控制器CAN总线联网调试说明 Ver010

控制器CAN总线联网调试说明 Ver010 CAN (Ver.0.10,2010.7) 海湾安全技术有限公司 控制器CAN总线联网调试说明 目 录 一. 联网设备介绍 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1. LWK系列联网接口卡 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.1. 概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.2. 型号及适用范围 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.3. 主要技术指标 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.4. 结构特征与工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.5. 使用及操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 2. CAN100S CAN总线中继器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2.1. 概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2.2. 主要技术指标 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2.3. 结构特征与工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2.4. 安装与布线 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 2.5. 常见故障与维修 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 3. CAN100F CAN光纤转换器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 3.1. 概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 3.2. 主要技术指标 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 3.3. 结构特征与工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 3.4. 安装与布线 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 3.5. 常见故障与维修 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 4. CAN100H CAN星型集中器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 4.1. 概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 4.2. 主要技术指标 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 4.3. 结构特征与工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 4.4. 安装与布线 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 4.5. 常见故障与维修 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 二. CAN联网系统构成及布线要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 1. 系统构成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 1.1. 网络容量 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 1.2. 网络组成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 2. 布线要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 2.1. 线缆规格 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 2.2. 布线要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 三. 网络拓扑实现 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 1. 总线型联网 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9 2. 