理论力学12.3、虚位移与虚速度

12.3、虚位移与虚速度1、虚位移/虚功原理在求解单自由度刚体系统所受力作功函数的导数时,可以先写出功函数,再求导;也可以根据导数的数学定义,写出力系在无限小位移上所作的功,再除以这个无限小位移量;**如果在AB杆上添加一个逆时针力偶M1=100Nm,其它条件都不变,如何计算OA杆上未知力偶M的大小?*刚体系统的静力学平衡条件也可以叙述为:系统受到的力系中,每个力在各自虚位移上所作虚功的和等于零;这就是虚功原理,也叫虚位移原理*解各力虚位移如图;*2、虚速度虚速度:虚位移对时间的导数;、*例12.3-3图示各杆重量都不计,B铰与C铰分别受到力F1/F2的作用,系统在图示位置处于静力学平衡状态;求F1/F2之间的关系*例12.3-4图示各杆重量都不计,OA杆水平,长度为a,系统处于静止状态;求M与F之间的关系;*3、力线滑移定理的应用*m1g=5kN,m2g=6KN,F1=10KN,F2=8KN;****