最新 实用 JR9000变频器

JAROL，以推动节能技术为已任！1目录第1章序言..........................................................................................................41.1特别需要注意的事项................................................................................................41.2安全注意事项标志....................................................................................................41.3警告标签....................................................................................................................41.4开箱检查....................................................................................................................51.5产品搬运....................................................................................................................51.6产品保存....................................................................................................................51.7产品保修....................................................................................................................5第2章产品概述.......................................................................................................62.1JR9000综合技术指标...............................................................................................62.1.1输入输出特性........................................................................................................62.1.2外围接口特性........................................................................................................62.1.3技术性能特性........................................................................................................62.1.4功能特性................................................................................................................62.2变频器铭牌说明........................................................................................................62.3变频器系列型号........................................................................................................72.4变频器各部件名称说明（选）................................................................................8第3章安全使用注意事项.....................................................................................93.1安装安全事项............................................................................................................93.2配线安全事项............................................................................................................93.3送电安全事项..........................................................................................................103.4维护安全事项..........................................................................................................103.5关于机械负载安全事项..........................................................................................113.6关于变频器安全事项..............................................................................................123.7其他.........................................................................................................................13第4章安装...............................................................................................................144.1安装环境..................................................................................................................144.2安装方向与空间......................................................................................................144.3多台变频器安装......................................................................................................144.4变频器外形尺寸.....................................................................................................15第5章配线...............................................................................................................165.1外围设备的连线图..................................................................................................165.2主回路接线端子图..................................................................................................175.3主板控制端子..........................................................................................................185.4控制端子说明..........................................................................................................185.5主回路端子功能......................................................................................................195.6连接图.............................................................................................................21嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品25.7主回路的连接..........................................................................................................225.7.1主回路电源侧的连接..........................................................................................225.7.2主回路变频器侧的连接.....................................................................................225.7.3主回路电机侧的连接.........................................................................................225.7.4接地线的连接......................................................................................................235.8控制回路的连接......................................................................................................235.8.1注意事项.............................................................................................................235.8.2控制板跳线意义..................................................................................................235.9符号EMC的安装要求.............................................................................................235.9.1EMC一般常识......................................................................................................235.9.2变频器的EMC特点.............................................................................................245.9.3变频器的EMC安装指导.....................................................................................24第6章操作面板及操作..............................................................................266.1操作面板说明..........................................................................................................266.1.1面板示意图.........................................................................................................266.1.2按键功能说明.....................................................................................................266.1.3指示灯说明.........................................................................................................276.2操作流程..................................................................................................................286.2.1参数设置.............................................................................................................286.2.2故障复位.............................................................................................................286.2.3密码设置.............................................................................................................286.3运行状态..................................................................................................................286.3.1上电初始化.........................................................................................................286.3.2待机.....................................................................................................................286.3.3运行.....................................................................................................................296.3.4故障.....................................................................................................................296.4快速调试.................................................................................................................296.4.1电机参数自学习..................................................................................................306.5试运行.....................................................................................................................306.5.1运行前检查和准备.............................................................................................306.5.2简单试运行..........................................................................................................31第7章详细功能说明............................................................................................327.1主要功能参数..........................................................................................................327.2驱动对象参数..........................................................................................................377.3矢量控制参数..........................................................................................................387.4V/F控制参数..........................................................................................................397.5附加功能参数..........................................................................................................417.6PID控制参数...........................................................................................................437.7多段速控制参数......................................................................................................467.8保护功能参数..........................................................................................................47JAROL，以推动节能技术为已任！