环型联网 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 3. 星型联网(星型集中器) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 4. 星型联网(中继器) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 1 控制器CAN总线联网调试说明 四. 控制器的使用与操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 1. 通用说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 1.1. CAN网络的从机注册 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 1.2. CAN网络的清除故障从机??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 2. 100控制器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 3. 200控制器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 4. QKP系列气体灭火控制器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 21 5. 500/5000控制器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22 6. 9000控制器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 22 2 控制器CAN总线联网调试说明 一. 联网设备介绍 1. LWK系列联网接口卡 1.1. 概述 LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。 1.2. 型号及适用范围 联网接口卡型号 适用控制器 LWK100联网接口卡 GST100控制器 GST200控制器、GST-QKP04控制器、 GST-QKP04/2控制器、GST-QKP01控制LWK200联网接口卡 器 LWK5000联网接口卡 GST500控制器、GST5000控制器 LWK9000联网接口卡 GST9000控制器 1.3. 主要技术指标 , 一路光电隔离的CAN接口; 2, 传输介质:截面积?1.0 mm的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线; , 传输距离:每个CAN回路的距离,3000m; , 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置; 1.4. 结构特征与工作原理 结构特征: LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。 , 指示灯: 主板通讯指示灯:绿色，当与主板正常通讯时闪亮; CAN通讯指示灯:红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮; , 板卡安装方式: GST100/200、GST-QKP控制器:机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定; GST500/5000/9000控制器:直接插入控制器主机箱母板插槽中，螺丝固定; 工作原理: 联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。 1.5. 使用及操作 LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。 该网卡组成的CAN网络中，单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个;线 1 控制器CAN总线联网调试说明 路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针X1的“120”一侧短接即可。 2. CAN100S CAN总线中继器 2.1. 概述 CAN100S CAN总线中继器(以下简称中继器)采用DC24V供电，主要功能如下: (1)延展总线距离:当CAN总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离; (2)拓展总线节点:当单个CAN回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展 总线节点数目; (3)实现特定拓扑结构:构建星型拓扑时，每台控制器应配接1只中继器;构建环型拓扑时，每 台控制器应配接2只中继器。 2.2. 主要技术指标 , 工作电压:DC24V 允许范围:DC19.2 V,DC28.8V , 工作电流: 静态工作电流:?50mA 最大工作电流:?100mA , 两路光电隔离的CAN接口; 传输距离:每个CAN回路的距离,3000m; 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置; , 使用环境: 温 度:0?,+40? 