直线的方向向量和向量方程学案
A(垂直 B(重合 C(平行 D(平行或重合 3.2.1 直线的方向向量与直线的向量方程 111学习目标 ,且均在平面, 内,直线l的方向向量,则2(已知a,(1,,3)b,(,1,1),,(,0,1)ab,,222理解直线的方向向量,掌握直线的参数方程, ( ) 掌握利用向量的方法证明直线与直线平行、垂直, A(l, B(l与, 相交 ,证明直线与平面平行,证明平面与平面平行, C(l?, D(l, 或l?, ,求解直线与直线所成的角(
ABABCD,ABCDAD111111113.正方体中中,M,N,E,F分别是棱,, 自主预习(预习抄写) ,
CDBC1、直线的方向向量与向量参数方程: 1111,的中点。则平面AMN__________平面EFDB。
ll空间任一直线的位置可以由上一个定点A以及一个方向确定。 ,6、两直线垂直的条件: ,,,,,tll 向量表示上的方向向量,则对直线上的任一点P,有______________,这里是实数。a,,vv, 设直线的方向向量分别为,则有_________________________. ll,ll,121212tl那么该方程通常称作直线为以为参数的直线向量参数方程。
2、直线的向量参数方程的其他两种形式: 练习:直线的方向向量分别是,则与的位置关系是ll,llab,,(1(8),-3,-1),2,21212 (1)___________________________. (2)______________________________.
1_________。 x,y,z),(5,0,3),t(0,3,0),当t,时,则对练习(已知直线的向量参数方程为(7、两条直线所成的角: 2,,,,,,,,,,应直线上的点的坐标是( ) vv,coscos,,,,,,vv 设直线的方向向量分别为,则有_____________ ll,12121253(,0,)A((5,0,3) B( 22AC练习:长方体中,,则异面直线与所成角ABCDABCD,ABBCAA,,,13,BC111111
353(5,,3)(,,3)C( D( 的 222余弦值为______________。 3、直线与直线平行的条件: ,,,,, vv, 设直线的方向向量分别为,则由向量的共线条件,可得或与重合ll,ll//ll12121212
典例
,_______________.
4、直线与平面平行的条件: ,,,,,,,,,,A(2,4,0)B(1,3,3)例1:已知点,,以的方向为正向,ABvv,l (1)已知两个不共线的向量与平面共面,一条直线的一个方向向量为,则由共v,12
,l//,l面向量的定理,可得或在平面内_________________________________. ,AB在直线上建立一条数轴,为轴上的两点,且分别满足条件: PQ,,ABCM (2)如果ABC,,三点不共线,则点在平面内________________________.
5、平面与平面平行的条件: ,,,,,APPB::=12P (1);(2)。求点和点的坐标. AQQB:=2,Qvv, 已知两个不共线的向量与平面共面,则由两平面平行的判定与性质得,,,//或,12
,,与重合_______________. ,
13v,(1,2,3),v,(,,,1,,)练习(1(若直线l,l的方向向量分别为,则l,l的位置121212 22
关系是( )
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ABCDABCD,''''MN,OABC,OAOBOC,,,453,,,例2:已知正方体,点分别是面对角线例4:已知三棱锥, AB'
AC''MNMN与面对角线的中点。求证:?侧面;?,并AD'AD'ooMN,,分别是棱,,,,,AOBBOCCOA60=90,1且. MNAD,'OABC,MNAC的中点。 求:直线与所成的角余弦值. 2
oSABCD,SO,3O【变式训练】如图,四棱锥的高,底面是边长为2,,ABC=60的菱形,
ABCDABCD,''''MN,CA'EF,SASCBB'BFDE例3 :已知正方体中,点分别是棱与对角线的中点。 为底面的中心,分别为和的中点,求异面直线与所成的角。
MNBBMNAC,,'';求证:.
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ab,1.直线l的方向向量,l的方向向量为若,且,则ax,(2),4,by,(2),,2||6a,12ABCDABCD,''''EF,BB'BD''【变式训练】已知正方体中,点分别是棱与面对角线的
EF,AD'中点。求证:直线直线. xy,,( )
A.—3或1 B.3或—1 C.—3 D.1
ll2.若直线、的方向向量分别为,则( ) ab,,,(1)(2),2,-2,,3,212
llll,ll A.? B. C. 、相交但不垂直 D.不能确定 121212
ACABCDABCD,ABBCAA,,,13,BC3.长方体中,,则异面直线与所成角的 111111
余弦值为______________。
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o课后延伸 中,底面是一直角梯形, 9、如图所示,在四棱锥PABCD,ABCD,,BAD90
o1、直线的方向向量为,直线的倾斜角为,则等于 ( ) ,且底面,与底面成角. lltan2,ABCDPA,PD(1,2),30ADBCABBCaADa//,,2,,,,
(1)若为垂足,求证 BEPD,.AEPDE,,3344A. B. C. D. , ,(2)求异面直线与CD所成角的大小(用反三角函数表示) AE4433
o2、直三棱柱中,,点分别是的中点, ,,BCA90ABCABC,DF,ABAC,111111111
,则与所成的角的余弦值是 ( ) BCCACC,,BDAF111
1303015A. B. C. D.
1021510,,,,,
v,(1,2,3)v,(,4,6),,3、的方向向量,的方向向量,若//,则等于( ) llll121212 3A.1 B. 2 C. D. 4
OM4、如图所示,在正方体中,是棱的中点,是平面 ACDD11 ABCDOPPAM的中心,是上的任意一点,则直线与所AB11 成的角是( )
,,,,A. B. C. D.
4263 5、若两条直线的方向向量分别为和,则这两直(2,1,1),,(1,2,1)AB10、如图所示,已知在直三棱柱中,为的中点, ACBCD,,ABCABC,111
线所成的角为_________. . ACBCBB,,1ABCDD6、已知点,且四边形是平行四边形,则顶点的ABC(3,4,0),(2,5,5),(0,3,5)(1)求证; BCAB,11坐标为_____________________.
(2)求证平面. BC//CAD,,,,,,,,,,,,1117OABC7、已知三点不共线,为平面外一点,若由向量+ ABC,,OPOAOB,,
53,,,,
,P(),,R确定的点与四点共面,则的值为_________________. ABC,,,OC
ABCDABCD,''''8、如图所示,已知正方体中,点
AC'BB'分别是棱与对角线的中点,求证MN,
MNACMNBB,,','.
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