37.9起停控制参数..........................................................................................................497.10输入端子功能参数................................................................................................517.11输出端子功能参数................................................................................................557.12人机界面参数........................................................................................................577.13485通讯参数.........................................................................................................597.14保留参数组............................................................................................................62第8章ModBus通讯协议.....................................................................................638.1协议内容.................................................................................................................638.2应用方式.................................................................................................................638.3总线结构.................................................................................................................638.4协议说明.................................................................................................................638.5通讯帧结构.............................................................................................................648.6命令码及通讯数据描述.........................................................................................668.6.1读命令码..............................................................................................................668.6.2写命令码..............................................................................................................688.6.3通讯帧错误校验方式...........................................................................................698.6.4通信数据地址的定义...........................................................................................718.6.5错误通讯时的额外响应......................................................................................73第9章故障对策.....................................................................................................769.1变频器故障诊断和纠正措施..................................................................................769.2电动机故障和纠正措施..........................................................................................79第10章保养与维护..............................................................................................8110.1基本维护和检查方法...........................................................................................8110.2定期检查项目.......................................................................................................8110.3变频器易损件更换...............................................................................................8110.4变频器的保修.......................................................................................................82第11章周边设施选用及配置............................................................................8311.1制动电阻配置表...................................................................................................8311.2断路器、电缆、接触器规格................................................................................8411.3输入交流电抗器、输出交流电抗器、直流电抗器规格.....................................85第12章附录............................................................................................................86功能参数简表................................................................................................................86客户回执单.................................................................................................................95嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品4第1章序言非常感谢您使用JR9000系列通用矢量变频器！JR9000系列变频器是采用先进的电力电子技术，由可靠的元件，优良的材料精心制造而成。本手册描述了JR9000系列的使用安装、参数设定、异常诊断及日常维护等相关注意事项。为确保能够正确的安装及操作本变频器，在装机之前，请仔细阅读本手册，敬请妥善保存并交由该机器的使用者。1.1特别需要注意的事项1、在安装本变频器时，请用规定的镙丝固地安装在金属板上！2、实施接线前，务必切断电源！3、变频器内部的电子元件对静电敏感，因此不可将异物置入变频器内部或用手触摸主电路板及元件!4、切断交流电源后，变频器内部部分器件仍有高压余电，请勿触摸内部电路及零件，以防电击!5、变频器调速接地端子务必正确可靠接地!6、绝不可将变频器输出端子接到电源!7、在长时间不使用时，请务必切断电源！1.2安全注意事项标志标志标志意义标志说明危险指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡！警告指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒！在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。1.3警告标签警告标记贴在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。如下图所示：JAROL，以推动节能技术为已任！5图1－1警告标签1.4开箱检查1、确认变频器在运输过程中无任何损坏(机体上的损坏或缺口)。2、确认包装箱中有无说明书和保修卡。3、检查变频器铭牌并确认是否是您所订购的产品。4、如果您订购了变频器的选配件，请先确认您收到的选配件是否是您所需要的。5、如有任何疑问，请致电当地经销商。1.5产品搬运搬运时，请务必抓住机体金属部位，如果挪动变频器时仅仅抓住面板或其他非金属部位，则可能造成跌落或破损事故。带包装多台叠放时，不能多于包装箱上标明的可叠放台数，否则可能损坏设备。1.6产品保存如果设备在调试之前要存放一段时间，请检查存入地点的环境状态。变频器应存放在空气流通，周围介质温度在-25℃到正55℃范围内，空气最大相对湿度不超过90％，及无腐蚀性的气体、液体、无污垢的仓库中。1.7产品保修JR9000系列变频器的保修期为18个月，保修期从购买本产品之日算起。厂商只对因产品设计和生产过程中出现的不当所造成的质量问题负责，对于本产品在运输或开箱过程中造成的人为损坏不承担责任，对于不正确的安装使用，如温度，灰尘，腐蚀等不符合规定的工作条件以及过载运行等造成的损坏，厂商不负责任。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品6第2章产品概述2.1JR9000综合技术指标2.1.1输入输出特性输入电压范围：380/220V±15%输入频率范围：47～63HZ输出电压范围：0～额定输入电压输出频率范围：0～600HZ2.1.2外围接口特性可编程数字输入：4路输入可编程模拟量输入：FV：0～10V输入，FI：0～10V或0～20mA输入开路集电极输出：1路输出继电器输出：1路输出模拟量输出：1路输出，分别可选0/4～20mA或0～10V2.1.3技术性能特性控制方式：无PG矢量控制、V/F控制过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s起动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC)载波频率：1.0K～15.0KHz调速比：无PG矢量控制：1：100速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度2.1.4功能特性频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定PID控制功能多段速控制功能：8段速控制摆频控制功能瞬时停电不停机功能转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动QUICK/JOG键功能：用户自由定义的多功能快捷键自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供20多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能2.2变频器铭牌说明图2－1变频器铭牌JAROL，以推动节能技术为已任！72.3变频器系列型号变频器型号输入电压额定输出功率（KW）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机JR900-0R4G-S20.45.42.30.4JR900-0R7G-S20.758.24.50.75JR900-1R5G-S21.514.27.01.5JR900-2R2G-S2单相220V范围：-15%~+15%2.223.0102.2变频器型号输入电压额定输出功率（KVA）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机JR900-0R7G-40.753.42.50.75JR900-1R5G-41.55.03.71.5JR900-2R2G-42.25.852.2JR900-004G/5R5P-44.0/5.510/159/134.0/5.5JR900-5R5G/7R5P-45.5/7.515/2013/175.5/7.5JR900-7R5G/011P-47.5/11.020/2617/257.5/11.0JR900-011G/015P-411.0/15.026/3525/3211.0/15.0JR900-015G/018P-415.0/18.535/3832/3715.0/18.5JR900-018G/22P-418.5/22.038/4637/4518.5/22.0JR900-022G/030P-422.0/30.046/6245/6022.0/30.0JR900-030G/037P-430.0/37.062/7660/7530.0/37.0JR900-037G/045P-437.0/45.076/9075/9037.0/45.0JR900-045G/055P-445.0/55.090/10590/11045.0/55.0JR900-055G/075P-455.0/75.0105/140110/15055.0/75.0JR900-075G/090P-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0JR900-090G/110P-490.0/110.0160/210176/21090.0/110.0JR900-110G/132P-4110.0/132.0210/240210/250110.0/132.0JR900-132G/160P-4132.0/160.0240/290250/300132.0/160.0JR900-160G/185P-4160.0/185.0290/330300/340160.0/185.0JR900-185G/200P-4185.0/200.0330/370340/380185.0/200.0JR900-200G/220P-4200.0/220.0370/410380/415200.0/220.0JR900-220G/250P-4220.0/250.0410/460415/470220.0/250.0JR900-250G/280P-4三相380V范围：-15％~+15%250.0/280.0460/500470/520250.0/280.0嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品8JR900-280G/315P-4280.0/315.0500/580520/600280.0/315.0JR900-315G/350P-4315.0/350.0580/620600/640315.0/350.02.4变频器各部件名称说明（选）图2-23.7KW以下塑料外壳各部件名称图2－35.5KW～185KW以下变频器各部件名称图2－4220KW以上变频器各部件名称JAROL，以推动节能技术为已任！9第3章安全使用注意事项3.1安装安全事项1请勿安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。2不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。3不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。4搬运时，不要让盖板和面板受力，否则掉落时有受伤和损坏财物的危险。5安装时，应该在能够承受变频器重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或物质损坏的危险。6如果变频器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有火灾、受伤的危险。7不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及物质损坏的危险。8严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。3.2配线安全事项1必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险和火灾。2必须确认输入电源处于完全断开(OFF)的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。3必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品101不要把输入端子和输出端子混淆，否则有爆炸和损坏财物的危险。2不要将＋和－短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。3主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。4主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有爆炸和损坏财物的危险。3.3送电安全事项3.4维护安全事项1上电前必须将盖板盖好，否则有触电和爆炸的危险。2存贮时间超过2年以上的变频器，上电时应先用调压器逐渐升压，否则有触电和爆炸的危险。3通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。4不要用潮湿的手操作变频器，否则有触电的危险。1应在电源断开10分钟后进行维护操作，确认正负母线电压在36V以下，否则有触电的危险。2必须有专业人员才能更换零件，严禁将线头或金属物质遗留在机器内，否则有发生火灾的危险。3更换控制板后，必须在上电运行前进行参数的修改，否则有损坏财物的危险。JAROL，以推动节能技术为已任！113.5关于机械负载安全事项1变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，输出转矩额度有必要降低。如果需低速恒转矩长期运行，必须选用特殊的变频电机。2与变频器匹配的电机如果按要求选配，变频器对电机能实施热保护。如果匹配电机与变频器额定值不符合，务必调整保护值，以保证电机的安全运行。3运行超过50Hz，除了考虑振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。4在提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生，变频器常会产生过流或过压故障而跳闸，此时应该考虑选配制动组件。5变频器在驱动往复式负载时，输出电流会有不稳定现象，长期低频运行时情况更为突出，推荐20Hz以上频率运行。6变频器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，必须通过设置跳跃频率来避开。7变频器运行中严禁将电机组投入或切离，否则会造成变频器过电流跳脱，甚至将变频器主回路烧毁。8在开启故障再启动功能时，电机在运转停止后会自动再启动，请勿靠近机器，以免发生意外。9变频器很容易从低速运行到高速，请确认电机与机械的速度容许范围。11对电机电缆做任何测试前，将电机电缆与变频器断开。12在改变电机的转向前，确认这样做的安全性。13确保电机端子不会连接到主电源。14电机最大转速（频率）必须按照电机和连接到电机的设备来设定。15在电机运行前，检查电机是否被正确的安装，并且确保被连接到电机的机械负载可以允许电机启动。16JR9000系列变频器必须用一个接地导体连接到接地端子。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品123.6关于变频器安全事项1由于变频器输出是脉冲波，输出侧如安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏。2不适合电压在允许工作电压范围之外使用JR9000系列变频器，如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。3变频器内装有雷击过电流装置，对于感应雷有自保护能力。4采用一台变频器带多台电机时，应注意电机负载不能是往复式负载，否则会带来不稳定情况每台电机必须有单独的。5在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用。6当变频器接上电源后，不要对变频器内部电路做任何的测量。7当变频器接上电后，变频器功率单元就带电。如果接触该电压将极其危险，甚至死亡。控制单元与该主电压隔离。8当变频器通电后，即使电机没有运行，电机U，V，W接线端和直流桥/制动电阻接线端-/+仍然是带电的。9虽然控制I/O端子与电源电压隔离，即使变频器没有上电，但继电器输出端和其他I/O端子仍然有可能带有危险电压。10变频器有很大的容性泄露电流。11如果变频器被当作机器的一个部件使用，机器制造厂必须负责提供机器的主电源开关。12只能使用嘉兴市佳乐科仪有限公司提供的配件。