相对湿度?95%，不凝露 , 执行标准:Q/GST 31-2010 , 外形尺寸:85mm×142mm×34mm , 安全防护等级:IP30 2.3. 结构特征与工作原理 结构特征: 中继器的外形示意图如图1所示。 图1 总线中继器外形示意图 , 指示灯: CAN1接口通讯指示灯:红色，接口一CAN总线正常通讯时闪亮; 2 控制器CAN总线联网调试说明 CAN2接口通讯指示灯:红色，接口二CAN总线正常通讯时闪亮; , 设置插针: 模式设置插针X1:当中继器用于组建环型拓扑时，X1用短路块短接;当中继器用于拓展距离、扩展网络节点、用于组建星型拓扑时，X1不得用短路块短接; CAN1终端电阻设置插针X3:短接后并入120Ω终端电阻; CAN2终端电阻设置插针X4:短接后并入120Ω终端电阻; 工作原理: 中继器由主控电路、CAN总线收发电路(两路)、隔离电源等部分组成。两路CAN总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发。 2.4. 安装与布线 警告:安装设备之前，请切断电源。 1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。 2. 中继器安装尺寸如图1所示。中继器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用M4螺钉固定。 3. 中继器对外接线端子如图2所示。 D1 D2CAN2L CAN2HCAN1L CAN1H 图2 总线中继器对外接线端子图 D1、D2: DC24V电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2 V,28.8V间。 CAN1L、CAN1H 、CAN2L、CAN2H: 两路CAN总线端子，与控制器CAN总线连接。单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点 数目不应超过112个;当作为CAN回路的终端节点时，应用短路块将相应插针短接。 2.5. 常见故障与维修 故障现象 故障原因 故障处理 中继器上电后，DC24V供电电源故障 排除电源故障 所有指示灯均未内部电源电路损坏 返厂维修 曾点亮 查找并排除总线短路CAN总线被短路 中继器无法通信点 或只能单向通信 内部电路损坏 返厂维修 CAN总线未接终端电在总线两个末端接终 阻 端电阻 中继器通信不稳 定 CAN总线距离过长或在适当的位置添加总 节点数目过多 线中继器 3. CAN100F CAN光纤转换器 3.1. 概述 CAN100F光纤转换器(以下简称转换器)采用DC24V供电，能够将控制器CAN总线联网信息转 3 控制器CAN总线联网调试说明 换后通过光纤进行传输，可将传输距离最大延长到25公里。由于采用光纤作为通信传输介质，具有高 隔离电压、防电磁干扰、抗雷击等优点，非常适用于以下两类场合: , 信号传输路径上存在无法回避的较强电磁干扰; , 节点之间的距离很远，双绞线无法满足其传输要求。 3.2. 主要技术指标 , 工作电压:DC24V 允许范围:DC19.2V,DC28.8V , 工作电流: 静态工作电流:?60mA 最大工作电流:?120mA , 一路光电隔离的CAN接口: 传输距离:每个CAN回路的距离,3000m; 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置; , 光纤接口参数: 接口形式: ST头(TX和RX两个接口) 传输介质:单模光纤 光 波 长:1310nm 通讯距离:?25km , 使用环境: 温 度:0?,+40? 相对湿度?95%，不凝露 , 执行标准:Q/GST 31-2010 , 外形尺寸:85mm×142mm×34mm , 安全防护等级:IP30 3.3. 结构特征与工作原理 结构特征: 转换器的外形示意图如图3所示。 图3 光纤转换器外形示意图 , 指示灯: CAN总线通讯指示灯:红色，CAN总线正常通讯时闪亮; 光路接收指示灯:绿色，通过光路接收到有效信息时闪亮; 4 控制器CAN总线联网调试说明 光路发送指示灯:绿色，通过光路发送信息时闪亮; , 终端电阻设置插针X1:短接后并入120Ω终端电阻; 工作原理: 转换器由主控电路、CAN总线收发电路、光收发驱动电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与其它电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到光发送电路;光接收电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到CAN总线收发电路。 3.4. 安装与布线 警告:安装设备之前，请切断电源。 1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。 2. 转换器安装尺寸如图3所示。转换器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用M4螺钉固定。 3. 转换器对外接线端子如图4所示。 D1 D2TX RXCANL CANH 图4 光纤转换器对外接线端子图 D1、D2: DC24V电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2V,DC28.8V间。 