嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

鹰零网 兰器掣嚣盏慧兰：：譬‘三二： ．。，，． 文章编号：167l一4598(2007)05一0677一03中图分类号：TP332 文献标识码：A 嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发 杨 飞，安锦文，李中健 (西北工业大学自动化学院，陕西西安 7l0072) 摘要：Vxworks是windRiver公司开发的嵌入式实时操作系统，广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域；在简单地介绍了 Vxworks操作系统之后，分析了Vxworks下cPcI设备驱动程序的实现方法；以cPcl9112数据采集卡的驱动程序开发为例，介绍了 compactPcI总线以及PcI接口芯片s5935，重点说明了在Vxw。rks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点， 并给出了部分关键代码；在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠。 关键词：Vxworks；compactPcj；s5935；设备驱动程序 DevelopmentofCPCIDeviceDriverinEmbeddedoperationSystemVxWorks YangFei，AnJinwen，LiZhon西ian (CoUegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversitv，X}an710072，China) Abstract：VxWorksisaEmbeddedReal一Time0perationSystemdevelopedbyWindRivercompany，andisverypopularusedinaero— nauticsandastronautics，industrycontr01andcommunicationdomain．AfterintroducingtheVxWorks0perationSystem，themethodofde velopCPCIdeviced“verinVxWorksisintroduced．AndaccordingtoadevicedriverexampleofCPCI9112dataacquisitioncardinreal—time systemVxWorks，theCompactPCIbusandPCIinterfacechipS5935areintroduced，especiallyethemethodandessentialofprogramming devicedriveraboutanalogtodigitconversionbyusingcounterandinterruptcontrolarepresented，andthensomekeyprogramsaregiven． Thedriverhasbeenusedinflightcontrolsimulationsystem，theresultindicatesthatthedevicedriverisstableandcredible． Keywords：VxWorks；CompactPCI；S5935；devicedriver O 引言 随着CompactPCI(CPCI)总线技术在工业控制、航空航 天等领域中的广泛应用，以CPCI总线技术为接口的I／0设备 也得到了广泛的使用。但目前大多数设备厂商只提供了win— dows和Dos操作系统下的驱动程序，对于一些采用实时操作 系统的情况，就必须自己开发相应的设备驱动程序。在飞行控 制实时仿真系统中，选用凌华公司的CPcI机箱和CPcl3700A CPU模块以及CPcl9112数据采集卡和CPCI6208模数转换卡 等设备组成硬件平台，用嵌入式实时操作系统Vxworks作为 软件平台，在系统的开发过程中编写了CPCI卡的设备驱动程 序。本文以CPCI9112为例详细讨论了在Vxworks下开发cP— CI设备驱动程序的方法。 l Vxworks操作系统简介 Vxworks操作系统是美国windRiver公司1983年开发的 一种嵌入式实时操作系统，包含了进程管理、存储管理、设备 管理、文件系统管理、网络及系统应用等几个部分，只占 用了很小的存储空问，并且可以高度裁减，这样可以保证系统 能以较高的效率运行，而且可以适合于多种不同的硬件平 台¨J。Vxworks支持的CPU包括PowerPC、68K、cPU32、 sPARC、i960、x86、Mips等，同时支持RISC、DSP技术。 它是现在所有独立于处理器的实时操作系统中最具特色的操作 系统之一，被广泛应用于航空航天、舰船、工业控制、通信、 医疗等关键领域。 收稿日期：2006—07一05；修回日期：2006一08—2l。 