闭环增益

闭环增益 闭环增益 为了改善基本放大器的性能， 从基本放大器的输出端到输入端引入一条反向的信号通路，构成这条通路的网络叫做反馈网络，这个反向传输的信号叫做反馈信号。由基本放大器和反馈网络构成的放大器叫做闭环放大器或反馈放大器。 所谓"反馈"，就是通过一定的电路形式(反馈网络)， 把放大电路输出信号的一部分或全部按一定的方式送回到放大电路的输入端，并影响放大电路的输入信号。这样，电路输入端的实际信号不仅有信号源直接提供的信号， 还有输出端反馈回输入端的反馈信号。 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状，用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型，设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器，然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果明，所设计的控制器具有良好的鲁棒性能，施舵合理。 H?控制的回路成形算法是一种开环增益成形方法,回路成形控制器设计在于找到控制器K使得开环传递函数阵L=GK的增益σ(L)的σ(L)具有在低频区域满足控制性能要求和在高频区域满足鲁棒稳定性要求的形状,即呈现低频高增益,高频低增益特性