低电压╱步进电机╱单╱双直流电机驱动器

低电压╱步进电机╱单╱双直流电机驱动器 低电压/步进电机/单/双直流电机驱动器 特征优点 提供2.5到9V的操纵电压 内部PWM限流控制 提供了降低功率损耗的同步校正器 峰值电流的输出标志功能 低压自动封锁功能 低阻抗RDS输出 小尺寸封装 直流电机制动工作模式 待机功能 过流保护功能 过热自动关闭功能 阐述 该芯片是为了实现PWM控制低压步进电机、单电机或双电机而的，A3906的单通道电流可以达到1A，可操作电压可达到2.5到9V。 A3906内部设有PWM稳定关断定时器，它可以根据所选择的检测电流的电阻来设定一个最大值电流。当通过电流传感器检测到的电机绕组中的电流达到最大值时，过流输出标志引脚就会通知用户电流已达到最大值。过流引脚故障输出不影响驱动器的正常工作。 A3906有20个针脚，尺寸为长和宽宽0.4*0.4mm，总厚度0.75mm，采用裸露式的底座用于提高散热速度。无铅,百分之百的引脚镀锡。 应用范围如下: 在数码相机中的应用 便携式电话中的应用 用USB提供电源的装置 用电池供电的装置 典型应用 驱动两个直流电机的应用 驱动步进电机的应用 部分说明 元器件编号 封装形式 A3906ESTR-T 使用散热底盘，有20针脚 正常工作时的最大允许值 特性 符号 说明 数值 单位 为负载提供的最大电压值VBB 9.6 V 逻辑输入电压范围 VIN -0.3-7 V 有效电压 VSENX脉冲量，tw<1微秒 1 V 连续量 0.5 V 输出电流 可能由工作周期连续量IOUT 1A 决定，比如周围的峰值DC<30% 1.5 A 温度，热量的散热 程度， 可操作的并行输出电流 无论哪种情况，不连续量 IOUT2 A 要超过电流的最(par)峰值DC<30% 2.5 A 大值或150度的最 高温度 转折温度 ?TJ(max)150 储能温度 ?TJ -40-150 正常工作温度 ?Tstg -20-85 端子说明 编号 名称 功能 1 CP2 电容充电泵端子2 地2 GND 休眠逻辑输入，低电平有效3 SLEEP 输入控制端4 IN1 输入控制端 5 IN2 输入控制端 6 IN3 输入控制端7 IN4 限制电流标志位8 FL1 限制电流标志位 9 FL2 10 OUT2A DMOS全桥输入端2A 11 SENSE2 电流传感器端子2 12 OUT2B DMOS全桥输入端2B 电源13 VBB 14 OUT1B DMOS全桥输入端1B 15 SENSE1 电流传感器端子1 16 OUT1A DMOS全桥输入端1A 电容储能端17 VCP 18 CP3 电容充电泵端子3 19 CP1 电容充电泵端子1 20 CP4 电容充电泵端子4 散热座21 PAD 功能框图 电气特性无特殊说明温度TA=25?，可提供的驱动电压2.5—9V 特征 符号 测试条件 最小值 合适值最大值单位 工作电压 V 2.5 - 9 V BB 工作电流 I I=0mA，PWM=50KHZ，占空比50% - 5 - mA BBOUT I=0mA，输出端未选通，V=9.6V - 3 - mA OUTBB 待机模式，V<0.4V - 150 500 nA IN输出阻抗 Ω R=400mA, V=3V,T=25? - 0.52 0.68 场效应管源极驱动 I)DS(on)OUTBBJ Ω 场效应管源极驱动I=400mA, V=3V,T=85? - 0.71 - OUTBBJ Ω 场效应管源极驱动I=400mA,VBB=3V,T=25? - 0.52 0.68 OUTJ Ω 场效应管源极驱动I=400mA, V=3V,T=85? - 0.71 - OUTBBJ钳位二极管电压 I=400mA - - 1 V Vf 漏电流 I 输出,Vout=9V -20 - 20 μA DSS 控制逻辑 逻辑输入电压 V 2.0 - 5.5 V IN(1) V - - 0.8 V IN(0) 逻辑输入电流 I V=5.5V - <100 500 nA