华为充电桩模块通讯指导书 V

充电桩模块通讯指导书文档版本03发布日期2016-05-31华为技术有限公司文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司i版权所有©华为技术有限公司2016。保留一切权利。非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。商标声明和其他华为商标均为华为技术有限公司的商标。本文档提及的其他所有商标或注册商标，由各自的所有人拥有。注意您购买的产品、服务或特性等应受华为公司商业合同和条款的约束，本文档中描述的全部或部分产品、服务或特性可能不在您的购买或使用范围之内。除非合同另有约定，华为公司对本文档内容不做任何明示或默示的声明或保证。由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。华为技术有限公司地址：深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼邮编：518129网址：http://www.huawei.com客户服务邮箱：support@huawei.com客户服务电话：4008302118充电桩模块通讯指导书前言文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司ii前言概述本文档详细的描述了充电桩模块与监控单元CAN通讯的协议。读者对象适用于合作方监控软件开发人员，用于监控华为的充电桩模块。修改记录文档版本发布日期修改说明032016-05-31优化内容描述。022016-05-13增加基于硬件地址对充电桩模块的控制管理功能，增加分组管理功能；优化内容描述。012015-12-31第一次正式发布。充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司iii目录前言.....................................................................................................................................................ii1CAN协议................................................................................................................................41.1ID域.............................................................................................................................................................................51.2数据域.........................................................................................................................................................................61.2.1错误类型..................................................................................................................................................................71.2.2信号ID.....................................................................................................................................................................71.2.3信号内容................................................................................................................................................................102常用命令举例................................................................................................................................162.1广播设置所有模块的输出电压................................................................................................................................162.2设置模块1的输出电压...........................................................................................................................................172.3查询模块1的固有信息...........................................................................................................