巨人通力30K调试培训教材.

20K/30K调试资料本资料适用于运通系列电梯GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K　编制：安装部　　　时间：2008年1月目录一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二、CPU板及DRV板介绍1.1、CPU板的各指示灯情况及操作方法2、DRV板的各指示灯情况1、功能模式2、功能模式的显示3、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层6、选择数值/接受7、上召8、内召9、限速器测试10、子菜单11、数值（调整值）12、减小数值/楼层13、下召14、缓冲测试1.2用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E电梯参数1显示设置3状态显示和测试4调试5DRV参数6电梯参数7外部群组参数81.3LCE™用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从"SPEED>0,1M/S"到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示启动时序。第一列LED亮灭注释Emergencyalarm（红色）有报警没有报警通过按select/accept按钮重置Liftinfault（红色）阻碍正常操作的错误操作正常CPUrunningCPU运行CPU不运行当LED闪烁时CPU运行Inspection（黄色）42:DS开关在检修位42:DS开关在正常位42:DS开关在轿顶Rescuedrive（黄色）RDF（紧急电动）开关在ReCall位RDF（紧急电动）开关在正常位RDF（紧急电动）开关在控制柜内CarcommunicationOK（绿色）表示LCECPU板与LCECCB板通过通信正常表示通信不正常如果LED不亮，检查连接情况Shaftcomm.OK（绿色）LCECPU板与楼层板通信正常井道通信不正常如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况+24VcontrollerOK（绿色）给控制器的＋24V电压正常没有＋24V电压如果LED不亮，检查保险丝F4+5VcontrollerOK（绿色）给LCECPU的＋5V电压正常没有＋5V电压如果LED不亮，＋24VLED亮，更换LCECPU板+24VCarandshaftOK（绿色）给轿厢和井道的＋24V电压正常没有＋24V电压如果LED不亮，检查保险丝F5Changeboard（红色）CPU板故障CPU板没有故障如果LED亮，更换电子板第二列LEDs亮灭注释Speed>0.1m/s（黄色）在加速时，速度>0.1m/s在减速时，速度<0.3m/sStartpermit（黄色）两个主接触器都闭合(201:1,202:2,204)两个主接触器打开如果LED不关闭，有一个接触器卡住。XDI/3Maincontactor（黄色）从LCECPU来的主接触器激活命令有效无效Shaftdoorcontact（黄色）所有厅门关闭有厅门打开XH2/3接线端Cardoorcontact（黄色）轿门关闭轿门打开XC1/7接线端Closedoorcommand（黄色）关门命令有效关门命令无效Driveneed（黄色）需要驱动不需要召梯，停靠，校正运行V3FOK（绿色）变频器准备好运行变频器有问题Safetyinput（绿色）在轿门关闭后安全回路正常在轿门关闭后安全回路不正常XC1/5Opendoorcommand（黄色轿厢内的开门命令有效无效Openbutton（黄色）轿厢内的开门按钮有效无效Photocell（黄色）光电管的光源被阻挡未被阻挡接线端XB29/2和XB30/8.Closeforcelimiter（黄色）关门强迫极限要求重新开门不要求接线端XB28/8和XB30/8.第三列LEDs亮灭注释Driveup（黄色）给变频器上行命令未给77:U（黄色）轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区77:U打开61:U（黄色）轿厢在61:U区轿厢不在61:U区低于平层20mm/高于平层75mm30（黄色）轿厢在门区轿厢不在门区高于平层130mm/低于平层130mmB30（黄色）轿厢在B门区轿厢不在B门区61:N（黄色）轿厢在61:N区轿厢不在61:N区低于平层75mm/高于平层20mm77:N（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区77:N打开77:S（黄色）同步开关有效无效仅在终端站为短层站时需要Drivedown（黄色）给变频器下行命令无效1.4LCECUP上的操作开关Inhibitdooropening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibitlandingcalls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效2、对CPU板的简单操作及参数的修改如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼3、如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变“dooropentime”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒4、LCEDRV板部分LEDs的描述DRVLEDS描述表LEDs含义Overload（黄色）超载信号输入FullLoad（黄色）满载信号输入61:U（黄色）61:U信号输入61:N（黄色）61:N信号输入CHB（黄色）读码器B通道信号输入CHA（黄色）读码器A通道信号输入ChangeBoard(红色)DRV板故障CpuRunning（绿色）DRV运行Thermistor(红色)热敏电阻输入Updir（黄色）上行输出Downdir（黄色）下行输出Highspeed（黄色）高速输出Lowspeed（黄色）低速输出BrakeOpen（黄色）抱闸打开信号输出Servicespeed（黄色）中速输出Stop（黄色）使能信号输出V3F10Fault（红色）变频器故障信号输入V3FMCEn（黄色）主接触器闭合信号输出三、变频器操作方法及参数介绍[Decrease]/[Rotationcontrol]([减速]/[旋转控制运转方向])[START]([启动开始])[Uparrow]/[Alarm]([上翻]/[报警])[Leftarrow]/[Escape]([返回]/[取消])[Downarrow]/[Help]([下翻/[帮助]])[Increase]/[Jog]([加速]/[点动])[STOP]([停止])[Enter]/[Home]([确认]/起始键))[Shift]([上档键])控制键文本名称功能[START]([启动])变频器运行的启动指令键[STOP]([停止])变频器停止指令键[Increase]/[Jog]([加速]/[点动])当开启内部电位器功能时,此钮增加速度给定,加上档键为点动[Decrease]/[Rotationcontrol]([减速]/[旋转控制])当开启内部电位器功能时,此钮减少速度给定,若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向。