13JR9000系列变频器只应用在固定的安装。14不要对JR9000系列变频器的任何部件做耐压试验。这种测试需要特殊的测试步骤。如忽视规定的步骤，将会带来破坏性后果。JAROL，以推动节能技术为已任！133.7其他1严禁私自改装，否则有触电、发生事故的危险。2机器报废须按工业废物处理，严禁焚烧，否则有爆炸的危险。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品14第4章安装4.1安装环境1、使用环境为-10℃～50℃，若环境温度超过40℃，请置于通风良好之处。2、使用环境相对湿度必须在0％～95％之间，且无结露。3、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所。4、无漂浮性的尘埃及金属微粒。5、固定无振动之场所。6、无电磁杂讯干扰之场所。7、无易燃物品，无放射性材料。4.2安装方向与空间为了使冷却循环效果良好，最好将变频器安装在垂直方向，因为变频器底部装有冷却风扇以强制制冷，其上下左右与相邻的物品和档板必须保持足够的空间。如下图4－1所示：图4－1安装空间距离图4.3多台变频器安装图4－2多台变频器安装示意图JAROL，以推动节能技术为已任！15两台变频器采用上下安装时，中间要加导流板。4.4变频器外形尺寸图4－3变频器外形尺寸示意图外形尺寸及安装尺寸A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)机型安装尺寸外形尺寸安装孔径(mm)CR-JX-9010A8017516894170.5φ3.8CR-JX-9020A85335350123201.5φ5CR-JX-9030A115436.5453153218.2φ6CR-JX-9040A124463480180278.2φ9CR-JX-9050A120543560180278.5φ9CR-JX-9060A185720750273325.5φ9CR-JX-9070A280731766419339φ12CR-JX-9080A340941976479401φ12CR-JX-9090A405951986545456.5φ12CR-JX-90A0A50211901231643493.5φ12嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品16第5章配线5.1外围设备的连线图图5－1外围设备连接图JAROL，以推动节能技术为已任！175.2主回路接线端子图0.4KW～2.2KW主回路接线端子单相0.4KW～4.0KW主回路接线端子三相5.5KW～22KW主回路接线端子30KW～55KW主回路接线端子75KW～90KW主回路接线端子接线端子110KW～315KW主回路接线端子图5-2各功率段主回路接线端子图嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品185.3主板控制端子0.4KW～4.0KW控制端子5.5KW～55KW控制端子75KW～315KW控制端子图5－3各功率段控制端子图5.4控制端子说明端子名称端子用途及说明S1～S4开关量输入端子，与SC短接形成光耦隔离输入输入电压范围：9～30V输入阻抗：3.3KΩSP为本机提供的正24V电源（电流：150mA）。SC为+24V的公共端。FV模拟量输入，电压范围：0～10V输入阻抗：10KΩFI模拟量输入，电压（0～10V）/电流（0～20mA）通过J9可选。输入阻抗：10KΩ（电压输入）/250Ω（电流输入）当选择电流（0～20mA）时，20mA对应电压５V。FS为本机提供的正10V电源。FC为正10V的参考零电位。(注意：FC与SC是隔离的)Y1开路集电极输出端子，其对应公共端为SC。AO模拟量输出端子，可通过跳线J8选择电压或电流输出。输出范围：电压（0～10V）/电流（0～20mA）MC、MB、MARO继电器输出，MC公共端，MB常闭，MA常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1ADA、DB485通讯端子PE接地JAROL，以推动节能技术为已任！195.5主回路端子功能端子符号说明RST连接单/三相交流电源1、主电路电源端子R、S、T通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接至单相、三相交流电源，连接三相电源时不需考虑连接相序。为了使变频器保护功能动作时能切除电源和防止故障扩大，建议在电源电路中连接一个电磁接触器，以确保安全。2、不要采用主电路电源ON/OFF方法控制变频器的运行和停止。应使用控制电路端子或者键盘面板上的START和STOP/RST键控制变频器的运行和停止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制变频器的运行，则每小时只能进行一次。3、电源输入等级为220V变频器，单、三相输入共用，单相选R、S两个端子输入。电源输入等级为三相380V，则不连接于单相电源。UVW连接三相电动机1、变频器输出端子按正确相序连接至三相电动机。如电动机旋转方向不对，则可交换U、V、W中任意两相的接线。2、变频器和电动机之间的配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电流，可能造成变频器过流跳闸。另外，漏电流增加，电流值指示精度变差。因此，对≤3.7kW变频器至电动机的配线长度应约小于50米。更大容量约小于100米为好。如配线很长时，则要连接输出侧滤波器选件（OFL滤波器）。3、变频器驱动电动机时，变频器元件开关工作过程将产生电涌电压，此电涌电压叠加于电动机端子上。对400V系列，电动机配线很长时，此电涌电压可能使电动机绝缘劣化。因此变频器驱动380V级电动机场合，宜考虑以下适当对策。◇使用强化绝缘的电动机；◇变频器输出侧连接输出滤波器选件（OFL滤波器）；◇尽可能减小变频器和电动机之间的连接线长度，如10～20米。+PR连接外部制动电阻（≤18.5）（选用件）≤18.5kW内部装有制动单元，连接于＋、PR端子上。为了提高制动力矩等，则必须外接制动电阻。外部制动电阻端子＋、PR连接于变频器的＋、PR上。配线长度应小于5米，用双扭线或双线密着并行配线。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品20端子符号说明+-中间直流电路电压输出，可连接外部制动单元（≥18.5kW，选用件）1、≥18.5kW的机种，内部没有装配制动电阻的驱动电路。有时，为了提高制动能力，必要使用外部制动单元和制动电阻（两者均为选件）。2、制动单元端子(＋，－)对应连接于变频器端子。配线长度应小于5米，用双扭线或双线密着并行配线。3、制动电阻器端子＋、PR对应连接于制动单元端子＋、PR。配线长度应小于5米，用双扭线或双线密着并行配线。变频器端子(＋，－)不使用时，应保持其原来开路状态。注意：若短接(＋，－)或直接连接制动电阻于其上，则将损坏变频器，导致事故，绝对不能这样做。EG变频器箱体的接地端子，应良好接大地。为了安全和减少噪声，变频器的接地端子EG必须良好接地。为了防止电击和火警事故，电气设备的金属外壳和框架均应按照国家电气规程要求接地。接地线要粗而短，变频器系统应连接专用接地极。如图所示：正确正确错误JAROL，以推动节能技术为已任！215.6标准连接图变频器的配线部分，分为主回路及控制端子，用户可将外壳的盖子打开，此时看到主回路端子及控制回路端子，用户必须依照下列之配线回路，准确接线。图5－4标准连接图嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品225.7主回路的连接5.7.1主回路电源侧的连接5.7.1.1断路器在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。短路器的容量选为变频器额定电流的1.5～2倍之间，详情请参见《断路器、电缆、接触器规格一览表》。5.7.1.2电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切除变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。5.7.1.3输入交流电抗器为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。5.7.1.4输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示：图5－5主回路电源侧连接图5.7.2主回路变频器侧的连接5.7.2.1直流电抗器直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。5.7.2.2制动单元和制动电阻JR9000系列变频器在18.5KW以下机型内置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在＋、PR端连接制动电阻。制动电阻的配线长度应小于5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。JR9000系列变频器18.5KW以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必要使用外部制动单元和制动电阻。5.7.3主回路电机侧的连接5.7.3.1输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器JAROL，以推动节能技术为已任！23补偿。5.7.3.2输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示：图5－6主回路电机侧连接图5.7.4接地线的连接为了保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端子必须良好接地。接地线要粗而短，应使用3.5mm2以上的多股铜芯线。多个变频器接地时，建议尽量不要使用公共地线，避免接地线形成回路。5.8控制回路的连接5.8.1注意事项接到控制电路端子的接线，请用屏敝线或绞合绕线，此外，接线时应充分离开主电路、强电电路，建议采用垂直布线，以防止外部干扰使产生变频器的误动作。5.8.2控制板跳线意义跳线名称跳线说明J8电压（0~10V）/(0~20mA)输出切换跳线，V和GND短接为电压输出，I和GND短接为电流输出。J9电压（0~10V）/(0~20mA)输入切换跳线，V和GND短接为电压输入，I和GND短接为电流输入。J4用户不要随意改动，否则会引起串行通信不正常。J5厂家专用，用户不能随意短接，否则会引起变频器工作不正常。J10频率键盘模拟量给定。J1/外引键盘，默认情况下是本地键盘5.9符号EMC的安装要求5.9.1EMC一般常识EMC是电磁兼容性（electromagneticcompatibility）的英文缩写，是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对环境中任何事物构成电磁干扰。EMC包括两方面的内容：电磁干扰和电磁抗扰。电磁干扰按传播途径可以分为两类：传导干扰和辐射干扰。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品24传导干扰是指沿着导体传播的干扰，所以任何导体，如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰，其传播的能量与距离的平方成反比。电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素：干扰源、传输通道、敏感接收器，三者缺一不可。解决EMC问题主要从这三方面解决。对用户而言，由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改，故解决EMC问题又主要从传输通道着手。不同的电气、电子设备，由于其执行的EMC标准或等级不同，其EMC能力也各不相同。5.9.2变频器的EMC特点变频器和其它电气、电子设备一样，在一个配电工作系统中，其既是电磁干扰源，又是电磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声，同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作，在设计时，它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变频器在工作时，其EMC特点主要表现在以下几方面：输入电流一般为非正弦波，电流中含有丰富的高次谐波，此谐波会对外形成电磁干扰，降低电网的功率因数，增加线路损耗。输出电压为高频PMW波，它会影响电机升温，降低电机使用寿命，漏电流会加大，使线路的漏电保护装置误动作，同时对外形成很强的电磁干扰，影响同一系统中其它用电设备的可靠性。作为电磁接收器，过强的外来干扰，会使变频器误动作甚至损坏，影响用户正常使用。在系统配线中，变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成，减小变频器对外干扰的过程，同是也是提高变频器抗扰性的过程。5.9.3变频器的EMC安装指导结合变频器的EMC特点，为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作，本节从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法，供现场安装参考，只有同时做到这4方面时，才会取得好的EMC效果。5.9.3.1噪声抑制所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线，屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地，接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接，这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。变频器与电机的连接线（电机线）采用屏蔽线或独立的走线糟，电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接，另一端与电机外壳连接。同时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声。5.9.3.2现场配线电力配线：不同的控制系统中，电源进线从电力变压器处独立供电，一般采用5芯线，其中3根为火线，1根零线，1根地线，严禁零线和地线共用一根线。设备分类：一般同一控制柜内有不同的用电设备，如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等，其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同，这就要求对这些设备进行分类，分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备，把同类设备安装在同一区域，不同类的设备间要保持20cm以上的距离。JAROL，以推动节能技术为已任！25控制柜内配线：控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电)，对变频器而言，电力线又分为进线和出线。信号线易受电力线干扰，从而使设备误动作。在配线时，信号线和电力线要分布于不同的区域，严禁二者在近距离(20cm内)平行走线和交错走线，更不能将二者困扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力线，二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起，特别是在安装噪声滤波器的场合，这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合，从而使噪声滤波器失去作用。5.9.3.3接地变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备和人身安全，而且也是解决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法，应优先考虑。接地分三种：专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专用接地极接地，同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地，同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地。5.9.3.4漏电流漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公共地线的漏电流，它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备，这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间分布电容的漏电流。漏电流的大小与变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关，变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大，漏电流也越大。对策：降低载波频率可有效降低漏电流，当电机线较长时(50m以上)，应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器，当电机线更长时，应每隔一段距离安装一个电抗器。5.9.3.5噪声滤波器噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用，即使在满足工作的情况下，也建议用户安装。对变频器而言，噪声滤波器有以下几种：1、变频器的输入端安装噪声滤波器。2、将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品26第6章操作面板及操作方法6.1操作面板说明6.1.1面板示意图图6－1操作面板6.1.2按键功能说明按键符号名称功能说明编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认UP递增键数据或功能码的递增DOWN递减键数据或功能码的递减JAROL，以推动节能技术为已任！27+组合在停机显示界面和运行显示界面下，可左移循环选择显示参数，注意操作时需先按住DATA/ENT，然后QUICK/JOG右移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位运行键在键盘操作方式下，用于运行操作停止/复位键运行状态时，按此键可用于停止运行操作；该功能码Pr126制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作快捷多功能键该键功能由功能码Pr125确定0：寸动运行，为点动键1：正转反转切换，为正反转切换键2：清除UP/DOWN设定，清除由UP/DOWN设定的频率值+组合START和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机电位器可以通过电位器调频6.1.3指示灯说明1）功能指示灯说明：指示灯名称指示灯说明RUN/TUNE灯灭时表示变频器处于停机状态；灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运转状态；FWD/REV正反转指示灯。灯灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。LOCAL/REMOT键盘操作，端子操作与远程通讯控制的指示灯。灯灭表示键盘操作控制状态；灯闪烁表示端子操作控制状态；灯亮表示处于远程操作控制状态。TRIP故障指示灯当处于故障状态下，该灯点亮；正常状态下为熄灭。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品282）单位指示灯说明：符号特征符号内容描述Hz频率单位A电流单位V电压单位RPM转速单位%百分数3）数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。6.2操作流程6.2.1参数设置三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二级菜单）；3、功能码设定值（三级菜单）。说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。两者的区别是：按DATA/ENT键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；6.2.2故障复位变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的STOP/RST键或者端子功能进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。6.2.3密码设置JR9000系列变频器提供用户密码保护功能，当Pr122设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“8.8.8.8.8”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将Pr122设为0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。