赵学增哈尔滨工业大学机电工程学院

郭伟导师简介：郭伟，1965.05月出生，哈尔滨工业大学机器人研究所，教授，工学博士，博/硕士研究生导师。主要从事仿生机器人与仿生控制研究。作为负责人主持国家自然科学基金项目2项，参加3项，主持国家863项目2项，参加863计划、国防基础及横向课等10余项。发表论文30余篇，其中SCI检索5篇、EI检索20余篇。获国家发明专利5项。获得黑龙江省科技进步二等奖1项指导博士研究生3人，硕士研究生31人（已毕业29人）。计划招收硕士（2）所在学科机械电子工程研究方向足式仿生机器人与仿生控制技术学生类型1.足式机器人运动控制工学硕士拟定题目（工学/工程）2.CPG自生长网络协调规划1．基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究2．骨骼-肌肉结构柔性关节仿生四足机器人高速奔跑神经机制与运动能量分支撑项目布研究3．基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究国家自然科学基金1．项目批准号：61175107项目来源经费额度（万）2192．项目批准号：613750973．项目批准号：61473105实验室自有仪器设备：神经光学模拟工作站，三维扫描仪，3D打印机，运仪器设备条动捕捉与分析系统，便携式生物力学测力台，多足机器人运动测试机，GPS件差分定位系统，高速摄像机，激光测距仪等可给与学生的科研补助金额（元）200-500国家对学生的其是否能安排学生出国深造否学校它支持条件就业企事业能否帮助学生就业否单位名称是否要求学自愿，满足要求者生读博对学生的来对该方向的科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和系源、能力的特统专业知识，具备团队合作精神，积极主动，勤奋刻苦。有较好的写作能力出要求与沟通能力的优秀学生。在此研究方培养起止向上培养的姓名题目时间以及就业情况学生状态蔡昌荣面向高速奔跑的脊柱式四足机器人及2013-其运动控制研究丘世因四足机器人高速奔跑神经机制与运动2015-博士能量分布研究陈晨六足机器人柔顺控制方法研究2015-王婷婷基于多层CPG的足式机器人运动控制2008-2014上海大学研究已毕业付博四足机器人动态稳定性分析及运动控2008-2010长春制研究已毕业谭宏伟基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究2009-2011成都已毕业余溢四足机器人在崎岖路面的路径规划和2010-2012北京稳定行走研究已毕业游扬威基于三维简化模型的四足机器人Trot2011-2013意大利步态运动控制研究已毕业刘亮大型重载六足机器人行走技术研究2013-2013上海已毕业张海涛足式机器人可变刚度柔性关节的研究2011-2013北京硕士已毕业雷豹具有柔性回转关节的单腿机器人跳跃2012-2014北京运动动态特性研究已毕业钟钊群多物理特性的局部CPG网络自生长模2012-2014上海型研究已毕业吴静远基于关节耦合与分层反射的双足机器2013-2015株洲人CPG控制方法研究已毕业杨丛为基于下肢关节力矩解算与预测的人体2013-2015深圳运动趋势感知研究已毕业其它需要说明的问题