[Downarrow]/[Help]([下翻/[帮助]])用来在目录内下翻菜单和参数,在数值编辑下选择数值。按上档键和Help键，可进入相应的Help菜单，用up/down箭头可以浏览Help菜单，离开箭头回到正常模式。[Uparrow]/[Alarm]([上翻]/[报警])用来在目录内上翻菜单和参数，在数值编辑下选择数值。在参数模式下为参数向上选择或数值更改。按上档键进入Alarm列表显示模式，利用up/down箭头可以浏览报警激活和报警挂起。按Enter键可以确认报警。离开箭头回到正常模式。[Leftarrow]/[Escape]([返回]/[取消])编辑数字参数时，用来选择参数的位，在数值编辑模式中滚动数字，从报警表或help模式回到正常模式。按shift键后，离开数值编辑或选择不改变。[Enter]/[Home]([确认]/起始键))进入选取或编辑后的数值状态，发布命令，在报警表模式中确认报警。Home的第二个功能，是从任何主菜单返回到监控菜单。[Shift]([上档键])选择按键第二功能：（Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）保存参数的方法1在菜单路径STARTUP/SAVECONFIG?下按ENTER按钮确认保存。这种方法为总保存。2在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。３正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。四、上电前的准备工作1.检查电源电压是否符合2.确保主开关置于OFF位3.根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4.确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置5.将紧急电动开关置于“ON”位6.将主开关置于ON位7.将空气开关286关置于“ON”位8.检查LEDs的状态是否如下图所示五、上电后确定CPU板参数参数出厂值功能描述１－１１与锁梯层一致１－２６全集选带运行箭头１－１０１０门开时间１－１２０选择ADO/ACL带提前开门设１，不带提前开门设０１－１３０强制关门１－１８１单开门设１，贯通门设３１－２４０后门类型，有后门时设１１－４１Submenu1有防捣乱功能设0submenu2消除错误内召设为1１－４２１内召注册时有蜂鸣１－７１３检修驱动在端站停止１－７２０锁梯返回层１－７９０锁梯时照明关闭设为０，锁梯时照明不关闭设为１１－８３１超载闪烁信号１－９２１风扇类型，自动有关闭开关１－９３０ＣＯＰ不可选择,单开门设0,贯通门设1１－９４７到站钟接上表常用参数（选用功能）消防功能：消防返回层：１－６０，区域码：１－６１－１１，消防功能选择：１－６２－１自动返基站：基站层：１－３０；返基站延时：１－３２－３０（调整时间）；返基站功能选择１－３３　　（单梯为１，并联、群控为２）司机功能：１－４４（有司机为４，无司机为０）群控功能：１－５０为电梯号，一号电梯为１二号电梯设为２依次类推，１－５６为群控电梯的数目参数确认后均需重启（ＣＰＵ板断电后上电）７－９０门方向改变的最小时间７－２１２交叉连接时间７－８００蜂鸣器音量７－８１０主站蜂鸣器音量７－８４１轿厢位置控制，显示当前位置７－９７１OSSLCN功能锁梯后返回基站厅外召无显示参数出厂值功能描述１－９８１照明类型６－１１１驱动类型６－２１井道信号类型６－２６１．５爬行时间　　　　　６－２８１．７高速选择系数　　　　　　　　６－３４１．７中速选择系数　　　　６－６０００为禁止抱闸监控　　　　参数出厂值功能描述六、异步主机的变频器参数确认及自学习1:控制模式设定(STARTUP/Regulationmode)控制模式(Regulationmode)Fieldoriented2:变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）电压等级（Mainvoltage）400V环境温度（Ambienttemp）40℃载波频率（Switchingfreq）8KHz速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.1253:电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）额定电压（Ratedvoltage）380V额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌额定转速（Ratedspeed）电机铭牌额定功率(Ratedpower)电机铭牌Cosfi功率因素 电机铭牌效率（Efficiency）电机铭牌4:制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）制动单位控制 BUcontrol Internal制动电阻阻值 BUresistance在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw5:机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)速度单位选择(Travelunitssel) Millimeters减速比 (Gearboxratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)曳引轮直径(Pulleydiameter) 电机铭牌最大转速范围(Fullscalespeed) 与额定转速一样6:编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)标准编码器类型(Stdenctype)digital标准编码器脉冲(Stdencpulses)1024pps7：多段速参数(Travel/Speedprofile)Multispeed0 50mm/s(再平层速度)Multispeed1 60mm/s(爬行速度)Multispeed2 按电梯参数(高速)Multispeed4 按电梯参数(中速)Multispeed5 300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3加速度(MR0acceleration)680mm/s2末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3减速度(MR0deceleration)680mm/s2末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3加速度(MR1acceleration)780mm/s2末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3减速度(MR1deceleration)780mm/s2末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。