6.3运行状态6.3.1上电初始化变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED显示为“JAROL”。等初始化完成以后，变频器处于待机状态。6.3.2待机JAROL，以推动节能技术为已任！29在运行状态下，可显示多种状态参数。可由功能码Pr128(运行参数)按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见Pr128功能码的说明。6.3.3运行在运行状态下，共有十四个状态参数可以选择是否显示，分别为：运行频率、设定频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、PID设定、PID反馈、开关量输入状态、集电极开路输出状态、模拟输入FV电压、模拟输入FI电压、多段速段数，是否显示由功能码Pr128按位（转化为二进制）选择，按》SHT键顺序切换显示选中的参数，按DATA/ENT+QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。6.3.4故障JR9000系列变频器提供多种故障信息，详情请参考JR9000系列变频器故障及其对策。6.4快速调试图5-3快速调试流程图嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品306.4.1电机参数自学习选择无PG矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，JR9000系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。电机参数自学习操作步骤如下：首先将运行指令通道选择（Pr001）选择为键盘指令通道。然后请按电机实际参数输入下面：Pr016：电机额定功率；Pr017：电机额定频率；Pr018：电机额定转速；Pr019：电机额定电压；Pr020：电机额定电流；注意：电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。设置Pr012为1，详细电机参数自学习过程请参考功能码Pr012的说明。然后按键盘面板上START键，变频器会自动计算出电机的下列参数：Pr021：电机定子电阻；Pr022：电机转子电阻；Pr023：电机定、转子电感；Pr024：电机定、转子互感；Pr025：电机空载电流；6.5试运行6.5.1运行前检查和准备●运行开始前应重点检查以下各项：1、核对接线是否正确。特别是检查变频器的输出端子U、V、W不能连接至电源，并确认接地端子接地良好。2、确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。3、确认端子连接、插接式连接器和螺钉等均紧固无松动。4、投入电源时，使所有开关都处于断开状态。●投入电源后核对以下各点：1、键盘面板没有故障显示。2、变频器内装的冷却风扇无异物遮挡，风道通畅。盖板安装好后才能接通电压。电压接通时，不能取去盖板。潮湿的手不能操作开关防止电击事故。JAROL，以推动节能技术为已任！316.5.2简单试运行检查确认无异常情况后，正确设置好变频器运行所需的各项功能参数。参数设置完成后，可以进行试运行。试运行时，建议先以较低的频率运行变频器及电机，通过观察无异常情况后逐步提高运行频率。常用的操作方式：注意：运行时检查以下各点：1、电动机旋转方向是否符合。2、电动机旋转是否平稳（无啸叫声或振动）。3、加速/减速是否平稳。如无异常情况，则用键∧、∨提高频率继续试运行。经过以上试运行，确认无任何异常情况，然后可以正式投入运行。如变频器和电动机的运行发生异常，则应立即停止运行，并参照故障对策，核查发生异常情况的原因，变频器停止输出后，如未断开主电路电源，端子R、S、T仍带电。这时，如触及变频器的U、V、W则发生电击，另处，即使切除主电源，由于滤波电容器上有充电电压，放电结束需要一定的时间。主电源切断10分钟后，有直流电压表测试中间直流电路电压，确认已低于安全电压值，然后才能接触变频器内部电路。运行方法频率设定运行命令键盘面板操作键盘上按键∧、∨按键START运行，STOP/RST停止遥控控制方式电位器或模拟电压，电流端子控制嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品32第7章详细功能说明7.1主要功能参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr000速度控制模式0：无PG矢量控制1：V/F控制0～10选择变频器的运行方式。0：无PG矢量控制指开环矢量。适用于不装编码器PG的高性能通用场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。1：V/F控制适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。提示：选择矢量控制方式时，必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数可获得更优的性能。功能码名称说明设定范围缺省值Pr001运行指令通道0：键盘指令通道（LED熄灭）1：端子指令通道（LED闪烁）2：通讯指令通道（LED点亮）0～20选择变频器控制指令的通道。变频器控制命令包括：起动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。0：键盘指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）；由键盘面板上的START、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为FWD/REV切换功能（Pr125）过该键来改变运转方向；在运行状态下，如果同时按下START与STOP/RST键，即可使变频器自由停机。1：端子指令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）；由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。2：通讯指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）；运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr002键盘及端子UP/DOWN设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效0～20JR9000变频器可以通过键盘的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN（频率设定递增/频率设定递减）功能来设定频率，其权限最高，可以和其他任何频率设定通道进行组合。主要是完成在控制系统调试过程中微调变频器的输出频率。JAROL，以推动节能技术为已任！330：有效，且变频器掉电存储。可设定频率指令，并且，在变频器掉电以后，存储该设定频率值，下次上电以后，自动与当前的设定频率进行组合。1：有效，且变频器掉电不存储。可设定频率指令，只是在变频器掉电后，该设定频率值不存储。2：无效，则键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零，并且，键盘及端子UP/DOWN设定无效。注意：当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后，键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零。功能码名称说明设定范围缺省值Pr003频率指令选择0：键盘设定1：模拟量FV设定2：模拟量FI设定3：模拟量FV+FI设定4：多段速运行设定5：PID控制设定6：远程通讯设定0～60选择变频器频率指令输入通道。共有7种主给定频率通道：0：键盘设定通过修改功能码Pr007“键盘设定频率”的值，达到键盘设定频率的目的。1：模拟量FV设定2：模拟量FI设(0.4KW～3.7KW)小机器面板电位器3：模拟量FV+FI设定指频率由模拟量输入端子来设定。JR9000系列变频器标准配置提供2路模拟量输入端子，其中FV为0～10V电压型输入，FI可为0～10V电压输入，也可为0（4）～20mA电流输入，电流、电压输入可通过跳线进行切换（详见控制板跳线意义）。注意：当模拟量FI选择0～20mA输入时20mA对应的电压为5V。模拟输入设定的100.0%对应最大频率（功能码Pr004），-100.0%对应反向的最大频率（功能码Pr004）。4：多段速运行设定选择此种频率设定方式，变频器以多段速方式运行。需要设置输入端子组和“多段速控制组”参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。5：PID控制设定嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品34选择此参数则变频器运行模式为过程PID控制。此时，需要设置“PID控制参数”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。6：远程通讯设定频率指令由上位机通过通讯方式给定，详情请参考通讯协议。功能码名称说明设定范围缺省值Pr004最大输出频率10.00～600.00Hz10.00～600.0050.00Hz用来设定变频器的最高输出频率。它是频率设定的基础，也是加减速快慢的基础，请用户注意。功能码名称说明设定范围缺省值Pr005运行频率上限Pr006～Pr004（最大频率）Pr006～Pr00450.00Hz变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr006运行频率下限0.00Hz～Pr005（运行频率上限）0.00～Pr0050.00Hz变频器输出频率的下限值。当设定频率低于下限频率时的动作：启动时设定频率低于下限频率不能启动，当进入运行状态设定频率低于下限频率时以下限频率运行状态。其中，最大输出频率≥上限频率≥下限频率功能码名称说明设定范围缺省值Pr007键盘设定频率0.00Hz～Pr004（最大频率）0.00～Pr00450.00Hz当频率指令选择为“键盘设定”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。功能码名称说明设定范围缺省值Pr008加速时间00.1～3600.0s0.1～3600.0由机型设定Pr009减速时间00.1～3600.0s0.1～3600.0由机型设定加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（Pr004）所需时间t1。减速时间指变频器从最大输出频率（Pr004）减速到0Hz所需时间t2。MAXfSETf图7-1加减速时间示意图JAROL，以推动节能技术为已任！35当设定频率等于最大频率时，实际加减速时间和设定的加减速时间一致。当设定频率小于最大频率时，实际的加速时间小于设定的加减速时间。实际的加减速时间=设定的加减速时间×（设定频率/最高频率）JR9000系列变频器有2组加减速时间。第一组：Pr008、Pr009；第二组：Pr040、Pr041。可通过多功能数字输入端子组合选择加减速时间。5.5KW及以下机型加减速时间的缺省值为10.0S，7.5KW到55KW机型加减速时间的缺省值为20.0S，75KW及以上的机型加减速时间的缺省值为40.0S。功能码名称说明设定范围缺省值Pr010运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0～200：默认方向运行。变频器上电后，按照实际的方向运行。1：相反方向运行。通过更改该功能码可以在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向，其作用相当于通过调整电机线（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。提示：参数初始化后，电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。2：禁止反转运行。禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合。功能码名称说明设定范围缺省值Pr011载波频率设定1.0～15.0kHz1.0～15.0由机型设定1KHz10KHz15KHz载波频率电磁噪音杂音、漏电流热散逸大小大大小小图7-2载频对环境的影响关系图嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品36机型和载频的关系表机型载波频率最高载频（KHz）最低载频（KHz）缺省值（KHz）G型：0.4kW～11KWP型：0.75kW～15KW1518G型：15kW～55KWP型：18.5kW～75KW814G型：75kW～300KWP型：90kW～315KW612此功能主要用于改善电机运行的噪音以及变频器对外界的干扰等问题。采用高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小。采用高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器的输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。变频器出厂时，已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。功能码名称说明设定范围缺省值Pr012电机参数自学习0：无操作1：参数全面自学习2：参数静止自学习0～200：无操作，即禁止自学习。1：参数全面自学习电机参数自学习前，必须将电机与负载脱开，让电机处于空载状态，并确认电机处于静止状态。电机参数自学习前，必须正确输入电机铭牌参数（Pr016－Pr020），否则电机参数自学习的结果有可能不正确。电机参数自学习前，应根据电机的惯性大小适当设置加、减速时间（Pr008、Pr009），否则电机参数自学习过程中有可能出现过流故障。JAROL，以推动节能技术为已任！37设定Pr012为1然后按DATA/ENT键，开始电机参数自学习，此时LED显示“-TUN-”并闪烁，然后按START键开始进行参数自学习，此时显示“TUN-0”，电机运行后，显示“TUN-1”，“RUN/TUNE”灯闪烁。当参数自学习结束后，显示“-END-”，最后显示回到停机状态界面。当“-TUN-”闪烁时可按PRG/ESC键退出参数自学习状态。在参数自学习的过程中也可以按STOP/RST键中止参数自学习操作。注意，参数自学习的起动与停止只能由键盘控制；参数自学习完成以后，该功能码自动恢复到0。2：参数静止自学习电机参数静止自学习时，不必将电机与负载脱开，电机参数自学习前，必须正确输入电机铭牌参数（Pr016－Pr020），自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流将无法测量，用户可根据经验输入相应的功能码。功能码名称说明设定范围缺省值Pr013功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案0～201：变频器将所有参数恢复缺省值。2：变频器清除近期的故障档案。所选功能操作完成以后，该功能码自动恢复到0。功能码名称说明设定范围缺省值Pr014AVR功能选择0：无效1：全程有效2：只在减速时无效0～22AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR功能无效时，输出电压会随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化；当AVR功能有效时，输出电压不随输入电压（或直流母线电压）的变化而变化，输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。注意：当电动机在减速停机时，将自动稳压AVR功能关闭会在更短的减速时间内停机而不会过压。7.2驱动对象参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr015变频器类型0：G型机1：P型机0～100：适用于指定额定参数的恒转矩负载嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品381：适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）JR9000系列变频器采用G/P合一的方式，即用于恒转矩负载（G型）适配电机功率比用于风机、水泵类负载（P型）时小一档。功能码名称说明设定范围缺省值Pr016电机额定功率0.4～900.0kW0.4～900.0由机型设定Pr017电机额定频率0.01Hz～Pr0040.01～Pr00450.00HzPr018电机额定转速0～36000rpm0～36000由机型设定Pr019电机额定电压0～460V0～460由机型设定Pr020电机额定电流0.1～2000.0A0.1～2000.0由机型设定注意：请按照电机的铭牌参数进行设置。矢量控制的优良控制性能，需要准确的电机参数。JR9000系列变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正确设置。为了保证控制性能，请按变频器标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，变频器的控制性能将明显下降。注意：重新设置电机额定功率（Pr016），可以初始化Pr017～Pr025电机参数。功能码名称说明设定范围缺省值Pr021电机定子电阻0.001～65.535Ω0.001～65.535由机型设定Pr022电机转子电阻0.001～65.535Ω0.001～65.535由机型设定Pr023电机定、转子电感0.1～6553.5mH0.1～6553.5由机型设定Pr024电机定、转子互感0.1～6553.5mH0.1～6553.5由机型设定Pr025电机空载电流Pr001～655.35APr001～655.35由机型设定电机参数自学习正常结束后，Pr021－Pr025的设定值自动更新。这些参数是高性能矢量控制的基准参数，对控制的性能有着直接的影响。注意：用户不要随意更改该组参数7.3矢量控制参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr026速度环比例增益10～1000～10020Pr027速度环积分时间1Pr001～10.00sPr001～10.000.50sPr028切换低点频率0.00Hz～Pr0310.00～Pr0315.00HzPr029速度环比例增益20～1000～10015Pr030速度环积分时间2Pr001～10.00sPr001～10.001.00sPr031切换高点频率Pr028～Pr004（最大频率）Pr028～Pr00410.00Hz以上参数只对矢量控制有效，对V/F控制无效。在切换频率1（Pr028）以下，速度环PI参数为：Pr026和Pr027。在切换频率2（Pr031）以上，速度环PI参数为：Pr029和Pr030。在切换点之间，PI参数由两组参数线形变化获得，如下图示：JAROL，以推动节能技术为已任！39Pr026Pr027Pr040Pr041f图7－3PI参数示意图通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态相应，但比例增益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，且有可能存在速度静差。速度环PI参数与电机系统的惯性关系密切，用户针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整，以满足各种场合的需求。功能码名称说明设定范围缺省值Pr032VC转差补偿系数50～200%50～200100%转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率，改善系统的速度控制精度，适当调整该参数，可以有效抑制速度静差。功能码名称说明设定范围缺省值Pr033转矩上限设定0.0～200.0%（变频器额定电流）0.0～200.0150.0%设定100.0%对应变频器的额定输出电流。7.4V/F控制参数本组功能码对V/F控制有效（Pr000＝1），对矢量控制无效。功能码名称说明设定范围缺省值Pr034V/F曲线设定0：直线V/F曲线1：2.0次幂降转矩V/F曲线0～10风机水泵类负载，可以选择平方V/F控制。0：直线V/F曲线。适合于普通恒转矩负载。1：2.0次幂V/F曲线。适合于风机、水泵等离心负载。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品40图7-4V/F曲线示意图功能码名称说明设定范围缺省值Pr035转矩提升0.0%：自动）0.1%～30.0%0.0～30.00.0%Pr036转矩提升截止点0.0%～50.0%（相对电机额定频率）0.0～50.020.0%转矩提升主要应用于截止频率（Pr036）以下，提升后的V/F曲线如下图示，转矩提升可以改善V/F的低频转矩特性。应根据负载大小适当选择转矩量，负载大可以增大提升，但转矩提升不应设置过大，过大的转矩提升，电机过励磁运行，容易过热，变频器输出电流大，效率降低。