广数系统常见故障维修手册【精品-doc】

广数系统常见故障维修手册【精品-doc】 广数系统常见故障维修手册 一、刀架类故障 故障现象一:电动刀架的每个刀位都转动不停 故障原因处理: ?系统无 +24V; COM输出用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修 ?系统有 +24V; COM输出,但与刀架发信盘连线断路;或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的 +24V,COM地与系统的接线是否存在断路;检查 +24V是否对COM地短路,将+24V电压拉低 ?系统有 +24V; COM输出,连线正常,发信盘的发信电路板上 +24V和COM地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路,用焊锡或导线重新连接 ?刀位上+24V电压偏低,线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常,如果偏低,检查上拉电阻,若是开路,则更换1/4W2K上拉电阻 ?系统的反转控制信号TL-无输出 用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修 ?系统有反转控制信号TL- 输出,但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏 ?刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常,修改参数 ?霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件.一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小 ?磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块 在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件 故障现象二:电动刀架不转 故障原因处理方法: ?刀架电机三相反相或缺相，将刀架电机线中两条互调或检查外部供电 ?系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端,量度+24V和TL+两触点,同时手动换刀,看这两点的输出电压是否有+24V,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件 ?系统的正转控制信号TL +输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好;检查直流继电器或交流接触器是否损坏 ?刀架电机无电源供给 检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;检查熔断器是否熔断 ?上拉电阻未接入 将刀位输入信号接上 2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动 ?机械卡死 通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液 ?反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间 ?刀架电机损坏 拆开刀架电机,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机 ?刀架电机进水造成电机短路 烘干电机,加装防护,做好绝缘措施 故障现象三:刀架锁不紧 ?发信盘位置没对正 拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置 ?系统反锁时间不够长 调整系统反锁时间参数 ?机械锁紧机构故障 拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断 故障现象四:刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动 ?此位刀的霍尔元件损坏 确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件 ?此位刀信号线断路,造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路 ?系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板 故障现象五:使用排刀架不受控 故障原因处理方法 ? 928TC系统使用排刀架,若使用T11,T22,T33,T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警;也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补 平时使用的T11,T22,T33,T44编程,此时应分别改为:T01,T02,T03,T04 编程,这是由系统内部软件编制所决定的 ?980T系统使用排刀架,若使用T11,T22,T33,T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补 平时使用的 T0101, T0202,T0303, T0404编程,此时应分别改为: T0101, T0102,T0103, T0104编程,这是由系统内部软件编制所决定的 故障现象六:刀架有时转不动(加工只是偶尔出现) 故障原因处理方法 ?刀架的控制信号受干扰 系统可靠接地,特别注意变频器的接地,接入抗干扰电容 ?刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死 维修刀架,调整机械 故障现象七:928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警 故障原因处理方法 ?刀架的刀降时间设置过短 调整系统参数,增加刀降时间 ?执行刀补时系统出错,编 程格式不正确 在程序中,不要将T指令与G0 指令编于同一程序段中 故障现象八:输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动 故障原因处理方法 ?霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号, 然后马上反转刀架 检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块 ?手动换刀键失灵 更换手动换刀键 二、主轴类故障 故障现象一:不带变频的主轴不转 故障原因 处理方法 ?机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡 ?供给主轴的三相电源缺相或反相 检查电源,调换任两条电源线 ?电路连接错误 认真参阅电路连接手册,确保连线正确 ?系统无相应的主轴控制信号输出 用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修 ?