按SaveConfig保存参数9：电梯时序参数(Travel/Liftsequence)抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms10：速度阀值参数(Travel/Speedthreshold)零速参考阀值参考(Spd0refthr)7rpm零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms零速阀值(Spd0speedthr)1rpm零速延时(Spd0spddelay)700ms阀值(SGPtran21hthr)80%（注：最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGPtran32Ithr)2%带宽(SGPtran21band)4%带宽(SGPtran32band)1%11：速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)速度P基准值(SpdPbasevalue)4A/rpm速度I基准值(SpdIbasevalue)500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speedreggains)SpdP1gain%10%SpdI1gain%10%SpdP2gain%20%SpdI2gain%20%SpdP3gain%30%SpdI3gain%30%Sped0enable2(Enableasstart)Sped0Pgain%40%Sped0Igain%50%滤波时间（Propfilter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%　KI=KI0.KI*/100%　　速度调节器增益的例子：速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm13.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc数字输出2(DO2src)DriveOK14.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/StddigoutcfgDO2inversionInversion15.异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestill？）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习①将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉②按上面的路径找到目标菜单Completestillstart?③按enter键④屏幕上显示completestillpressIkey时按住运行按钮和上行　　　　　　　按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的键．⑤注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮．自学习进程启动后显示屏会自动显示completestill10%到completestill1100%然后从completestill20%到completestill2100%.⑥最后闪烁显示autotuneend,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮．⑦按两次　　按钮，退出自学习过程setupmodeautotune时再按一次　　　按钮，显示loadsetup?Yes->entno->esc时按enter键保存．显　　　　　　　　示busypleasewait…然后显示loadsetup?Yes->entno->esc时按　　　　　　键退出菜单直至显示saveconfig?时按一下　　键．自学习结束⑧最后插上抱闸信号线插件X2就可以了．七、同步主机的变频器参数确认及自学习１、变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）　电压等级（Mainvoltage）400V　环境温度（Ambienttemp）40℃　载波频率（Switchingfreq）8KHz　速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.03125２、电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）　　额定电压（Ratedvoltage）380V　　额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌　　额定转速（Ratedspeed）电机铭牌　　极对数(Polepairs)电机铭牌　　转矩常数(Torqueconstant)额定转矩/额定电流　　反电势常数（EMFconstant）0V*S（自学习时设为0）　　定子阻值（Statorresistance）0ohm（自学习时设为0）电抗值（LsSinductance）　0H（自学习时设为0）３、编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)　　（若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925)　　标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)　　标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps４、制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）　　制动单位控制 BUcontrol Internal　　制动电阻阻值 BUresistance在实际值基础上加1.5ohm　　