小车左右运动[资料]

小车左右运动[资料] ? 经验设计法 程序的经验设计法是根据被控对象的要求～在典型单元程序的基础上～做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。 特点:程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系～同时梯形图的可读性差。 一、运料小车控制系统的梯形图设计 要求:运料小车在SQ1处装料,20s,～然后开始右行,到达SQ2后卸料,15s,～然后开始左行,这样不停往复工作～直到按下停止按钮。 、分析控制要求～确定输入、输出设备～绘制I/O接线图:1 1,要实现小车的左右往复运动～只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。 这里用两个接触器分别控制小车左行,KM2,右行,KM1,。 2,系统的起动,左SB2、右SB1,、停止,SB3,需要三个按钮～起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的～也应作为输入设备。 即:SB1—小车右行起动按钮 SB2—小车左行起动按钮 SB3—小车停止按钮 SQ1—左终点行程开关 SQ2—右终点行程开关 2、典型单元梯形图程序的引入 小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制,软件互锁、硬件互锁,。 3、修改、完善以满足控制要求: 1,小车在两处装料、卸料需要延时～应增加定时器。 2,延时结束～小车要能自动继续左行或右行～应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。 3,小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下～应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。 4,若小车停在SQ1或SQ2处～就算曾经按下停止按钮～小车仍然会自行起动。 解决方法:增加辅助继电器记忆起动信号。 二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计: 要求:运料小车第一次右行在SQ3处卸料,第二次右行在SQ2处卸料。 1、分析控制要求～确定输入、输出设备～绘制I/O接线图:与上例比较可知～要实现两处卸料～增加了行程开关SQ3～故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。 2、修改、完善以满足控制要求: 1,要实现两处卸料～重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个 +—辅助继电器,M1,来记忆小车是否到过SQ3,M1,～或SQ2,M1,。 +2,小车到达SQ2处～回头左行时会压下SQ3～使M1～导致小车第三次右行压下SQ3时不停。 3,小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电～非控制要求。 4,若小车停在SQ1或SQ2处～就算曾经按下停止按钮～小车仍然会自行起动。 解决方法:增加辅助继电器记忆起动信号 设计法的缺点:易漏掉某些环节～设计出的梯形图可读性差～只适用来设计一些简 单的程序。