 2000 50 38 25 19 3 11MI/MOW4-40 450 450 400 360 33 25 17 13 11 30MI/MOW7-60 - - - - - - - - - 3950 3950 - - - - - - - - - 19 13 4 11MI/MOW4-70 600 600 550 475 58 44 29 22 12 14MI/MOW7R-180 4500 4500 3800 3000 150 113 75 56 5 11MI/MOW5R-80 825 825 740 660 66 50 34 25 13 16MI/MOW8R-180 8450 8450 7150 5650 150 113 75 56 6 14MI/MOW5-40 1100 1100 910 725 33 25 17 13 14 30MI/MOW9R-180 16200 16200 15200 12200 150 113 75 56 7 11MI/MOW5R-120 1200 1200 1100 980 100 75 50 38 15 40MI/MOW10R-180 - - - - - - - - - 20202 20202 16062 - - - - - - - - - 56 36 28 8 14MI/MOW6-70 1440 1440 1200 960 58 44 29 22 16 30MI/MOW11R-360 32350 32350 30300 24250 24250 19400 15400 300 225 150 113 75 56 38 9 四、工作原理 AI、MI 系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮 蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该减速箱中，具有手动/自动切换 机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转 动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构将自动回落至电动状态，离合 器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上 装有机械二位式的力矩传感器。在空心输出轴上通过蜗轮啮合将行程传输到位 置脉冲传感器上。 多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开 关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定 位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线 控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行 机构的输出轴转矩值大于额定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制 系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器或交流接触器，使电动机 接通三相电源，驱动执行机构正常运行。 多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执 行机构的参数、功能进行设定、修正或组态设置。 MIL 智能型直行程电动执行机构是在 MI 多转式智能型电动执行机构的基础 上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩 和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。 智能型角行程电动执行机构是在 AI、MI 多转式智能型电动执行机构的基础 上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。 10 五、执行机构外形及安装尺寸 1、AI、MI 多转式智能型电动执行机构外形和安装尺寸： 执行机构尺寸 执行机构型号 ISO5210 法兰 φA B C D E M N Φd1 Φd2 Φd3 N-φd4 h1 h2 重量 （kg） 7AI/7MI 11AI/11MI 13AI F10 254 274 240 286 286 137 165 125 70 102 4-M10 2.5 15 41 356 341 14AI/14MI 16AI/16MI F14 508 381 300 308 368 137 260 171 100 140 4-M16 2.5 32 76 30AI/30MI F16 762 412 320 304 387 137 260 210 130 165 4-M20 2.5 43 108 40AI/40MI F25 762 440 350 329 447 137 254 300 200 254 8-M16 2.5 38 134 11 2、多转式侧手轮智能型电动执行机构外形和安装尺寸 执行机构尺寸 执行机构型号 ISO5210 法兰 φA B C D E M N Φ d1 Φd2 Φd3 N-φd4 h1 h2 U θ F 重量 （kg） 254 393 238 14AI/14MI 16AI/16MI F14 356 445 300 308 368 137 260 171 100 140 4-M16 2.5 32 261 35° 78 30AI/30MI F16 457 521 320 304 387 137 260 210 130 165 4-M20 2.5 43 290 40° 112 40AI/40MI F25 610 657 350 329 447 137 254 300 200 254 8-M16 2.5 38 346 40° 138 F25 300 200 254 8-M16 5170AI 90AI 95AI F30 610 550 370 338 543 137 254 350 230 298 8-M20 2.5 43 403 30° 54 180 12 3、MIL 直行程智能型电动执行机构外形和安装尺寸 执行机构尺寸 执行机构型号 φA B C D E M N 行程 Φd1 Φd2 Φd3 N-φd4 h1 hmin Md5 重量 （kg） 10、16、25 60 80 40 80 105 2-φ10 M8 7MIL 11MIL 254 660 240 286 286 137 165 60 140 95 118 4-φ12 22 74 M12×1.25 46 356 40 80 105 4-φ14 M16×1. 