制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw５、2机械参数(STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata)　　速度单位选择(Travelunitssel) Millimeters　　减速比 (Gearboxratio) 电机铭牌　　(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)　　曳引轮直径(Pulleydiameter) 电机铭牌　　最大转速范围(Fullscalespeed) 与额定转速一样６、多段速参数(Travel/Speedprofile)　　Multispeed0 50mm/s(再平层速度)　　Multispeed1 60mm/s(爬行速度)　　Multispeed2 按电梯参数(高速)　　Multispeed4 按电梯参数(中速)　　Multispeed5 300mm/s(检修速度)７、斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）初始急加速(MR0accinijerk)580mm/s3加速度(MR0acceleration)680mm/s2末端急加速(MR0accendjerk)680mm/s3初始急减速(MR0decinijerk)580mm/s3减速度(MR0deceleration)680mm/s2末端急减速(MR0decendjerk)780mm/s3结束时减速度(MR0enddecel)50mm/s2初始急加速(MR1accinijerk)680mm/s3加速度(MR1acceleration)780mm/s2末端急加速(MR1accendjerk)780mm/s3初始急减速(MR1decinijerk)680mm/s3减速度(MR1deceleration)780mm/s2末端急减速(MR1decendjerk)880mm/s3结束时减速度(MR1enddecel)150mm/s2将末端急加速(MR1accendjerk)初始急减速(MR1decinijerk)减速度(MR1deceleration)设一个比较大的值。按SaveConfig保存参数８、电梯时序参数(Travel/Liftsequence)抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms９、速度阀值参数(Travel/Speedthreshold)零速参考阀值参考(Spd0refthr)1rpm零速参考阀值参考延时(Spd0refdelay)700ms零速阀值(Spd0speedthr)1rpm零速延时(Spd0spddelay)700ms阀值(SGPtran21hthr)80%（注：最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGPtran32Ithr)2%带宽(SGPtran21band)4%带宽(SGPtran32band)1%１０、速度PI增益基值(RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues)　　速度P基准值(SpdPbasevalue)8A/rpm　　速度I基准值(SpdIbasevalue)1149A/rpm１１、速度PI参数(Travel/Speedreggains)　　SpdP1gain%10%(高速)　　SpdI1gain%10%　(高速)　　SpdP2gain%20%　　SpdI2gain%20%　　SpdP3gain%30%　　SpdI3gain%30%　　Sped0enable2(Enableasstart)　　Sped0Pgain%40%　　Sped0Igain%50%　　滤波时间（Propfilter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm１２、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc　　数字输出2(DO2src)DriveOK１３、I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg　DO2inversionInversion14.同步电机电流自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune/CurrReg）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习①将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉②根据菜单路径start/startupconfig/entersetupmode/autotune/找到CurrRegstart?③按　　　键④屏幕上显示CurrRegpressIkey时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的　　　键．⑤注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮．自学习进程启动后显示屏会自动显示CurrReg0%到CurrReg100%.15.编码器定位自学习①进入SERVICE菜单,按三次　　键,显示Insertpassword+00000,最后一个０会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键　　退出菜单，再根据路径进入(regulationparam/fluxconfig/magnetizconfig/autophasingstart?)菜单②按enter　　　键③显示waitingstart…时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常．④当显示Autotuneend并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了．⑤按返回键　　退出到startup菜单，进入startup/saveconfig?菜单，按　　enter键　　保存自学习参数就可以了．⑥插上抱闸信号线插件X2　1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整　2检查缓冲器是否安装　3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体　４检查厅门是否关闭　　编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行)，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习．此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）．