当转矩提升设置为0.0%时，变频器为自动转矩提升。转矩提升截止频率：在此频率之下，转矩提升有效，超过此设定频率，转矩提升失效。图7-5手动转矩提升示意图功能码名称说明设定范围缺省值Pr037V/F转差补偿限定0.0～200.0%0.0～200.0100.0%设定此参数可以补偿V/F控制时因为带负载产生的电机转速变化，以提高电机机械特性的硬度，此值应对应电机的额定转差频率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr038节能运行选择0：不动作1：自动节能运行0～10电机在空载或轻载过程中恒速运行时，变频器通过检测负载电流，调整输出电压，达到自动节能的目的。提示：该功能对风机、泵类负载尤其有效。功能码名称说明设定范围缺省值Pr039保留JAROL，以推动节能技术为已任！417.5附加功能参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr040加速时间21.0～3600.0s1.0～3600.020.0sPr041减速时间21.0～3600.0s1.0～3600.020.0s加减速时间能选择Pr008和Pr009及上述三种加减速时间。其含义均相同，请参阅Pr008和Pr009相关说明。5.5kW及以下机型加减速时间的缺省值为10.0S，7.5～55kW机型加减速时间的缺省值为20.0S,75kW及以上的机型加减速时间的缺省值为40.0S。可用多功能数字输入端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间。功能码名称说明设定范围缺省值Pr042寸动运行频率0.00～最大频率（Pr004）0.00～Pr0045.00HzPr043寸动运行加速时间0.1～3600.0s0.1～3600.0机型确定Pr044寸动运行减速时间0.1～3600.0s0.1～3600.0机型确定定义寸动运行时变频器的给定频率及加减速时间。寸动运行过程按照直接起动方式和减速停机方式进行起停操作。寸动加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（Pr004）所需时间。寸动减速时间指变频器从最大输出频率（Pr004）减速到0Hz所需时间。5.5KW及以下机型加减速时间的缺省值为10.0S，7.5KW到55KW机型加减速时间的缺省值为20.0S，75KW及以上的机型加减速时间的缺省值为40.0S。功能码名称说明设定范围缺省值Pr045跳跃频率10.00～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00HzPr046跳跃频率幅度0.00～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00Hz当设定频率在跳跃频率范围内时，实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率边界。通过设置跳跃频率，使变频器避开负载的机械共振点。本变频器可设置一个跳跃频率点。若将跳跃频率均设为0则此功能不起作用。图7-6跳跃频率示意图功能码名称说明设定范围缺省值Pr047摆频幅度0.0～100.0%（相对设定频率）0.0～100.00.0%Pr048突跳频率幅度0.0～50.0%（相对摆频幅度）0.0～50.00.0%Pr049摆频上升时间0.1～3600.0s0.1～3600.05.0sPr050摆频下降时间0.1～3600.0s0.1～3600.05.0s嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品42摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。摆频功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如下图所示，其中摆动幅度由Pr047设定，当Pr047设为0时，即摆幅为0，摆频不起作用。图7-7摆频运行示意图摆频幅度：摆频运行频率受上、下限频率约束。摆幅相对于中心频率：摆幅AW＝中心频率×摆幅幅度Pr047。突调频率＝摆幅AW×突跳频率幅度Pr048。即摆频运行时，突调频率相对摆幅的值。摆频上升时间：从摆频的最低点运行到最高点所用的时间。摆频下降时间：从摆频的最高点运行到最低点所用的时间。功能码名称说明设定范围缺省值Pr051故障自动复位次数0～30～30Pr052故障自动复位间隔时间设置0.1～100.0s0.1～100.01.0s故障自动复位次数：当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此值变频器故障待机，等待修复。故障自动复位间隔时间设置：选择从故障发生到自动复位动作间的时间间隔。功能码名称说明设定范围缺省值Pr053FDT电平检测值0.00～Pr004(最大频率)0.00～Pr00450.00HzPr054FDT滞后检测值0.0～100.0%（FDT电平）0.0～100.05.0%设定输出频率的检测值和输出动作解除的滞后值。如下图：图7-8FDT电平示意图JAROL，以推动节能技术为已任！43功能码名称说明设定范围缺省值Pr055频率到达检出幅度0.0～100.0%（最大频率）0.0～100.00.0%变频器的输出频率达到设定频率值时，此功能可调整其检测幅值。如下图示：图7-9频率到达检出幅值示意图功能码名称说明设定范围缺省值115.0～140.0%（标准母线电压）（380V系列）115.0～140.0130.0%Pr056制动阀值电压115.0～140.0%（标准母线电压）（220V系列）115.0～140.0120.0%该功能码是设置能耗制动的起始母线电压，适当调整该值可有效对负载进行制动。功能码名称说明设定范围缺省值Pr057转速显示系数0.1～999.90.1～999.9100.0%机械转速=120*运行频率*Pr057/电机极对数，本功能码用于校正转速刻度显示误差，对实际转速没有影响。7.6PID控制参数PID控制是用于过程控制的一种常用方法，通过对被控量的反馈信号与目标量信号的差量进行比例、积分、微分运算，来调整变频器的输出频率，构成负反馈系统，使被控量稳定在目标量上。适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制。控制基本原理框图如下：图7-10过程PID原理框图嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品44功能码名称说明设定范围缺省值Pr058PID给定源选择0：键盘给定（Pr059）1：模拟通道FV给定2：模拟通道FI给定3：远程通讯给定4：多段给定0～40当频率源选择PID时，即Pr003选择为5，该组功能起作用。此参数决定过程PID的目标量给定通道。过程PID的设定目标量为相对值，设定的100%对应于被控系统的反馈信号的100%；系统始终按相对值（0～100.0%）进行运算的。注意：多段给定，可以设置多段速控制组的参数实现。功能码名称说明设定范围缺省值Pr059键盘预置PID给定0.0%～100.0%0.0～100.00.0%选择Pr058=0时，即目标源为键盘给定。需设定此参数。此参数的基准值为系统的反馈量。功能码名称说明设定范围缺省值Pr060PID反馈源选择0：模拟通道FV反馈1：模拟通道FI反馈2：FV+FI反馈3：远程通讯反馈0～30通过此参数来选择PID反馈通道。注意：给定通道和反馈通道不能重合，否则，PID不能有效控制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr061PID输出特性选择0：PID输出为正特性1：PID输出为负特性0～10PID输出为正特性：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率下降，才能使PID达到平衡。如收卷的张力PID控制。PID输出为负特性：当反馈信号大于PID的给定，要求变频器输出频率上升，才能使PID达到平衡。如放卷的张力PID控制。功能码名称说明设定范围缺省值Pr062比例增益（Kp）0.00～100.000.00～100.001.00Pr063积分时间（Ti）Pr001～10.00sPr001～10.000.10sPr064微分时间（Td）0.00～10.00s0.00～10.000.00s比例增益（Kp）：决定整个PID调节器的调节强度，P越大，调节强度越大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率（忽略积分作用和微分作用）。积分时间（Ti）：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100%时，积分调节器（忽略比例作用和微分作用）经过该时间连续调整，调整量达到最大频率(Pr004)。积分时间越短调节强度越大。微分时间（Td）：决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。微分时间是指若反馈量在该时间内变化100%，微分调节器的调整量为最大频率JAROL，以推动节能技术为已任！45（Pr004）(忽略比例作用和积分作用)。微分时间越长调节强度越大。PID是过程控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面对工作原理简要和调节方法简单介绍：比例调节（P）：当反馈与给定出现偏差时，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。调节方法为先将积分时间设很长，微分时间设为零，单用比例调节使系统运行起来，改变给定量的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到一点静差没有）就可以了。积分调节（I）：当反馈与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果偏差持续存在，则调节量持续增加，直到没有偏差。积分调节器可以有效地消除静差。积分调节器过强则会出现反复的超调，使系统一直不稳定，直到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡的特点是，反馈信号在给定量的上下摆动，摆幅逐步增大，直至振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调，逐步调节积分时间，观察系统调节的效果，直到系统稳定的速度达到要求。微分调节（D）：当反馈与给定的偏差变化时，输出与偏差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化的趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节容易放大系统的干扰，尤其是变化频率较高的干扰。采样周期（T）：指对反馈量的采样周期，在每个采样周期内调节器运算一次。采样周期越大响应越慢。PID控制偏差极限：PID系统输出值相对于闭环给定值允许的最大偏差量，如下图所示，在偏差极限内，PID调节器停止调节。合理设置该功能码可调节PID系统的精度和稳定性。图7－11偏差极限与输出频率的对应关系功能码名称说明设定范围缺省值Pr065采样周期（T）Pr001～100.00sPr001～100.000.10sPr066PID控制偏差极限0.0～100.0%0.0～100.00.0%嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品46功能码名称说明设定范围缺省值Pr067反馈断线检测值0.0～100.0%0.0～100.00.0%Pr068反馈断线检测时间0.0～3600.0s0.0～3600.010.0s反馈断线检测值：该检测值相对的是满量程（100%），系统一直检测PID的反馈量，当反馈值小于或者等于反馈断线检测值，系统开始检测计时。当检测时间超出反馈断线检测时间，系统将报出PID反馈断线故障（PIDE）。7.7多段速控制参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr069多段速0-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr070多段速1-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr071多段速2-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr072多段速3-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr073多段速4-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr074多段速5-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr075多段速6-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%Pr076多段速7-100.0～100.0%-100.0～100.00.0%说明：多段速的符号决定运行方向。若为负值，则表示反方向运行。频率设定100.0%对应最大频率(Pr004)。X1=X2=X3=OFF时，频率输入方式由代码Pr003选择。X1、X2、X3端子不全为OFF时，多段速运行，多段速度的优先级高于键盘、模拟、通讯频率输入，通过X1、X2、X3组合编码，最多可选择8段速度。图7－12多段速度运行逻辑图JAROL，以推动节能技术为已任！47多段速度运行时的启动停车通道选择同样由功能码Pr001确定，多段速控制过程如图7－12所示。X1、X2、X3端子与多段速度段的关系如下表所示。多段速度段与X1、X2、X3端子的关系X1OFFONOFFONOFFONOFFONOFFX2OFFOFFONONOFFOFFONONOFFX3OFFOFFOFFOFFONONONONOFF运行段0123456787.8保护功能参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr077电机过载保护选择0：不保护1：普通电机（带低速补偿）2：变频电机（不带低速补偿）0～220：不保护。没有电机过载保护特性（谨慎使用），此时，变频器对负载电机没有过载保护。1：普通电机（带低速补偿）。由于普通电机在低速情况下的散热效果较差，相应的电子热保护值也作适当调整，这里所说的带低速补偿特性，就是把运行频率低于30HZ的电机过载保护阀值下调。2：变频电机（不带低速补偿）。由于变频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。功能码名称说明设定范围缺省值Pr078电机过载保护电流20.0～120.0%20.0～120.0120.0%70%100%时间电机过载保护系数1分钟140%电流图7－13电机过载保护系数设定电机过载保护电流=（允许最大的负载电流/变频器额定电流）*100%。一般定义允许最大负载电流为负载电机的额定电流。当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时，通过设定Pr077～Pr078值可以实现对电机过载保护。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品48功能码名称说明设定范围缺省值Pr079瞬间掉电降频点70.0～110.0%（标准母线电压）70.0～110.080.0%Pr080瞬间掉电频率下降率0.00Hz～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00Hz当瞬间掉电频率下降率设置为0时，瞬间掉电再起动功能无效。瞬间掉电降频点：指的是在电网掉电以后，母线电压降到瞬间掉电降频点时，变频器开始按照瞬间掉电频率下降率（Pr080）降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持母线电压，保证变频器的正常运行，直到变频器再一次上电注意：适当地调整这两个参数，可以很好地实现电网切换，而不会引起变频器保护而造成的生产停机。功能码名称说明设定范围缺省值Pr081过压失速保护0：禁止保护1：允许保护0～10110～140%标准母线电压）380V机型110～150120%Pr082过压失速保护电压110～140%标准母线电压）220V机型110～150115%变频器减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电机转速的实际下降率低于输出频率的下降率，此时，电极会回馈电能给变频器，造成变频器的母线电压上升，如果不采取措施，则会造成母线过压故障而引起变频器跳闸。过压失速保护功能在变频器运行过程中通过检测母线电压，并于Pr080（相对于标准母线电压）定义的失速过压点进行比较，如果超过失速过压点，变频器输出频率停止下降，当再次检测母线电压低于过压失速点后，再继续减速运行。图7－14过压失速功能功能码名称说明设定范围缺省值Pr083自动限流水平100～200%100～200200%Pr084限流频率下降率0.00～50.00Hz/s0.00～50.000.00Hz/s变频器在运行过程中，由于负载过大，电机转速的实际上升率低于输出频率的上升率，如果不采取措施，则会造成加速过流故障而引起变频器跳闸。过流失速保护功能在变频器运行过程中通过检测输出电流，并与Pr083定义的限流水平点进行比较，如果超过限流水平点，变频器输出频率按照过流频率下降（Pr084）进行下降，当再次检测输出电JAROL，以推动节能技术为已任！49流低于限流水平点后，再恢复正常运行。如图：图7－15限流保护功能示意图7.9起停控制参数0：直接起动：从起动频率开始起动。1：先直流制动再起动：先直流制动（注意设定参数Pr084、Pr085），再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。2：转速追踪再起动：变频器首先计算电机的运转速度和方向，然后从当前速度开始运行到设定频率，以实现对旋转中电机实施平滑无冲击起动，该方式适用于大惯性负载的瞬时停电再起动。设定合适的起动频率，可以增加起动时的转矩。起动频率保持时间内(Pr087)，变频器输出频率为起动频率，然后再从起动频率运行到目标频率，若目标频率（频率指令）小于起动频率，变频器将不运行，处于待机状态。起动频率值不受下限频率限制。正反转切换过程中，起动频率不起作用。功能码名称说明设定范围缺省值Pr088起动前制动电流0.0～150.0%0.0～150.00.0%Pr089起动前制动时间0.0～50.0s0.0～50.00.0s变频器起动时先按设定的起动前直流制动电流进行直流制动，经过设定的起动前直流功能码名称说明设定范围缺省值Pr085起动运行方式0：直接起动1：先直流制动再起动2：转速追踪再起动0～20功能码名称说明设定范围缺省值Pr086直接起动开始频率0.00～10.00Hz0.00～10.000.00HzPr087起动频率保持时间0.0～50.0s0.0～50.00.0s嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品50制动时间后再开始加速运行。若设定直流制动时间为0，则直流制动无效。直流制动电流越大，制动力越大。起动前直流制动电流是指相对变频器额电流的百分比。功能码名称说明设定范围缺省值Pr090停机方式选择0：减速停车1：自由停车0～100：减速停车停机命令有效后，变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。1：自由停车停机命令有效后，变频器立即终止输出。负载按照机械惯性自由停车。功能码名称说明设定范围缺省值Pr091停机制动开始频率0.00～10.00Hz0.00～10.000.00HzPr092停机制动等待时间0.0～50.0s0.0～50.00.0sPr093停机直流制动电流0.0～150.0%0.0～150.00.0%Pr094停机直流制动时间0.0～50.0s0.0～50.00.0s停机直流制动开始频率：减速停机过程中，当到达该频率时，开始停机直流制动。停机制动等待时间：在停机直流制动开始之前，变频器封锁输出，经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障。停机直流制动电流：指所加的直流制动量。电流越大，直流制动效果越强。停机直流制动时间：直流制动量所持续的时间。时间为0，直流制动无效，变频器按所设定的减速时间停车。图7-16直流制动示意图功能码名称说明设定范围缺省值Pr095正反转死区时间0.0～3600.0s0.0～3600.00.0s设定变频器正反转过渡过程中，在输出零频处的过渡时间。JAROL，以推动节能技术为已任！51图7-17正反转死区时间示意图功能码名称说明设定范围缺省值Pr096上电时端子功能检测选择0：上电时端子运行命令无效1：上电时端子运行命令有效0～10在运行指令通道为端子控制时，变频器上电过程中，系统会自动检测运行端子的状态。0：上电时端子运行命令无效。即使在上电的过程中，检测到运行命令端子有效，变频器也不会运行，系统处于运行保护状态，直到撤消该运行命令端子，然后再使能该端子，变频器才会运行。1：上电时端子运行命令有效。即变频器在上电的过程中，如果检测到运行命令端子有效，等待初始化完成以后，系统会自动起动变频器运行。注意，用户一定要慎重选择该功能，否则可能会造成严重的后果。