作者简介：杨 飞(1982一)，男，湖北仙桃人．硕士，主要从事计算机 测控和嵌入式系统应用的研究。 飞行控制实时仿真系统的CPU模块CPCI3700A是x86体 系结构，VxWorks对x86提供了很好的支持。且系统中的采 集卡都基于CPCI总线，Vxworks提供了PCI总线的底层操作 函数，使得开发CPCI驱动程序更方便。 2 CPCI驱动程序实现方法分析 CompactPCI简称CPCI，是PIcMG协会1994年提出来的 一种总线接口标准。它继续采用PcI局部总线技术，使用高可 靠欧洲卡结构，抛弃IPC的金手指式互连方式，改用2mm密 度的针孔连接器，进一步提高了可靠性。 2．1 CPcI总线地址映射机制 在PCI规范中，每一个PCI设备都有一个配置空间，容 量最大为256字节，称为配置寄存器。配置空间的256个字节 分为头标区和设备关联区[2]。头标区的布局如表1所示。 表1 PCI配置空间头标区 设备标识 厂商标识 OOh 状态字 命令字 04h 分类代码 修订版本标识 08h 内置自测试 头标类型 等待时间定时器 Cache行长Och 基地址寄存器 10h cardbus卡的卡信息结构指针 28h 子系统标识 子系统供应商标识 2ch 扩充ROM基地址 30h 保留 34h 保留 38h 最长等待时间照短获准时间} 中断引脚 中断线 3ch 系统上电后，POST软件首先要把PCI总线上所有设备的 存储器地址和I／0地址映射到系统的内存区域中。在这之前， 中．华测控网 CnlnamCa．COm 万方数据 · 678· 计算机测量与控制 第15卷 设备往基地址寄存器中存放相应的值告诉POST软件本设备所 需要的空间[3]。CPCI9112中的PCI接口芯片是S5935，其基 地址寄存器的值可以从外部的非易失性存储器中获得，也可以 使用缺省配置。它有非易失性存储器总线，外部非易失性存储 器既可以连接到并行的总线上，也可以通过串行方式连接，两 者之间是通过一个管脚(sNV)的电平来选择[4]。通过往非易 失性存储器中按规定写入相应的值，在系统上电之后，S5935 从非易失性存储器指定的地址读出数据放入基地址寄存器中。 当s5935根据从外部非易失性存储器中读到的值设置好相应的 的寄存器后，POST软件先往基地址寄存器中全部写1，然后 读回其中的值，根据读回的值判断该设备需要多大的空间，再 把分配好的地址写回基地址寄存器。 2．2驱动程序实现方法 系统对设备完成地址映射之后驱动程序就可以根据分配的 基地址访问设备了。在Vxworks操作系统下，驱动程序可以 在内核之外与应用程序一起编译运行，也可以把驱动程序编译 到内核中去[5]。内核中实现可以增加系统的实时性和可靠性。 在内核外实现的方法是把设备驱动程序当作应用程序的一部 分，一起编译生成目标文件。在内核中实现就相对比较复杂， 如果驱动程序不按Vxworks中标准的驱动程序规范函数xx— open，xxcreat，xxread，xxwrite，xxioctl，xxclose，xxdelete， 那么只需要把驱动程序编译生成的目标文件连接到内核中就可 以调用。具体的做法是把目标文件复制到编译内核的工程中， 在工程中把目标文件的名字添加到EXTRA—MODULES选项 中，然后编译生成Vxworks映象文件。如果要用VxWorks标 准的驱动规范函数，就得编写完驱动部分之后，调用ios— DrvInstall往系统驱动程序表中添加采集卡的驱动程序入口点， 然后调用iosDevAdd往设备列表内添加设备描述符，并用设备 名字(drvName)和驱动程序号(drvNum)初始化设备描述 结构，最后将中断服务程序与中断矢量相连[6]。在CPCI9112 数据采集卡的驱动程序中，把驱动程序编译到VxWorks内核 中，而且没有使用标准的驱动规范，这样更方便操作采集卡。 3 CPcl9112数据采集卡驱动程序 CPCI9112是凌华公司生产的高性能数据采集卡，有16通 道12位A／D，采样频率可以达到llokHz。有两通道12位D／ A输出，16通道DI和16通道D0。采集卡上用的PCI接口芯 片是s5935。 3．1 s5935芯片简介[7] S5935是AMCC公司系列PCI接口芯片的一种。它兼容 PCI2．1规范，既可作PCI总线主设备，也可作PCI总线从设 备，最大传输速度可达到132M／S。s5935的结构如图1所示。 中华测控网 ChlnamCa．COm Pa总线 接口逻辑 直通数据 地址寄存器 总线兰方式数 据地址寄存器 FⅢo 邮箱 配置寄存器 状态奇存器 外部非易 失存储嚣 本地总线 接口逻辑 图1 S5935内部结构图 3．2驱动程序设计 CPCI9112采集卡驱动程序主要分为如下几个部分：数字 输入、数字输出、数模转换和模数转换。通过CPCI9112的用 户得到寄存器的偏移地址之后，调用Vxworks操作系统 提供的10函数sysoutword就可以控制采集卡上的数字10输 出以及D／A输出。驱动程序中比较复杂的部分是A／D采集， 因为A／D采集的触发和传输方式比较多。