直到检修能正确运行．　　注：访问变频器REGULATIONPARAM菜单，必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345，并按Enter　　键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功九、慢车调试1、按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路。2、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行　　按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机　　更换任意二相，同步电动机要最多更换６次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改　　Travel/Speedsetpoint/Spdrefsrc中Speedrefinvsrc的设定值，如为NULL则改为ONE，如果是ONE　　则改为NULL。（如变频器出现保护，则根据维护说明变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱　　闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，　　重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上电。3、轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯如电梯不运行，则检查：a.查77:U,77:N开关状态b.如CPU上的77:U和77:NLEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:NLEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否在该状态下运行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上LECDRV上的XC11:1，重新上电。十、安装极限开关如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固十一、安装及调整钢带（特别注意钢带要在动好慢车后安装）BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距（两门区板）如果超过５Ｍ则要安装假门区，假门区的门区片长度为１００mm安装下部支撑支架和固定装置步骤操作图例1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，请使用安全带利用上面提到的X尺寸来固定固定装置，并锁紧螺母2剪断钢带，并检查是否打结按图所示固定钢带下端，详见随机文件安装BAR钢带1、安装上部横梁支撑支架步骤操作图例1使用安全带，安全帽和手套确保轿顶的检修运行单元工作正常测量并记下BAR支撑支架到导轨侧面的尺寸X2将固定装置安装在支架上3将钢带从盒子里卷出1米来按图所示固定钢带上端，详见随机文件4向下驱动轿厢提醒：使用手套5一边向下运行，一边卷出钢带将电梯停在最下面的第二个楼层，将钢带盒子放到底坑6将电梯停到容易下到底坑的位置按下急停按钮电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：±30mm）安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。BAR应在门区中间这个距离X应该全程一样全程保证钢带在BAR的中间，且钢带二边与BAR上的二条线对齐安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致）减速C距离参考值如下表所示：当77:U所放置位置低于（顶层－1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。77N在底楼77U在顶楼检查BAR钢带安装是否正确定位步骤操作图例1使用安全带、安全帽和手套2在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至顶部，检查钢带是否在Bar读码器的中间位置确认全程，误差小于1mm十二、快车调试前的条件确定1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用十三、快车调试打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电1、LON下载（5-7-2）步骤行为注释1RDF（紧急电动）开关打在ON位2LON下载1.进入菜单52.选择子菜单73.设参数值为2该过程可能会有5分钟或更久,请耐心等待在显示器上5----5-7--5-7-23下载结束后断电上电保存再一次显示5-7-22、井道自学习步骤行为注释1将轿箱在RDF模式下开到底层，确保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S2进入井道自学习（控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5）1.进入菜单5（按SELECT键）2.(增加键选择)选择子菜单2（按SELECT键）3.(增加键选择)设参数值为1在显示器上5____5_2__5_2_13进入井道自学习模式将紧急电动开关打到OFF轿箱自动以检修速度上行（每过一个门区cpu板楼层显示改变）4学习结束后需重启最后电梯停在顶层如将紧急电动开关打到OFF后，电梯无法运行，则检查1、LCECPU上的LEDSaftyinput是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开2、检查参数4.1中是否显示为0若不为0，则查看对应模式开关的状态（参见表参数4.1）3、检查门确认光幕未动作（LCECPU上的LEDPHOTOCELL灯不亮,如亮则检查光幕是否被遮挡.）确认没有开门按钮动作（LCECPU上的LEDOPENBUTTON灯不亮,如亮则检查轿内开门按钮是否动作.）4、检查CCBS上的BIP拨码开关位置（LCECPU上的LCECLOSEFORCELIMITED灯不亮）5、LCEDRVoverload上的灯是否亮,如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数P9是否已改为0F.表参数4.14.1电梯模式**0＝正常,1＝检修,2＝Sync,3＝消防,4＝RPD,5=ATS,6=PRLL*,8=PAD,9=DOPCS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRLH*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=电梯关闭,19＝ETSL错误,20=NTS错误显示电梯操作模式。