5 60 95 11814MIL 16MIL 508 720 300 308 368 137 260 100 200 100 130 4-φ18 30 95 M20×1. 5 88 13 4、带一级减速机构的直联式安装智能型电动执行机构外形和安装尺寸 14 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N H Φd1 Φd2 max Φd3 n-md4 B×L F 重量 (kg) 7AI/MOW3-40 7MI/MOW3-40 7AI/MOW3-70 7MI/MOW3-70 254 524 240 286 286 137 165 76 170 45 102 4-M10深22 45°均布 14×80 35 50 11AI/MOW4-40 11MI/MOW4-40 11AI/MOW4-70 11MI/MOW4-70 13AI/MOW4-40 254 570 240 286 286 137 165 102 218 64 140 4-M16深22 45°均布 18×90 39 70 13AI/MOW5-70 254 640 240 286 286 137 165 136 285 76 165 50 85 14AI/MOW5-40 14MI/MOW5-40 356 700 300 308 368 137 260 136 285 76 165 4-M20深22 45°均布 22×105 50 103 14AI/MOW6-70 14MI/MOW6-70 356 710 300 308 368 137 260 178 375 102 254 8-M16深16 22.5°均布 28×105 50 129 16AI/MOW7-60 16MI/MOW7-60 508 845 300 308 368 137 260 210 450 102 254 32×135 70 227 30AI/MOW7-60 30MI/MOW7-60 762 885 320 304 387 137 260 210 450 127 254 8-M16深24 22.5°均布 32×135 70 285 15 5、带二级减速机构的直联式智能型安装角行程电动执行机构外形和安装尺寸 16 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N H1 H Φd1 Φd2 max Φd3 n-md4 B×L F 重量 (kg) 11AI/MOW5R-80 11MI/MOW5R-80 11AI/MOW5R-120 11MI/MOW5R-120 254 721 240 286 286 137 165 136 199.5 285 76 165 4-M20深16 45°均布 22×105 50 93 13AI/MOW6R-140 254 731 740 286 286 137 165 375 102 254 8-M16深16 22.5°均布 28×105 50 119 14AI/MOW6R-140 14MI/MOW6R-140 356 808 300 308 368 137 260 177.8 241.3 375 102 254 8-M16深16 22.5°均布 28×105 50 131 16AI/MOW8R-180 16MI/MOW8R-180 508 1106 300 308 368 137 260 246 365 520 153 254 8-M16深20 22.5°均布 40×145 78 214 30AI/MOW9R-180 30MI/MOW9R-180 762 1312 320 304 387 137 260 221 280 590 178 298 8-M20深30 22.5°均布 45×160 365 40AI/MOW10R-180 40MI/MOW10R-180 762 1392 350 329 447 137 254 284 343 725 203 356 8-M30深36 22.5°均布 50×170 498 30AI/MOW11R-360 30MI/MOW11R-360 762 1398 320 304 387 137 260 322 380 785 203 406 8-M36深36 22.5°均布 50×200 571 17 6、带一级减速机构侧手轮直联式安装角行程电动执行机构外形和安装尺寸 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N u H F θ(°) Φd1 Φd2 max Φd3 n-md4 B×L 重量 (kg) 14AI/MOW6-70 14MI/MOW6-70 254 606 300 308 368 137 260 238 178 50 35 375 102 254 8-M16深16 22.5°均布 28×105 131 16AI/MOW7-60 16MI/MOW7-60 356 884 300 308 368 137 260 261 210 70 35 450 127 254 8-M16深24 22.5°均布 32×135 230 30AI/MOW7-60 30MI/MOW7-60 457 960 320 304 387 137 254 290 2100 70 40 450 127 254 8-M16深24 22.5°均布 32×135 288 18 7、带二级减速机构侧手轮直联式安装智能型电动执行机构外形和安装尺寸 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N F U H1 H θ (°) Φd1 Φd2 max Φd3 n-md4 B×L 重量 (kg) 14AI/MOW6R-140 14MI/MOW6R-140 254 850 300 308 368 137 260 50 238 178 242 35 375 102 254 8-M16深16 22.5°均布 28×105 157 14AI/MOW7R-180 14MI/MOW7R-180 254 1058 300 308 368 137 260 70 238 210 329 35 450 127 254 8-M16深24 22.5°均布 32×135 230 16AI/MOW8R-180 