X-631维修说明

一、 探杆常见故障分析 X-631探杆属于精密仪器，在使用过程中如果操作不当可能会造成各种故障，下面就X-631常见故障做简要分析： 1. 探杆不能开机 可能故障原因： a) 按键损坏,按键板短路或断路; b) 按键连接线短路或短路; c) 电池电量用完; d) 电池过流保护; e) CCD相机盒或其它外接器件或连线短路; f) 探杆主板故障. 排查顺序 电池—按键—CCD相机盒—探杆主板 排查方法： 插上充电连接线，看探杆能否开启，拆下电池重新装上，看能否开启。检查电池接头是否太松动。 如果可以操作后可以正常开关机，证明电池保护电流过低，更换新电池可以解决。 如果重新插上电池后无法按键关机，证明按键损坏，更换按键（按键连接线）。 如果重新安装电池后还是无法开机，尝试拔掉CCD相机盒后重试，如果可以开机，说明CCD损坏，电流过大，更换CCD相机。 如果还是没法解决，可以确定是主板故障，参看电路板故障“开机”一节 2. 开机显示不对（乱码、缺划、重影） 可能故障原因： a) LCD显示屏损坏; b) LCD屏连接排线损坏; c) 探杆主板损坏. 排查顺序 LCD屏连接线—LCD显示屏—探杆主板 排查方法： 更换连接线，更换LCD屏， 如果依然显示错误，可以肯定为电路板故障，参看电路板故障维修“显示”一节 3. 无背光 可能故障原因： a) 因按键背光亮度有限，在强光下亮度不明显; b) LCD显示屏损坏; c) LCD屏连接排线损坏; d) 探杆主板损坏. e) 按键损坏 排查顺序 光强造成误以为无背光—按键—LCD屏连接线—LCD显示屏—主板 排查方法： 找较暗环境确认是否无背光，如果有，问题解决，如果没有，进入下一步 开机后按探杆背光灯按键，听有无“滴”声发出，如果无，为按键损坏，如果有，进入下一步 更换LCD屏连接线 更换LCD显示屏 主板故障，参看主板故障处理“显示”一节 4. 电池充不上电 可能故障原因： a) 电池损坏； b) 探杆主板充电电路故障； c) 充电电源不正常． 排查顺序 充电电源――电池――探杆主板 排查方法： X631配置应急通讯线，请检查使用充电线充电不要使用通讯线充电 检查电源是否正常工作，开关电源正常工作电压9.3V，检查是否电压过低 检查电池是否失效 检查探杆主板充电模块是否故障，参看故障处理“检测电源”一节 5. 电池工作时间变短 可能故障原因： a) 电池使用时间过久（超过一个半）； b) 电池损坏． c) 探杆不休眠。 排查方法： 检查探杆在不空置情况下红外灯是否会熄灭 检查电池是否超期使用，更换电池 6. CCD光点异常（无光点） 可能故障原因： a) 探杆间是否有障碍物遮挡； b) ＣＣＤ相机盒对面红外灯是否工作； c) ＣＣＤ相机损坏； d) 探杆主板损坏． 排查顺序 障碍物（包括滤光板上有无污渍）――红外灯――CCD连接线连接是否正常――ＣＣＤ相机――主板 排查方法： 检查探杆间是否有障碍物阻挡探杆发射的红外光（包括探杆滤光板上的污渍） 在通讯情况下检查红外灯工作是否正常，正常工作模式下红外灯会一亮一熄，如果红外灯不亮，说明红外灯老化损坏，更换红外灯即可，如果红外灯不灭，可能是通讯不稳定，尝试靠近工控机使信号稳定 更换CCD连接线 更换CCD相机 主板故障，参见主板故障处理“CCD”一节 7. CCD光点跳动、转不到角度 可能故障原因： a) 探杆对面（附近）有红外光（强光）干扰； b) 通讯不良 c) ＣＣＤ模块老化； d) 红外灯工作时间过长，灯管老化； e) 探杆主板故障。 