与TMS600显示板上相同Sync＝同步驱动，EPD=紧急电源驱动，ATS=司机功能，PRL=优先外召，OSS＝退出服务，PRC＝轿内优先，FPO=全离群，H4=楼层校正，EAQ=地震，FRE＝快速回召，ETSL＝紧急端站减速，NTS＝正常端站停车注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1,按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.3、减速距离学习１、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。２、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）３、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）４、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%～105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0accinijerk.MR0accendjerk.MR0decinijerk.MR0decendjerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)５、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。６、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。4、确认77N.77U磁钢的距离１、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。２、检查减速开关77:U和77:N的位置　①调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现0153故障　②将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。十四、舒适感调整速度曲线与时序1、起动过程的调整　　加大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain与TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain，一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。　　起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain，若发生在开闸之后则相应减小Spd0Igain与Spd0Pgain，若加大Spd0Igain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此现象消失为止。2、加、减速过程中的调整　　调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration、MR0accendjerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。　　调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0decinijerk、MR0deceleration、MR0decendjerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。3、运行过程中的调整　　在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP1gain%、SpdI1gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP2gain%、SpdI2gain%加大或者减小，在低速时　　存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speedreggains/SpdP3gain%、SpdI3　　gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小　　REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgain若还不能　　消除垂直震动则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整　若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr。注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习１、测量每层的平层偏差，若平层偏差>30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平　层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区.　　（注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）。２、若平层偏差<30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层，步骤如下：①将电梯召至顶层②控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示5-6-1时按SELECT键确认.