系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏 用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路,信 号控制回路是否存在断路;是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器,直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等 故障现象二:带变频器的主轴不转 故障原因处理方法: ?机械传动故障引起 检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡 ?供给主轴的三相电源缺相 检查电源,调换任两条电源线 ?数控系统的变频器控制参数未打开 查阅系统,了解变频参数并更改 ?系统与变频器的线路连接错误 查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确 ?模拟电压输出不正常 用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配 ?强电控制部分断路或元器件损坏 检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否 断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏 ?变频器参数未调好 变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数;检查相关参数设置是否合理 故障现象三:带电磁耦合器的主轴不转 故障原因处理方法: ?电磁离合器线圈没有电压供给,使传动齿轮无法闭合,导致主轴不能转动;线圈短路,断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常;检查供给电源的保险管是否损 坏;检查离合器线圈是否损坏,更换符合规格的元器件 故障现象四:带抱闸线圈的主轴不转 故障原因处理方法: 主轴的频繁启停,使制动也频繁启停,导致控制制动的交流接触器损坏,使制动线圈一直 通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸的交流接触器 故障现象五:变频器控制的主轴转速不受控 故障原因处理方法: ?所用主板无变频功能 更换带变频功能的主板 ?系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路，先检查系统有无模拟电压输出,若无, 则为系统故障若有电压,则检查线路是否存在断路 ?系统与变频器连线错误 查阅连接说明书,检查连线 ?系统参数或变频器参数未 设置好 打开系统变频参数,调整变频器参数 ?由于系统软件引起的轴转速显示不正确 当变频器从S500变至S800,但显示仍为S500,需在编程时使用G04延时,有待系统软件改善 ?928TC系统中主轴不变速, 编程不当所致编辑程序时,S,T,M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段 编写,否则主轴转速将默认不变.有时 S,T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变 化,建议不要将这两个指令共段 故障现象六:不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控 故障原因处理方法 ?系统无S01- S04的控制信号输出 检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障更换IC或送厂维修 ?连接线路故障 若系统有换档控制信号输出,则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流 继电器或交流接触器是否损坏 ?主轴电机损坏或短路 检查主轴电机 ?机械未挂档挂好档位 故障现象七:主轴无制动 故障原因处理方法 ?制动电路异常或强电元器件损坏 检查桥堆,熔断器,交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路 ?制动时间不够长 调整系统或变频器的制动时间参数 ?系统无制动信号输出 更换内部元器件或送厂维修 ?变频器控制参数未调好 查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数 故障现象八:主轴启动后立即停止 故障原因处理方法 ?系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间 ?变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书,设置好参数 ?主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流 接触器是否损坏,造成触头不自锁 ?主轴电机短路,造成热继电器保护 查找短路原因,使热继电器复位 ?主轴控制回路没有带自锁电路,而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转 将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式 故障现象九:主轴转动不能停止 故障原因处理方法 ?交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法 控制更换交流接触器或直流继电器 故障现象十:系统一上电,主轴立即转动 故障原因处理方法 ?系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板 三、系统显示类故障 故障现象一:系统显示屏自动复位 ?机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定，更换复位芯片或更换主板928 TC为809IC,980T为810IC损坏 故障现象二:显示屏蓝屏一片 ?经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障更换主板 ?偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动 ?显示屏对比亮度未调好参照说明书,进行光亮度调整 故障现象三:显示屏出现乱码 故障原因处理方法 ?系统主板内部故障或内部接头接触不良，更换主板或送厂维修,若是内 部接插件接触不良,则将系统打开将各接头重新接牢 故障现象四:系统无显示 故障原因处理方法 ?输入电压不正常,系统无法得到正常电压 检查系统的 220V电压输入触点,看 220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各 元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定 ?电源盒故障,电源盒电压无输出 检查电源盒电压的+5V,+12V,+24V,–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修 ?系统内部元器件短路,导致电压不正常，送厂维修 ?