................................192.4查询模块1的全部实时数据...................................................................................................................................202.5设置和清空模块的广播分组...................................................................................................................................212.6设置和清空硬件地址分组.......................................................................................................................................222.7组内休眠管理...........................................................................................................................................................232.8分组检测...................................................................................................................................................................243推荐的通讯策略............................................................................................................................254常用应用实例................................................................................................................................27充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司41CAN协议规范华为的充电桩模块支持CAN(ControllerAreaNetwork)协议，监控单元通过CAN总线协议对充电桩模块进行控制、配置、查询等操作。采用CAN总线的扩展帧模式CAN2.0B，即《CANSpecification2.0PartB》。所有数据项均先传送字节高位，后传送字节低位。通讯波特率为125K。CAN2.0B帧格式如下：帧起始符仲裁域控制码数据域校验码结束符StartIDSRRIDEIDRTR预留数据长度数据CRCEnd/11bits//18bits///8bytes//实际用户用到的可控部分：ID：29Bit数据域：8Byte帧标识头数据充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司51.1IDID报文格式定义ID报文格式定义如下：其中：协议类型号（6bits）0x0d：示充电桩模块与监控之间的通讯协议号。从节点地址（7bits）用来定义帧传递过程中与此帧相关联的从节点地址。主节点发送时，此地址为目的从节点地址；从节点发送时，此地址为从节点自身地址。从节点地址支持软件地址和硬件地址两种形式，如果系统上配有硬件地址板，可以通过硬件地址对模块进行控制和查询。如果没有配套硬件地址板，则可以使用软件地址进行控制和查询。建议系统上如果使用了硬件地址板，优先使用硬件地址进行控制和查询。0x00：代表广播地址，表示所有同协议类型号下的从节点都要接收处理此帧。0x01：代表查询地址，查询地址和H/S地址属性关联。例如：H/S为填充1，则查询地址填充模块的软件地址（软件地址由模块自动排序生成），H/S为填充0，则查询地址填充模块的硬件地址（需要配合有硬件地址板）。接收方按照地址的属性进行解析，地址匹配的模块接受和解析数据。命令ID&消息ID（8bits）用来标识通讯帧的信息。0x80：控制命令ID。0x81：配置命令ID。0x82：查询命令ID。0x40：查询全部实时数据。0x50：查询模块固有信息。M/S（1bit）用来标识通讯帧的来源。0x1：表示主节点发送。0x0：表示从节点发送。组号（6bits）用来标识分组信息。充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司6默认没有分组情况下所有的位填充都置1；当分组后，填充组号信息。H/S（1bit）地址属性，用来实现软件地址、硬件地址控制查询。H/S：1地址填充为软件地址。H/S：0地址填充为硬件地址。默认填充为1，使用软件地址查询。CNT（1bit）用来标识是否有后续帧数据。如果CNT=1，表示数据包含下一帧。如果CNT=0，表示是数据的最后部分。如果数据包只需要一帧传递，则CNT＝0。