acc800和acs800变频器在提升机上应用论文参数

acc800和acs800变频器在提升机上应用参数 ACC800ACS800 河南迪安帝科技有限公司 2008年8月 错误～未指定签。 第 1 页 共 4 页 ACC800主钩参数设置 一(主钩控制原理图 ACC800变频器 R+ DI1 制动电阻 多段速 DI2 DI5 R- 上升 DI3 抱闸 RO1 下降 DI4 急停 DI6 故障 RO3 +24V M 3~ 二(主钩参数的设置步骤: 1.如果有编码器卡，则设定98.01=(NTAC or RTAC-SLOT1 or RTAC-SLOT2) 2.首先检查参数99.02,CRANE， 3.恢复出厂值:将99.03改为YES.过一会儿，99.03会自动回到NOT。 4.检查99.04=DTC 5.根据电机铭牌，输入参数99.05，99.06，99.07，99.08，99.09; 6.修改以下参数，其他为默认值 参数组10: DIGITAL INPUTS 10.01: BRAKE ACKN SEL = INTERNAL ACK 10.02: ZERO POS SEL = NOT SEL 10.03: SLOWDOWN-N SEL = NOT SEL 10.04: FAST STOP-N SEL = DI6 10.08: STEP REF2 SEL = DI1 10.09: STEP REF3 SEL = DI2 10.10: STEP REF4 SEL = DI5 10.20:SECOND CTRL SEL=NOT SEL(类似固件的EXT1/EXT2的选择) 10.21:RUN ENABLE=NOT SEL(只可做临时干预，不能用于正常状态下的启/停控制) 参数组14: RELAY OUTPUTS 14.01: RELAY RO1 OUTPUT , BRAKE LIFT 14.02: RELAY RO2 OUTPUT , WATCHDOG-N 14.03: RELAY RO3 OUTPUT , FAULT(或FAULT,N，根据用户PLC的程序要求) 参数组 21: START/STOP 21.01: START FUNCTION , CNST DC MAGN 21.02: CONST MAGN TIME [ms] , 300ms(37KW电机) 参数组 23: SPEED CTRL 河南迪安帝科技有限公司 错误～未指定书签。 第 2 页 共 4 页 23.02: INTEGRATION TIME [s] , 0.5 参数组 27: BRAKE CHOPPER 如果变频器中内置了制动单元则27.01: BRAKE CHOPPER CTL = ON 如果外置制动单元则27.01: BRAKE CHOPPER CTL = OFF 28.01:LONG DISTANCE MOD ACSR7401版本删除该参数 28.03:FS METHOD=此参数默认为ON，影响电机低速大转矩运行时的运行稳定性，在电动及电模式下都有作用。但是该功能不适用于较小的电机。没有码盘反馈转矩控制下的电机也请谨慎使用。 参数组 50:PULSE-ENCODER(当有编码器时，设定) 50.01:ENCODER PULSE NR = (编码器的每转脉冲数) 参数组 62: TORQUE MONITOR 62.01: TORQ MON SEL = TRUE 62.02: SP DEV LEV [%] = 100% 62.03: TORQ FLT TD [MS] = 600 62.04: SP DER BLK LEV [%/s] = 13 参数组 63: FAST STOP 63.01: FAST STOP TYPE 11 NOT USED 63.02: FAST STOP TYPE 12 FAST STOP 3 参数组 64: CRANE 64.06: REF SHAPE = 0 64.10: CONTROL TYPE = STEP RADIO 64.13: STEP REF LEVEL 1 [%] = 10 64.14: STEP REF LEVEL 2 [%] = 25 64.15: STEP REF LEVEL 3 [%] = 50 64.16: STEP REF LEVEL 4 [%] = 100 64.17:SECOND CTRL MODE 第二控制地的设置，见10.20。 64.18:SPEED/TORQ CTRL=SPEED(重要)独立运行模式下选择速度控制还是转矩控制。 参数组 65: LOGIC HANDLER 65.01: CONTIN ON , FALSE 65.02: OFF TD [s] , 60 参数组 67: MECH BRAKE CONT 67.01: BRAKE FALL TIME [s] , 2 67.02: BRAKE FLT TD [s] , 2 67.04: BRAKE REOPEN TD [s] , 0.3 67.05: BRAKE LONG FT TD [s] , 4 67.06: ZERO SPEED LEV [%] , 11% 67.07: ZERO SPEED TIME [ms] = 200ms 67.08: SPEED REF TD [s] = 0s 河南迪安帝科技有限公司 错误～未指定书签。 