功能码名称说明设定范围缺省值Pr097保留7.10输入端子功能参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr098X1端子功能选择可编程多功能端子0～251Pr099X2端子功能选择可编程多功能端子0～254Pr100X3端子功能选择可编程多功能端子0～257Pr101X4端子功能选择可编程多功能端子0～250JR9000系列变频器标准单元有4个多功能数字输入端子，2个模拟量输入端子。此参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。设定值功能说明0无功能即使有信号输入变频器也不动作。可将未使用的端子设定无功能防止误动作。1正转运行2反转运行通过外部端子来控制变频器正转与反转。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品52设定值功能说明3三线式运行控制通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细说明请参考Pr103三线制控制模式功能码介绍。4正转寸动5反转寸动寸动运行时频率、寸动加减速时间参见Pr042、Pr043、Pr044功能码的详细说明。6自由停车变频器封锁输出，电机停车过程不受变频器控制。对于大惯量的负载而且对停车时间没有要求时，经常所采取的方法。此方式和Pr090所述的自由停车的含义是相同的。7故障复位外部故障复位功能。与键盘上的STOP/RST键功能相同。用此功能可实现远距离故障复位。8外部故障输入当外部故障信号送给变频器后，变频器报出故障并停机。9频率设定递增（UP）10频率设定递减（DOWN）11频率增减设定清零由外部端子给定频率时修改频率递增指令、递减指令。在频率源设定为数字设定时可上下调节设定频率。用端子可清除UP/DOWN设定的频率值，使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率。12多段速端子113多段速端子214多段速端子3可通过此三个端子的数字状态组合共可实现8段速的设定。注意：多段速1为低位，多段速3为高位。15加减速时间选择端子通过此两个端子的数字状态组合来选择2种加减速时间。端子加速或减速时间选择对应参数OFF加速时间0Pr008、Pr009ON加速时间1Pr040、Pr04116PID控制暂停PID暂时失效，变频器维持当前频率输出。17摆频暂停变频器暂停在当前输出频率。功能撤销后，继续以当前频率开始摆频运行。18摆频复位变频器回到中心频率输出。19加减速禁止保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。20转矩控制禁止禁止变频器进行转矩控制方式,变频器将切换到速度控制方式。21频率增减设定暂时清零当端子闭合时可清除UP/DOWN设定的频率值，使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率，当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。22～25保留保留JAROL，以推动节能技术为已任！53功能码名称说明设定范围缺省值Pr102开关量滤波次数1～101～105设置X1～X4端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下，应增大该参数，以防止误操作。功能码名称说明设定范围缺省值Pr103端子控制运行模式0：两线式控制11：两线式控制22：三线式控制13：三线式控制20～35该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。0：两线式控制1。此模式为最常使用的两线模式。由FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。图7-18两线式运转模式1示意图1：两线式控制2。用此模式时FWD为使能端子。方向由REV的状态来确定。图7-19两线式运转模式2示意图2：三线式控制1。此模式SIn为使能端子，运行命令由FWD产生，方向命令由REV产生。SIn为常闭输入。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品54图7-20三线式运转模式1示意图其中：K：正反转开关SB1：运行按钮SB2：停机按钮SIn为将对应的端子功能定义为3号功能“三线制运行功能”即可。3：三线式控制2。此模式SIn为使能端子，运行命令由SB1或SB2产生，并且同时控制运行方向。停机命令由常闭输入的SB2产生。图7-21三线式运转模式2示意图其中：SB1：正转运行按钮SB2：停机按钮SB3：反转运行按钮SIn为将对应的端子功能定义为3号功能“三线式运转控制”。提示：对于两线式运转模式，当FWD/REV端子有效时，由其他来源产生停机命令而使变频器停机时，即使控制端子FWD/REV仍然保持有效，在停机命令消失后变频器也不会运行。如果要使变频器运行，需再次触发FWD/REV。功能码名称说明设定范围缺省值Pr104端子UP/DOWN频率增量变化率Pr001～50.00Hz/sPr001～50.000.50Hz/s端子UP/DOWN来调整设定频率时的变化率。功能码名称说明设定范围缺省值Pr105FV下限值0.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr106FV下限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr107FV上限值0.00V～10.00V0.00～10.0010.00VPr108FV上限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.0100.0%Pr109FV输入滤波时间0.00s～10.00s0.00～10.000.10sJAROL，以推动节能技术为已任！55上述功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应的设定值之间的关系，当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围，以外部分将以最大输入或最小输入计算。模拟输入为电流输入时，0mA～20mA电流对应0V～5V电压。在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应的标称值有所不同，具体请参考各个应用部分的说明。以下几个图例说明了几种设定的情况：注意：FV的下限值一定要小于或等于FV的上限值。FV输入滤波时间：确定模拟量输入的灵敏度。若防止模拟量受到干扰而引起误动作，可将此参数增大，则抗干扰能力增强，但引起模拟量的输入的灵敏度降低。图7－22模拟给定与设定量的对应关系FI的功能与FV的设定方法类似。模拟量FI可支持0～10V或0～20mA输入，当FI选择0～20mA输入时20mA对应的电压为5V。7.11输出端子功能参数集电极开路输出功能见下表：设定值功能说明0无输出输出端子无任何功能1变频器正转运行表示变频器正转运行，有输出频率。此时输出ON信号。2变频器反转运行表示变频器反转运行，有输出频率。此时输出ON信号。3故障输出当变频器发生故障时，输出ON信号。功能码名称说明设定范围缺省值Pr110FI下限值10.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr111FI下限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr112FI上限值0.00V～10.00V0.00～10.0010.00VPr113FI上限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.0100.0%Pr114FI输入滤波时间0.00s～10.00s0.00～10.000.10s功能码名称说明设定范围缺省值Pr115Y输出选择集电极开路输出功能0～104Pr116继电器输出选择集电极开路输出功能0～103嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品56设定值功能说明4频率水平检测FDT到达请参考功能码Pr053、Pr054的详细说明。5频率到达请参阅功能码Pr055的详细说明。6零速运行中变频器输出频率小于起动频率时，输出ON信号。7上限频率到达运行频率到达上限频率时，输出ON信号8下限频率到达运行频率到达下限频率时，输出ON信号9～10保留保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr117FO输出选择多功能模拟量输出0～100模拟输出的标准输出为0～20mA（或0～10V），可通过跳线J8选择电流或电压输出。其表示的相对应量的范围如下表所示：设定值功能范围0运行频率0～最大输出频率1设定频率0～最大输出频率2电机转速0～2倍电机额定转速3输出电流0～2倍变频器额定电流4输出电压0～1.5倍变频器额定电压5输出功率0～2倍额定功率6输出转矩0～2倍电机额定电流7模拟量FV输入0～10V8模拟量FI输入0～10V/0～20mA9～10保留保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr118FO输出下限0.0%～100.0%0.0～100.00.0%Pr119下限对应FO输出0.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr120FO输出上限0.0%～100.0%0.0～100.0100.0%Pr121上限对应FO输出0.00V～10.00V0.00～10.0010.00V上述功能码定义了输出值与模拟输出对应的输出值之间的关系，当输出值超过设定的最大输出或最小输出的范围，以外部分将以最大输出或最小输出计算。模拟输出为电流输出时，1mA电流相当于0.5V电压。在不同的应用场合，输出值的100%所对应的模拟输出量有所不同，具体请参考各个应用部分的说明。以下几个图例说明了几种设定的情况。图7－23给定量与模拟量输出的对应关系JAROL，以推动节能技术为已任！577.12人机界面参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr122用户密码0～655350～655350设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。00000：清除以前设置用户密码值，并使密码保护功能无效，恢复缺省值也能清除密码。当用户密码设置并生效后，如果用户密码不正确，用户将不能进入参数菜单，只有输入正确的用户密码，用户才能查看参数，并修改参数。请牢记所设置的用户密码。退出功能码编辑状态，密码保护将在1分钟后生效，当密码生效后若按PROG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“Pr---”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。功能码名称说明设定范围缺省值Pr123～Pr124保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr125QUICK/JOG键功能选择0：寸动运行1：正转反转切换2：清除PRG/ESC设定0～20QUICK/JOG键，即为多功能键。可通过参数设置定义键盘QUICK/JOG键的功能。0：寸动运行。键盘QUICK/JOG键实现寸动运行。1：正转反转切换。键盘QUICK/JOG键实现切换频率指令的方向。只在键盘命令通道时有效。2：清除PRG/ESC定。键盘QUICK/JOG键对PRG/ESC键的设定值进行清除。功能码名称说明设定范围缺省值Pr126STOP/RST键停机功能选择0：只对面板控制有效1：对面板和端子控制同时有效2：对面板和通讯控制同时有效3：对所有控制模式均有效0～30该功能码定义了STOP/RST键停机功能有效的选择。对于故障复位，STOP/RST键任何状况下都有效。功能码名称说明设定范围缺省值Pr127保留功能码名称说明设定范围缺省值Pr128运行状态显示的参数选择0～0x7FFF0～0x7FFF0xFFJR9000系列变频器在运行状态下,参数显示受该功能码作用，即为一个16位的二进制数，如果某一位为1，则该位对应的参数就可在运行时，通过》SHT键查看。如果该位为0，则该位对应的参数将不会显示。设置功能码Pr128时，要将二进制数转换成十六进制数，输入该功能码。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品58低8位表示的显示内容如下表：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0输出转矩输出功率运行转速输出电流输出电压母线电压设定频率运行频率高8位表示的显示内容如下表：BIT15BIT14BIT13BIT12BIT11BIT10BIT9BIT8保留多段速当前段数模拟量FI值模拟量FV值输出端子状态输入端子状态PID反馈值PID给定值输入输出端子状态用10进制显示，X1（Y）对应最低位，例如：输入状态显示3，则表示端子X1、X2闭合，其它端子断开。详情请查看Pr140、Pr141的说明。功能码名称说明设定范围缺省值Pr129停机状态显示的参数选择0～0x1FF0～0xFF0xFF该功能的设置与Pr128的设置相同。只是JR9000系列变频器处于停机状时，参数的显示受该功能码作用。低8位表示的显示内容如下表：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模拟量FI值模拟量FV值PID反馈值PID给定值输出端子状态输入端子状态母线电压设定频率高8位表示的显示内容如下表：BIT15BIT14BIT13BIT12BIT11BIT10BIT9BIT8保留保留保留保留保留保留保留当前段数这些功能码只能查看，不能修改。变频器当前温度：变频器内部的温度软件版本：软件版本号。本机累积运行时间：显示到目前为止变频器的累计运行时间。功能码名称说明设定范围缺省值Pr134前两次故障类型0～24OxFFPr135前一次故障类型0～24OxFFPr136当前故障类型0～24OxFF记录变频器最近的三次故障类型：0为无故障，1～24为不同的24种故障。详细请功能码名称说明设定范围缺省值Pr130变频器当前温度0～100.0℃Pr131保留Pr132软件版本Pr133本机累积运行时间0～65535h0JAROL，以推动节能技术为已任！59见故障分析。功能码名称说明设定范围缺省值Pr137当前故障运行频率当前故障时的输出频率0.00HzPr138当前故障输出电流当前故障时的输出电流0.0APr139当前故障母线电压当前故障时的母线电压0.0VPr140当前故障输入端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态，顺序为：BIT3BIT2BIT1BIT0S4S3S2S1当时输入端子为ON，其相应为1。OFF则为0。通过此值可了解当时数字输入信号的情况。0Pr141当前故障输出端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时所有输入端子的状态，顺序为：BIT3BIT2BIT1BIT0R0Y当时输入端子为ON，其相应为1。OFF则为0。通过此值可了解当时数字输出信号的情况。07.13485通讯参数功能码名称说明设定范围缺省值Pr142本机通讯地址0～247，0为广播地址0～2471当主机在编写帧中，从机通讯地址设定0时，即为广播通讯地址，MODBUS总线上的所有从机都会接受该帧，但从机不做应答。注意，从机地址不可设置为0。本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。功能码名称说明设定范围缺省值Pr143通讯波特率选择0：1200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400BPS0～53此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品60功能码名称说明设定范围缺省值Pr144数据位校验设置0:无校验（N，8，1）forRTU1:偶校验（E，8，1）forRTU2:奇校验（O，8，1）forRTU3:无校验（N，8，2）forRTU4:偶校验（E，8，2）forRTU5:奇校验（O，8，2）forRTU6:无校验（N，7，1）forASCII7:偶校验（E，7，1）forASCII8:奇校验（O，7，1）forASCII9:无校验（N，7，2）forASCII10:偶校验（E，7，2）forASCII11:奇校验（O，7，2）forASCII12:无校验（N，8，1）forASCII13:偶校验（E，8，1）forASCII14:奇校验（O，8，1）forASCII15:无校验（N，8，2）forASCII16:偶校验（E，8，2）forASCII17:奇校验（O，8，2）forASCII0～170上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则通讯无法进行。11-bits(forRTU)10-bits(forASCII)JAROL，以推动节能技术为已任！61功能码名称说明设定范围缺省值Pr145通讯应答延时0～200ms0～2005ms应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送应答数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。功能码名称说明设定范围缺省值Pr146通讯超时故障时间0.0s（无效），0.1～100.0s0～100.00.0s当该功能码设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（485）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。功能码名称说明设定范围缺省值Pr147传输错误处理动作0：报警并自由停车1：不报警并继续运行2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下）3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下）0～31变频器在通讯异常情况下可以通过设置保护动作选择以屏蔽故障告警和停机，保持继续运行。功能码名称说明设定范围缺省值Pr148传输回应处理0：写操作有回应1：写操作无回应0～10当该功能码设置为0时，变频器对上位机的读写命令都有回应。当该功能码设置为1时，变频器对上位机的仅对读命令都有回应，对写命令无回应，通过此方式可以提高通讯效率。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品627.14保留参数组功能码名称说明设定范围缺省值Pr149-Pr158保留JAROL，以推动节能技术为已任！63第8章ModBus通讯协议JR9000系列变频器，提供RS485通信接口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。8.1协议内容该Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧内容包括：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。8.2应用方式JR9000系列变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。8.3总线结构(1)接口方式RS485硬件接口(2)传输方式异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据和另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证ModBus串行通讯的基础。8.4协议说明JR9000系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指JR9000系列变频器或其他的具有相同通讯协议的控制设备。主机既能对某个从机单嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品64独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。8.5通讯帧结构JR9000系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模式和ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange）模式两种进行通讯。RTU模式中，每个字节的格式如下：编码系统：8位二进制，十六进制0～9、A～F，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。ASCII模式中，每个字节的格式如下：编码系统：通讯协议属于16进制，ASCII的信息字符意义：字符01234567ASCII0x300x310x320x330x340x350x360x37字符89ABCDEFASCII0x380x390x410x420x430x440x450x46字节的位：包括起始位、7或8个数据位、校验位和停止位。