一般的应用情况直 接用软件触发和软件查询，这种方式适合于低速A／D转换， 而且没有固定的频率。对于需要精确的采样周期以及高速A／ D转换的情况，可以选择定时器触发。配合定时器触发的传输 方式有两种：中断和DMA。DMA传输主要是用在一些高速 而且数据量比较大的情况，比如图像采集。而对于控制系统而 言，需要的采集结果是实时的，选用中断传输方式比较合适。 下面重点介绍以定时器和中断方式实现A／D转换的方法。 3．2．1查找设备并获得设备信息 Vxworks操作系统对PCI总线提供了很好的支持。在写 驱动程序之前，首先通过B10S或者在windows操作系统下用 软件获得CPcI卡的厂商号和设备号(比如windriver)。CP— C19112采集卡的厂商号是oxloe8，设备号是Ox80d7。下面的 代码是找到采集卡并读出基地址寄存器中的地址和中断号。 pciFindDevice(OxlOe8，Ox80d7，O，＆pciBus，8LpciDevice，＆pciFunc)；／* 找到相应的设备*／ pciConfigInLong(pciBus，pciDevice，pciFunc，PCI—CFG—BASE—AD— DRESS-o，&BaseAddro)；／*取出基地址寄存器。中的地址*／ pciConfigInLong(pciBus，pciDevice，pciFunc，PCI—CFG—BASE—AD— DRESS_2，&BaseAddr2)； ／*取出基地址寄存器2中的地址*／ pciConfiglnByte(pciBus，pciDevice，pciFunc，PCI—CFG—DEV—INT— LINE，&irqnum)； ／*取出中断号*／ 基地址寄存器通过寄存器的最低位来标识该空间是存储器 空间还是I／O空间。最低位为。则表示所分配的空间是存储器 空间，为1是I／O空间。CPCI9112采集卡在系统中全部被映 射到IO空间。从s5935的芯片手册资料中知道，S5935配置 寄存器的基地址寄存器。中存放的是S5935的操作寄存器的基 地址。经过下面的代码得到操作寄存器基地址和I／0基地址。 OpBaseAddr=BaseAddrO＆ PCI—IOBASE—MASK； ／*得到操作寄存器基地址*／ lOBaseAddr=BaseAddr2＆ PCI-IOBAsE—MASK；／*得到I／0基地址*／ 3．2．2设备在VxWorks中的地址映射 得到设备基地址后必须要完成设备在Vxworks中的地址 映射，以便应用程序可以正常的访问设备。在Vxworks的组 件中有MMU管理组件，该组件完成PCI设备在Vxworks系 统中的自动地址映射。如果系统中只包含了基本的MMU功 能时，系统不会对设备进行自动配置，这时可以用手动配置和 半自动配置的方法。 (1)在bootable工程中编译系统映象文件时，工程默认配 置的是basicMMUsupport组件，如果选择包含fullMMU support组件，系统就会自动的对设备进行地址映射。 万方数据 第5期 杨飞，等：嵌入式操作系统Vxworks下cPcI设备驱动程序开发 ·679· (2)手动配置的方法是根据PCI基地址寄存器中的值来修if((connected—pciIntconnect(INuM—To—IVEc(irqnum+ox20)， 改sysLib．c文件中的sysPhysMemDesc表，但是这种方法使(VoIDFuNcPTR) BSP的应用受到了限制。 interruptHandler，o))2一ERROR) (3)半自动配置的方法是使用系统提供的函数sysM一 ／”连接中断和中断服务函数”／ muMapAdd将地址加入到sysPhysMemDesc表中。 l。gM89(”i“‘c。““。。‘F8iled!!!!＼“”，o，o，o，o，o，o)； 3．2．3 中断的响应与处理 j～：，⋯。 硬件中断处理是实时系统设计的关键环节，外部事件通过 s。。。。。三d!i!l＼。”'0，o．o，o，o，o)； 中断通知系统，系统通过中断服务函数处理中断请求。为了获 。y。o。tLo。g(opB。。eAddr+o。38，oX00001foo)； 得尽可能快的中断响应时间，Vxworks的中断处理程序运行／。设置s5935操作寄存器允许PcI芯片中断；／ 在特定的上下文中，不涉及任何任务上下文的切换。 sy。I。tEnablePlc(irqnum)；／*系统中断允许*／ 在CPCI9112采集卡中，如果采用定时器触发A／D转换，(3)中断服务程序代码： A／D转换的结果放在指定的寄存器中，同时S5935利用邮箱voidinte“uptHandler(void) 产生中断通知PCI总线A／D转换结束。A／D转换之前必须允( 许中断，首先通过S5935的操作寄存器允许邮箱中断，这个寄sysoutLong(opBaseAddr+ox38， 存器的基地址放在s5935配置寄存器的基地址寄存器。中，通5ysInLong(opBaseAddr+ox38)lox003foooo))； 过设置偏移量为ox38的中断控制／状态寄存器(ICSR)来使／。