IN(1)IN I V=0.8V - <-100 nA -500IN(0)IN 滞后输入 V - 150 - mV INhys 休眠输入 V - - 0.4 V sleep(0) Vsleep12 - - V 故障输出端 V 标志位I=1mA - - 200 mV FLXFLX 故障漏电流输出 V=5V - - 1 μA IFLXFLX 故障计时器 t 重新启动PWM控制 - 300 - μs FLX 待机时间 t 2.1 3 3.9 μs BLANK 固定关闭时间 t - 30 - μs OFF 传播延迟时间 输入高电平输出源开启， tpd(on)100 235 350 ns 输出低电平输出源关闭tpd(off)50 100 200 ns 保护电路 交互式延迟 t 200 425 650 mV COD 低压阈值值 V上升 2.2 2.31 2.45 V VBBUVLOBB 低压滞后停机 V200 300 400 mV BBUVHYS 热关闭 ? -T 165 - JTSD 热关闭滞后时间? T- 15 - JTSDHYS 输入输出电流的说明，电流的负值指从指定的装置的引脚出来的电流 ，可工作 的最高温度是在设计芯片是决定的 故障计时时序图 控制逻辑 直流电机方式工作 功能IN1 IN2 IN3 IN4OUT1AOUT1BOUT2AOUT2B 关闭 未选通0 0 关闭 关闭 0 0 正转 关闭1 0 高 反转 1 0 低 高 制动 0 1 低 0 1 低 1 1 高 低 1 1 高 低 低 低 低 步进电机方式工作 功能 IN1 IN2 IN3IN4 OUT1AOUT1BOUT2AOUT2B 关闭 关选通未选通0 0 闭 关闭 0 0 关闭 步进半步1 高 低 1 0 1 高 低1 0- 半步2 低 高 0 0 低 高1 0 低 高步进0 1 半步3 1 02 高 低- 半步4 步进0 1 低 高0 03 半步5 关 闭 关闭0 1 0 1 低 高 低 高 关 关 0 0 -半步6 步进低 高0 1 4 半步7 高 低 1 0 - 关闭 高0 1半步8 高 低 1 0 关闭 关0 0 闭 功能描述 操纵设备A3906是一款全双桥低电压的电机驱动器，能够驱动一个步进电机，两个直流电机，或者是一个大电流的直流电机。和典型的双极性驱动器相比，MOSFET的稳定输出能够减少A3906输出压降和功率的消耗。 可以通过PWM的输入量来改变输出电流，另外，该芯片支持外部PWM控制，当在绕组中的电流超过峰值电流时，由A3906通过内部PWM源控制电流，奉旨电流的大小由传感器的电阻决定。故障输出端通知用户电流达到峰值。如果不需要内部限流，传感器引脚应当接地。 内部保护电路包括过热自动关断、低压关断，内部钳位二极管，过流保护。 A3906是为便携式设备设计的，提供低电流电压关闭休眠模式，可操纵电压2.5到9V 外部PWM 输出电流可以通过PWM的输入调节，缓慢衰减是指在一输入端接高电平而PWM接入另一输入端;一个输入保持低电平并且PWM接另一端称为快衰减。相关的应用信息会进一步的简介。 BLANKING当输出被选通时该功能将比较器清零，比较器清零是为了防止由于反转时的由于钳位二极管的反向恢复电流或是在开关瞬间选通时相应的负载电容导通产生过流现象。清零时间接近3微秒 休眠模式当A3906未工作时低电平控制输入激活去减小电源的消耗。它使内部诸如输出驱动器、内部调节器、充电泵、等许多电路不工作。一个逻辑高电平允许一般的操纵。当结束休眠模式时，在发出一条指令之前需要等1.5毫秒，为的是使内部调节器充电泵稳定。 使能控制端 当所有的逻辑输入端为逻辑低电平时桥的输出为无效。当输出未被选通时充电泵、和内部电路继续工作。 充电泵 当工作电源低于3.5V时，两个储能充电泵使电压值增加到原来的三倍，超过供电电源达到7伏。充电泵是用来产生一个比DMOS门极更高的电压的装置，基于泵的充电目的，陶瓷电容应当连接在CP1和CP3之间，0.1微法的电容连于VCP 和VBB之间，充当储能库去操纵DMOS的一极的装置。 