ID域填充实例将上表中ID域按位写成16进制的形式下发：bit0~bit7:0xFEbit8~bit15:0x80bit16~bit23:0x81bit24~bit28:0x06最终CAN通讯中发送的ID域如下：--->ID:068180FE1.2数据域数据域报文格式定义如下：数据域错误类型信号ID信号内容充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司7数据域4bit12bitByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte71.2.1错误类型表1-1错误类型错误类型（4bits）说明0x0无错误，正常响应0x1参数错误0x2命令无效0x3正在执行地址识别0x4电子标签没写入0x5电子标签读取故障0x6充电桩模块加载中断0x7充电桩模块正在自调压0x8机柜地址冲突1.2.2信号ID表1-2信号ID信号ID信号说明数据类型注释缺省值读写EEPROM存储0x0001充电桩模块特征字III详见充电桩模块特征字W/RYES0x0005软硬件版本号VII/VII/VII详见软硬件版本号W/RYES0x0006模块硬件地址VII1~36R0x0100直流输出电压设定值I750V模块，调压范围(290~760)V300VW/R500V模块，调压范围(195~505)200V0x0101缺省输出电压I750V模块，调压范围(300~750)V300VW/RYES充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司8信号ID信号说明数据类型注释缺省值读写EEPROM存储500V模块，调压范围(200~505)V200V0x0102直流输出电压过压保护点I750V模块，设置范围(700~780)V770VW/RYES500V模块，设置范围(450~550)V510V0x0103直流输出限流点设定值I(0~1.22)额定电流1.22W/R0x0104缺省限流点I(0~1.22)额定电流1.22W/RYES0x0109交流限流值设置及使能A:VB:IA:0,表示禁止，1表示使能B：0～100A1/100AW/RYES（A不用保存在EEPROM中）0x010CWALK-IN时间II单位：s(8s~200s)0:表示禁止0：禁止W/RYES0x010D顺序起机间隔时间II单位：s(0~20S)0：表示禁止0：禁止W/RYES0x010E总运行时间II单位：小时0W/RYES0x011A临时分组设置/清空命令V模块组号（1~30组），组号31为默认值，组号0用于系统广播，清空分组则下发默认值31。31W/RNO0x0118CAN通讯中断保护时间设置II单位：s(5~60S)10SW/RYES0x0119分组设置/清空命令V模块组号（1~30组），组号31为默认值，组号0用于系统广播，清空分组则下发默认值31。31W/RYES0x0132模块开关机控制V0：开机1：关机0：开机W0x0133模块过压锁死复位控制V0：禁止1：复位0：禁止W0x0135模块通信绿灯闪烁控制V0：禁止1：闪烁0：禁止W充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司9信号ID信号说明数据类型注释缺省值读写EEPROM存储0x013A模块进行地址分配控制V0：禁止1：进行0：禁止W0x013B设置模块交流缺相后动作V0：关机1：开机0：关机W0x0140指示灯控制A:V详见控制指示灯0：自动（不控制）W0x0141缺相工作使能控制V0：禁止1：使能0：禁止W0x0142屏蔽告警III详见屏蔽告警W0x0143当与监控通讯中断时屏蔽黄灯告警V0：不屏蔽1：屏蔽0：不屏蔽WYES0x0145模块短路锁死复位控制V0：禁止1：复位0:禁止W0x0170输入功率IWR0x0171输入频率IHzR0x0172输入电流IAR0x0173直流输出功率IWR0x0174实时效率I100%R0x0175直流输出电压测量值IVR0x0176输出实际限流点I100%额定电流R0x0177输出实际限功率点I100%满载功率R0x0179A相电压说明限三相输入的模块使用。A:VIIB:IVB（0：该相无缺相；1：该相缺相）R0x017AB相电压说明限三相输入的模块使用。A:VIIB:IVB（0：该相无缺相；1：该相缺相）R充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司10信号ID信号说明数据类型注释缺省值读写EEPROM存储0x017BC相电压说明限三相输入的模块使用。A:VIIB:IVB（0：该相无缺相；1：该相缺相）R0x0180进风口环境温度I度R0x0182输出电流显示值IAR0x0183当前告警/状态IV详见当前告警/状态R0x0184输出外部电压IVR0x0188模块额定电流VIIA，上报的值为：实际额定电流值×100；比如100A模块上报的值为100×100＝10000R1.2.3信号内容数据类型说明信号内容格式的定义取决于表1-2中的数据类型定义。表1-3数据类型说明数据类型说明I4Bytes定点数(IQ10:2^10)II4Bytes整形数(IQ0:2^0)III4Bytes按位定义IV6Bytes按位定义V1Bytes整形数VI2Bytes定点数(IQ10:2^10)VII2Bytes整形数(IQ0:2^0)VIII2Bytes整形数(IQ8:2^8)CAN传输数据都是定点数，但是电压、电流等数据很多都有小数位，为了保证上传的数据精度，会放大一定的倍数，如果是IQ10格式就是数据乘上2的10次方（2^10=1024），如果是IQ8格式就是数据乘上2的8次方（2^8=256）。说明充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司11对于4字节的单信号，发送方式如下：信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte704字节变量对于2字节与4字节组合的单信号，发送方式如下：信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte72字节变量4字节变量对于1字节的单信号，发送方式如下：信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte701字节变量0充电桩模块特征字（信号ID:0x0001）充电桩模块特征字是表征同一类模块的特征量，包含了这类模块的供电方式、交流相数、交流电压类型、额定功率、额定效率、输出电压类型及硬件版本等信息，同一特征字的模块所有软件版本是向前兼容；模块特征字是监控进行在线加载识别同一类模块的依据；但硬件改动导致软件版本不兼容时，必须修改特征字里的硬件版本信息。