字节位的描述如下表：11-bit字符帧：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8无校验位偶校验位奇校验位停止位10-bit字符帧：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7无校验位偶校验位奇校验位停止位在RTU模式中，新的总是以至少3.5个字节的传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动，即使在静默间隔时间内。当JAROL，以推动节能技术为已任！65接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。RTU帧的标准结构：帧头STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）从机地址域ADDR通讯地址：0～247（十进制）（0为广播地址）功能域CMD03H：读从机参数；06H：写从机参数数据域DATA（N-1）…DATA（0）2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中，数据交换的核心。CRCCHK低位CRCCHK高位检测值：CRC校验值（16BITS）帧尾ENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）在ASCII模式中，帧头为“：”（“0x3A””）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以ASCII码方式发送，先发送高4位位元组，然后发送低4位位元组。ASCII方式下数据为7或8位长度。对于‘A’～‘F’，采用其大写字母的ASCII码。此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位)的补码。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品66ASCII帧的标准结构：START‘:’（0x3A）AddressHiAddressLo通讯地址：8-bit地址由2个ASCII码组合FunctionHiFunctionLo功能码：8-bit地址由2个ASCII码组合DATA（N-1）…DATA（0）数据内容：nx8-bit数据内容由2n个ASCII码组合n<=16，最大32个ASCII码LRCCHKLoLRCCHKHiLRC检查码：8-bit检验码由2个ASCII码组合ENDHiENDLo结束符：ENDHi=CR（0x0D），ENDLo=LF（0x0A）8.6命令码及通讯数据描述8.6.1读命令码03H（00000011），读取N个字（Word）(最多可以连续读取16个字)例如：从机地址为01H的变频器，内存启始地址为0004，读取连续2个字，则该帧的结构描述如下：RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ADDR01HCMD03H启始地址高位00H启始地址低位04H数据个数高位00H数据个数低位02HCRCCHK低位85HCRCCHK高位CAHENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ADDR01HCMD03H字节个数高位00HJAROL，以推动节能技术为已任！67字节个数低位04H数据地址0004H高位00H数据地址0004H低位00H数据地址0005H高位00H数据地址0005H低位00HCRCCHK低位43HCRCCHK高位07HENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ASCII主机命令信息START‘:’‘0’ADDR‘1’‘0’CMD‘3’‘0’字节个数高位‘0’‘0’字节个数低位‘4’‘0’数据地址0004H高位‘0’‘0’数据地址0004H低位‘2’‘0’数据地址0005H高位‘0’‘0’数据地址0005H低位‘0’LRCCHKHi‘F’LRCCHKLo‘6’ENDLoCRENDHiLFASCII从机回应信息START‘:’‘0’ADDR‘1’‘0’CMD‘3’‘0’启始地址高位‘0’‘0’启始地址低位‘4’嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品68‘0’数据个数高位‘0’‘0’数据个数低位‘2’LRCCHKLo‘F’LRCCHKHi‘6’ENDLoCRENDHiLF8.6.2写命令码06H（00000110），写一个字(Word)例如：将5000（1388H）写到从机地址02H变频器的0008H地址处。则该帧的结构描述如下：RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ADDR02HCMD06H写数据地址高位00H写数据地址低位08H数据内容高位13H数据内容低位88HCRCCHK低位05HCRCCHK高位6DHENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ADDR02HCMD06H写数据地址高位00H写数据地址低位08H数据内容高位13H数据内容低位88HCRCCHK低位05HCRCCHK高位6DHENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ASCII主机命令信息START‘:’‘0’ADDR‘2’‘0’CMD‘6’JAROL，以推动节能技术为已任！69‘0’写数据地址高位‘0’‘0’写数据地址低位‘8’‘1’数据内容高位‘3’‘8’数据内容低位‘8’LRCCHKHi‘5’LRCCHKLo‘5’ENDLoCRENDHiLFASCII从机回应信息START‘:’‘0’ADDR‘2’‘0’CMD‘6’‘0’写数据地址高位‘0’‘0’写数据地址低位‘8’‘1’数据内容高位‘3’‘8’数据内容低位‘8’LRCCHKHi‘5’LRCCHKLo‘5’ENDLoCRENDHiLF8.6.3通讯帧错误校验方式帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和帧的整个数据校验（CRC校验或LRC校验）。8.6.3.1字节位校验用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校验位设置。偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中"1"的个嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品70数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为"0"，否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中"1"的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为"0"，否则置为"1"，用以保持数据的奇偶性不变。例如，需要传输"11001110"，数据中含5个"1"，如果用偶校验，其偶校验位为"1"，如果用奇校验，其奇校验位为"0"，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。8.6.3.2CRC校验方式---CRC(CyclicalRedundancyCheck)：使用RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个帧的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将帧中连续的6个以上字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC的这种计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以参考相关标准的CRC算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。现在提供一个CRC计算的简单函数给用户参考（用C语言编程）：unsignedintcrc_cal_value(unsignedchar*data_value,unsignedchardata_length){inti;unsignedintcrc_value=0xffff;JAROL，以推动节能技术为已任！71while(data_length--){crc_value^=*data_value++;for(i=0;i<8;i++){if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;elsecrc_value=crc_value>>1;}}return(crc_value);}在阶梯逻辑中，CKSM根据帧内容计算CRC值，采用查表法计算，这种方法程序简单，运算速度快，但程序所占用ROM空间较大，对程序空间有要求的场合，请谨慎使用。8.6.3.3ASCII模式的校验（LRCCheck）校验码（LRCCheck）由Address到DataContent结果加起来的值，例如上面8.6.2通讯信息的的校验码：0x02+0x06+0x00+0x08+0x13+0x88=0xAB，然后取2的补码=0x55。8.6.4通信数据地址的定义该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。(1)功能码参数地址表示规则以功能码序号为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如P5.05的序号为58，则用十六进制表示该功能码地址为003AH。高、低字节的范围分别为：高位字节——00～01；低位字节——00～FF。注意：由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，对于用户而言，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求。要实现该功能，只要把对应的功能码地址最高位由0变成1就可以实现。如：功能码Pr007不存储到EEPROM中，只修改RAM中的值，可将地址设置为800CH；该地址只能用作写片内RAM时使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。其他功能嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品72的地址说明：功能说明地址定义数据意义说明R/W特性0001H：正转运行0002H：反转运行0003H：正转点动0004H：反转点动0005H：停机0006H：自由停机（紧急停机）0007H：故障复位通讯控制命令1000H0008H：点动停止W/R0001H：正转运行中0002H：反转运行中0003H：变频器待机中变频器状态1001H0004H：故障中R通讯设定值地址2000H通信设定值范围（-10000～10000）注意：通信设定值是相对值的百分数（-100.00%～100.00%），可做通信写操作。当作为频率源设定时，相对的是最大频率（P0.04）的百分数；当作为PID给定或者反馈时，相对的是PID的百分数。其中，PID给定值和PID反馈值，都是以百分数的形式进行PID计算的。W/R3000H运行频率R3001H设定频率R3002H母线电压R3003H输出电压R3004H输出电流R3005H运行转速R运行/停机参数地址说明3006H输出功率RJAROL，以推动节能技术为已任！733007H输出转矩R3008HPID给定值R3009HPID反馈值R300AH端子输入标志状态R300BH端子输出标志状态R300CH模拟量FV值R300DH模拟量FI值R300EH保留R300FH保留R3010H保留R3011H保留R3012H多段速当前段数R变频器故障地址5000H故障信息代码与功能码菜单中故障类型的序号一致，只不过该处给上位机返回的是十六进制的数据，而不是故障字符。RModBus通讯故障地址5001H0000H：无故障0001H：密码错误0002H：命令码错误0003H：CRC校验错误0004H：非法地址0005H：非法数据0006H：参数更改无效0007H：系统被锁定0008H：变频器忙（EEPROM正在存储中）R8.6.5错误通讯时的额外响应当变频器通讯连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码并将按固定的格式回应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。变频器通讯无论命令码为“03”或是“06”，变频器的故障回复的命令字节均按“06”进行回复，并且数据地址固定为0x5001。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品74RTU从机故障回应信息STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ADDR01HCMD06H故障返回地址高位50H故障返回地址低位01H错误码高位00H错误码低位05HCRCCHK低位09HCRCCHK高位09HENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）ASCII从机故障回应信息START‘:’‘0’ADDR‘1’‘0’CMD‘6’‘5’故障返回地址高位‘0’‘0’故障返回地址低位‘1’‘0’错误码高位‘0’‘0’错误码低位‘5’LRCCHKHi‘A’LRCCHKLo‘3’ENDLoCRENDHiLF错误码的含义错误码说明1密码错误2命令码错误3CRC校验错误4非法地址5非法数据6参数更改无效JAROL，以推动节能技术为已任！757系统被锁定8变频器忙（EEPROM正在存储中）嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品76第9章故障对策9.1变频器故障诊断和纠正措施1、当JR9000变频器检测出一个故障时，在数字操作器上显示该故障，并促使故障接点输出和电动机滑行停止。检查下表内的故障原因和采取纠正措施。2、如果所述的检测或纠正措施不能解决问题，请直接和嘉兴市佳乐科仪有限公司联系。表9－1变频器故障信息及排除方法故障代码故障类型可能的故障原因对策SC逆变单元U相故障SC逆变单元V相故障SC逆变单元W相故障1.加速太快2.该相IGBT内部损坏3.干扰引起误动作4.接地是否良好1.增大加速时间2.寻求支援3.检查外围是否有强干扰源OC-1加速运行过电流1.加速太快2.电网电压偏低3.变频器功率偏小1.增大加速时间2.检查输入电源3.选用功率大一档的变频器OC-2减速运行过电流1.减速太快2.负载惯性转矩大3.变频器功率偏小1.增大减速时间2.外加合适的能耗制动组件3.选用功率大一档的变频器OC-3恒速运行过电流1.负载发生突变或异常2.电网电压偏低3.变频器功率偏小1.检查负载或减小负载的突变2.检查输入电源3.选用功率大一档的变频器OU-1加速运行过电压1.输入电压异常2.瞬间停电后，对旋转中电机实施再启动1.检查输入电源2.避免停机再启动OU-2减速运行过电压1.减速太快1.减小减速时间JAROL，以推动节能技术为已任！772.负载惯量大3.输入电压异常2.增大能耗制动组件3.检查输入电源OU-3恒速运行过电压1.输入电压发生异常变动2.负载惯量大1.安装输入电抗器2.外加合适的能耗制动组件Uu母线欠压1.电网电压偏低1.检查电网输入电源OL-1电机过载1.电网电压过低2.电机额定电流设置不正确3.电机堵转或负载突变过大4.大马拉小车1.检查电网电压2.重新设置电机额定电流3.检查负载，调节转矩提升量4.选择合适的电机OL-2变频器过载1.加速太快2.对旋转中的电机实施动3.电网电压过低4.负载过大1.减小加速度2.避免停机再启动3.检查电网电压4.选择功率更大的变频器PL输入侧缺相输入R,S,T有缺相1.检查输入电源2.检查安装配线SP输出侧缺相1.U，V，W缺相输出(或负载三相严重不对称)2.若未接电机，预励磁期间预励磁无法结束1.检查输出配线2.检查电机及电缆OH-1整流模块过热OH-2逆变模块过热1.变频器瞬间过流2.输出三相有相间或接地短路3.风道堵塞或风扇损坏4.环境温度过高5.控制板连线或插件松动6.辅助电源损坏，驱动电压欠压1.参见过流对策2.重新配线3.疏通风道或更换风扇4.降低环境温度5.检查并重新连接6.寻求服务7.寻求服务8.寻求服务嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品787.功率模块桥臂直通8.控制板异常EF外部故障Xn外部故障输入端子动作1.检查外部设备输入485通讯故障1.波特率设置不当2.采用串行通信的通信错误3.通讯长时间中断1.设置合适的波特率2.按STOP/RST键复位，寻求服务3.检查通讯接口配线JC电流检测电路故障1.控制板连接器接触不良2.辅助电源损坏3.霍尔器件损坏4.放大电路异常1.检查连接器，重新插线2.寻求服务3.寻求服务4.寻求服务TE电机自学习故障1.电机容量与变频器容量不匹配2.电机额定参数设置不当3.自学习出的参数与标准参数偏差过大4.自学习超时1.更换变频器型号2.按电机铭牌设置额定参数3.使电机空载，重新辩识4.检查电机接线，参数设置EEP存储器读写故障1.控制参数的读写发生错误2.EEPROM损坏1.按STOP/RST键复位，寻求服务2.寻求服务PIDPID反馈断线故障1.PID反馈断线2.PID反馈源消失1.检查PID反馈信号线2.检查PID反馈源BE制动单元故障1.制动线路故障或制动管损坏2.外接制动电阻阻值偏小1.检查制动单元，更换新制动管2.增大制动电阻JAROL，以推动节能技术为已任！799.2电动机故障和纠正措施1、如果在电动机中产生下列任一故障，检查其原因并采取相应纠正措施。2、如果这些检查和纠正措施不能解决问题，请立即和本公司或代理商联系。表9-2.电动机故障和纠正措施故障检查内容对策电源电压是否加在电源端子R，S，T上1、接通电源。2、断开电源后再次通电。3、检查电源电压。4、确认端子螺钉已拧紧。用整流型电压表测试输给输出端子U，V，W的电压是否正确断开电源后再次接通。由于过载，电动机是否被闭锁减少负载和去除闭锁。变频器显示器上有无显示出故检查故障查找表。正向或反向运行指令是否输入检查接线。频率给定电压有无输入1、改正接线。2、检查频率给定电压。电动机不转运转方式的设定正确否输入正确设定。端子U，V，W的接线正确否与电动机引线U，V，W的相序对应接线。电动机转向相反FWD和REV连接的运行信号输入否改正接线。频率给定电路的接线正确否改正接线。运转方式的设定正确否用操作检查运转方式的选择。电机旋转但不能变速负载是否过大减少负载。嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品80电机额定值（极数、电压）正确否检查电动机铭牌技术数据。齿轮等加/减速变速比正确否检查变速机构（齿轮等）。最大输出频率设定值正确否检查最大输出频率设定值。电动机转速（转/分）太高或太低用整流电压表检查电动机端子之间电压降得是否过多检查V/F特性值。负载过大否减少负载。负载变动过大减少负载的变动。增加变频器电动机容量。运转期间电动机转速（转/分）不稳使用三相还是单相电源三相电源中有无缺相1、检查三相电源的接线有无缺相。2、对于单相电源，连接AC电抗器至电源。JAROL，以推动节能技术为已任！81第10章保养与维护10.1基本维护和检查方法基本维护和检查方法1切勿触碰变频器内的高压端子。不遵守这一警告会导致电击。2变频器加电前要重新装好所有保护盖，卸下外盖时先要确认模塑盒断路器已断开。不遵守这一警告会导致电击。3主回路电源断开10分钟后并确认主回路直流电压低于36V后才能进行维护和检查。电容器上还充有电荷，可能有危险。4只允许合格人员进行维护，检查和更换部件。操作前卸去所有金属物品（手表、手镯）等（使用耐电击的绝缘工具），不遵守这一警告会导致电击。1控制PC板采用CMOSIC，不要触碰CMOS元件，CMOS元件容易被静电损坏。2电路通电时不要连接或断开导线及连接器。不遵守这一规定可能会导致人身伤害。10.2定期检查项目为了防止JR9000减少出现故障的概率，确保长时间，高信赖性的运行，请按下面所述进行定期检查，为了防止电击，在检查前必须断开主电源回路，10分钟后，并确认主回路直流电压低于36V后进行：1、电源电压确认符合变频器所需电压（注意电源线与电机是否有破损的地方）。2、配线端子和连接器，是否松动（电源线、端子连接线是否有断股）。3、变频器内部是否有灰尘，铁屑及具有腐蚀性的液体和油污。4、禁止测量变频器绝缘阻抗。5、检查变频器输出电压，输出电流，输出频率（测量结果差距不可太大）。6、检查周围温度是否在-5℃~40℃之间，安装环境是否通风良好。7、运转中有无异常声音或异常振动现象（变频器不可置于振动大的地方）。8、敬请定期做通气孔，散热器齿片的清扫工作，检查风扇的运转情况。10.3变频器易损件更换嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品82变频器中的风扇和电解电容是容易损坏的部件，为保证变频器长期、安全、无故障运行，对易损器件要定期更换。易损件更换时间如下：◆风扇：使用超过2万小时后须更换◆电解电容：使用到3～4万小时后须更换10.4变频器的保修嘉兴市佳乐科仪有限公司对JR9000系列变频器提供自出厂之日起18个月保修服务。JAROL，以推动节能技术为已任！