平面关节型机械手毕业设计摘要目录

平面关节型机械手设计 平面关节型机械手设计 [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。 关键词: 机械手 轴承 汽缸 [Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section . Key words: manipulator axletree cylinder 目录 设计要求…………………………………………………1 摘要………………………………………………………2 第1章 总体设计……………………………………… 2 第2章 手指设计……………………………………… 4 第3章 移动关节设计………………………………… 6 第4章 小臂设计……………………………………… 8 第5章 大臂设计………………………………………12 第6章 机身设计………………………………………16 翻译…………………………………………………… 17 鸣谢…………………………………………………… 22 参考文献……………………………………………… 22 成绩评定……………………………………………… 23