CM6132普通车床控制线路

第四节  机械设备控制线路的 教学目的：掌握机械设备控制线路的分析方法和步骤； 掌握分析设备电气线路分析主要技术资料； 了解车床的加工类型及掌握切削加工运动； 掌握CM6132车床主电路及控制电路的原理； 掌握设备故障的分析方法及分析步骤； 教学重点：机械设备控制线路的分析方法和步骤； CM6132车床主电路及控制电路的原理； 设备故障的分析方法及分析步骤； 教学难点：设备故障的分析方法及分析步骤； 教学内容： 一、电气线路分析主要技术资料 （1）设备说明 （2）电气控制原理图 （3）电气设备安装图 （4）电气设备接线图 二、电气原理图分析的步骤 1、分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。 2、分析控制电路 根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控制线路“化整为零”来分析。分析控制线路最基本的方法是“查线读图法”。 3、分析辅助电路 辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。 4、分析联锁及保护环节 机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。 5 、总体检查 “查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。 三、车床的主要结构与运动分析 主要由床身（一身 ）、丝杠、光杠（二杠）、尾座、刀架、挂轮架 （三架）、主轴变速箱、进给箱和溜板箱（三箱 ）等组成 。    1 、 4 －带轮 2 －进给箱 3 －挂轮架 5 －主轴箱 6 －床身 7 －刀架 8 －溜板 9 －尾架 10 －丝杆 11 －光杆    12 －床腿 1、车床的运动形式（三种） 切削加工的基本运动（二种） 主运动：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动； 进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。 辅助运动：刀架的快速进给与快速退回。 2、车床的调速采用主轴变速箱。 在主电动机转速不变的情况下，通过改变主轴箱的齿轮传动比，来改变主轴的转速。属于有级调速。 3、车床的运动要求 车床是最为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型面，并可以用钻头、铰刀等进行加工。 1)主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，并采用机械变速。 2)为车削螺纹，主轴要求正、反转。对于小型车床主轴正反转由拖动电动机正反转来实现；当主轴拖动电动机容量较大时，主轴的正反转则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 3)一般中小型车床的主抽电动机均采用直接起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。 4)车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液，冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动后才可选择起动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。 5)为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。 6)电路应有必要的保护环节和安全可靠的照明电路和信号电路。 四、CM6132普通车床控制电路 （一） 主电路分析 有三台电动机，M1主电动机，作用：拖动主运动和进给运动;M2液压泵电动机，由继电器KA控制；作用：为主轴箱提供润滑油；M3冷却泵电动机，由转换开关SA2控制，作用：对刀具和工件进行冷却。 （二）控制电路分析 SA1为鼓形转换开关，它有一对常闭触点SA1-1，两对常开触点SA1-2及SA1-3。当起动手柄置于“零位”时，SA1-1闭合，两对常开触点均断开；当起动手柄置于“正转”位置时，SA1-2闭合，SA1-1、SA1-3断开；当起动手柄置于“反转”位置时，SA1-3闭合，SA1-1、SA1-2断开。这种转换开关可代替按钮进行操作，起零位保护作用和机械连锁（按钮联锁）。 原理：合上电源开关 当开关SA1手柄处于中间位置时，SA1—1闭合，中间继电器KA线圈通电，主电路中动合触点KA闭合，液压泵电动机M2通电起动。控制电路中动合触点KA闭合,起自锁和零压保护作用。 正转：当起动手柄置于“正转”位置时，SA1-2接通，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1起动正转，辅助动合触点闭合，断电延时型时间继电器KT通电，延时断开动合触点KT闭合，为电动机制动做准备。同时，KM1的常闭辅助触点断开，将反转接触器KM2联锁，制动电路中KM1的常闭辅助触点断开，断开制动电路。 反转：若需主电动机反转，只要将起动手柄置于“反转”位置，闭合SA1-3接通，SA1-2断开，接触器KM1释放，正转停止，并解除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转，辅助动合触点KM2闭合，断电延时型时间继电器KT通电，延时断开动合触点KT闭合，为电动机制动做准备。同时，KM2的常闭辅助触点断开，将反转接触器KM1联锁，制动电路中KM2的常闭辅助触点断开，断开制动电路。。 停止：主电动机M1需要停止时，只要将SA1置于“零位”，SA1-2及SA1-3均断开，主电动机的正转或反转均停止，并为下次起动做好准备。 保护：零压保护又称为失压保护，它是电动机在正常工作过程中，因外界原因断电时，电动机停止运转；而恢复供电以后，确保电路不会自行接通，电动机不会自行起动运转的一种保护措施。常用的带有自锁环节的按钮-接触器控制电路就具有零压保护功能。CM6132型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现的。当起动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或反转工作状态而断电时，中间继电器KA断电释放，其常开触点断开。恢复供电后，由于手柄不在“零位”，SA1-1断开，KA不会吸合，它的常开触点不会自行接通，电动机M1不会自行起动，起到了零压保护的作用。 制动：主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断。 五、照明及信号电路 HL1电源指示灯 HL2变速完成指示灯 EL照明灯 六、故障分析 1、电源指示灯不亮 故障原因分析：（1）指示灯泡坏，需更换 （2）电源开关坏，需修复或更换 （3）熔断器FU1或FU2的熔体烧断 （4）控制变压器损坏 2、主轴电动机不能启动 故障原因分析：（1）中间继电器触点接触不良或线圈烧坏，需修复或更换； （2）转换开关SA1-1、SA1-2损坏或接触不良，需修复或更换； （3）电源电压太低 （4）接触器KM1、KM2主触点接触不良或接线松脱 （5）主轴电动机烧坏