PLC断开延时定时器教案PLC断开延时定时器教案
PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用教案
授课内容 西门子S7-200系列PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用
教学目的 使学生熟练掌握西门子S7-200系列PLC中断电延时定时器指令及使用。
教学重点及断电延时定时器指令及使用 难点
教学方法 讲授式教学法
教具 投影仪、多媒体教学
一、定时器概述
1.前言
在自动化控制系统中,按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的最重
要的硬件编程元件,它用于实现或监控时间序列。
定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间...
PLC断开延时定时器
PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用教案
授课内容 西门子S7-200系列PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用
教学目的 使学生熟练掌握西门子S7-200系列PLC中断电延时定时器指令及使用。
教学重点及断电延时定时器指令及使用 难点
教学方法 讲授式教学法
教具 投影仪、多媒体教学
一、定时器概述
1.前言
在自动化控制系统中,按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的最重
要的硬件编程元件,它用于实现或监控时间序列。
定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运教 行过程中当定时器的输入条件满足时,当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当
前值到达设定值时,定时器发生动作,从而满足各种定时逻辑控制的需要。 学 2、定时器的结构
S7—200 PLC为提供了三种类型共256个(编号为T0,T255)的定时器: 过 接通延时定时器(TON)
有记忆接通延时定时器(TONR)
程 断开延时定时器(TOF)
存储结构:定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值,三位BCD码
示的范
围是0,999。第12,13位存放二进制格式的时基。
15 8 7 0 X X 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ?? 4. 18
1 2 7
时基1 s 三位BCD 码范围 ( 0 - 999 )
无关: 当定时器启动时这两位被忽略
3、定时器分辨率精度等级
对于每一种定时器,又根据定时器的分辨率(时基)的不同,分为:1 ms、10 ms和
100 ms三个精度等级。不同的公司产品精度等级划分有所不同。
4、定时器的定时时间
S7—200 PLC中的定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值
的乘积。时基的选择原则是:根据定时时间选择能满足定时范围要求的最小时基。
5、定时器的定时时间T的计算
T,PT×S
式中:
T --- 为实际定时时间
PT -- 为设定值
1
S -- 为分辨率
例如:TON指令使用T35(为10 ms的定时器),设定值为100,则实际定时时间为:
T,100 X 10,1 000 ms
6、定时器的编号
用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示,即T×××。 教 如:T40。
定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 学 定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值
PT时,定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号过 整数来表示,最大计数值为32767。
7、分辨率精度等级和定时器编号对应关系见表
程
定时器类型 分辨率/ms 最大当前值/s 定时器编号
1 32.767 T0,T64
TONR 10 327(67 T1~T4,T65~68
100 3276.7 T5~T31,T69~T95 1 32.767 T32,T96 TON,TOF 10 327(67 T33~T36,T97~T100
100 3276.7 T37~T63,
T101~T255
需要注意的是,虽然接通延时定时器与断开定时器的编号范围相同,但是不能共享相
同的定时器号。例如,在对同一个PLC进行编程时,T32不能既做TON型定时器,又做
TOF型定时器。
二、西门子S7—200 PLC定时器的断开延时定时器TOF
下面具体学习断开延时定时器指令及使用。
1、定时器指令
?定时器指令的有梯形图和指令表格式
梯形图(LAD) 指令表(STL) 工作过程和用途
1)首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0
2)当IN接通时,定时器位即被置为ON,当前值
为0
3)当输入端由接通到断开时,定时器开始计时
4)当前值?设定值时,定时器状态位为OFF, TOF T X X X PT 当前值等于预设值,并停止计时 5)可用R指令对定时器复位,定时器位为OFF,
当前值为0
6)定时器复位后,如输入端IN从ON转到OOF时,
定时器可再次启动
7)用于关掉或故障事件后的时间延时
2
?定时器中各参数的意义
教
学
过
梯形图
程
?指令表
T ××× PT T
定时器标志 设定值
通电延时ON 定时器编号
记忆延时ONR
定时器标志 断电延时OF
T33
例如:梯形图 IN TOF
PT 10ms 50
指令表 TOF T33 50
?定时器指令的有效操作数表如下:
2、示例
下面,我们来学习断开延时定时器的使用,它常用于设定停机后的延时以及故障时间
后的时间延时。例如,电动机停机后,冷却风扇的延时。
我们通过一个简单的实例和时序图来说明它的基本工作原理:
3
功能块 左母线
输出线圈
示例程序(梯型图)
教
学
过
程
TOF断开延时定时器的工作时序图
NETWORK1
LD I0.2
TOF T33,50
NETWORK2
LD T33
= Q0.0
指令表
当使用端IN接通时,定时器状态为立即置位,当前置位清零。
当使用端IN断开时,开始定时,当前值从0开始递增,当前值等于预设值PT时,状
态为复位,对应的常开触点断开,常闭触点闭合,请注意,定时器的当前值达到预设值后,
当前值仍然保持不变,直到使用端IN再次接通,当前值才被清零。
3、定时器的正确使用
? TOF断开延时定时器是下降沿触发的,与接通延时定时器(TON)、有记忆接通延
时定时器(TONR)不同。
? 定时器的分辨率(时基)
定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时
间长短。在S7—200系列PLC的定时器中,定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种,
这三种定时器的刷新方式是不同的,从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是
有很大区别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器。
4、断开延时定时器指令的使用练习
4
题目:当I1.2断开,延时5秒后Q0.5断开
编写程序:?选择断开延时定时器;
?在使用端插入常开触点I1.2;
?输入定时器编号T33;
?选择时基为10ms;
?在下一个网络中编写定时时间道的控制程序,插入一个常开触点,输入地址T33,插入一个输入线圈,输入地址Q0.5。
三、小结
定时器6个要素:
指令格式(时基、编号等)
预置值——PT
使能——IN
复位——3种定时器不同
当前值——Txxx
定时器状态(位)——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。
5
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