16MI/MOW8R-180 356 1170 300 308 368 137 260 78 261 246 365 35 520 153 254 8-M16深20 22.5°均布 40×145 290 30AI/MOW9R-180 30MI/MOW9R-180 457 1421 320 304 387 137 260 290 221 280 40 590 178 298 8-M20深30 22.5°均布 45×160 402 40AI/MOW10R-180 40MI/MOW10R-180 610 1674 350 329 447 137 254 454 284 343 40 725 203 356 8-M30深36 22.5°均布 50×170 546 30AI/MOW11R-360 30MI/MOW11R-360 457 1607 320 304 387 137 260 322 381 40 785 203 406 8-M36深36 22.5°均布 50×200 593 19 8、就地安装式智能型角行程电动执行机构外形和安装尺寸 20 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N H1 H2 H3 H4 T1 T2 T3 T4 1Φ 2Φ 3Φ G 重量 (kg) 7AI/MOW3-40 7MI/MOW3-40 7AI/MOW3-70 7MI/MOW3-70 254 532 240 286 286 137 165 245 220 20 140 130 160 14 137 12 36 14 100 53.5 11AI/MOW4-40 11MI/MOW4-40 11AI/MOW4-70 11MI/MOW4-70 254 591 240 286 286 137 165 360 320 20 175 130 160 23 175 14 40 16 120 65 13AI/MOW5-70 254 675 240 286 286 137 165 420 390 20 215 180 210 25 190 14 61 20 170 88 14AI/MOW5-40 14MI/MOW5-40 356 742 300 308 368 137 260 420 390 20 215 180 210 25 190 14 61 20 170 123 11AI/MOW5R-80 11MI/MOW5R-80 11AI/MOW5R-120 11MI/MOW5R-120 254 802 240 286 286 137 165 420 39 20 215 180 210 25 190 14 61 20 170 96 14AI/MOW6-70 14MI/MOW6-70 356 777 300 308 368 137 260 480 430 25 250 200 250 25 184 14 61 30 170 146 13AI/MOW6R-140 254 837 240 286 286 137 165 480 430 25 250 200 250 25 184 14 61 30 170 122 14AI/MOW6R-140 14MI/MOW6R-140 356 904 300 308 368 137 260 480 430 25 250 200 250 25 184 14 61 30 170 157 16AI/MOW7-60 16MI/MOW7-60 508 951 300 308 368 137 260 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 198 30AI/MOW7-60 30MI/MOW7-60 762 982 320 304 387 137 260 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 232 14AI/MOW7R-180 14MI/MOW7R-180 356 1101 300 308 368 137 260 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 230 16AI/MOW8R-180 16MI/MOW8R-180 508 1217 300 308 368 137 260 640 590 35 340 320 370 30 202 30 98 40 320 290 30AI/MOW9R-180 30MI/MOW9R-180 762 1398 320 304 387 137 260 700 650 35 380 360 420 30 187 30 125 40 320 402 40AI/MOW10R-180 40MI/MOW10R-180 762 1517 350 329 447 137 254 880 800 40 445 400 480 35 168 40 160 50 320 546 30AI/MOW11R-360 30MI/MOW11R-360 762 1541 320 304 387 137 260 940 860 40 480 440 520 35 207 40 160 50 320 593 21 9、侧手轮就地安装式智能型角行程电动执行机构外形和安装尺寸 22 执行机构尺寸 执行机构型号 ΦA B C D E M N U θ (°) H1 H2 H3 H4 T1 T2 T3 T4 1Φ 2Φ 3Φ G 重 量 (kg) 14AI/MOW5-40 14MI/MOW5-40 254 794 300 308 368 137 260 238 35 420 390 20 215 180 210 25 190 14 61 20 170 126 14AI/MOW6-70 14MI/MOW6-70 254 829 300 308 368 137 260 238 35 480 430 25 250 200 250 25 184 14 61 30 170 149 14AI/MOW6R-140 14MI/MOW6R-140 254 956 300 308 368 137 260 238 35 480 430 25 250 200 250 25 184 14 61 30 170 160 16AI/MOW7-60 16MI/MOW7-60 356 1015 300 308 368 137 260 261 35 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 203 30AI/MOW7-60 