信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7充电桩模块特征字充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司12软硬件版本号（信号ID:0x0005）信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7硬件版本号(DC/DC)软件版本号1(PFC)软件版本号2当前告警/状态（信号ID:0x0183）信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7充电桩模块当前告警/状态字扩充定义充电桩模块当前告警/状态定义充电桩模块当前告警/状态定义Bit0输出过压锁死告警：1Bit1环温过温告警：1Bit2模块故障告警：1Bit3模块保护告警：1Bit4风扇故障告警：1Bit5预留Bit6预留Bit7预留Bit8低温关机告警告警：1Bit9模块关机状态1：关机状态0：开机状态Bit10预留Bit11模块WALK-IN功能使能1：使能0：禁能Bit12内部过温告警：1Bit13预留Bit14输出过压保护告警：1Bit15预留充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司13充电桩模块当前告警/状态定义Bit16模块顺序起机功能使能1：使能0：禁能Bit17模块输入欠压告警告警：1Bit18模块交流不平衡告警告警：1Bit19模块交流缺相告警告警：1Bit20模块不能带载造成的严重不均流告警：1Bit21预留Bit22模块输入过压告警：1Bit23模块PFC故障告警：1Bit24模块不均流告警：1Bit25掉中线告警告警：1Bit26模块内部通信异常告警告警：1Bit27模块输出熔丝断告警告警：1Bit28预留Bit29模块输入停电告警告警：1Bit30母线电压严重不平衡告警告警：1Bit31机柜地址冲突告警：1充电桩模块当前告警/状态字扩充定义Bit0模块硬件地址异常告警：1Bit1模块输入共模电压异常告警：1Bit2主继电器线圈短路告警告警：1Bit3输入反接告警告警：1Bit4～Bit15预留充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司14屏蔽告警（信号ID:0x0142）信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7屏蔽告警命令扩充定义屏蔽告警命令定义屏蔽告警命令定义Bit0输出过压1：屏蔽；0：自动Bit1过温1：屏蔽；0：自动Bit2预留Bit3预留Bit4风扇故障1：屏蔽；0：自动Bit5~Bit16预留Bit17模块输入欠压告警1：屏蔽；0：自动Bit18模块交流不平衡告警1：屏蔽；0：自动Bit19模块交流缺相告警1：屏蔽；0：自动Bit20模块不能带载造成的严重不均流1：屏蔽；0：自动Bit21预留Bit22模块输入过压1：屏蔽；0：自动Bit23模块PFC故障1：屏蔽；0：自动Bit24模块不均流1：屏蔽；0：自动Bit25掉中线告警1：屏蔽；0：自动Bit26模块内部通信异常告警1：屏蔽；0：自动Bit27模块输出熔丝断告警1：屏蔽；0：自动Bit28预留Bit29模块输入停电告警1：屏蔽；0：自动Bit30母线电压严重不平衡告警1：屏蔽；0：自动Bit31机柜地址冲突1：屏蔽；0：自动充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司15屏蔽告警命令扩充定义Bit0模块硬件地址异常Bit1模块输入共模电压异常Bit2主继电器线圈短路告警Bit3输入反接告警Bit4～Bit15预留控制指示灯（信号ID:0x0140）信号内容Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte70控制指示灯命令0控制指示灯命令543210控制红灯控制黄灯控制绿灯00：自动01：红灯慢闪（0.5Hz）10：红灯快闪（4Hz）11：红灯长亮00：自动01：黄灯慢闪（0.5Hz）10：黄灯快闪（4Hz）11：黄灯长亮00：自动01：绿灯慢闪（0.5Hz）10：绿灯快闪（4Hz）11：绿灯长亮充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司162常用命令举例2.1广播设置所有模块的输出电压广播设置命令分两种情况：系统广播和组内广播。如果系统上的模块都没有进行过分组，系统广播电压设置命令如下：监控发出广播报文设置所有充电桩模块的输出电压为300V，CAN通讯帧ID域示例如下：CAN通讯帧数据域示例如下：充电桩模块收到广播的设置命令，不做数据应答。将上述中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:068080FEData:010000000004B000充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司17如果模块进行了分组，需要组内广播命令，用于支持多枪控制。对第1组的模块进行电压设置命令：CAN通讯帧数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:06808086Data:010000000004B0002.2设置模块1的输出电压监控设置充电桩模块1的输出电压为300V(设定输出300V在数据域中的填充值计算300*1024=0x4B000)，CAN通讯帧ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:068180FEData:010000000004B000充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司18充电桩模块收到点对点的设置命令，做数据应答。