TX、RX: 光纤连接端子，ST接头，用于连接单模光纤。TX、RX应分别连接另一转换器的RX、TX。 CANL、CANH: 两路CAN总线端子，与控制器CAN总线连接。单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点 数目不应超过112个;当作为CAN回路的终端节点时，应用短路块将插针X1短接。 3.5. 常见故障与维修 故障现象 故障原因 故障处理 转换器上电后，DC24V供电电源故障 排除电源故障 所有指示灯均未内部电源电路损坏 返厂维修 曾点亮 光路连接问题 检查光路连接 转换器无法通信查找并排除总线短路CAN总线被短路 或只能单向通信 点 内部电路损坏 返厂维修 CAN总线终端电阻配在总线两个终端位置 置不当 接终端电阻 转换器通信不稳 定 CAN总线距离过长或在适当的位置添加总 节点数目过多 线中继器 4. CAN100H CAN星型集中器 4.1. 概述 CAN100H CAN星型集中器(以下简称集中器)采用DC24V供电，主要用于实现标准星型拓扑结构，扩展多路总线分支。此外，星型集中器的主干支持级联，可以满足更多分支的扩展。 5 控制器CAN总线联网调试说明 4.2. 主要技术指标 , 工作电压:DC24V 允许范围:DC19.2 V,DC28.8V , 工作电流: 4路: 静态工作电流:?150mA 最大工作电流:?200mA 8路: 静态工作电流:?300mA 最大工作电流:?400mA 12路: 静态工作电流:?450mA 最大工作电流:?600mA 16路: 静态工作电流:?600mA 最大工作电流:?800mA , 4/8/12/16路光电隔离的CAN分支; 传输距离:每个星型分支的距离,3000m; 每分支板上集成120Ω终端电阻。主干板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置; , 使用环境: 温 度:0?,+40? 相对湿度?95%，不凝露 , 执行标准:Q/GST 31-2010 , 安全防护等级:IP30 4.3. 结构特征与工作原理 结构特征: 集中器的外形示意图如图5所示。 4分支星型集中器 8/12/16分支星型集中器 图5 星型集中器外形示意图 , 指示灯: 电源指示灯:绿色，外部电源供电正常时点亮; CAN接口通讯指示灯:红色，相应接口CAN总线正常通讯时闪亮; , 设置插针: 主干终端电阻设置插针X1(线路板上):作为主干回路的终端时，应将短路块短接到“120”一侧。 6 控制器CAN总线联网调试说明 工作原理: 星型集中器由主控电路、CAN总线收发电路(若干路)、隔离电源组成。任意两路CAN总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并向其它分支及主干转发。每个分支与干路总线双向数据透明传输。 4.4. 安装与布线 警告:安装设备之前，请切断电源。 1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。 2. 集中器安装尺寸如图5所示。4路集中器单独采用小巧外壳，可直接安装于标准托盘上;8/12/16路 集中器共用较大的外壳，需使用专用托板安装在柜内后方。 3. 集中器对外接线端子如图6所示。 图6 星型集中器对外接线端子图 DC24V: DC24V电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2 V,28.8V间。 xL、xH: CAN总线端子。其中主干端子与所在控制器CAN总线连接，或级联下一集中器;分支端子连 接该分支CAN总线。单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个。 4.5. 常见故障与维修 故障现象 故障原因 故障处理 上电后，集中器DC24V供电电源故障 排除电源故障 电源指示灯未点内部电源电路损坏 返厂维修 亮 查找并排除总线短路某路分支无法通CAN总线被短路 点 信或只能单向通 信 内部电路损坏 返厂维修 CAN总线未接终端电在总线两个末端接终 阻 端电阻 集中器通信不稳 定 CAN总线距离过长或在适当的位置添加总 节点数目过多 线中继器 7 控制器CAN总线联网调试说明 二. CAN联网系统构成及布线要求 1. 系统构成 1.1. 网络容量 CAN联网系统最多支持240台GST系列控制器联网。 1.2. 网络组成 , 每台控制器配接1块LWK系列联网卡，即可组成最基本的总线型CAN联网系统。 , 每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接1只CAN100S CAN总线中继器，可实现星型CAN 联网系统。 , 每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接2只CAN100S CAN总线中继器，可实现环型CAN 联网系统。 , 当单个CAN回路的距离过长、或节点数目过多，影响CAN回路通讯稳定性时，可在适当的位置 添加CAN100S总线中继器将网络分隔成相互隔离的两个CAN回路，从而满足通讯稳定性要求。 , 当单个CAN回路的距离过长(远大于3000m)或传输路径上存在不可避免的强电磁干扰时，可 在适当的位置添加一对CAN100F光纤转换器，通过光信号进行总线通讯，从而满足通讯稳定性 要求。 2. 布线要求 2.1. 线缆规格 2CAN总线布线应采用RVVS双绞线或RVVSP屏蔽双绞线，截面积?1.0 mm;DC24V电源线采用BV 2线，截面积?1.5mm。 2.2. 布线要求 , 每个CAN回路布线长度不得超过3000m，节点数量不得超过112个。 , 每个CAN回路都应当在线路的两端接入终端电阻，即在线路两端的设备上插接短路块。少接或 不接终端电阻，可能导致总线信号发生反射而影响通讯;接入过多的终端电阻，可能导致总线信 号过度衰减而影响通讯。 重要提示: 当从485联网更换到CAN联网、并且原网络中既有100 / 200 / QKP控制器也有500 / 5000 / 9000控制器时，需注意以下问题: 100/200 485联网卡的接线端子左A右B;LWK100/200的对外端子左CAN_L右CAN_H; 5000/9000母板接线端子左B右A，插上CAN联网卡后左CAN_L右CAN_H; 更换联网卡后，两类控制器的出线顺序是相反的。因此在进行485联网到CAN联网改造时，如果存在100 / 200 / QKP控制器与500 / 5000 / 9000控制器的混接时，需要在接线端子处调整线序，保障整个网络的CAN_L相互连接、CAN_H相互连接。 8 控制器CAN总线联网调试说明 三. 网络拓扑实现 1. 总线型联网 特点: , 该联网为最基本的联网方案，直接通过LWK系列联网接口卡组成总线型网络; , 设备配置较简单，成本较低; , 总线型连接时，任何两台相邻控制器之间的CAN总线断路或短路，均会使整个网络分割成两 部分，影响整个网络之间的信息传递。 适用范围: 总线型为我公司的基本联网方案。 设备配置: , 总线型联网时，每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡; , 如果某两台相邻控制器之间的距离较远，可添加总线中继器扩展传输距离; , 如果某两台相邻控制器之间的距离很远，可添加1对CAN100F光纤转换器，用于光纤联网。 基本的总线型拓扑如图7所示。 接线时应直接接在联网卡的CAN端子上或控制器的滤波器端子上;禁止从端子引线搭接在干线上，错误的接线方式如图8所示。 加入CAN100S总线中继器的总线型拓扑如图9所示。 加入CAN100F光纤转换器的总线型拓扑如图10所示。 9 控制器CAN总线联网调试说明 120 控制器nCANL CANHLWK系列 联网接口卡 短路块悬空120(无终端电阻)120图示说明: 短路块有效 (有终端电阻)120控制器n-1CANL CANHLWK系列 联网接口卡 „„屏蔽双绞线 „„ 120 控制器2CANL CANHLWK系列 联网接口卡 120 控制器1CANL CANHLWK系列 联网接口卡 图7 基本的总线型拓扑连接 10 控制器CAN总线联网调试说明 120 控制器nCANL CANH LWK系列 联网接口卡 120短路块悬空 (无终端电阻)120图示说明: 短路块有效 (有终端电阻)120控制器n-1CANL CANH LWK系列 联网接口卡 不良的分支不良的分支 „„„„屏蔽双绞线 „„„„ 120 控制器2CANL CANH LWK系列 联网接口卡 120 控制器1CANL CANH LWK系列 联网接口卡 图8 错误的接线方式:增加分支长度、影响通信质量 11 控制器CAN总线联网调试说明 „„ „„屏蔽双绞线屏蔽双绞线 120120 不插接短路块控制器nCANL CANHCANL CANH控制器m+1图示说明:LWK系列应插接短路块LWK系列联网接口卡联网接口卡 X1 CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L 120120 控制器1控制器mCANL CANHCANL CANHLWK系列LWK系列 联网接口卡联网接口卡 „„ „„ 图9 总线型拓扑:加入总线中继器 12 控制器CAN总线联网调试说明 未插接短路块 (无终端电阻)图示说明: 插接短路块 (有终端电阻) CAN100FCAN100FCANLRXCANLRX CAN光纤转换器CAN光纤转换器CANHTXCANHTX 120120 控制器2控制器n-1CANL CANHCANL CANHLWK系列LWK系列联网接口卡联网接口卡 „„„„屏蔽双绞线 „„„„ 120120单模光纤 控制器1控制器nCANL CANHCANL CANHLWK系列LWK系列 联网接口卡联网接口卡 图10 总线型拓扑:加入光纤转换器 屏蔽双绞线 13 控制器CAN总线联网调试说明 2. 环型联网 特点: , 每台控制器配接2只总线中继器，总线中继器的两路CAN接口首尾相连，组建环型CAN联网 网络; , 网络信息传输可靠性高，任意两台相邻控制器之间的线路发生短路、断路等线路故障，不影响 整个网络的运行; , 该联网拓扑中，相邻两台控制器均组成独立的CAN回路，距离可达3000m。 适用范围: 该联网方案适用于对网络的可靠性有较高要求的场合。 设备配置: , 每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡，2只CAN100S总线中继器; , 如果某两台相邻控制器之间的距离较远，可添加总线中继器扩展传输距离; , 如果某两台相邻控制器之间的距离很远，可添加1对CAN100F光纤转换器，用于光纤联网。 