单片机控制步进电机停止与正反转下载_Word模板_11

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单片机控制步进电机停止与正反转单片机控制步进电机停止与正反转 #include #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint count; //当前计数值 uint distance; bit intt=1; unsigned char cont=0; unsigned char co=0; uchar buf; //uchar m,lm,cm; /**************针脚定义**********...

单片机控制步进电机停止与正反转 #include #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint count; //当前计数值 uint distance; bit intt=1; unsigned char cont=0; unsigned char co=0; uchar buf; //uchar m,lm,cm; /**************针脚定义************/ sbit rect_wave=P2^0; //晶振控制信号 sbit RS=P1^0; sbit RW=P1^1; sbit EN=P1^2; sbit CLR=P1^3; sbit DATA=P1^4; sbit CLK=P1^5; sbit d=P2^1; sbit cp=P2^2; sbit dir=P2^3; /***********************************/ /**************

函数

excel方差函数 excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2 拉格朗日函数pdf 函数公式下载

声明************/ void time0over(void); //定时器计时程序 void clrlcd(void); //clr LCD void c_send(unsigned char y); //发命令 void reset(void); // reset LCD void d_send(unsigned char x); //发数据 void pos(unsigned char pos); //设定显示位置 void l_delay(unsigned int t); //长延时 void trans(j); void ret(void); //初始化系统 void retcont(void); //定时器复位 void math(void); //计算测量距离 /***************************/ void init(void) { TH1=0xf3; TL1=0xf3; PCON=0x80; TR1=1; SCON=0x50; /*串口初始化设置，波特率4800BPS*/ } //*******************************// void send(uchar dat) /*发送子程序*/ { //uchar i; /*发送一个数据*/ SBUF=dat; while(TI==0); TI=0; } /***********************************/ void turn (void) //电机转动控制 { unsigned char x; cont++; cp=~cp; l_delay(50); cp=~cp; co++; if(co == 3) {d=~d; } if(co == 4) {d=~d; co=0; } if (cont == 200) //判断是否进行反转复位 {dir=~dir; cont=0; for(x=0;x < 200;x++) {cp=~cp; l_delay(5); cp=~cp; co++; if(co == 3) {d=~d; } if(co == 4) {d=~d; co=0; } } dir=~dir; cont=0; } } /**************子程序**********************/ void int0 () interrupt 0 //中断0服务程序 { EX0=0; //关闭中断 TR0=0; //关闭定时器 TF0=0; //

标志

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位清零 rect_wave=0; //停止发送超声波 intt=0; } void work(void) { if(!intt) { intt=1; if (distance < 400) { buf=distance; send(buf); turn(); math();} //计算所测得的距离 l_delay(5); //延时 retcont(); //定时器复位 rect_wave=1; count=0; } } void math(void) //计算所测得的距离 { uchar m,lm,cm; cm=distance%10; //取距离的最低位 distance=distance/10; //取距离的次高位 lm=distance%10; distance=distance/10; //取距离的最高位 m=distance%10; clrlcd(); //输出计算结果 pos(0); d_send('d'); d_send('i'); d_send('s'); d_send('='); //pos(4); d_send(m+0x30); d_send(lm+0x30); d_send(cm+0x30); d_send('c'); d_send('m'); l_delay(500); } void time0over(void) //定时器计时程序 { TF0=0; count++; distance=count; } /* void trans(j) { switch(j) { case 0: d_send('0');break; case 1: d_send('1');break; case 2: d_send('2');break; case 3: d_send('3');break; case 4: d_send('4');break; case 5: d_send('5');break; case 6: d_send('6');break; case 7: d_send('7');break; case 8: d_send('8');break; case 9: d_send('9');break; } } */ delay() //延时 { int i; for(i=0;i<1000;i++); } void l_delay(unsigned int t) //延时 { unsigned int p; unsigned int j; for(j=0;j

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