外接循环,暂停线路等短路造成 检查外部连线或螺纹编码器,是否把 +5V电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查 编码器插头是否进水,进油短路 ?内部显示屏线路接触不良 打开系统盖,将接头从重新连接插紧 故障现象五:死机 故障原因 处理方法 ?928TC程序满造成的死机(V2.13V2.23版本) 回车与复位键同时按下,上电;先放复位键,等待片刻,再放回车键;输入M8000,回车,接着" 输入0,回车";重复输入"0, 回车"六到八次;进入程序区,删除多余程序,释放空间 ?928TC程序满造成的死机(V3.0版本) 回车与复位键同时按下,上电;先放复位键,等待片刻,再放回车键;按0,1,3,4,回车; 输入M8000,回车,按1,再按主轴高低档转换键,回车;接着"输入0,回车";注意,这种操作将删全部已有程序释放空间,请做好备份 ?外接输入输出线,外接循环启动按钮等线路短路都可造成系统处于死机状态 检查回路,排除短路,更换造成短路的元器件 四、螺纹加工类故障 故障现象一:无法切削螺纹 故障原因处理方法 ?未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配 ?主轴编码器损坏 更换新的主轴编码器 ?主轴编码器与系统连接 线断开或线路连接错误，用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确 ?系统内部的螺纹接收信号电路故障 返厂维修或更换主板 ?主轴编码器与系统连接线接头松动或是接触不良 将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧 故障现象二:切削螺纹螺距不对,乱牙 故障原因处理方法 ?参数设置不合理 检查快速移动速度设置是否过大, 检查线性加减速时间常数是否合理,检查螺纹指数加减速常数, 检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值是否合理 ?电子齿轮比未设置好或是步距角未调好 若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器, 检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确 ?系统或驱动器失步 步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步.伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断;让程序空跑,看刀架回到加工起点，后百分表是否变动;若无变动,则检查参数,检查机械 ?系统内编码器线型参数与编码器不匹配 928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数.确保系统与主轴编码器匹配 ?性能超负荷 每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内 ?操作方式不对或编程格式不正确 查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA,928TC(V2.13) 螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值 ?机械故障或电机问题 测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除;检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题;检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题;检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确 ?主轴编码器信号线干扰 请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接 ?主轴转速不稳定 排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定 ?工件材料与所用刀具不匹配 使用匹配刀具,避免材料粘刀 故障现象三:螺纹前几个螺牙乱牙,之后的部分正常 故障原因处理方法 ?螺纹开始及结束部分,由于升降速的原因,会出现导程不正确部分,因此需预留一段空车距离,随着参数的调节,这个距离也不一样 方法一:调整系统参数.对于980T系统配步进驱动器的配置,可参照以下参数作修改: 22号:200;23号:4000;24号:400;25号:400;26号:100;27号:8000;28号:100;29号:100;30号:100; 方法二:通过编程调整加工. 将加工螺纹指令G92改用G32指令,在G32前用G01指令进行F进给速度指定,从而减小升降速原因造成的影响 故障现象四:退尾,轨迹不正确 故障原因处理方法 ? 编程格式不对或操作不当 查阅说明书,熟练编程格式和操作方法 ?系统软故障 初始化系统,若仍不行则需返厂维修 (五) 系统类故障 故障现象一:系统报警 故障原因 处理方法 ?系统显示"急停报警", 产生原因包括急停按钮按下未旋起,限位问题及线路断路故障等 检查急停按钮是否按下未旋起,检查限位开关是否损坏或断路导致急停线路这一回 路断路, 检查线路是否存在短路或接触不良;是否二极管接反导致烧毁2803 IC,致使+24V信号输出无效,此时需更换2803 IC ?不稳定的电压导致驱动器或变频器报警从而引起系统报警 检查供电电压,加装稳压设备 ?系统显示"驱动器准备未绪"报警 驱动器没有电源供给,检查供电回路各线路有否断路, 检查各元器件是否损坏;系统上的驱动参数设置不当,修改以下相应参数:980T为9号,928TC为12号,928TA为10号参数;通过互换驱动器检查是否驱动器自身故障 ?系统编程时出现程序操作报警,产生原因是进行了非法的编辑或操作不当 查阅系统操作说明书的附录或本手册车床系统报警附录, 根据系统的报警,查阅相应的处理方法 ?系统出现序号报警或中文报警,由于参数设置不合理或编辑非法导致 查阅系统操作说明书的附录或本手册车床系统报警附录,根据系统的报警内容,查阅 相应的处理方法 ?科能报警 980T科能报警,打开系统盖,将门阵重新拔插,再按实,若仍不能解决,则需送厂维修. 990M科能报警,则需调节电源盒 +5V的输出电压,若仍不能解决,则需送厂维修 故障现象二:928TC出现"驱动器报警"而驱动器无报警 故障原因 处理方法 ?驱动器内部的ALM报警电路产生故障 将驱动器的ALM报警电路与系统的连接断开或者更换将驱动器送厂维修 ?执行圆弧加工程序时,由于加工的圆弧过象限,系统执行程序时死机,导致误报警 初始化系统,修改加工程序,避免圆弧过象限 故障现象三:991系统在驱动器正常工作时出现"Err-20"报警 故障原因 处理方法 ?系统信号线第1脚和第10脚之间接有一个三极管,在受到外部干扰时这个三极管导通使第1脚变为低电平使系统产生报警 检查系统信号线插头内是否有一个三极管,取消这一三极管 (六)驱动类故障 故障现象一:驱动器报警 故障原因 处理方法 ?系统使用DA98驱动器, 由于驱动原因使系统产生驱动报警,同时驱动器也出现报警 查阅DA98驱动器使用说明书或本手册附录,根据驱动器显示的报警代号确定故障原因,依据指导方法进行故障处理 ?