基本的环型拓扑如图11所示。接线时，每个中继器的CAN1口依次连接下一中继器的CAN2口，组成环型网络。 加入CAN100S总线中继器和CAN100F光纤转换器的环型拓扑如图12所示。 14 控制器CAN总线联网调试说明 X1 120CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L控制器nCANL CANH LWK系列 联网接口卡X1 CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L 不插接短路块 图示说明: 应插接短路块„„ „„ X1 120CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L控制器2CANL CANH LWK系列 联网接口卡X11_1CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L 屏蔽双绞线屏蔽双绞线外线外线 X11_22_12_2n_1n_2120屏蔽双绞线CAN100S外线CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L控制器1CANL CANH LWK系列 联网接口卡X1 CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L 图11 基本的环形拓扑 15 n_1n_2 控制器CAN总线联网调试说明 X1 120CAN100S CAN总线中继器CAN2LCAN1H CAN2HCAN1L X1控制器nCANL CANH120CAN100SLWK系列CAN总线中继器联网接口卡CAN1LCAN2HX1 CAN1HCAN2LCAN100S控制器mCAN总线中继器CANL CANHCAN2LCAN1H CAN2HCAN1LLWK系列 X1联网接口卡 CAN100S„„CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2L„„ TXCANH RXCANL CAN100F „„CAN光纤转换器 „„ 单模光纤屏蔽双绞线屏蔽双绞线不插接短路块m_1m_2外线外线图示说明:X1应插接短路块 CAN100S CAN总线中继器CAN1LCAN2H CAN1HCAN2LCAN100FCANLRXCAN光纤转换器CANHTX 屏蔽双绞线屏蔽双绞线外线外线 X1X1 1201201_11_2CAN100SCAN100S CAN总线中继器CAN总线中继器CAN2LCAN1HCAN1LCAN2H CAN2HCAN1LCAN1HCAN2L 控制器1控制器2CANL CANHCANL CANH LWK系列LWK系列 联网接口卡联网接口卡X1X1 CAN100SCAN100S CAN总线中继器CAN总线中继器CAN2LCAN1HCAN1LCAN2H CAN2HCAN1LCAN1HCAN2L屏蔽双绞线外线 屏蔽双绞线外线图12 环型网络的拓展 2_12_2 16 控制器CAN总线联网调试说明 3. 星型联网(星型集中器) 特点: , 该联网方案使用CAN100H星型集中器实现星型集中功能，安装规范，支持分支数目多; , 该联网方案中，不同分支上的控制器可以相互通讯; 适用范围: 该联网方案适用于主控制中心与各个从机地理位置较为分散，总线型或环型布线不易实现(布线距离过长)的场所。 设备配置: , 每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡，在主控制中心按照系统内星型分支的数目选配 相应型号的CAN100H星型集中器; 某分支到主控制中心的距离较远，可添加总线中继器扩展传输距离; , 如果 某分支到主控制中心的距离很远，应在该控制器处配备1只CAN100F光纤转换器，同时, 如果 在主控制中心在该分支出口增加1只CAN100F光纤转换器，二者通过光纤联网。 17 控制器CAN总线联网调试说明 120120120 控制器2控制器3控制器n„„CANL CANHCANL CANHCANL CANH LWK系列LWK系列LWK系列 „„联网接口卡联网接口卡联网接口卡 控制器1 LWK系列 联网接口卡分区一 分区二不插接短路块 图示说明: 应插接短路块 120 屏蔽双绞线 分区XCANL CANH 屏蔽双绞线 H主干L屏蔽双绞线 1H120CAN100H1LCAN星型集中器主控制中心2H 2L ...... 图13 基本的星型拓扑 nH nL屏蔽双绞线 18 控制器CAN总线联网调试说明 120 120120 控制器nCANL CANH LWK系列 联网接口卡控制器2控制器3„„CANL CANHCANL CANHLWK系列LWK系列„„TXCANH联网接口卡联网接口卡 RXCANL CAN100F 分区一CAN光纤转换器 CAN100S CAN总线中继器 分区二 X1 不插接短路块 图示说明:CAN1LCAN2H应插接短路块CAN1HCAN2L 分区X 120屏蔽双绞线 CAN100FCANLRX控制器1CAN光纤转换器CANHTXCANL CANH LWK系列屏蔽双绞线联网接口卡 H单模光纤主干屏蔽双绞线L 1H120CAN100H主控制中心1LCAN星型集中器 2H 2L 图14 星型拓扑的分支拓展 ...... 