自动泊车PLA系统改装的说明

自动泊车PLA系统改装的说明 自动泊车PLA系统改装的说明 一(加装前的准备: 1)PLA控制器1TD 919 475 H代替原车PDC控制器; 2)PLA开关3CO 927 111代替原车PDC开关 3)原车的PDC开关孔位安装堵盖3C0 959 624 E; 4)前保险杠线束3C0 971 095 BA(CSEB)代替原车的前雷达线束; 5)原车PLA功能的改装线。(DELPHI) 6)其它附件:4D0 971 636 B插头外壳一个，893 971 850A 扎带3根，N 909 377 01 扎带10根，3B0 919 136A一个。 原车仪表要为高端仪表:3CD 920 870，否则需更换仪表。 二(加装方法: 1)PLA开关线连接(蓝白):对比PLA开关与原停车辅助开关的电路图，3，6脚小灯供电脚不变，然而4脚不再接地，而变为受控于PLA电控单元的报警灯，反而2脚变为了接地脚，此外1脚也不再接地，而是作为激活自动泊车的控制线;基于以上变化，改装为:将原车的PDC开关插头 开关插头A1孔线通出来，作绝缘处理，把PLA线束(BL/SW)专用接线一端连接PLA的T16/9脚，另一端连接PLA开关的T6/1脚(孔位A1)，用来作为激活自动泊车的控制线。然后插头二号脚和四号脚对换完成安装，却原车A2孔线接到A4孔位，原车A4孔线接A2孔位，将原车的PDC开关插头4D0 971 636 A换为4D0971636B，停车辅助开关的插头转到新增加开关。 2)PLA传感器线 PLA线束的(GE/WS)线，一端连接PLA棕色插头的T12/9脚，一端连接于前杠连接线T8/3脚; PLA线束的(SW/WS)线，一端连接PLA棕色插头的T12/10脚，一端连接于前杠连接线T8/4脚。 3)PLA控制器总线接线 OR/BR色线:PLA插头T16/15脚(CAN-L)-----T2/1转向机插头(CAN-L) OR/SW色线:PLA插头的T16/6(CAN-H)----T2/2转向机插头(CAN-H)。 三，自动泊车系统线路改装完成后，编码修改 ? 进入网关19将原(迈腾)76停车辅助关闭,10平行驻车打开 ? 在10中改长编码:10-07-(10、01、05) ? 44中:44-10-04-(将2改1) 四，相关说明 1)对于CC基本款加装PLA，因为其已为动力总线，则不需引加动力总线。 2)特别注意前杠新加两雷达传感器的线路连接，如接反则会出现功能异常，反识别为相反的位置，系统无故障码。 示例如下: 加装后初始化状态正常 在右侧有障碍物时，仪表识别为左侧 PLA系统提示左侧倒车 反方向能正常工作 反方向车成功 试着在左侧放障碍车辆 系统同样识别为右侧倒车 参照前杠连接线束的对应关系发现，前杠左右雷达传达器顺序接反 重新调整到正确的线序，试车故障排除。 原车驻车辅助控制开关电路图