系统使用步进驱动器,由于驱动器由,于驱动的原因使系统产生驱动报警 检查驱动器的红色报警灯是否点亮,若红色报警灯点亮,则需检查是否是驱动器供电 电路存在短路故障;检查驱动器是否内部进水导致故障,若是则需烘干驱动器并加装防护措施;若仍无法解决则需将驱动器送厂维修 ?机械丝杆过紧导致的机械卡死,使电机负载过大发热而使驱动器报警 若是机械过紧,可调整丝杆或其机械部件处理;若是负载过大,则需考虑切削量是否过大或是进给过快,通过改善工艺或更换可承受更大负载的电机或驱动器 ?电机插头,插座进水进油 受潮导致接口烧毁等;电机绝缘性能损坏造成驱动器功放管击穿短路,引起的驱动器报警;电机损坏引起的驱动器报警 若是插座接口进水,则更换插头或插座,并做好防水绝缘措施;若是驱动器功放管击穿,则更换驱动器功放管 460 并更换绝缘性能好的电机;若检查电机有无损坏,则将电机与驱动器断开,让驱动器不带电机运转,同时修改系统对应的电机高低电平选择参数,若不在出现报警,则为电机损坏或电机内部短路所致 ?驱动器与电机搭配不当,如用大电流的驱动器驱动小电流的电机更换驱动器或电机型号,使两者相互匹配.伺服驱动则必需与伺服电机功率匹配 ?驱动器不工作引起的系统报警 检查驱动器的供电回路,查看电路是否存在断路或元器件损坏,从而导致驱动器无供电电源; 检查电机内部是否短路造成驱动器的保险或功放管损坏而使驱动器无供电电源;若是驱动器接收电源电路故障,则需将驱动返厂维修 故障现象二:DF3A驱动器功放一到就报警 故障原因 处理方法 ?驱动器所驱动的电机有相位间短路或绝缘性能变差产生各相之间电流不平衡引起驱动器报警，更换性能良好的步进电机 故障现象三:DF3A驱动器有时报警,有时能正常工作 故障原因 处理方法 ?由于外部线路短路造成驱动器内部电容损坏更换驱动电路板或检查是否内部电容 C7 400V/22υF爆裂损坏 故障现象四:加工过程中,出现DF3A驱动器几轴同时报警 故障原因 处理方法 ?驱动器接地不良或外部供电电压偏高,而驱动器使用的是同一回路的电源,一个驱动器报警干扰其它亮个驱动器同时报警，用万用表检查三相供电电源是否偏高;检查驱动器是否可靠接地;将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地 线连接,并可靠连接致接地端,同时确保三相供电电源的电压在正常供电范围 七、加工尺寸不稳定类故障 按产生不稳定故障的元器件分类: 通过互换法,排除法缩小故障范围,确定产生故障的部件 故障现象一:系统引起的尺寸变化不稳定 故障原因处理方法 ?系统参数设置不合理 快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否因为操作者的参数修改导 致系统性能改变 ?工作电压不稳定 加装稳压设备 ?系统受外部干扰,导致系统失步接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;一般的情况下变频器的干扰较大,请在带负载的请况下判断,因为越大的负载会让变频器负载电流越大,产生的干扰也越大 ?已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失 选择适当的电容型号 ?系统与驱动器之间信号传输不正确 检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠, 检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加 ?系统损坏或内部故障 送厂维修或更换主板 故障现象二:驱动器引起尺寸不稳定 故障原因 处理方法 ?驱动器发送的信号丢失,造成的驱动失步 先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器:步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步.伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断 ?伺服驱动器的参数设置不当,增益系数设置不合理 参照DA98说明书修改增益参数 ?驱动器发送信号干扰所致,导致失步 加装屏蔽线,加装抗干扰电容 ?驱动处于高温环境,没有采取较好的散热措施,导致尺寸不稳定,同时也可能导致驱动内部参数变化,引发故障 保证良好的散热通风环境,适当的温度是保证加工性能的重要因素 ?驱动器扭矩不够或电机扭矩不够 更换驱动器或电机,使扭矩符合实际需要 ?驱动器的驱动电流不够 调大驱动电流仍不能满足要求,则需更换驱动器 ?驱动器损坏 驱动器送厂维修 故障现象三:机械方面引起的加工尺寸不稳定 故障原因处理方法 ?步进电机阻尼片是否过紧或过松 调整阻尼盘,使电机处于非共振状态 ?电机插头进水造成绝缘性能下降,电机损坏 更换电机插头,做好防护,或是更换电机 ?加工出的工件大小头,装夹不当 检查进刀量是否过大或过快造成的过负荷,检查工件装夹不应伸出卡盘太长,避免让刀 ?工件出现椭圆 检查主轴的跳动,检修主轴,更换轴承 ?丝杆反向间隙过大 通过打百分表检查丝杆的反向间隙,是否已从系统将间隙补入 ,补入后间隙是否过大 ?机械丝杆安装过紧 检查丝杆是否存在爬行,是否存在响应慢的现象 按产生不稳定故障的现象分类: 故障现象一:工件尺寸与实际尺寸只相差几丝(如:0.01~0.10范围内) 故障原因处理方法 ?机床在长期使用中磨擦,磨损,丝杆的间隙随着增大,机床的丝杆反向间隙过大使加工过程的尺寸漂浮不定,故工件的误差总在这间隙范围内变化 机床磨损丝杆间隙变大后通过调整丝杆螺母和修紧中拖板线条减小间隙,或通过打百份表得出间隙值(一般间隙在0.15mm以内)，可补进电脑,可通过电脑的间隙补偿功能来把间隙取代,使工件尺寸符合要求 ?加工工件使用的刀具选型不对,易损,刀具装夹不正或不紧等 由于是刀具材质使加工工件尺寸产生变化,则按要求合理选择刀具,而由于刀具装夹不正等原因产生的则根据工件的工艺要求合理选择刀具角度和工装夹具 ?工艺方面根据工件材料选择 合理的主轴转速,切削进给速度和切削量 当怀疑是加工方面的工艺问题,则根据材料的性质,合理地编制加工工艺选择适当的主轴转速,切削进给速度和切削量 ?与机床放置的平衡度和稳固性有关 由于机床共振引起则把机床放置平稳,调整好水平,必要时打下地基,安装稳固 ?数控系统产生失步或驱动 选型时功率不够,扭矩小等原因产生数控系统产生的尺寸变化,首先判断程序是否按图纸尺寸要求编制,然后再根据所选的配置检查，设置的参数是否合理(如:G0快速定位速度和切时 的加减速时间常数等).是否有人故意改动,其次是考虑所选配的驱动器功率大小是否合理,通过判断相位灯;观察电脑发给驱动的脉冲是否有失步现象 ?刀架换刀后是否锁住锁紧 检查刀架换刀后反转时间够不够,是否使刀架有足够的时间来锁紧, 检查刀架的定位和锁紧螺丝是否有松动 ?主轴是否存在跳动串动和尾座同轴度差等现象 检查主轴和尾座的同轴度是否存在跳动,串动等现象 ?在一些特殊加工场合,反向间隙无法补入,导致加工总是存在偏差 利用编程技巧消除间隙 故障现象二:工件尺寸与实际尺寸相差几毫米,或某一轴向有很大变化. 故障原因 处理方法 ?快速定位的速度太快,驱动和电机反应不过来而产生 快速定位速度太快,则适当调整G0的速度,切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常动作 ?