CAN通讯帧ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制回复的CAN数据如下：<---ID:0681807EData:010000000004B000上面的实例使用的是模块软件地址进行控制，如果系统上使用了硬件地址板，也可以使用硬件地址进行控制。使用硬件地址进行控制时H/S位需要填充0。如果模块已经设置分组，那么组号填充位必须与模块设置的组号相匹配，模块才能正常接收数据。例如,模块1（地址位硬地址）分组组号为3，则电压下发命令如下才能正常接收。将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:0681808CData:010000000004B000说明充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司192.3查询模块1的固有信息监控单元通过0x50批量命令查询充电桩模块1的固有信息。ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:068150FEData:0000000000000000充电桩模块1做出应答，ID域示例如下：数据域示例如下：上面的实例使用的是模块软件地址进行控制，如果系统上使用了硬件地址板，也可以使用硬件地址进行控制。使用硬件地址进行控制时H/S位需要填充0。如果模块已经设置分组，那么组号填充位必须与模块设置的组号相匹配，模块才能正常接收数据。说明充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司202.4查询模块1的全部实时数据监控单元通过0x40批量命令查询充电桩模块1的所有实时数据。ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:068140FEData:0000000000000000充电桩模块1收到0x40命令后，顺序上送如下信息：信号ID单相模块信号说明三相模块信号说明0x010E总运行时间总运行时间0x0170输入功率交流输入功率0x0171输入频率交流输入频率0x0172输入电流交流输入电流0x0173直流输出功率直流输出功率0x0174实时效率实时效率0x0175直流输出电压测量值直流输出电压测量值0x0176输出实际限流点输出实际限流点0x0178单相模块输入电压-0x0179-A相电压0x017A-B相电压0x017B-C相电压0x0180进风口环境温度进风口环境温度充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司21信号ID单相模块信号说明三相模块信号说明0x0182输出电流显示值输出电流显示值0x0183当前告警/状态当前告警/状态2.5设置和清空模块的广播分组监控单元通过信号ID:0x0119对当前上电的所有模块进行快速分组和清空分组。分组设定和清空时，地址属性位H/S必须填充0。设置广播分组ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:06808080Data:0119000100000000清空广播分组ID域示例如下：充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司22数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:06808080Data:0119001F000000002.6设置和清空硬件地址分组模块硬件地址和插框物理位置对应，直接通过硬地址对模块设置分组，监控单元通过信号ID:0x0119进行设置。当前模块硬件地址为1没有分组，对其进行初次分组。设置硬件地址分组ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:068181FCData:0119000100000000充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司23清空硬件地址分组如果当前模块硬件地址为3，组号为1，如果要清除这个模块的组号。ID域示例如下：数据域示例如下：将上述表格中的填充数据表示成16进制下发的CAN数据如下：--->ID:06838080Data:0119001F000000002.7组内休眠管理通过硬件地址控制模块的开关机。监控单元通过信号ID:0x0132控制开关机。单独控制组1内硬件地址位1的模块开关机。通过硬件地址控制模块关机ID域示例如下：数据域示例如下：充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司24通过硬件地址控制模块开机ID域示例如下：数据域示例如下：2.8分组检测设置完分组后进行分组确认，由监控执行，通过组内广播命令，控制绿灯的闪烁，可现场判定分组是否正确。检查分组1，所有分组为1的模块绿灯慢闪可进行识别。分组识别命令，信号ID：0x0135ID域示例如下：数据域示例如下：充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司253推荐的通讯策略通讯相关特性1.监控单元可监控所有在线充电桩模块。对模块的设置命令，可以广播发送，也可根据需要对指定模块进行发送；对模块的查询命令，监控单元可按顺序向单个模块循环发送命令。2.充电桩模块有软件地址（充电桩模块内部排序产生）。建议合作方监控通过软件地址进行模块管理。3.