第 3 页 共 4 页 67.09: START TORQ SEL = PAR 67.10 67.10: MIN START TQ REF [%] = 100% 参数组 69: REFERENCE HANDLER 69.02: ACC TIME FORW [s] = 3s 69.03: ACC TIME REV [s] = 3s 69.04: DEC TIME FORW [s] = 2s 69.05: DEC TIME REV [s] = 2s 69.06: S-RAMP TC [s] = 0 69.07: RAMP SCALE LOCAL = 1 三(注意事项 1(为了防止溜钩现象，ACC800变频器有启动转矩给定(参数67.10)的功能，而通过实际系统的观察，这个转矩为正向转矩，因此在抱闸松开的瞬间会向正向微微转动一下。即钩刚开始下降的瞬间会微微上升一下，这是正常现象。 2(如果用户使用的参数14.03: RELAY RO3 OUTPUT的值为 FAULT，而参数14.03: RELAY RO3 OUTPUT初始化的值为 FAULT,N，所以执行初始化后，控制柜会报故障，而无法正常上电。为了避免上述现象，可先将继电器RO3的输出端子用短接线短接后，系统再上电。将参数14.03的值修改成FAULT后，再将短接线拆除。 ACS800大小车参数设置 一(控制原理图 ACS800变频器 R+ DI3 制动电阻 多段速 DI4 DI5 R- 正转 DI1 抱闸 RO1 反转 DI2 故障 RO3 +24V M M 3~ 3~ 二(大小车参数的设置步骤: 1.首先设定参数99.02,SEQ CTRL， 2.恢复出厂值:将99.03改为YES.过一会儿，99.03会自动回到NOT。 3.设定参数99.04=SCALAR 5.根据电机铭牌，输入参数99.05，99.06，99.07，99.08，99.09; 6.修改以下参数，其他为默认值 河南迪安帝科技有限公司 错误～未指定书签。 第 4 页 共 4 页 参数组10: START/STOP/DIR 10.01: EXT1 STRT/STP/DIR = DI1F,DI2R 10.03: DIRECTION = REQUEST 参数组12: CONSTANT SPEEDS(多段速设置) 12.01: CONST SPEED SEL = DI3,4,5 12.02: CONST SPEED 1 = rpm(DI3闭合) 12.03: CONST SPEED 2 = rpm(DI4闭合) 12.04: CONST SPEED 3 = rpm(DI3、DI4闭合) 12.05: CONST SPEED 4 = rpm(DI5闭合) 12.06: CONST SPEED 5 = rpm(DI3、DI5闭合) 12.07: CONST SPEED 6 = rpm(DI4、DI5闭合) 12.08: CONST SPEED 7 = rpm(DI3、DI4、DI5闭合) 参数组14: RELAY OUTPUTS 14.01: RELAY RO1 OUTPUT , BRAKE LIFT 14.03: RELAY RO3 OUTPUT , FAULT(或FAULT,N，根据用户的要求) 参数组20: LIMITS 20.05: OVERVOLTAGE CTRL , OFF 参数组 21: START/STOP 21.03: STOP FUNCTION = RAMP 21.08: SCALAR FLY START , OFF 参数组 22: ACCEL/DECEL 22.01: ACC/DEC SEL , ACC/DEC 1 22.02: ACCEL TIME 1 , 3S 22.03: DECEL TIME 1 , 5S 参数组 27: BRAKE CHOPPER 如果变频器中内置了制动单元则27.01: BRAKE CHOPPER CTL = ON 如果外置制动单元则27.01: BRAKE CHOPPER CTL = OFF 参数组 42: BRAKE CONTROL 42.01: BRAKE CTRL , ON 42.02: BRAKE ACKNOELEDGE , OFF 三(注意事项 1(如果用户使用的参数14.03: RELAY RO3 OUTPUT的值为 FAULT，而参数14.03: RELAY RO3 OUTPUT初始化的值为 FAULT,N，所以执行初始化后，控制柜会报故障，而无法正常上电。为了避免上述现象，可先将继电器RO3的输出端子用短接线短接后，系统再上电。将参数14.03的值修改成FAULT后，再将短接线拆除。 以上为:ACSR7401版本更新后的改动，调试时请注意～～～ 河南迪安帝科技有限公司 错误～未指定书签。 第 5 页 共 4 页 主从控制时提升涉及到的参数: 在两台ACS800传动中都激活主/从宏(参数99.2Application Macro =M/F CTRL) 主机中 64.1设置为True 72.1设置为Master 从机中设置的参数 64.1设置为True 72.1设置为Follower 72.2设为Torque 67.3设为True 河南迪安帝科技有限公司