在长期摩擦磨损后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死 在出现机床磨损后产生拖板,丝杆和轴承过紧卡死,则必须重新调整修复 ?刀架换刀后太松锁不紧刀架换刀后太松则检查刀架反转时间是否满足,检查刀架内部的 涡轮涡杆是否磨损,间隙是否太大,安装是否过松等 ?编辑的程序错误,头,尾没有呼应或没取消刀补就结束 如果是程序原因造成的,则必须修改程序,按照工件图纸要求改进,选择合理的加工工艺,按照说明书的指令要求编写正确的程序 ?系统的电子齿轮比或步距角设置错误 若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理,特别是电子齿轮比和步距角等参数是否被破坏,出现此现象可通过打百份表来测量 故障现象三:工件的每道工序都有递增或递减的现象 故障原因处理方法 ?程序编写错误 检查程序使用的指令是否按说明书的要求轨迹执行,可以通过打百份表来判断,把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置,再重复执行几遍观察其结果,掌握其规律 ?系统参数设置不合理 检查系统参数是否设置合理或被人为改动 ?配置设置不当 有关的机床配置在连接计算耦合参数上的计算是否符合要求,脉冲当量是否准确 ?机械传动部件有规律周期性的变化故障 检查机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,检查是否存在周期性,规律性故障现象.若有则检查其关键部份并给予排除 故障现象四:驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺寸时大时小 故障原因处理方法 ?机床拖板长期高速运行,导致丝杆和轴承磨损，用百分表靠在刀架底部,同时通过系统编辑一个固定循环程序, 检查拖板的重复定位精度,调整丝杆间隙,更换轴承 ?刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差 用百分表检查刀架的重复定位精度,调整机械或更换刀架 ?拖板每次都能准确回到加工起点,但加工工件尺寸仍然变化.此种现象一般由主轴引起,主轴的高速转动使轴承磨损严重,导致加工尺寸变化 用百分表检测加工工件后是否能准确回到程序起点;若可以,则检修主轴,更换轴承 故障现象五:工件某一道工序加工有变化(切削圆弧,螺纹等), 其它各道工序尺寸准确 故障原因处理方法 ?该程序段程序的参数是否合理,是否在预定的轨迹内,编程格式是否符合说明书要求 螺纹程序段时出现乱牙,螺距不对,则马上联想到加工螺纹的外围配置(编码器)和该功能的客观因素,如:主轴转速,螺纹导程与进给速度的关系(928TC配DY3,加工螺纹时主轴转速X螺纹导程?1700mm/min),编码器的线数与电脑设置是否相符;当发现圆板程序段尺寸不对时则检查圆弧的编程轨迹是否在同一圆弧上,有否特殊圆与圆之间的过度关系编程时的工艺编制 故障现象六:工件产生锥度大小头现象 故障原因处理方法 ?机床放置的水平没调整好,一高一低,产生放置不平稳 使用水平仪调整机床的水平度 ,打下扎实的地基,把机床固定好提高其韧性 ?车削长轴时,工件材料比较硬,刀具吃刀比较深 ,造成让刀现象 选择合理的工艺和适当的切削进给量避免刀具受力让刀 ?尾座顶针与主轴不同心 调整尾座 故障现象七:批量生产中,偶尔出现工件超差 故障原因处理方法 ?批量生产中偶尔出现一件尺寸有变化,然后不用修改任何参数再加工,却恢复正常情况 ，必须认真检查工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,及装夹的可靠性;由于装夹引起的尺寸变化,必须改善工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判现象 ?在批量生产中偶尔出现一件尺寸不准,然后再继续加工尺寸仍不合格,而重新对刀后又准确，数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲,传给驱动致使驱动接受多余的脉冲驱动电机多走或少走现象;;了解掌握其规律,尽量采用一些抗干扰的措施如:强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线隔离,加入抗干扰的吸收电容和采用屏蔽线隔离.另外,检查地线是否连接牢固,接地触点最近,采取一切抗干扰措施避免系统受干扰 故障现象八:工件尺寸准确,表面光洁度差 故障原因处理方法 ?刀具刀尖受损,不锋利刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择更好的刀具重新对刀 ?机床产生共振,放置不平稳机床产生共振或放置不平稳,调整水平,打下基础,固定平稳 ?机械有爬行现象 机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害,丝杆滚珠磨损或松动. 机床应注意保养,上下班之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以减少摩擦 ?加工工艺不好 选择适合工件加工的冷却液;在能达到其它工序加工要求的情况下,尽量选用较高的主轴转速 故障现象九:加工圆弧效果不理想,尺寸不到位 故障原因处理方法 ?振动频率的重叠导致共振 找出产生共振的部件,改变其频率,避免共振 ?加工工艺 考虑工件材料的加工工艺,合理编制程序 ?参数设置不合理,进给速，度过大,使圆弧加工失步对于步进电机,加工速率F不可设置过大, ?丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步 机床是否安装牢固 ,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,间隙增大或刀架松动等 ?同步带磨损 更换同步带 八、指令控制类故障 故障现象一:928TC的G0指令定位 故障原因 处理方法 ?在程序首段若进行单轴坐标定位,会出现车床误走现象 程序首段必须进行两轴同时定位,而且换刀后的第一段也如此,否则出现误动作,换刀指令后的第一段程序不能用G01,必须用G00,这种编程方式是由系统软件编制所决定的,有待进一步完善 故障现象二:任一段程序启动功能,可能会产生误走 故障原因处理方法 ?从程序中间某一段开始运行,当运行结束后,装夹工件再次启动(这次是从程序开头开始运行),就会误运行,X,Z往正方向以G00的速度移出很大的尺寸这种编程方式是由系统软件编制所决定的,有待进一步完善 故障现象三:恒线速控制下的加工方向不可改变 故障原因 处理方法 ?主轴没使用变频器必须使用带变频器控制的主轴才具有此功能,并确定变频器正确使用 ?选用正确指令并调整好参数，确认采用的是每分进给而不是每转进给指令,并调整恒线速参数 ?恒线速的控制,当刀具从X轴的负方向往正方向运行时,恒线速失控,速度不变 编程时程序轨迹必须要从X轴的正方向往X轴的负方向运行方可,这种方式是由系统软件编制格式所决定的 九、其它类故障 故障现象一:软件不具有坐标断电后记忆功能 故障原因 处理方法 ? 980 系统(V3.0版本以下,不含V3.0版本)不具备坐标记忆功能 选配具有记忆功能的软件版本(V3.0版本以上) 故障现象二:G50坐标设置无效 故障原因处理方法 ? 