③CPU上显示X-H-4④进入轿箱⑤按最高层或最低层地内召按钮来调节平层　每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm　每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm最大可调节距离为30mm每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层⑥楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来返回正常模式十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试1、平衡系数检测：　①一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房钢丝绳可见处做地平衡记号　②把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净　③轿厢里放入额定载重的４０％测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较　　如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数≥４０％；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数＜４０％，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至　④轿厢里放入额定载重的５０％测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较　　如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数≤５０％；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数＞５０％，对重太重，要取出对重块重新进行测试，直到上行电流大，下行电流小为至　⑤４０％时的上行电流和５０％时的上行电流在平衡系数表上连接，４０％时的下行电流和５０％时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数　超载装置显示上箭头接插件下箭头2、超载调试：①保证轿厢空载。②调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察DRV板上的Overload灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示［ＰＰ］，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示［Ｐ＊］和［＊＊］，［Ｐ＊］为系统工作参数指针，［＊＊］为［Ｐ＊］内部数据值；在显示［Ｐ＊］时通过上、下箭头修改为［Ｐ0］，把［Ｐ0］里的内部数据值改为［０Ａ］（显示［＊＊］时通过上、下箭头改为［０Ａ］）；放开按钮，超载装置系统交替显示［Ｐ0］和［０Ａ］；在系统显示［Ｐ0］时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示［Ｐn］１秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。③观察显示，是否为［ＬＬ］、［Ｌo］和［ＬＨ］，如果是［Ｌo］则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示［ＬＨ请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示［ＬＬ］请将超载装置向贴近磁铁位置移动④自学习空载状况：在显示［Ｌo］时同时控动上、下箭头，［ＰＬ］闪烁５秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示［ＰＨ］⑤自学习额载状况：在显示［ＰＨ］时放入额定载重１０００kg的电梯放入１０００kg）,按动下箭头，闪烁显示［ＰＨ］系统重启，这样超载装置就调试完成了.十七、故障代码错误码描述可能原因恢复0001运行监控时间超过在软件定义的时间内，轿箱位置没有改变。需要重启0003超速电梯速度高出额定速度110%。在RDF或检修状态下速度大于0.66m/s自动（在电梯停止后）0004在连续三次同步运行中有错误在同步运行后，系统没有发现77:U/N,61:U/N,和30的正确信号。在连续3次运行中都有该错误需要重启0007门区开关30或B30粘联门区信号连续有效需要重启或检修驱动0014门区监控电路内的533继电器在两个连续的运行中无作用。该错误跟在在76错误后553继电器电路未被充电需要重启或检修驱动0015连续两次运行有不正确的门区监控操作ADO/ACL线路未被充电。443：1或443：2或486为在轿箱在层站时充电或轿箱速度大于SL1速度（5－20－9设置）时放电需要重启或检修驱动0021安全回路不通1）安全回路输入口1失电。安全回路中一个或多个器件打开2）电梯在检修模式闭合安全回路并且检修驱动或新内召或在层站开门0022在运行时厅门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1和2必须为230V厅门关闭0023在运行时轿门打开运行时安全回路输入口3失电。安全回路输入口1必须为230V轿门关闭0025启动允许错误启动允许回路内的接触器未闭合，电梯不运行输入口XD1/3有230VAC电压0026驱动不OK驱动系统错误。LCEDRV报错误给LCECPU。参见LCEDRV错误代码当26错误清除0027K7（主继电器）粘联由继电器自己的物理损坏，或由故障三级管保持K7充电需要换LCEADO0036在运行时主接触器释放在运行时LCEDRV输出驱动器无效。LCEDRV有错误在电梯停止和错误重置后自动复位0037抱闸打开错误1.在启动时抱闸不打开2.在电梯运行时报站关闭3.抱闸接触器输入连接器释放注：报站状态有LCEDRV输入口XBC来定义。XBC的极性在SETUP运行时定义。取消该监控则需断开XBC并重新运行SETUP模式重启003977:U,77:N旁路按钮粘联77:U,77:N旁路按钮粘联重启0041紧急抱闸无法紧急抱闸无法PICK一个域其他ADO错误特殊发生（0177到0200）重启0042轿箱照明监控无轿箱照明电源轿箱照明电源恢复0043关门到位丢失在厅门或轿门关闭10秒中后，门到位未关闭，或门到位不工作到位恢复正常状态后0044多次关门失败系统尝试关门但未收到门关闭信号检修驱动或输入新召换0046轿门触点，厅门触点或关门到位不工作"轿门触点"，"厅门触点"或来自门机的"关门到位"未闭合在时间超出，新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0048重开装置运作超过1分钟光幕或开门按钮运作超过1分钟障碍物移开0051启动失败电梯不能启动检修运行或新召唤0052上下同步开关同时运作减速开关77:U,77:N同时运作一个输入无效时0058不启动超时在150秒内电梯不能启动。可能由门，群组，变频器等原因造成。也许可能同时由86错误在一定时间后自动复位（单梯为10秒，群组为100秒）0061强制关门时间过长门有障碍物门机故障在新召，关门按钮，电梯模式切换后重置0062轿修方向按钮粘联轿顶或机房检修方向输入信号持续有效如在切换到检修时有错误，需要将开关打回正常再打回检修0063门旁路开关故障检查轿顶检修开关（42）和机房检修开关（270）是否故障。检查轿门旁路开关（264）和厅门旁路开关（267）是否故障。需要重启0064K637继电器反馈故障LCECCBS上的K637故障需要重启0065Normal继电器不能粘合检查NORM继电器需要重