排查顺序 强光――更换红外灯――更换ＣＣＤ相机――探杆主板 排查方法： 观察测量场地附近是否有强光源，或红外光源 在通讯情况下检查红外灯工作是否正常，正常工作模式下红外灯会一亮一熄，如果红外灯不亮不灭，可能是通讯不稳定，尝试靠近工控机使信号稳定 红外灯老化，更换新红外发光管 CCD模块老化，更换新CCD模块 主板故障，参看主板故障处理“CCD”一节 8. 按键失效 可能故障原因： a) 按键触点失去弹性； b) 按键电极间短路或短路； c) 按键连接线故障； d) 主板故障； 排查方法： 凭直观观察按键手感有无弹性 更换按键连接线 更换按键板 主板故障，参看主板故障处理“按键”一节 9. 无倾角 可能故障原因： a) 更新探杆后，标定文件中对应倾角系数未更改 b) 传感器损坏； c) 探杆主板损坏。 排查方法： 用记事本打开check.ini文件，检查文件末尾ClinoRatio后数字是否为零，为零请更改为正确的系数。 更换传感器 主板故障，参看主板故障处理“倾角”一节 10. 通讯失败 可能故障原因： a) 探杆和主发射接收盒工作频率不同； b) 相关射频模块不工作。 c) 串口不匹配 排查方法： 射频模块有无工作（发射数据时红灯闪烁，接收时绿灯闪烁），检查上位机射频模块跳线是否正确，跳线应该设置在“work”。 检查windows串口设置是否正确。 工作频率是否一致（一致时按其中一个探杆的上一步下一步键，此时对应探杆射频模块红灯闪烁，其它探杆及上位机的射频模块绿灯闪烁），如果品频率不一致，尝试跳频设置，更改探杆及上位机射频模块为统一频率。 如果频率设置正确无法通信，尝试检查是否探杆号不匹配，重新配对探杆。 更换对应射频通信模块。 探杆故障，参看探杆故障处理“射频”一节 11. 通讯干扰 可能故障原因： a) 工作场地附近有相同频率的用电器工作； b) 射频发射接收盒与探杆间的距离过远（大于１５m）。 排查方法： 接近探杆和主机间距离，观察通讯情况是否有好转。 检查有无干扰源 检查工控机与测量场地间有无可能阻挡射频通信的障碍物。 二、 X-631电路板简介： 如下图所示了，X-631电路板主体分为6大部分： 1 主处理器及接接口电路 2 电源及充电电路 3 端部CCD信号处理电路 4 中部CCD信号处理电路 5 无线模块相关电路 6 倾角传感器相关电路     三、 检测电源： 电路板发生故障后，首先要确保电源工作正常，下面结合图片介绍一下X-631主板的电源检测方法。 首先，确保各组电源(3.3V、5V、AVCC、DVCC、12V)与地之间没有短路。然后在加上电源，测试各组电源是否正常。 3V，电感L2第二角，如标注1所示位置。 5V，电感L4第二角，如标注2所示位置。 AVCC，5V，芯片ADS1286第1、8角，如图中标示3所示位置。 DVCC，5V，芯片U15第1角，如图中标示4所示位置。 12V，电容E13、E14第1角，如图中标示5所示位置（实际电路板中，该两个电容为空）。 1． 如果加上电池（确保电池有电）后， 3.3V、5V、AVCC、DVCC、12V都没有，可能是U25损坏。 2． 如果没有3.3V或者3.3V不正确，请检查器件U26、L2、D14。可能是其中某个器件损坏所致。 3． 如果没有5V电源或者5V电源不正确，请检查器件U27、L4、D17。可能是某个器件损坏所致。 4． 如果没有AVCC、DVCC、12V电源或电压不正确，可能是器件U31损坏所致。如果AVCC、DVCC、12V为０V，可能是系统进入休眠模式，请按按键唤醒或者断开电池，再加上电池使系统处于正常状态。 5． 如果12V正常，但AVCC、DVCC电压不正确，为器件U28损坏所致。 6． 如果AVCC不正确，但是DVCC正确，为器件LC1损坏所致，如果DVCC不正确，但是AVCC正确，为器件LC2损坏所致。 7． 