980系统不具G50 功能或此功能无效在"录入方式"下,设定G50的同时,再加入T指令,同时定义,可改善G50的设置 故障现象三:回程序起点后,坐标和拖板位置不对 故障原因 处理方法 ?程序出错,回不到原位 程序出错,修改程序 ?切削受力太重,切削过程中失步 修改加工工艺,减少切削进刀量 ?电脑或机床出故障 采用互换方式判断故障,逐步缩小故障范围,用排除法找出关键故障部位的方法进行维修 处理 故障现象四:回机械零点坐标显示有偏差 故障原因处理方法 ?系统受到干扰,在回零时产生零点飘移加装抗干扰电阻 ?回零开关选用不合理;选用撞块开关时,由于各种撞块开关性能不一,有的机械上松点,有的机械上紧点,因此导致机械上弹起有快有慢,使定位产生偏差,对于伺服系统,正常情况下是检测一转信号后回零结束,但由于机械上的反应慢,有可能导致检测两三转后才停止,使定位误差.当选用的磁感应开关灵敏度不够时,也有可能导致回零不准. 选用质量较好的回零开关,若是机械开关,则要检查其机械性能是否良好,是否感应开关,则选用灵敏度高的开关确保回零信号可靠 故障现象五:无法执行刀补 故障原因处理方法 ?采用移动拖板方式执行刀补 当使用移动拖板方式执行刀补时,首先使用百分表.把两轴的反向间隙补准(如果间隙太大则调整机械),然后再用百分表来测量 ,按照所输入的刀补值在手动方式下执行换刀,反复执行刀补和取消刀补换刀,观察其拖板是否有移动,若有移动说明系统对修改刀补是有效的,刀补无效原因是加工工件修改刀补后不到位,导致尺寸没到位.则检查工装夹具或刀具安装等 ?采用修改坐标方式执行刀补 当使用修改坐标方式来执行刀补,也较容易判断,只要是在手动方式下,输入了刀补然后反复换刀执行和取消刀补来换刀,观察其坐标值是否有变化.变化之前与变化后作相减运算,得出的数值是否刚好等于刀补值.若是这样但工件尺寸修改刀补后走不到位,做出刀补不执行的误判断.检查其工艺和工装夹具,刀具等 ? 928TC执行刀补叠加时,即在原刀补基础上再补几丝,刀补无法补入将刀补记下,在原刀补基础上再加几丝,然后将系统内刀补清零,再将刀补重新输入 (十)附录 附录一:928TA报警代号及处理方法 E1指针错,程序段地址没有指向加工程序所在内存区内; 处理:返回系统主菜单再进入自动方式 E2加工程序结束(后面已无内容); 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E3加工程序段内容不够; E4无程序段号N; E5程序段中有不能识别的字符; E6程序段中字段值错; E7程序段中有重复的字段; E8程序段中G功能或M功能要求的字段不够; E9程序段中有多余的字段; E10 程序段中G值错; E11 程序段中S值错; E12 程序段中T值错; E13 程序段中无任何可执行的字段; E14 程序段中M值错; E15 程序段过长,或无内容,或无段结束符(编辑时对应键); 处理:修改加工程序 E17 圆弧插补程序段中缺I,K或R字段; 处理:修改加工程序 E19 进给停止,系统运行过程中按了键; 处理: 见自动方式一章的有关说明; E21 已执行到程序的末尾,但没有M30,M31或M2功能; 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E23 执行M99错,系统不处于子程序调用状态(G86过程中不能有M98指令); 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E24 执行M99错,子程序已返回; 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E25 加工程序有错,不能执行; 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E26 执行M99错,返回到的程序段并无G86或M98(或者未执行过); 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E27 转移或子程序调用错,无字段D定义的程序段号; 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E28 系统已处于M98或G86状态,又执行子程序调用(G86或M98); 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E29 执行G86(复合子程序循环)时,有关数据区出错(循环返回时有变化); 处理:返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序 E30 在含有G84或G85(球面加工循环)的程序段中,圆弧是不能过象限的. 处理:有时出该错是由于计算误差引起的,此时只要将有关参数增加或减少0.01即可; E32 园弧插补字段错: I,K同时为0,或终点不在园上. 处理:有时出该错是由于计算误差引起的,此时只要将有关参数增加或减少0.01即可; E34 刀架不到位; 处理:可设置10号参数的T位为0将不检查刀位信号可在手动或自动方式下按换〈刀键〉执行换刀功能将刀架回位检查刀架接线 E35 不是从起始加工程序段开始执行加工程序; 处理:最好不要再按运行键执行加工程序. E37 执行T功能时无相应的刀位信号返回; 处理:检查使用的刀具号是否有错,刀架信号或系统硬件是否有故障 E38 执行T功能刀具偏置运动时系统出错; 处理:有时执行T功能刀具偏置运动时按〈暂停〉也会出E38错加工程序中将T指令与G0编在同一程序段内,系统将刀偏合入G0中移动 E41 执行G27或测试机械零点: 已定位到机械零点,但X轴有失步;52和53号参数记录下 X轴和Z轴回机械零点的偏差.见10号参数E41位的说明; E42 执行G27或测试机械零点: 已定位到机械零点,但Z轴有失步;52和53号参数记录下 X轴和Z轴回机械零点的偏差.见10号参数E41位的说明; E45 系统没有回过机械零点,不能执行G27或测试机械零点; E47 自动方式执行COMM-4 (空运行至当前段,即C状态时)之后,系统坐标与执行前的坐标不同.此时,若继续运行加工程序, 可能系统运行的路径并非希望的加工路径,应小心对待; E48 自动或空运行方式时,执行COMM-4(空运行到指定段,即C状态)时,已执行到M2,M30或M31,系统不能定位到指定程序段; E49 主轴不能停止(攻牙时); E50 当48号参数为0时,S值不能大于255;不能使用G96设置恒线速控制状态; E51 执行M41/M42时出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴转速控制),而且主轴处于M03/M04状态时,不能执行M41/M42. E52执行M41/M42时出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴速度),执行M41/M42后系统将检测用户2输入是否为1,若3秒钟内用户2输入仍为0,则系统取消M41/M42输出,并发出E52报警. E53 执行S指令(主轴转速)出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴转速),且48号和52号参数不为零,执行S功能时若用户2输入为0(主轴档位未就绪),或未执行过M41/M42指令(当前为M40状态)将会出现E53报警. E54 执行M03/M04时出错.