清除中断标志位+／ 能苎要：翌2氅甓毽萼59妻篓a．中要害崔之曼苎它同；嚣蒜箸淼换结果处理函州一个中断服务程序连接起来，Vxworks中是用pciIntConnect： ⋯⋯⋯“⋯⋯⋯⋯⋯7 函数完成的。在X86体系的CPU中，中断连接时要把中断号加上当=燃出市谤浩睑q；。。；的由赫棕士估船岳涵4结束语中断服务程序首先应该清除S5935的中断标志位，然后通’ 钳不旧 过信号量方式启动A／D转换结果处理函数。在中断服务程序 本文结合cPcl9112数据采集卡分析了在Vxworks嵌入 中，不可以调用I／0系统函数、阻塞函数，不可以做任何请求 式实时操作系统下开发CPCI设备驱动程序的方法。采用本文 任务上下文的操作。比较容易忽视的地方是在中断服务程序中 的方法编写的驱动程序在仿真系统中运行稳定可靠，系统的实 调用printf函数，如果需要打印调试信息，可以用LogMsg函时性相比用matlab的xPc得到了很大的提高，达到了设计要 数。 求。 (1)初始化8254定时器部分代码 sysoutLong(IOBaseAddr+oxoc，ox76)；参考文献： ／*设置1号计数器为方波发生器*／ [1]孔祥营，柏桂枝．嵌入式实时操作系统Vxworks及其开发环境 sysoutLong(10BaseAddr+ox04，ox5f)； Tornado[M]．北京：中国电力出版社，2001． ／*往1号计数器里写初值低位*／ [2]PclspecialInterestGroup．PcILocalBusspecificationReVision2． sysOutLong(10BaseAddr+ox04，oxoo)； 1[z]．1995． ／*往1号计数器里写初值高位*／ [3]董春桥，李凯．Linux系统PcI设备驱动程序开发[j]．计算机 sysOutLong(10BaseAddr+oxoc，oXb6)； 测量与控制，2005，13(11)：1289一1291． ／*设置2号计数器为方波发生器*／ [4]windRiVersystemsInc．VxworksProgrammer’sGuide[z]． sysOutLong(10BaseAddr+Ox08，Ox5f)； 1998． ／*往2号计数器里写初值低位*／ [5]周启平，张扬．Vxworks下设备驱动程序及BsP开发指南 sysoutLong(10BaseAddr+ox08。oxoo)； [M]．北京：中国电力出版社，2004． ／*往2号计数器里写初值高位*／ [6]ADLINKTechnologyInc．ADLINK9l12seriesMultj—function ／*定时器的初值根据具体应用的采样 DAscardsForPcI／3ucompactPcIusefsGuide[z]．2003． 频率来设定*／ [7]AppliedMicroCircuitsCorporation．s5935PcIproductdatab00k (2)中断连接和中断使能部分代码： Lzj-hnp：／／”””·8“。c·co“·1999· (上接第667页) 3 结束语 本系统使用的芯片都较为常用，在对温度要求较高的航空 工业中能够有效降低生产成本。电路在笔者参加的航空项目中 作为航空电子设备的测试系统进行了应用，完全能够满足工程 使用要求。MCS一51单片机与HS3282之问的接口电路成功 解决了总线匹配的问题，对其他类似需要总线扩展的系统也有 一定的参考价值。 参考文献： [1]中国工控网．RS一232、RS一422与Rs一485标准及应用[EB／ 0L]_http：／／www．chinakong．com，2004．2． [2]中华人民共和国航空工业部标准．HB6096—86，sz—Dl数字信息 传输系统[s]． [3]李现勇．Visualc++串口通信技术与工程实践[M]．北京；人民 邮电出版社，2002． [4]戴佳，苗龙．51单片机应用系统开发典型实例[M]．北京： 中国电力出版社，2005． r5]Inters订AmericaInc．HS3282CMOSARINCbusinterfacecircuit datasheet[EB／oL]．http：／／www．intersil．com．1997—3． 中华测控网 Cnln锄Ca．COm 万方数据 嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发 作者： 杨飞， 安锦文， 李中健， Yang Fei， An Jinwen， Li Zhongjian 作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊名： 计算机测量与控制 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2007，15(5) 被引用次数： 2次 参考文献(7条) 1.孔祥营.