屏蔽双绞线nH nL 19 控制器CAN总线联网调试说明 4. 星型联网(中继器) 特点: , 该联网方案使用CAN100S总线中继器实现星型集中功能，配置数目灵活; , 该联网方案中，不同分支上的控制器可以相互通讯; 适用范围: 该星型联网方案主要适用于联网改造的场合。当控制器内无法安装星型集中器时，或所需分支数目很少时，使用总线中继器来组建简单的星型网络不失为一种简单快捷的解决方案。 设备配置: , 每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡，在主控制中心按照系统内控制器的数目配备 CAN100S总线中继器; 120120120 控制器2控制器3控制器n„„CANL CANHCANL CANHCANL CANH LWK系列LWK系列LWK系列„„联网接口卡联网接口卡联网接口卡控制器1 LWK系列 联网接口卡分区一 分区二不插接短路块 图示说明: 应插接短路块 120 分区XCANL CANH 屏蔽双绞线屏蔽双绞线 X1X1X1X1屏蔽双绞线 „„CAN100SCAN100SCAN100SCAN100S CAN总线中继器CAN总线中继器CAN总线中继器CAN总线中继器CAN1LCAN2HCAN1LCAN2HCAN1LCAN2HCAN1LCAN2H主控制中心„„CAN1HCAN2LCAN1HCAN2LCAN1HCAN2LCAN1HCAN2L 图15 基本的星型拓扑 屏蔽双绞线 20 控制器CAN总线联网调试说明 四. 控制器的使用与操作 1. 通用说明 1.1. CAN网络的从机注册 , CAN为对等网络，网络中不存在主机，1号控制器并不承担注册和管理其它控制器的任务(但仍然 保留其它的特定功能) , CAN网络内控制器均是自动注册的。当新增控制器后，能在45秒内完成在其它控制器上的注册。 , 平时每台控制器都会自动监测其它所有控制器的在线状态，当某台控制器掉线(例如掉电或发生严 重错误)一定时间后，其它控制器能够报出此控制器的从机故障。 1.2. CAN网络的清除故障从机 , 有时候某台控制器需要进行长时间维护，或拆除不再使用，这样其它控制器会报从机故障。 还有时候根据需要可能会变更某台控制器的编号(地址)，如果此控制器之前已经在其它控制器上 自动注册过，那么其它控制器也会报旧编号从机故障。 此时可以通过“清除故障从机”功能，令网络中所有控制器从注册表中清除已报故障的从机。 , 操作方法: 500/5000控制器: 依次进入“系统设置”=>“通讯设置”=>“清除故障从机” 9000控制器: 依次进入“系统设置”=>“工作方式”=>联网调试=>“清除故障从机” , 若控制器程序版本较老没有相关功能菜单，只要将某台控制器从监控状态切换为调试状态就能实现 此功能;若控制器原本就是调试状态，则需先切换为监控状态再切换为调试状态。 2. 100控制器 按照前文所述安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到网络系统正常。 依次进入“系统设置”=>“网络设置”=>“本机编码设置”，输入本机编号(不得与网络上的其它从机重复)，按确认键保存。 “网络显示设置”功能与操作与以往产品相同，不再赘述。 3. 200控制器 按照前文所述安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到1级网络正常。 依次进入“系统设置”=>“网络通讯设置”=>“1级网络代号”，输入本机编号(不得与网络上的其它从机重复)，按确认键保存。 “网络显示设置”以及“网络控制设置”功能与操作与以往产品相同，不再赘述。 之后应当在“1级网络定义”中为各从机添加定义，其操作与以往产品相同，不再赘述。 4. QKP系列气体灭火控制器 按照前文所述安装好联网卡并接入网络后，控制器上电。 依次进入“设置操作”=>“系统设置”=>“网络地址”，输入本机编号(不得为1，不得与网络上的其它从机重复)，按确认键保存。 “用户设置”下的“网络设置”功能与操作与以往产品相同，不再赘述。 之后应当在“区域设置”中为各气体分区添加定义，其操作与以往产品相同，不再赘述。 21 控制器CAN总线联网调试说明 5. 500/5000控制器 按照前文所述安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到GST联网安装。 依次进入“系统设置”=>“通讯设置”=>“GST联网设置”，依次输入回路号和本机编号(不得与网络上的其它从机重复)，按确认键保存。如果本机编号为01，还需要输入联网台数。 “网络信息显示”、“网络命令接收”以及“网络命令发送”功能与操作与以往产品相同，不再赘述。 之后应当在“设备定义”=>“总线设备定义”中为联网卡回路添加各从机的定义，其操作与以往产品相同，不再赘述。 6. 9000控制器 按照前文所述安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到GST联网安装。 依次进入“系统设置”=>“网络设置”=>“GST联网设置”，依次输入回路号和本机编号(不得与网络上的其它从机重复)，按确认键保存。如果本机编号为01，还需要输入联网台数。 “网络信息设置”部分与以往产品相同，不再赘述。 之后应当在“设备定义”=>“总线设备定义”中为联网卡回路添加各从机的定义，其操作与以往产品相同，不再赘述。 22