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新时达机器人示教器编程规范

2021-06-30 13页 doc 73KB 49阅读

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新时达机器人示教器编程规范[宝典]Q235钢管的化学成分和力学性能 生产工艺热轧 规格 齐全 材质 Q235 产地/厂家 宝钢 直径 25(mm) Q235钢管的化学成分和力学性能 钢种 力学性能 化学成分 伸长C Mn 屈服强度 抗拉强度 Si S P 率 kg/mkg/m不大不大不大不大MPa MPa m? m? 于 于 于 于 0.14-0.30- 0.22 0.65 Q235A 0.12-0.30-0.50 0.045 Q235B 375-38-40.20 0.70 0.45 0.045 235 24 26 0.30 Q2...
新时达机器人示教器编程规范
[宝典]Q235钢管的化学成分和力学性能 生产工艺热轧 规格 齐全 材质 Q235 产地/厂家 宝钢 直径 25(mm) Q235钢管的化学成分和力学性能 钢种 力学性能 化学成分 伸长C Mn 屈服强度 抗拉强度 Si S P 率 kg/mkg/m不大不大不大不大MPa MPa m? m? 于 于 于 于 0.14-0.30- 0.22 0.65 Q235A 0.12-0.30-0.50 0.045 Q235B 375-38-40.20 0.70 0.45 0.045 235 24 26 0.30 Q235C 460 7 ?0.10.35-0.40 0.040 Q235D 8 0.80 0.035 0.035 ?0.10.35- 7 0.80 金属力学性能测试技术 目录 用途 测试和条件 测试内容 与其他学科的关系 金属力学性能测试技术是通过不同试验测定金属的各种力学性能判据(指标)的实验技术。 编辑本段 用途 金属力学性能测试,对研制和发展新金属材料、改进材料质量、最大限度发挥材料潜力(选用适当的许用应力)、分析金属制件故障、确保金属制件合理以及使用维护的安全可靠,都是必不可少的手段(见金属力学性能的征)。金属力学性能测试的基本任务是正确地选用检测仪器、装备和试样,确定合理的金属力学性能判据,并准确而尽可能快地测出这种判据。 编辑本段 测试方法和条件 为了确切表征金属材料在使用(服役)条件下所表现的行为,力学性能测试条件应尽量接近实际工作条件。除普通金属力学性能测试(利用试样进行力学性能测试)外,近年来又发展出模拟试验,即应用机件模型,或甚至使用真实机件,在模拟机件真实工作条件下进行力学试验。通过这种试验所得到的力学性能(使用性能)判据,能更真实反映工作条件下金属的性能,具有重大的工程实际意义。但是,模拟试验一般缺乏普遍性,应用受到限制。然而根据具体情况,进行部分模拟服役条件的力学性能测试还是十分必要的。 试验设备、试样形状、尺寸和加工方法、加荷速率、温度、介质等,均影响金属力学性能测试结果。只有采用相同的试验方法标准和测试规程,才能保证金属力学性能测试结果的可靠性和可比性。正确选择和执行标准,是确保金属力学性能测试质量的首要条件。 编辑本段 测试内容 金属的力学性能是研究金属在力的作用下所表现的行为和发生的现象。由于作用力特点(如力的种类、施力方式和应力状态等)和受力状态所处环境的不同,金属在受力后表现出各种不同的力学性能(如弹性、塑性、韧性和强度等)。金属的力学性能的高低,通常用力学性能判据来表征,如抗拉强度 σb、伸长率δ、冲击韧度aK、疲劳极限σr等。 金属制件的服役条件极端复杂,因而,金属力学性能测试条件也是复杂而多样的。试验过程需要考虑的参数很多,常用的有: ?温度 室温、高温、低温和按照一定规律变化的温度; ?应力 拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切、复合应力、按一定规律变化的应力和随机应力等; ?应变 轴向、径向、表面、弹性、塑性、总应变; ?环境 空气、真空、控制气氛、腐蚀介质、海水、水蒸气、高压、腐蚀、核辐照、宇宙空间等; ?加荷速率(或应变速率)低速、中速、高速、超低速、超高速等; ?应力(或应变)循环频率 低频、中频、高频、超低频、超高频等; ?时间 瞬间、短时、长时、超短时、超长时; ?试样的尺寸和形状 一般、特小、特大、棒状、板状、管状、丝状、薄膜、环形、C形、特殊形状、带缺口、带预制裂纹或缺陷、模型、实物等。 根据上述参数,已形成下述主要的普通力学性能试验方法:抗拉试验、冲击试验、硬度试验、疲劳试验、蠕变试验(持久强度和应力松弛试验)、断裂韧性试验、抗压试验、抗弯试验、抗扭试验、抗剪试验、耐磨试验、金属工艺试验(如杯突、扩口、反复弯曲、钢管压扁、钢丝缠绕试验等)等。 编辑本段 与其他学科的关系 金属力学性能测试是一门综合性学科,它与、力学、物理学、金属学以及无线电技术、自动控制技术、电子计算机技术、数字显示技术、电液伺服控制技术、应力-应变测量技术、近代无损检验技术、仪器仪表制造技术等密切相关。60年代以来,由于这些领域的先进成就应用到金属力学性能测试中去,使金属力学性能测试技术的精度、能力和自动化程度显著提高,基本上可实现力学性能测试诸参数的控制、测量和的自动化和图表化。金属力学性能测试技术正向着无惰性电子化和全盘自动化(广泛应用电子计算机)的方向迈进。
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