在只用软件地址的场景，可以在模块信息的查询页面，通过命令0x0135控制被查询的模块绿灯闪烁，来指示目前查询的是哪个模块。4.充电桩模块与监控单元通讯中断超过一定时间，默认时间为10S（5S~60S可设），充电桩模块会关闭输出。5.当模块新插入系统、或模块重新上电、或模块不下电插拔，都会导致模块进行软件地址重排；模块地址重排后，可以保证模块的软件地址是连续的；但因为模块数目的变化，原来的软件地址可能被改变。监控上电或监控新插入系统，也可以通过CAN通讯命令0x013A启动模块的地址重排，来保证模块地址连续。6.充电桩模块不主动上报注册请求或注册信息，须监控单元通过0x50命令，来获取系统中的模块及数量。7.充电桩模块不主动上警，告警信息包含在0x40命令中，由监控单元实时查询。推荐的通讯策略步骤1监控单元上电后，首先通过0x013A命令，通知各在线模块进行地址重新分配；任意模块插入系统也会使各在线模块重新进行地址分配。模块在进行地址分配的标志是数据域中的错误类型会指示模块处于地址识别过程中。监控识别到模块处于地址识别过程中，须停止发送查询命令。步骤2模块地址分配完后（当数据域中的错误类型不为3时，表示过程结束），监控单元可向所有在线模块广播发送设置命令。对于监控广播下发的设置命令，所有模块不做数据应答。而对于监控点对点的设置命令，对应的模块会回复监控的设置。建议以下设置命令监控每个轮询周期中都进行广播：直流输出限流点设定值、直流输出电压设定值。其他命令监控可采用事件触发（比如有用户设置）的形式进行设置。充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司26步骤3发送完广播设置命令后，监控可以按照模块软件地址由小到大的顺序查询每个模块的固有信息，查询命令为0x50。每条命令之间有固定间隔时间，间隔时间为15ms～120ms，监控等待回复的时间不得小于120ms。当某个充电桩模块(比如地址10的充电桩模块)连续两次都没有响应的时候，则认为该充电桩模块不存在，继续查询下一个模块（比如地址11的充电桩模块）同样连续两次都没有响应，则停止继续查询，同时可确定充电桩模块的个数(为10)。此过程结束后，监控不再下发0x50命令。步骤4获取充电桩模块个数后，监控可按照模块的软件地址由小到大的顺序查询每个模块的实时状态信息，查询命令为0x40命令。该命令为轮询命令。每条命令之间有固定间隔时间，间隔时间为30ms～140ms，监控等待回复的时间不得小于140ms。若模块在间隔时间内正确完整回复，则通讯正常；若模块N连续2次不能正确回复，且连续两个轮询周期如此，则监控产生“监控与模块N通讯中断告警”。步骤5在监控单元上电及每次充电桩模块重新分配地址之后，监控单元都将重复以上2、3、4步的操作。监控的轮询周期如下：步骤6监控单元的其他设置和控制命令由用户界面的参数设置和控制触发。----结束充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司274常用应用实例只需如下命令可以保证正常使用华为的充电桩模块。这些命令必须不断循环发送，建议循环发送的间隔不大于10S,否则可能充电桩模块会关机保护。无分组软件地址控制(适用于单模块和无分组的系统。)【模块开机广播命令】：充电桩模块需要接受到开机命令才会开机--->ID:068080FEData:0132000000000000【模块关机广播命令】：关机命令--->ID:068080FEData:0132000100000000【模块输出调压广播命令】：设定输出750V（750*1024=0xbb800）--->ID:068080FEData:01000000000BB800【模块限流广播命令】：设定限流比率1（1*1024=0x400）750V模块额定电流20A，比率为1则设定限流是1*20A=20A--->ID:068080FEData:0103000000000400【模块限流广播命令】：设定限流比率0.5（0.5*1024=0x400）750V模块额定电流20A，比率为0.5则设定限流是0.5*20A=10A--->ID:068080FEData:0103000000000200注意充电桩模块通讯指导书目录文档版本03(2016-05-31)华为专有和保密信息版权所有©华为技术有限公司28分组控制（系统上配合硬件地址板，支持多枪系统，并且已经设置分组。）【单模块硬件地址设置分组命令】：分组设置只支持硬件地址，设硬件地址为2的模块的组号为1；--->ID:06828080Data:0119000100000000【组1模块开机广播命令】：充电桩模块需要接受到开机命令才会开机--->ID:06808082Data:0132000000000000【组1模块关机广播命令】：关机命令--->ID:06808082Data:0132000100000000【组1模块输出调压广播命令】：设定输出750V（750*1024=0xbb800）--->ID:06808082Data:01000000000BB800【组1模块限流广播命令】：设定限流比率1（1*1024=0x400）750V模块额定电流20A，比率为1则设定限流是1*20A=20A--->ID:06808082Data:0103000000000400【组1模块限流广播命令】：设定限流比率0.5（0.5*1024=0x400）750V模块额定电流20A，比率为0.5则设定限流是0.5*20A=10A--->ID:06808082Data:0103000000000200 前言 目录 1CAN协议规范 1.1ID 1.2数据域 1.2.1错误类型 1.2.2信号ID 1.2.3信号内容 2常用命令举例 2.1广播设置所有模块的输出电压 2.2设置模块1的输出电压 2.3查询模块1的固有信息 2.4查询模块1的全部实时数据 2.5设置和清空模块的广播分组 2.6设置和清空硬件地址分组 2.7组内休眠管理 2.8分组检测 3推荐的通讯策略 4常用应用实例