当10号参数的位SM41=1时,若未执行过M41/M42,或用户输入2为0(即主轴高低速档位未就绪),执行M03/M04将出现E54报警. E55 执行S指令时出错,S值大于255.系统48号参数为0时,要求S值?255. E61 X轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E62 Z轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E63 Y轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E64 回机械零点时出错:向正向移动20000.00mm仍然未收到减速信号或收到减速 信号后超过60.00mm未检测到机械零点信号;或回机械零点时按了〈暂停〉键; E67 系统急停(系统检测到急停输入信号断开),系统将发出停主轴信号并停止运动; 处理:不用外部急停时可设置10号参数的〈急停〉位为0 系统将不检查急停信 号输入;松开外接的急停键或接通急停输入信号; E68 80C196 EPROM(29C010)芯片出错,系统必需进行维修; E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出错,系统必需进行维修; E71 坐标轴运动的终点位置超出软件限位; 处理:进入参数设置进行参数区的初始化或修改软件行程极限参数 (31-34号参数)执行M27可将系统坐标清零有可能加工程序编制错误, 手动移动距离太大 E72 攻牙达到牙底并超过20.00mm主轴仍不能停; E74 系统运行越限,系统检测到正向或负向限位输入信号断开; 处理:进入手动方式手动向超程的反方向移动系统回到正常运行范围 不用超程输入信号时可将10号参数的〈限位〉位置为0 E77 要执行的加工程序段暂停过,其起点位置已变,强制执行程序运动轨迹将不合要求; E78 G功能的有关字段值不合运行要求; E79 系统数据存取出错(81C55); E86 未查找到字符串(编辑时),或要使用的加工程序是空的; E88 内存锁住,不能对加工程序进行插入或修改(编辑,通讯时); 处理:进入编辑方式菜单,打开程序区之后才能对加工程序进行修改 E89 通讯方式输入加工程序时,输入的内容出错; E90 内存满,不能再增加程序内容(编辑,通讯时); 处理:删除不用的加工程序 E91 加工程序检查和出错,此时应进入编辑仔细加工程序; E92 系统中无任何加工程序,不能进入自动方式; E93 加工程序区未初始化,系统将进行程序区的初始化; E94 系统参数区出错,系统将进行参数区的初始化; E95 80C196内存出错,系统必需进行维修; E96 80C196测试81C55内存出错,系统必需进行维修; E97—两个CPU的软件版本不兼容,应更换EPROM. E98 89C51测试81C55内存出错,系统必需进行维修; E99 系统内存(62256)出错,系统必需进行维修; 附录三:980T报警一览表及处理方法 (1)程序操作错(P/S报警) 000:设定了必须切断一次电源的参数.请切断电源. 003:输入了超过允许位数的数据. 004:在程序开始部分仅有数字或符号而无地址. 005:地址后无数据,紧接着出现下个地址或者EOB代码. 006:"-"符号输入错误.(在不允许输入"-"号的地址上输入了"-"号或者输入两个以上的"-" 号) 007:小数点输入错误.(在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入两个以上小数点) 009:输入了非法字地址符. 010:指令了不能使用的G代码. 011:切削进给中没有指定进给速度或者进给速度的指令不合适. 023:在使用半径R指定的圆弧插补中,R地址指令了负值. 029:用T代码指令的偏置值过大. 030:用于T功能的刀具偏置号大. 060:在顺序号检索时,没有发现指定的顺序号. 061:在G70,G71,G72,G73指令中指定地址P或Q. 062:(1)G71或G72中的切削深度是零或负值. (2)G73的重复次数是零或负值. (3)G74或G75中的Δi或Δk指令为负值. (4)虽然G74或G75中的Δi或Δk不为零,但地址U或W指定为零或负值 (5)虽然指定了G74或G75的退刀方向,但Δd是负值. 063:G70,G71,G72或G73指令中由地址P指定的顺序号检索不到. 065:(1)在G71,G72或G73指令中,由地址P指定的顺序号的那个程序段,未指令G00或G01. (2)在G71或G72指令中,由地址P指定的顺序号的程序段中,指令了地址Z(W)(G71时) 或X(U)(G72时). 066:在G70,G71或G72指令中由地址P或Q指定的两程序段中指令了不能使用的G代码. 067:在录入方式中,指令了带有地址P或Q的G70,G71,G72或G73. 068:存储器存储容量不够. 071:没有找到检索地址数据.或者在程序号检索中,没有找到指定号码的程序 072:存储的程序超过63个. 073:要存入的程序号和存储器中已存入的程序号相同. 074:程序号不在1,9999范围内. 076:在M98的程序段中,没有指定P. 077:子程序调用嵌套过多. 078:在M98,M99程序段中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号. 079:存储器中存入的程序与编程器的内容不一致. 080:在参数指定的特定区域内位置测量达到信号没有ON. 081:T代码没有被指令前就指令了自动刀具补偿指令. 082:T代码和自动刀具补偿指令在同一程序段中. 083:在自动刀具补偿中轴命令错或数据是增量指令. 085:在用编程器读入程序时,出现了外溢,奇偶错误或者成祯错误.可能是输入数据位数不合适或者波特率不正确. 086:在编程器接口的输入输出中,I/O准备信号(DR)为OFF状态. 087:在编程器接口读入时,虽然已指定了读终止指令,但读过了10个字符后,输入仍不停止. 090:返回参考点时,开始点距参考点太近或速度太慢,返回参考点不能正常执行 100:参数开关为ON状态. 101:在程序编辑中,改写存储器时,电源断电了.关机后再开机报警自动取消.(注意检查参数, 程序等是否改变) 111:宏程序命令的运算结果,超出允许范围(-232,232-1). 112:"0"作除数(也包括正切90?). 114:在G65的程序段中,指令了未定义的H代码. 115:指定了非法的变量号. 116:用P指定的变量号是禁止代入的变量. 119:SQRT或BCD的自变量为负值. 125:在G65的程序段中,指令了不能用的地址. 128:在转移指令中,转移地址的顺序号不是0,9999.或者没有找到要转移的顺序号. (2)超程报警 1:超出X轴正向行程极限 2:超出X轴负向行程极限 3:超出Z轴正向行程极限 4:超出Z轴正向行程极限 (3) 驱动器报警 11:X 轴驱动器未绪. 12:Z 轴驱动器未绪. 21 X 轴驱动器报警. 22:Z 轴驱动器报警. 31:在X轴,指令速度过大.此错误的产生是由于CMR设定错误 32:在Z轴,指令速度过大.此错误的产生是由于CMR设定错误 (4)外部信息报警 01:M 代码错.程序中编入了非法的M 代码. 02:S 代码错.