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机电系统设计与仿真―Matlab工程应用
课程编码:202721 课程英文译名: Engineering Application of Matlab
课程类别:专业课
开课对象:机械自动化专业 开课学期:第6学期 学分:2.5学分; 总学时:40学时; 理论课学时:32学时;
实验学时: 学时; 上机学时:8学时 先修课程:高等数学、工程数学、大学物理、C语言、控制工程基础等 教材:《掌握和精通MATLAB》,张志涌、刘瑞桢,机械工业出版社,1999(暂定)
参考书:【1】MATLAB基础及其应用,...
财力哦啊力学
机电系统设计与仿真―Matlab工程应用
课程编码:202721 课程英文译名: Engineering Application of Matlab
课程类别:专业课
开课对象:机械自动化专业 开课学期:第6学期 学分:2.5学分; 总学时:40学时; 理论课学时:32学时;
实验学时: 学时; 上机学时:8学时 先修课程:高等数学、工程数学、大学物理、C语言、控制工程基础等 教材:《掌握和精通MATLAB》,张志涌、刘瑞桢,机械工业出版社,1999(暂定)
参考书:【1】MATLAB基础及其应用,清源计算机工作室编著,机械工业出版社,2000。
【2】MATLAB语言与自动控制系统设计,魏克新、王云亮,机械工业出版社,2001。
一、课程的性质、目的和任务
MATLAB语言是国际上公认的最优秀的科技应用软件之一,它以复数矩阵为基本计算单元,功能强大且界面友好,是应用学科计算机辅助
、设计、仿真、教学乃至科技文字处理不可缺少的基础软件。学习该课程的目的是使学生掌握MATLAB语言的基本编程技能,同时学会使用该软件对各种具体问题进行分析研究的基本方法,为从事科学研究奠定基础。
二、课程的基本要求
1( 熟练掌握MATLAB语言的数字计算功能、数据可视化功能和建模仿真功能。
2( 理解和掌握MATLAB语言在线性代数、矩阵分析、数字计算和优化、控制理论分析、
过程控制、建模和仿真等领域的理论研究和工程分析中的应用,掌握相应的MATLAB
语言工具箱。
3( 具备一定的编程能力,能利用MATLAB对实际问题进行分析的能力。
三、课程的基本
及学时分配
第一章 概论 (1学时)
1. MATLAB简介;
2. Maple 的概述;
3. Mathmatica概述;
4. MathCAD概述。
第二章 MATLAB的基础准备及入门 (1学时)
1. 对外部系统的要求;
2. MATLAB的安装;
3. MATLAB的目录结构与环境变量;
4. MATLAB入门;
5. MATLAB的在线查询;
6. 用户目录的建立和搜索路径。
第三章 MATLAB的数值计算功能 (10学时);
1. 数值矩阵的创建、保存和数据格式;
2. 矩阵运算和数组运算;
3. 矩阵除和数组除;
4. 矩阵乘方和数组乘方;
5. 数组函数和矩阵函数;
6. 关系运算、逻辑运算及其函数;
7. 矩阵分解函数; 8. 量和矩阵处理; 9. 多项式;
10.数据分析;
11.数字信号处理; 12.稀疏矩阵;
13.功能函数;
第四章 计算结果的可视化 (9学时) 1. 曲线图形;
2. 曲面的
现;
3. 四维表现和切片图; 4. 图形的标注;
5. 图形的控制与表现; 6. 色彩的控制与表现; 7. 两个特殊图形操作指令; 8. 动态图形;
9.图形的输出和打印; 11.图形句柄的操作;
第五章 MATLAB Notebook (2学时) 1. 中文Word简介; 2. Notebook的运行环境; 3. Notebook的运作方法; 4. 路径管理器和内存浏览器; 5. Notebook使用须知;
第六章 SIMULINK动态仿真集成环境 (6学时)
1. 模型的构造;
2. 数值分析;
3. 仿真系统的线性化模型; 4. S—函数及其应用
第七章 MATLAB的程序设计 (3学时) 1. M文件的功能和特点; 2. M文件的形式; 3. 程序结构;
4. 数据结构及全局变量; 5. 程序流的控制; 6. 字符与字符串; 7. 函数调用及变量传递; 8. 数据的输入与输出。
四、课内实验安排
五、习题及课外教学要求 上机完成大作业3-6次,要求学生课前预习。
六、考核方式及成绩评定
1(考核方式:大作业
。
2(成绩评定:根据大作业报告,结合上机考查和软件使用方法掌握情况评定考核成绩
拟稿人:许杨剑
审定人:梁利华
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