PLC三层电梯及七色流水灯控制实验报告

一、任务与要求 1、必做题基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个:上下。三层一个:下。交响内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。 到达指定楼层电梯停留10秒。 电梯在某一层停留时有楼层显示（数码管显示）. 20秒内无人呼叫，电梯自动停留在一层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 2、附加题基本要求：由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。其中包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮。 二、方案设计与论证 三层电梯：电梯外呼按钮:1层U1，2层U2,DN2，3层DN3;电梯内呼按钮：1层内呼按钮S1，2层内呼按钮S2，3层内呼按钮S3；楼层限位开关：1层SQ1，2层SQ2，3层SQ3；楼层指示灯用数码管显示，一层显示数字1，二层显示数字2，三层显示数字3；上升指示灯UP，下降指示灯DOWN。电梯刚开始停留在1层，压着行程开关SQ1，数码管显示数字1。当有人时，想到第二层，按下S2，则上升指示灯UP亮，当电梯到达二层时碰到想成开关SQ2，使S1断开，UP灯灭，数码管显示数字2，电梯在二楼停10秒；当有人在轿厢内到达第一、三层的时候工作原理同上。当电梯外部有呼叫时：电梯在3层时，二楼有人按下按钮DN2，则下降指示灯DOWN亮，同时灯DN2也亮，当电梯到达二层碰到形成开关SQ2时，DOWN和DN2等熄灭，电梯在二楼停留10秒，其余外呼工作原理同二层外呼工作原理同二层外呼工作原理。 七色流水灯：共有三种花色，第一种花色为第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮；第二种花色为一到七号灯每隔一秒依次点亮，然后反向依次熄灭；第三种花色为每隔一秒依次点亮，然后全灭，再每隔一秒反向依次点亮，无限循环直到按下关闭按钮熄灭。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配 三层电梯： 输入 输出 功能 符号 地址 功能 符号 地址 外呼一层上升 U1 I0.0 电梯上升 UP Q0.0 外呼二层上升 U2 I0.1 电梯下降 DOWN Q0.1 外呼二层下降 D2 I0.2 三层下降指示灯 DN3 Q0.2 外呼三层下降 D3 I0.3 二层上升指示灯 UP2 Q0.3 三层限位开关 SQ3 I0.4 二层下降指示灯 DN2 Q0.4 二层限位开关 SQ2 I0.5 一层上升指示灯 UP1 Q0.5 一层限位开关 SQ1 I0.6       内选一层 S1 I1.1       内选二层 S2 I1.2       内选三层 S3 I1.3                   七色流水灯控制： 输入 输出 功能 符号 地址 功能 符号 地址 按钮 SB1 I0.1 灯 L1 Q0.0 按钮 SB2 I0.2 灯 L2 Q0.1 按钮 SB3 I0.3 灯 L3 Q0.2 按钮 SB4 I1.0 灯 L4 Q0.3       灯 L5 Q0.4       灯 L6 Q0.5       灯 L7 Q0.6             2、PLC外部接线图 三层电梯： 七路流水灯控制： 3、梯形图 三层电梯： 七色流水灯控制： 四、仿真调试过程与结果 五、结论与 在经过一个学期的PLC控制的学习之后，终于到了期末该做课程设计的时候了，这次PLC课程设计在实验室仅用了短短的一天时间就做完了，现一下这次课程设计的经验和收获。 首先在做设计之前，我先仔细研究了下我们所做的两个控制电路的基本特点，熟悉要求设计的功能。然后在电脑上用软件设计出相应的梯形图。然后第二天去实验室现场操作，在实验室我输入我们设计的程序，然后按所设计程序的I/O分配表和PLC外部接线图接线，然后进行模拟，在模拟运行过程中发现程序设计出现了不少错误，比如电梯在一楼时二楼呼叫本应当是向上运行，但模拟运行确实向下运行；20秒内无人呼叫时电梯不能降落至一楼然后停止等问题。发现这些问题后，我们大家一起谈论研究程序，然后修改程序，最终设计出了满足要求的三层电梯控制的PLC控制电路和梯形图。另外一个就是七路流水灯控制的设计，这个呢就相对简单些了，由于上课时老师讲过类似的控制，我们也都明白其中的工作原理，然后就在CX-Programmer中画出设计好的梯形图，按照相应的I/O分配接好线路，然后选择在线工作模式，模拟七路流水灯控制的运行。最后经过老师验收，至此课程设计全部完成。通过这次课程设计，我深知课本上的理论远远是不够的，还需要相当程度的动手实践操作的能力。理论大家基本上都能明白，但是设计的时候却一脸茫然，只要还是缺乏实践经验。学习了PLC控制之后我们只是具备了一些基本的PLC常识，要想设计出好的PLC控制电路，需要再深入学习PLC控制。要把学到的理论运用到日常生活中去，比如设计个机械手，送料小车等，还需要我们细致的思维，冷静的思考，精确的设计思路，才能设计出好的PLC控制，实现高效的自动化控制。其实这次课程设计的收获还是蛮多的，我认为这次设计不仅仅是简单的实现PLC控制，我们还应深入思考为什么我们为什么平时理论学的好好的，可一到的时候就手忙脚乱了呢，还是能力欠缺啊。既然认识到这点，我们就应该努力去发展我们我欠缺的能力，实现全面的发展。正如一句话所说：宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。没有非人的付出，哪有惊人的回报。因此，我们要下苦功夫，学习专业知识，拓宽我们自己的视野。收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。 六、参考文献 1.范次猛.《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社，2004年 2.于庆广.《可编程控制原理及系统设计》清华大学出版社 3.张进秋，陈永利，张中民.《可编程控制器原理及应用实例》机械工业出版社，2003年 4、迟之鑫主编 《可编程序控制器应用基础》 人们邮电出版社 5、毛臣健等编 《电气控制与PLC原理及应用》 电子工业工业出版社