如果AVCC、DVCC正常，但12V电源不正确，为器件U29、L3或D15损坏所致，也可能为器件WZ1击穿所致 8． 电池充电出问题。请先检查充电器的输出电压，标定值应该为DC9V。检查U22-3应该为9V，如果电压不正确，请检查充电的连线以及RF1和D11是否有问题。充电半小时后，检查U22-2电压应大于6.5V。如果不正常或电池发烫，请更换新电池后再测。如果更换电池后仍然有问题，请更换U22。 四、 电路板故障 在确保电源正常后，可以根据相应的故障现象来进行检查维修。X-631电路板故障大体可分为8大类： 1. CCD 在X-631系列四轮定位仪中，CCD检测电路采用高速数字电路，此处故障在X-631故障中占有一定比例。 a) 首先按照附录一中介绍的CCD波形测试软件取得相应波形，正常不连接CCD时应为一条幅值为255的直线，如果正常，则可能是CCD传感器损坏，建议更换CCD传感器，重新测试该探杆是否正常。 b) 检查器件U9，对应U9-8为12V，U9-4为0。如果U9-8低，检查U9-8与E13-1连接是否可靠，检查12V电源是否正确，参看电源部分。 c) 不连接CCD传感器，检查器件U9各管脚电压，正常情况下，U9-2、U9-3、U9-1、U9-5、U9-6、U9-7均为3.3V左右，如果有电压明显偏低，一般为器件U9损坏，建议更换U9。请检查R28和R34应该更改为100Ω贴片电阻。D2和D4更换为33kΩ贴片电阻。D3和D5更换为12kΩ贴片电阻。 d) 在U9各管脚工作正常的情况下，如果测试波形呈现斜波，如图所示 一般可以判定为U8损坏，请更换U8。 e) 若检查CCD波形为混乱，且无规律可循，如图： 一般为U8，U9虚焊所致，检查芯片焊接情况。 f) 如果从波形上看有些地方长为255或者长为0，也有可能是数据线之间或数据线与电源、地之间短路所致。该情况较难处理，只有通过检查数据线的连接情况，排除短路断路故障。 2. 蜂鸣器 a) 检查R19电压，正常应为5V。如果不是，检查R19远离蜂鸣器的一端是否正常与5V（电感L4第二角）电压连接。如果连接正常，请检查5V电压是否正常。如果无连接，则PCB板本身线路损坏，可以在外接线连接5V电源与R19远离蜂鸣器的一端。 b) 检查R20电压，正常应为0V，当按键按下时，应该为3.3V。 如果不正常，没有3.3V电压，请检查R20远离蜂鸣器一端与U1第15角之间的连接是否正常，如果不正常，是PCB本身连接损坏所致，可飞线连接R20远离蜂鸣器的一端与U1第15角。 如果连接正常，可能为Q19损坏，更换Q19。 c) 如果以上均正常，则可以判断蜂鸣器本身损坏，更换蜂鸣器。 注：若故障为蜂鸣器长鸣，也可能为按键模块故障造成的，参见按键维修部分。 3. 按键 a) 请明确按键故障是按键无响应还是无按键时检测到按键导致蜂鸣器长鸣。 b) 如果是无按键，请先检查按键插座J2各管脚是否有短路的情况。如果没有，请检查按键插座第3、4、5、6角与U6第18、17、16、15角连接是否可靠。检查U6第20角电源3.3V是否正产。检查U6第19角与U7第85角连接是否正常。如果不正常可以飞线连接。如果都正常，应该是器件U6损坏。 c.如果有按键，检查按键插座J2各管脚是否有短路的情况，检查器件U6连接是否正确，检查CCD信号是否正常，如果CCD信号异常，应该是U8损坏导致的按键异常。参见CCD。 4. 显示 a) 显示部分故障多为排线损坏导致的连接不良所致，所以请再次确认排线连接正常。 b) 确认排线正常的情况下，检察J1-4、U5-1、U33-1电压，应为5V，检察U5-23、U5-24、U33-23、U33-24电压是否为3.3V。否则将电压不正确的管脚飞线连接至相应5V、3.3V电源。