柏桂枝 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado 2001 2.PCI Local Bus Specification Revision2.1 1995 3.董春桥.李凯 Linux系统PCI设备驱动程序开发[期刊论文]-计算机测量与控制 2005(11) 4.Wind River Systems Inc VxWorks Programmer's Guide 1998 5.周启平.张扬 VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南 2004 6.ADLINK Technology Inc ADLINK 9112 Series Multi-function DAS Cards For PCI/3U CompactPCI User's Guide 2003 7.Applied Micro Circuits Corporation S5935 PCI product data book 1999 相似文献(10条) 1.期刊论文 季宇.JI Yu VxWorks操作系统下CompactPCI总线驱动程序设计 -电子设计工程2009,17(6) 介绍了CompactPCI总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法.详细说明在VxWorks实时操作系统下配置CompactPCI总线设备的方法.硬件中断处理 是实时系统设计中的关键问题.该设计将外部中断与中断服务程序连接,并控制QL5064 PCI接口的中断控制寄存器.在中断服务程序中使用信号量实现任务 间的同步,保证了系统实时数据采集的可靠性. 2.期刊论文 李安宗.鞠晓东.乔文孝.LI An-zong.JU Xiao-dong.QIAO Wen-xiao VxWorks操作系统下CompactPCI总 线的驱动与控制技术 -核电子学与探测技术2005,25(2) 介绍了CompactPCI总线及接口技术,PCI配置空间的内容与操作方法.详细说明了在VxWorks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法.由于系统 通过中断响应外部事件,使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题.在VxWorks系统下对cPCI中断响应的主要操作是将外部中断与中断服务程序连 接起来,并控制PCI9054接口芯片的中断控制寄存器.在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步,保证了系统实时数据采集的可靠性. 3.期刊论文 师于杰.SHI Yu-jie 高可用CompactPCI平台在串口通信上的应用 -计算机技术与发展2006,16(4) 为了获得高可靠和高带宽的通讯平台,设计了CompactPCI高可靠平台.该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,实现故障自动隔离,备件 自动连接,可在不停机的情况下拔插系统板及其它插件.具有99.999%的高可靠性能,在现代通讯、航天、军事等领域具有广阔的应用前景.文中介绍了基于 VxWorks实时操作系统下应用CPCI双机热备系统实现串口的高可用性的串口通信. 4.学位论文 师于杰 基于VxWorks实时系统的CompactPCI平台高可用应用研究 2006 网络通讯数据量成指数级在增长，越来越多的商贸活动、政府办公依赖网络，网络信息消费者需要网络通讯更加快速、可靠。人们希望通讯一直是 可用的而且是可靠的。对网络服务提供商和网络管理者来说，则不可能有什么时间停机检修或升级而不干扰网络消费者的。在其它许多领域，如军事指 挥、航空航天等，都对控制平台的可靠性和数据吞吐率要求越来越高。因此，人们迫切希望能有一个高带宽、高可靠的通讯、控制平台。 本文的主要研究工作是分析当今计算机的可用性问题基础上，对比以往的总线计算机的特性，提出在CompactPCI（以下简称CPCI）总线计算机上 ，通过设计系统的热插拔技术、冗余切换技术的具体实现方式，来解决由于各种原因而导致的计算机停机事故，实现计算机的高可用性应用。进一步在 一台冗余系统槽CPCI8槽位高可用平台系统上，对其核心控制技术进行的深入研究，并基于VxWorks实时操作系统实现了网口、串口的高可用性的通信实 验，并重点解决了网口通讯中的系统板地址冲突问题。 CPCI总线计算机主要服务于电信、军事等行业，具有宽广的应用范围和较高的商业价值。 5.期刊论文 张守廷.HANG Shou Ting 基于VxWorks的CompactPCI测试仿真系统 -电子技术应用2009,35(5) VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),该系统以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用 在通讯、军事、航空、航天等高精火技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、罕事演习、弹道制导、飞机导航等.