程序中编入了非法的S 代码. 03:T 代码错.程序中编入了非法的T 代码. 04:换刀时间设定错.当 Ta > T全刀位时,产生报警 05:换刀时间过长.从刀架开始正转,经过 Ta 时间后，指定的刀位到达信号仍然没有接收到时,产生报警. 06:M03,M04 码指定错.主轴正转(反转)时,没有经过停止而又指定了主轴反转(正转). 07:主轴旋转时指定了S.当主轴正在旋转时,指定了S 代码进行主轴换挡. 08:总刀位数参数设定错. 09:请进行手动主轴换挡,完成后,按循环起动. 11:换刀时反锁时间过长. 附录四:DA98报警一览表及处理方法 报警报警名称 运行状态 原因 处理方法 代码 1 正常超速 接通控制电源时出现 ?控制电路板故障. ?换伺服驱动器. ?编码器故障 ?换伺服电机. 电机运行过程中出现 ?输入指令脉冲频率过高. ?正确设置. ?正确设定输入指令脉冲. ?编码器故障. ?加/减速时间常数太小,使?换伺服电机. 速度超调量过大. ?编码器电缆不良. ?增大加/减速时间常数. ?换编码器电缆. ?输入电子齿轮比太大. ?如果增益不能设置 ?伺服系统不稳定,引超超到合适值,则减小负 调. 载转动惯量比率. ?重新设定有关增益. 电机刚启动时出现 ?负载惯量过大. ?减小负载惯量. ?换更大功率的驱动 器和电机. ?编码器零点错误. ?换伺服电机 ?电机U,V,W引线接?请厂家重调编码器 错. 零点?正确接线. ?编码器电缆引线接 错. 2 主电路过压 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器 接通主电源时出现 ?源电压过高. ?电源电压波形不正 常. ?检查供电电源. 电机运行过程中出现 ?制动电阻接线断开. ?重新接线. ?制动晶体管损坏. ?内部制动电阻损 坏. ?换伺服驱动器. ?制动回路容量不 够. ?降低起停频率. ?增加加/减速时间 常数. ?减小转矩限 制值. ?减小负载惯量. ?换更大功率的驱动 器和电机. 3:主电路欠压 接通主电源时出现 ?电路板故障. ?电源保险损坏. ?软启动电路电路故障. ?整流器损坏. ?换伺服驱动动器. ?电源电压低. ?临时停电20mS以上. ?检查电源. 电机运行过程中出现 ?电源容量不够. ?瞬时掉电. ?检查电源. ?散热器过热. ?检查负载情况. 4:位置超差 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器. 接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动 ?电机U,V,W引线接错. ?编码器电缆引线接错. ?正确接线. 电机运行过程中出现 ?编码器故障. ?换伺服电机. ?设定位置超差检测范围太小. ?增加位置超差检测范围. ?位置比例增益太小. ?增加增益. ?转矩不足. ?检查转矩限制值. ?减小负载容量. ?换更大功率的驱动器和电机. ?指令脉冲频率太高. ?降低频率. 5:电机过热 接通控制电源时出现 电机运行过程中出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器. ?电缆断线. ?电机内部温度继电器损坏. ?检查电缆. ?检查电机. ?电机过负载. ?减小负载. ?降低起停频率. ?减小转矩限制值. ?减小有关增益. ?换更大功率的驱动器和电机. ?电机内部故障. ?换伺服电机. 6:速度放大器饱和故障 电机运行过程中出现 ?电机被机械卡死. ?检查负载机械部分. ?负载过大. ?减小负载. ?换更大功率的驱动器和电机. 7:驱动禁止异常 ?CCW,CW驱动禁止输入端子都断开. ?检查接线,输入端子用电源. 8:位置偏差计数器溢出 ?电机被机械卡死. ?输入指令脉冲异常. ?检查负载机械部分. ?检查指令脉冲. ?检查电机是否接指令脉冲转动. 9:编码器故障 ?编码器接线错误. ?检查接线. ?编码器损坏. ?更换电机. ?编码器电缆不良. ?换电缆. ?编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低. ?缩短电缆. ?采用多芯并联供电. 10:控制电源欠压 ?输入控制电源偏低. ?检查控制电源. ?驱动器内部接插件不良. ?开关电源异常. ?芯片损坏. ?更换驱动器. ?检查接插件. ?检查开关电源. 11:IPM模块故障 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器. 电机运行过程中出现 ?供电电压偏低. ?过热. ?检查驱动器. ?重新上电. ?更换驱驱动器. ?驱动U,V,W之间短路. ?检查接线. ?接地不良. ?正确接地. ?电机绝缘损坏. ?更换电机. ?受到干扰. ?增加线路滤波器. ?远离干扰源 12:过电流 ?驱动器U,V,W之间短路. ?检查接线. ?接地不良. ?正确接地. ?电机绝缘损坏. ?更换电机. ?驱动器损坏. ?更换驱动器. 13:过负载 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器. ?超过额定转矩运行. ?检查负载. ?保持制动器没有打开. ?检查保持制动器. ?电机不稳定振荡. ?高速增益. ?增加加/减速时间. ?减小负载惯量. ?U,V,W有一相断线. ?编码器接线错误. ?检查接线 14:制动故障 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?更换伺服驱动器. 电机运行过程中出现 ?制动电阻接线断开. ?重新接线. ?制动晶体管损坏. ?内部制动电阻损坏. ?换伺服驱动器. ?制动回路容量不够. ?降低起停频率. ?增加加/减速时间常数. ?减小转矩限制值. ?减小负载惯量.] ?换更大功率的驱动器和电机. ?主电路电源过高. ?检查主电源. 15:编码器计数错误 ?编码器损坏. ?更换电机. ?编码器接线错误. ?检查接线. ?接地不良. ?正确接地. 16:电机热过载 接通控制电源时出现 ?电路板故障. ?换伺服驱动器. 电机运行过程中出现 ?参数设置错误. ?正确设置有关参数. ?长期超过额定转矩运行. 检查负载. 降低起停频率. 减小转矩限制值. 换更大功率的驱动器和电机. ?机械传动不良. ?检查机械部分. 19:热复位 ?输入控制电源不稳定. ?检查控制电源. ?受到干扰. 增加线路滤波器. 远离干扰源. 20:IC4(EEPROM)错误 ?芯片或电路板损坏. 更换伺服驱动器. 经修复后,必须重新设置驱动器型号(参数No.1),然后再恢复缺省参数. 21:IC3(PWM芯片) 错误 ?芯片或电路板损坏. ?更换伺服驱动器. 22:IC2(CODER芯片) 错误 ?芯片或电路板损坏. ?更换伺服驱动器. 23:IC7(A/D芯片)错误 芯片或电路板损坏. 电流传感器损坏. ?更换伺服驱动器. 30:编码器Z脉冲丢失 Z脉冲不存在,编码器损坏 电缆不良 电缆屏蔽不良 屏蔽地线未联好 编码器接口电路故障 更换编码器 检查编码器接口电路 31:编码器UVW信号错误 编码器UVW信号损坏 编码器Z信号损坏 电缆不良 电缆屏蔽不良 屏蔽地线未联好 编码器接口电路故障 更换编码器 检查编码器接口电路 32:编码器UVW信号非法编码 ?UVW信号存在全高电平或全低电平 更换编码器 检查编码器接口电路