两足行走机器人 头部、臂部控制部分设计

基准尺寸的区分mm孔的公差范围》位：uU72X7超过以下B10C9C10D8D9D10E7E8E9F6F7F8G6G7H6H7H8H9H10JS6、S7K6K7M6M7N6N7P6P7R7S7T7—3+180+1：0♦85祐0*100HO*3145*20*60*20♦2<♦1+28+14+39*14♦12裕*1646*204S•2♦12•2样0+100*110*250+400±sto00-10-2・8-2■12_4■10・4-14-6-12■6-16-10-:o-14-24--18-28-20-3036+188+1J0+100*70*112♦70*33*30*78*30*3：♦2«+38*20450*20♦18394>2♦100±8二12♦3♦7・[0-12・8-21•17-：5-31•61-764050+2804192♦230♦8J*80♦60*5(450*50♦25*25*25♦9♦900000-13-18-20-25■28-53•37-12-50-59-15-fclHS0*130♦130-70-865065*310*211♦260TO-42・76*1,04110♦110*14♦171♦220*106*13J♦19HO<6♦29go♦19*30♦16♦120+95=15*1■50-11•9・26■21-SO-72-85・1066580+3：0*224♦270♦KO♦100♦100♦3C*30■SO*10♦1000000-15-21-21-30-53-59-45-51-32■18-61*200*150♦150・62-78-91-121801004257♦310-S8・58-7B・1订+2：0*170*170♦174♦207♦260•HO：*126>159456♦71*90*31*17♦22*35451-87*110±11T17♦4*10・60・丄6■10・S0-21-：3・9S-113・116100120*310*267♦320*120*120♦120♦7：M2♦72♦36*36♦56*12♦1200000■18•25-28-35-38-i5・52-59-11■66-91■1S1*2i0•IGO♦100-T€-101-12C120140+1：04500*560・I8-77■逝4200♦200-J8-117-1J7140160*1404510*570*2C«*215♦305♦125*18>185♦106*39♦51♦25*104€3♦100♦160±.-20•M♦12-80-20-12・S6■28-50・8S-119*210♦210♦15♦115♦115♦85*S5♦13♦ts*11♦110000012.5-21■28-33-10-15-52・61■68-90-125・139160180*ro4550♦S9O-55-95-131+310*230♦230巧S-171180200^O：3fO■他*3i0*210♦210-106•1S12002254375■MIS♦22♦285♦355♦1%♦172*215♦79*96•122Ml461♦29♦72♦115*185±-25*5*15-80-22・ll-JI-35-i5-113+3104260♦260♦170♦170♦170♦IS♦100*100*50*50>50*15♦1500000145-24・SS-37・46-51・40-70•79-109-159225250怖・S+l：04595*280■M6S♦280・67•12S-169250280怖90xltO4530“00*510•271♦>20•100•1G3•2JO•oc•100*137•,9•co•32•C3•01♦2X0±16-26•<•1C902S-1!-17sc-T4-124280315+75045iO41604530*510♦330♦ISO♦190♦190♦11)♦110*110*56*17♦1700000-27■36-11-52-57■66-79-83-T8-1303153554S30HOO45004560*590♦360♦299♦350♦no♦182*211*265♦119*151*51♦7526*57*S9♦110♦230±18•28♦7♦17-100-26-16-51-11-S7-Ml3554004^104€tO*5104JOOH30•MOO♦210♦210♦210♦125*115*125H2*18♦1800000-29・40-16-57-62-73・87-98-W・】50400450♦1010♦710*5054H0♦110♦3：7♦385♦180♦198*232*290*10J♦131•165*€0*es♦10WST7♦155♦250±20-31♦8♦18-100-27-17-55-15-103•166450500♦1090♦BIO46354480♦730•M80♦230♦230♦230♦1S5♦135*155H8H8H8*20♦2000000・S2-45-50-63・67-SO•95-108-109■172