在美国的F-16、FA-18战斗机、B- 2隐形轰炸机和爱国者导弹上以及1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上都使用到了VxWorks. 6.期刊论文 王堃.李少青.WANG Kun.LI Shao-qing 基于CompactPCI技术的双冗余网卡设计 -计算机工程与科学 2008,30(6) 本文介绍了一种基于CompactPCI技术的双冗余网卡的硬件和驱动软件设计.本设计从硬件和软件上完全满足高可靠设备的需求,网卡切换时间小于6毫 秒;软件驱动具有判错和自动切换功能,在设计上有独到之处.该设计已应用在某高可靠设备上. 7.期刊论文 师于杰.Shi Yujie 高可用冗余切换CompactPCI平台在网络通信上的应用 -工业控制计算机 2005,18(11) 为了获得高可靠和高带宽的通讯平台,设计了CompactPCI高可靠平台.该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,实现故障自动隔离,备件 自动连接,可在不停机的情况下拔插系统板及其它插件.介绍了基于VxWorks实时操作系统下应用CPCI双机热备系统实现网口的高可用性的网络通信. 8.会议论文 师于杰 高可用冗余切换CompactPCI平台在网络通信上的应用 2005 为了获得高可靠和高带宽的通讯平台,本文设计了CompactPCI高可靠平台.该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份,实现故障自动隔离 ,备件自动连接,可在不停机的情况下拔插系统板及其它插件.介绍了基于VxWorks实时操作系统下应用CPCI双机热备系统实现网口的高可用性的网络通信. 9.学位论文 张洁平 基于CompactPCI的数字I/O设计与实现 2004 随着飞速发展的计算机技术在雷达中的应用,为了满足雷达实时、高速、大数据量的控制要求,需要充分利用CompactPCI、智能IO(I<,2>O)、热插拔 等技术的支持,提高嵌入式系统高速I/O的综合性能.本文致力于将雷达系统的实际要求与CompactPCI系统紧密结合,建立一个技术先进、性能比较完备的 CompactPCI系统平台,完成基于CompactPCI的数字I/O设计与实现,完成基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序的设计与实现,为热插拔和I<,2>O技术的 开发和应用提供有力支撑.本文对CompactPCI系统及其特点进行了全面分析,比较了CompactPCI系统和基于台式设计的PCI系统在I/O扩展性、坚固性、可 靠性、可维修性以及价格等方面的利弊;提出了一个基于CompactPCI的智能IO(I<,2>O)系统方案并研究了I<,2>O技术;研究分析了CompactPCI热插拔的模 型、硬件连接过程和软件连接过程及其控制问题、硬件连接过程和软件连接过程的实现方法等;进行了全面的基于CompactPCI的数字I/O硬件的设计,实现 了对存储器的读写操作,实现了块模式DMA(Block DMA)操作,实现了五级外部中断控制,实现了支持完全热插拔的硬件资源,完成了基于VxWorks操作系统的 设备驱动程序的设计,实现了在VxWorks操作系统下对设备的初始化、中断设置和数据传输设置(包括Block DMA设置),对CompactPCI系统数字I/O综合性能 的提高以及功能扩展具有重要意义. 10.会议论文 李安宗 综合化测井数据采集系统设计 2005 综合化测井数据采集系统的硬件设计采用了可靠性较高的compactPCI总线结构以及FPGA等技术,软件采用了实时操作系统VxWorks,保证了系统的实时 性和可靠性能够满足测井采集的要求.compactPCI总线具有优良的性能和较低的价格,正在成为一种被广泛应用的高性能工业总线架构.本文介绍了数据采 集系统的结构以及compactPCI总线的接口设计方法,分析了多任务采集软件的功能及设计方法.系统已在现场应用,验证了是可行的. 引证文献(2条) 1.李中健.杜娟 xPC驱动程序开发及在无人机仿真中的应用[期刊论文]-计算机测量与控制 2009(3) 2.吴菲.刘亚斌 基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发[期刊论文]-计算机测量与控制 2007(12) 本文链接：http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjzdclykz200705043.aspx 授权使用：四川九洲集团电器公司(jzdq)，授权号：c37d33b5-c7ec-42c4-90e9-9e0d00b4f632 下载时间：2010年10月12日