30MI/MOW7-60 457 1092 320 304 387 137 260 290 40 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 236 14AI/MOW7R-180 14MI/MOW7R-180 254 1153 300 308 368 137 260 238 35 560 510 30 300 270 315 25 202 22 80 30 170 236 16AI/MOW8R-180 16MI/MOW8R-180 356 1281 300 308 368 137 260 261 35 640 590 35 340 320 370 30 202 30 98 40 320 296 30AI/MOW9R-180 30MI/MOW9R-180 457 1507 320 304 387 137 260 290 40 700 650 35 380 360 420 30 187 30 125 40 320 408 40AI/MOW10R-180 40MI/MOW10R-180 610 1799 350 329 447 137 254 454 40 880 800 40 445 400 480 35 168 440 160 50 320 552 30AI/MOW11R-360 30MI/MOW11R-360 457 1650 320 304 387 137 260 290 40 940 860 40 480 440 520 35 207 40 160 50 320 598 23 六、执行机构安装和接线 1、执行机构安装 在执行机构安装之前，根据执行机构的外形尺寸，应选择管道合适的空间， 便于安装人员接近和维修时方便。同时注意要留有空间，以便调试、维修、维 护时，可拆卸部件的移去。 执行机构不可倒置安装，参考执行机构的型号及重量。如有必要，可将执 行机构吊起来，以便垂直或水平安装。 检查执行机构法兰安装尺寸，驱动轴套是否和阀门相吻合。否则从执行机 构的底座上卸下驱动轴套，加工成阀门相配合的形式，重新安装即可。 多转式、直行程、角行程智能型执行机构的连接安装的法兰端面尺寸均符 合 ISO5210 标准，若有特殊要求，可垂询我厂技术部门或在订购时注明。 附：驱动轴套的拆卸 用手转动手轮直到保持架固定螺钉在执行机构底座里的通孔看见为止。如 图所示 螺钉 A 型驱动轴套，位置 2 A 型驱动轴套 AZ 型驱动轴套 A 型驱动轴套，位置 1 AZ 型驱动轴套，位置 3 松开固定螺钉并且旋出螺钉，然后用手锤和铁钎锤击保持架边旋转边退出 （也可以用专用工具旋出），拿出驱动轴套并加工成适合于阀杆连接尺寸或者齿 轮箱输入轴尺寸。对于老的上升阀杆螺丝允许有明显的多余间隙存在。如果执 行机构有一只 A 型驱动轴套，它能用位置 1 或 2 装配以适合于阀门的安装法兰 的位置。 如果有一只 AZ 型驱动轴套，仅能装配在执行机构底座下面，它给出最大的 可接受的直径。 24 2、执行机构的接线 执行机构对外接线端子的功能 智能型电动执行机构的接线方式是和执行机构的功能相对应的，客户根据自 动控制系统的要求结合本执行机构的功能特点进行连接。本执行机构具有的功能 及对应的端子如下： 如下使用到的端子为基本配置的端子 另外的端子为附加触点以及备 选功能所用 ○1 ○24 开方向过力矩（常开） ○2 ○25 紧急保护 ESD 信号 ○3 380V 供电电源 ○26 模拟量信号输入（+） ○E 接地线 ○27 模拟量信号输入（—） ○4 内部 24V 直流电源（—） ○28 开方向过力矩（常开） ○5 内部 24V 直流电源（+） ○29 关方向过力矩（常开） ○6 ○30 关方向过力矩（常开） ○7 S1 继电器触点，默认设置为全关时闭合 ○31 ESD、开、关联锁功能 24VDC 公共端 ○8 ○32 ○9 S2 继电器触点，默认设置为全开时闭合 ○33 远程关阀 ○10 ○34 远程选择开关、点动/自保持及停止 ○11 S3 继电器触点，默认设置为全关时断开 ○35 远程开阀 ○12 ○36 远程开、关、自保持、停止功能 24VDC 公共端 ○13 S4 继电器触点，默认设置为全开时断开 ○37 开阀联锁 ○14 ○38 关阀联锁 ○15 S5 继电器触点，默认设置为关阀限位指示 ○39 比例控制，手动/自动切换 ○16 ○40 ○17 S6 继电器触点，默认设置为开阀限位指示 ○41 手动/自动 24VDC 公共端 ○18 ○42 ○19 S7 继电器触点，默认设置为行程中力矩跳断 ○43 ○20 ○44 监视继电器 ○21 S8 继电器触点，默认设置为选择远程控制 ○45 ○22 阀位电流输出 CPT（+） ○46 ○23 阀位电流输出 CPT（—） ○47 1 2 E3 5 6 4 46 47 45 4344 42 41 40 39 38 37 36 3534 3332 3130 29 28 27 26 25 24 23 2221 2019 1817 16 15 14 13 12 11 10 89 7 25 执行机构基本接线图 执行机构基本接线图 3000-000，基于行程中间、电源断电状态 26 备选控制和指示功能 使用红外线遥控器可对备选控制功能进行组态 27 执行机构接线图——控制功能图号命名方式 标准控制和备选功能 基本接线图包括就地控制和指示、硬接线正极开关开阀/停止/关阀、紧急保 护远程控制、联锁和 4个可组态指示触点。 功能参数 接线图号 多转式型号 AI 标准型 MI 调节型 3 5 远程数字指示 基本触点 S1-S4+附加指示触点 S5-S8 0 1 远程模拟指示 无远程模拟指示 阀位-内部供电 4-20mA CPT 0 1 执行机构电源 3 相电源 单相电源 用户定制 0 1 2 控制极性 正极开关控制（公共端为负极） 负极开关控制（公共端为正极） — N 模拟量控制 无模拟量控制 模拟量控制比例表 0 1 速度控制 单速 双速控制—中断计时器 0 1 执行机构控制电源 基本型：24V DC 执行器内部远程控制电源 0 注：*CPT：远程阀位反馈信号 订货时候请说明型号，对应的接线图，不同的功能将根据不同的接线图进行装配。 备选现场总线系统控制 功能参数 接线图号 多转式型号 AI 标准型 MI 调节型 3 5 辅助数字指示 无辅助数字输出 辅助数字输出 0 1 执行机构电源 3 相电源 单相电源 用户定制 0 1 2 现场总线系统 Modbus Modbus 双冗余 Profibus（标准 Profibus 工业总线）