83第11章周边设施选用及配置11.1制动电阻配置表电阻规格变频器型号功率W阻值Ω制动转距%适用电机G型适用电机P型JR900-0R4G-S2802001250.4JR900-0R7G-S2802001250.75JR900-1R5G-S22601001251.5JR900-2R2G-S2260701252.2JR900-0R7G-4807501250.75JR900-1R5G-42604001251.5JR900-2R2G-42602501252.2JR900-004G/5R5P-439015012545.5JR900-5R5G/7R5P-45001001255.57.5JR900-7R5G/011P-41000751257.511JR900-011G/015P-41000501251115JR900-015G/018P-41500401251518.5JR900-018G/022P-448003212518.522JR900-022G/030P-4480027.21252230JR900-030G/037P-46000201253037JR900-037G/045P-49600161253745JR900-045G/055P-49600141254555JR900-055G/075P-412000101255575JR900-075G/090P-41800071257590JR900-090G/110P-418000712590110JR900-110G/132P-4180007125110132JR900-132G/160P-4360003.5125132160JR900-160G/185P-4360003.5125160185JR900-185G/220P-4390003.5125185220嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品84JR900-220G/250P-4480002.7125220250JR900-250G/280P-4480003125250280JR900-280G/315P-4480003125280315JR900-315G/350P-4576002.3125300350注意：1、请选择本公司所制定的电阻值及使用频率。2、使用非本公司所提供的制动电阻及制动模块,而导致变频器或其他设备损坏，本公司不承担任何责任。3、制动电阻的安装务必考虑环境的安全性，易燃性。4、要改变阻值及功率数，请与当地经销商联系。5、需制动电阻及制动模块需单独定货，详情请与当地经销商联系。11.2断路器、电缆、接触器规格型号断路器(A)输入线/输出线(铜芯电缆)接触器额定工作电流A(电压380或220V)JR900-0R4G-S2162.510JR900-0R7G-S2162.510JR900-1R5G-S220416JR900-2R2G-S232620JR900-0R7G-425070230JR900-1R5G-4102.510JR900-2R2G-4162.510JR900-004G/5R5P-425416JR900-5R5G/7R5P-425416JR900-7R5G/011P-440625JR900-011G/015P-463632JR900-015G/018P-463650JR900-018G/022P-41001063JR900-022G/030P-41001680JR900-030G/037P-41252595JR900-037G/045P-416025120JR900-045G/055P-420035135JR900-055G/075P-420035170JR900-075G/090P-425070230JR900-090G/110P-431570280JR900-110G/132P-440095315JR900-132G/160P-4400150380JR900-160G/185P-4630185450JR900-185G/200P-4630185500JR900-200G/220P-4630240580JAROL，以推动节能技术为已任！85JR900-220G/250P-4800150x2630JR900-250G/280P-4800150x2700JR900-280G/315P-41000185x2780JR900-315G/350P-41200240x290011.3输入交流电抗器、输出交流电抗器、直流电抗器规格输入交流电抗器输出交流电抗器直流电抗器型号电流（A）电感（mH）电流（A）电感（uH）电流（A）电感（mH）JR900-037G/045P-4600.246390800.86JR900-045G/055P-4750.23580801000.70JR900-055G/075P-4910.17100601200.58JR900-075G/090P-41120.16125401460.47JR900-090G/110P-41500.12160352000.35JR900-110G/132P-41800.10200302380.29JR900-132G/160P-42200.09224202910.24JR900-160G/185P-42650.08280163260.215JR900-185G/200P-43000.07315133950.177JR900-200G/220P-43600.06400114940.142JR900-220G/250P-44000.0556095570.126JR900-250G/280P-45600.0360087000.10JR900-280G/315P-46400.02156305.58000.08嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品86第12章附录功能参数简表注：保留项均不在其中功能码名称说明设定范围缺省值功能Pr000速度控制模式0：无PG矢量控制1：V/F控制0～10Pr001运行指令通道0：键盘指令通道1：端子指令通道2：通讯指令通道0～20Pr002键盘及端子UP/DOWN设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效0～20Pr003频率指令选择0：键盘设定1：模拟量FV设定2：模拟量FI设定3：模拟量FV+FI设定4：多段速运行设定5：PID控制设定6：远程通讯设定0～60Pr004最大输出频率10.00Hz～600.00Hz10.00～600.0050.00HzPr005运行频率上限Pr006～Pr004Pr006～Pr00450.00HzPr006运行频率下限0.00Hz～Pr0050.00～Pr0050.00HzPr007键盘设定频率0.00Hz～Pr0040.00～Pr00450.00HzPr008加速时间00.1s～3600.0s0.1～3600.0由机型设定Pr009减速时间00.1s～3600.0s0.1～3600.0由机型设定Pr010运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0～20主要功能参数JAROL，以推动节能技术为已任！87Pr011载波频率设定1.0kHz～15.0kHz1.0～15.0由机型设定Pr012电机参数自学习0：无操作1：参数全面自学习2:参数静止自学习0～20Pr013功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案0～20Pr014AVR功能选择0：无效1：全程有效2：只在减速时无效0～22Pr015变频器类型0：G型机1：P型机0～10Pr016电机额定功率0.4kW～900.0kW0.4～900.0由机型设定Pr017电机额定频率0.01Hz～Pr0040.01～Pr00450.00HzPr018电机额定转速0～36000rpm0～36000由机型设定Pr019电机额定电压0V～460V0～460由机型设定Pr020电机额定电流0.1A～2000.0A0.1～2000.0由机型设定Pr021电机定子电阻0.001Ω～65.535Ω0.001～65.535由机型设定Pr022电机转子电阻0.001Ω～65.535Ω0.001～65.535由机型设定Pr023定、转子电感0.1mH～6553.5mH0.1～6553.5由机型设定Pr024定、转子互感0.1mH～6553.5mH0.1～6553.5由机型设定Pr025电机空载电流Pr001～655.35APr001～655.35由机型设定驱动对象参数Pr026速度环比例增益10～1000～10020Pr027速度环积分时间1Pr001～10.00sPr001～10.000.50sPr028切换低点频率0.00Hz～Pr0310.00～Pr0315.00HzPr029速度环比例增益20～1000～10015Pr030速度环积分时间2Pr001～10.00sPr001～10.001.00sPr031切换高点频率Pr028～Pr004（最大频率）Pr028～Pr00410.00HzPr032VC转差补偿系数50%～200%50～200100%矢量控制参数嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品88Pr033转矩上限设定0.0%～200.0%（变频器额定电流）0.0～200.0150.0%Pr034V/F曲线设定0：直线V/F曲线1：2.0次幂降转矩V/F曲线0～10Pr035转矩提升0.0%：自动）0.1％～30.0％0.0～30.00.0％Pr036转矩提升截止点0.0%～50.0%（相对电机额定频率）0.0～50.020.0%Pr037V/F转差补偿限定0.0%～200.0%0.0～200.0100.0%Pr038节能运行选择0：不动作1：自动节能运行0～10V/F控制参数Pr040加速时间21.0s～3600.0s1.0～3600.020.0sPr041减速时间21.0s～3600.0s1.0～3600.020.0sPr042寸动运行频率0.00Hz～最大频率（Pr004）0.00～Pr0045.00HzPr043寸动运行加速时间1.0s～3600.0s0.1～3600.0机型确定Pr044寸动运行减速时间1.0s～3600.0s0.1～3600.0机型确定Pr045跳跃频率10.00Hz～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00HzPr046跳跃频率幅度0.00Hz～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00HzPr047摆频幅度0.0%～100.0%（相对设定频率）0.0～100.00.0%Pr048突跳频率幅度0.0%～50.0%（相对摆频幅度）0.0～50.00.0%Pr049摆频上升时间1.0s～3600.0s0.1～3600.05.0sPr050摆频下降时间1.0s～3600.0s0.1～3600.05.0sPr051故障自动复位次数0～30～30Pr052故障自动复位间隔时间设置0.1s～100.0s0.1～100.01.0sPr055频率到达检出幅度0.0%～100.0%（最大频率）0.0～100.00.0%115.0%～140.0%（标准母线电压）（380V系列）115.0～140.0130.0%Pr056制动阀值电压115.0%～140.0%（标准母线电压）（220V系列）115.0～140.0120.0%Pr057转速显示系数0.1%～999.9%0.1～999.9100.0%附加功能参数JAROL，以推动节能技术为已任！89Pr058PID给定源选择0：键盘给定（Pr059）1：模拟通道FV给定2：模拟通道FI给定3：远程通讯给定4：多段给定0～40Pr059键盘预置PID给定0.0%～100.0%0.0～100.00.0%Pr060PID反馈源选择0：模拟通道FV反馈1：模拟通道FI反馈2：FV1+FI反馈3：远程通讯反馈0～30Pr061PID输出特性选择0：PID输出为正特性1：PID输出为负特性0～10Pr062比例增益（Kp）0.00～100.000.00～100.001.00Pr063积分时间（Ti）Pr001～10.00sPr001～10.000.10sPr064微分时间（Td）0.00s～10.00s0.00～10.000.00sPr065采样周期（T）Pr001～100.00sPr001～100.000.10sPr066PID控制偏差极限0.0%～100.0%0.0～100.00.0%Pr067反馈断线检测值0.0%～100.0%0.0～100.00.0%Pr068反馈断线检测时间0.0s～3600.0s0.0～3600.010.0sPID控制参数Pr069多段速0-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr070多段速1-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr071多段速2-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr072多段速3-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr073多段速4-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr074多段速5-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr075多段速6-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr076多段速7-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%多段速控制参数Pr077电机过载保护选择0：不保护0～22嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品901：普通电机（带低速补偿）2：变频电机（不带低速补偿）Pr078电机过载保护电流20.0%～120.0%20.0～120.0120.0%Pr079瞬间掉电降频点70.0%～110.0%（标准母线电压）70.0～110.080.0%Pr080瞬间掉电频率下降率0.00Hz～Pr004（最大频率）0.00～Pr0040.00HzPr081过压失速保护0：禁止保护1：允许保护0～10Pr082过压失速保护电压110%～140%（标准母线电压）（380V机型）110～150120%Pr083自动限流水平100%～200%100～200200%Pr084限流频率下降率0.00Hz/s～50.00Hz/s0.00～50.000.00Hz/s保护功能参数Pr085起动运行方式0：直接起动1：先直流制动再起动2：转速追踪再起动0～20Pr086直接起动开始频率0.00Hz～10.00Hz0.00～10.000.00HzPr087起动频率保持时间0.0s～50.0s0.0～50.00.0sPr088起动前制动电流0.0%～150.0%0.0～150.00.0%Pr089起动前制动时间0.0s～50.0s0.0～50.00.0sPr090停机方式选择0：减速停车1：自由停车0～10Pr091停机制动开始频率0.00Hz～10.00Hz0.00～10.000.00HzPr092停机制动等待0.0s～50.0s0.0～50.00.0sPr093停机直流制动电流0.0%～150.0%0.0～150.00.0%Pr094停机直流制动时间0.0s～50.0s0.0～50.00.0sPr095正反转死区时间0.0s～3600.0s0.0～3600.00.0sPr096上电时端子功能检测选择0：上电时端子运行命令无效1：上电时端子运行命令有效0～10起停控制参数Pr098X1端子功能选择可编程多功能端子0～251JAROL，以推动节能技术为已任！91Pr099X2端子功能选择可编程多功能端子0～254Pr100X3端子功能选择可编程多功能端子0～257Pr101X4端子功能选择可编程多功能端子0～250Pr102开关量滤波次数1～101～105Pr103端子控制运行模式0：两线式控制11：两线式控制22：三线式控制13：三线式控制20～30Pr104端子UP/DOWN频率增量变化率Pr001～50.00Hz/sPr001～50.000.50Hz/sPr105FV下限值0.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr106FV下限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr107FV上限值0.00V～10.00V0.00～10.0010.00VPr108FV上限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.0100.0%Pr109FV输入滤波时间0.00s～10.00s0.00～10.000.10sPr110FI下限值10.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr111FI下限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.00.0%Pr112FI上限值0.00V～10.00V0.00～10.0010.00VPr113FI上限对应设定-100.0%～100.0%-100.0～100.0100.0%Pr114FI输入滤波时间0.00s～10.00s0.00～10.000.10s输入端子功能参数Pr115Y输出选择集电极开路输出功能0～104Pr116继电器输出选择集电极开路输出功能0～103Pr117FO输出选择多功能模拟量输出0～100Pr118FO输出下限0.0%～100.0%0.0～100.00.0%Pr119下限对应FO输出0.00V～10.00V0.00～10.000.00VPr120FO输出上限0.0%～100.0%0.0～100.0100.0%Pr121上限对应FO输出0.00V～10.00V0.00～10.0010.00V输出端子功能参数嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品92Pr122用户密码0～655350～655350Pr125QUICK/JOG键功能选择0：寸动运行1：正转反转切换2：清除PRG/ESC设定0～20Pr126STOP/RST停机功能选择0：只对面板控制有效1：对面板和端子控制同时有效2：对面板和通讯控制同时有效3：对所有控制模式均有效0～30Pr128运行状态显示的参数选择0～0x7FFF0～0x7FFF0xFFPr129停机状态显示的参数选择0～0x1FF0～0xFF0xFFPr130整流模块温度0～100.0℃Pr131逆变模块温度0～100.0℃Pr132软件版本Pr133本机累积运行时间0～65535h0Pr134前两次故障类型0～24OxFFPr135前一次故障类型0～24OxFFPr136当前故障类型0～24OxFFPr137当前故障运行频率当前故障时的输出频率0.00HzPr138当前故障输出电流当前故障时的输出电流0.0APr139当前故障母线电压当前故障时的母线电压0.0VPr140当前故障输入端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态，顺序为：BIT3BIT2BIT1BIT0S4S3S2S1当时输入端子为ON，其相应为0人机界面参数JAROL，以推动节能技术为已任！931。OFF则为0。通过此值可了解当时数字输入信号的情况。Pr141当前故障输出端子状态此值为10进制数字。显示最近一次故障时所有输入端子的状态，顺序为：BIT3BIT2BIT1BIT0R0Y当时输入端子为ON，其相应为1。OFF则为0。通过此值可了解当时数字输出信号的情况。0Pr142本机通讯地址0～247，0为广播地址0～2471Pr143通讯波特率选择0：1200BPS1：2400BPS2：4800BPS3：9600BPS4：19200BPS5：38400BPS0～53Pr144数据位校验设置0:无校验（N，8，1）forRTU1:偶校验（E，8，1）forRTU2:奇校验（O，8，1）forRTU3:无校验（N，8，2）forRTU4:偶校验（E，8，2）forRTU0～170嘉兴市佳乐科仪有限公司－JR9000系列产品945:奇校验（O，8，2）forRTU6:无校验（N，7，1）forASCII7:偶校验（E，7，1）forASCII8:奇校验（O，7，1）forASCII9:无校验（N，7，2）forASCII10:偶校验（E，7，2）forASCII11:奇校验（O，7，2）forASCII12:无校验（N，8，1）forASCII13:偶校验（E，8，1）forASCII14:奇校验（O，8，1）forASCII15:无校验（N，8，2）forASCII16:偶校验（E，8，2）forASCII17:奇校验（O，8，2）forASCIIPr145通讯应答延时0～200ms0～2005msPr146通讯超时故障时间0.0s（无效），0.1～100.0s0～100.00.0sPr147传输错误处理动作0：报警并自由停车1：不报警并继续运行2：不报警按停机方式停机（仅通讯控制方式下）3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下）0～31Pr148传输回应处理0：写操作有回应1：写操作无回应0～10485通信参数JAROL，以推动节能技术为已任！95客户回执单尊敬的用户：您好！感谢您对本公司产品的支持与信赖，请您抽出宝贵的时间填写这份回执单。并将剪下寄回本公司，我们会在以后的工作中充分考虑您的意见和建议，并将您的信息加入我们公司的客户档案中，以便向您提供更好更优质的服务！您的基本信息：公司名称：联系电话：电子邮箱：邮政编码：客户意见：客户建议：请将本页填写清楚，放入信封寄回，谢谢！地址：浙江嘉兴杭浦高速海盐西出口处邮编：314300