过热关闭A3906在温度超过165度时输出将不能工作。当转折温度降15度时输出将继续工作。 制动模式当驱动直流电机时，当它的两个输入是高电平A3906进入制动模式，在制动模式时没有保护，因此必须小心的去保证峰值电流在制动时未超过电流的绝对值得最大值。 内部PWM电流控制每一个全桥是用固定的PWM关闭时间去控制电路的，去限制实际电流I.一对输出和输入的使能端被选中，电流流过电机电枢和检测电TRIP 流的电阻，当通过检测电阻的电压等于内部的参考电压时，电流检测比较器重新启动PWM，并且使驱动源关闭，最大的限定电流值由检测电阻决定，电流值近似等于0.2/R，其中R为检测电阻，它能够保证检测电流不超过最大值。 同步校正 当内部的固定关断周期使PWM产生关断周期时，负载电流以慢损耗方式循环，在慢损耗的这段时间内，电流重新流入场效应管和续流二极管。SR的这种特点能够有效的减少流入续流二极管的电流，提高续流效率。直到换向延迟时间终止，并且场效应管的源极关断时，场效应管的栅极驱动才能够工作。这种特性有助于在在电流循环时降低电压降，降低功率的损耗。 过流输出标志位 当达到峰值电流时，FLX引脚被置低电平。PWM控制重新启动时，定时器被复位置零，大约300微秒后，如果没有达到峰值电流值，定时器 ，使终止计时，这个标志位引脚被释放。这种功能能够保证在PWM限制电流时标志位仍停留在过流保护状态。 相关功能应用 外部PWM控制当应用外部PWM控制时，内部电流控制功能未被选通，它既能够通过电流检测接地控制，也可以限制峰值电流，使电流处在一个较小值用来去保护电机的启动。外部PWM控制的IN1控制脚如图所示。 图1 外部PWM控制波形及时序图 并行工作方式当需要大电流时，该芯片可以并行工作，并行工作时电流可以达到2A，该芯片有两个完全独立的桥带有可分离的过流闩，这种结构使它能够驱动两个独立的负载，所以，当并行工作比较紧迫时，内部电流可以通过把电流检测引脚接地来进行控制。 因为过流时的阈值电压为0.2V，检测电阻必须很小以至于内部电流闩不会提前关闭。对允许的电压范围，通过检测电阻的压降应小于0.1V。当达到2.5A的峰值电流时，应当选低于40毫欧的检测电阻用来使过流闩平稳。 每一个桥都有一些量有传播的延迟，在这段很短的时间内很有可能是一个桥去提供所有负载的电流，传播延迟是有规律的，它能够在一定程度上起到保护作用，使驱动器不被烧坏。 封装形式印制的电路板应当是一个平面式的，为了达到好的电气和散热特性，该芯片必须直接焊接在电路板上，A3906的另一面是一个裸露的底座，使它能够提高散热量。这个底盘应当直接露在PCB版上。散热孔用来把热量传递到PCB版的另一面。 接地为了减小接地的弹性和损耗问题，有一个低阻抗的接地点是非常重要的，对于星形接地众所周知，接地应当十分接近该装置。通过使裸露的底盘和接地直接安在A3906的下面，这个区域变成了一个理想的星形接地点位置。低阻抗的接地能够在大电流时防止地弹产生，并且能够使输入端口电压稳定。推荐的电路板如下图所示，并且说明了如何在装置中创建一个星形接地，提供了低阻抗接地点和散热盘的设置。 图2 并行工作方式 功能IN1/IN3 OUT1A/OUT2A OUT1B/OUT2B IN2/IN4 关闭 关闭 使能端 0 0 低电平 正转 高电平1 0 低电平 高电平 反转 0 1 低电平 低电平 制动 1 1 两个输入电容应当并列放置，尽可能的接近所要连接的管脚。陶瓷电容应当比大部分电容更接近该引脚。这种设置是有必要的，因为陶瓷电容会对高频元件 产生影响 检测引脚该引脚相对地应当有一个较低的阻抗，因为当通过电流检测比较器来提供非常准确的电压测量时，它要承担很大的电流。接地过长将会引起附加的压降，影响比较器准确的测量电枢电流。如图所示SENSEx引脚到电阻的导线很短而且很细，低阻抗的导线直接接到地上。如果电路允许，在检测电路上应当没有其他元件。 ,500mV说明 当选定一定阻值的电阻时，保证在SENSEx上的电压为额定值