电牵引采煤机

上海创力930型电牵引采煤机 第二节电路原理 接线排的位置:XTF是主操作面板内的最长接线排。 XTA是小面板内右侧的接线排,是本安电路。是采煤机送电回路、运闭回路所在。 X2、X1、X0是近控操作面板内的接线排,分列第一、第二、第三排。 一、送电回路: XTA是本安电路的接线排,在小面板之内的右侧。打开小面板是检修送电回路的最好地方。 主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制回路。其中远方二极管设在按钮板上, SAQ为主启按钮,SAT为主停(兼闭锁)按钮,KA1—1为主启自保触点,QS为隔离开关辅助触点。 KA1是瓦斯断电中间继电器,也是自保继电器。在小面板之内,时间继电器下方。 注意上述回路串有二极管,引用或测量时,注意二极管的箭头方向。 送电回路串联隔离开关辅助接点的好处,是提醒隔离开关没合到位。 打开主操作面板后的器件排列: 行程开关共有20个,分别对应于控制面板上的按钮。 注意,面板上有按钮和连接导线,要防止因重力突然掉下碰坏。注意,在固定盖子之前,必须将隔离开关的手柄对正缺口。 二、运输机闭锁电路: 主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于输送机闭锁回路。其中远方二级管设在按钮板上, SBY为停止(兼闭锁)按钮。 1 注意上述回路都串有二极管,引用或测量时,注意二极管的箭头方向。 通过磁力起动器远控方式,由电控箱面板自锁按钮完成工作面输送机的停止(兼闭锁)。 三、真空接触器回路 1、截割自动启动、停止按钮回路和漏电保护控制回路: SBQ——截割自动启动按钮。正常时,按下SBQ,PLC的Q06接点闭合,XT1吸合, KM1吸合,5分钟后KM2吸合。 SBT——截割自动停止按钮。 2、中间继电器回路: B1——自动/手动转换钮子开关。在小面板之内,KT1继电器旁边。2与6接通是自动,2与4接通是手动。现在自动位置。 Q0.6——PLC的截割启动接点。 SCQ——截割手动启动按钮。 SCT——截割手动停止按钮。 左右截割漏电改控。 KT1——中间继电器(延时继电器)。现在5分钟位置。 3、真空接触器回路: XTF接线排在主操作面板之内,是一个较长的接线排。 4、主回路 电控盒共3个,CA1——端头控制站接收盒,CA3——无线电遥控接收盒,CA4——甲烷处理盒。CA1处理来自左右端头控制站的信号,并输出相对应的控制信号,包括:采煤机先导回路自保接点、左向、右向、加速、减速、牵停、主停、左右摇臂的升降。CA3处理来自左右无线电遥控发射机的信号,并输出相对应的控制信号,包括:采煤机先导回路主停、左向、右向、加速、减速、牵停、左右摇臂的升降。CA4处理来自甲烷传感器的信号,根据甲烷的浓度作出报警及断电判断,断电信号串入采煤机先导回路,甲烷达到极限浓度即断开先导回路。 注意:本安部分在使用和维修中,必须切切注意保持本安电气参数和保护性能,保证性能应符合说明书的要求,更换本安电路及关联电路电气元件时,不得改变原电气性能和本安性能,也不得擅自改变电气元件的规格、型号。 采煤机送电回路。XTA5与XTA7之间接二极管(箭头朝XTA7),就应该得电。 四、牵电接触器回路 牵电接触器在近控面板之内的后方。 1、牵电接触器的中间继电器只有一个回路,就是由近控面板“牵引送电”和“牵引断电”所控制的回路。按钮安装在近控操作面板上。“牵引送电”和“牵引断电”按钮,直接控制1JZ牵电中间继电器,1JZ又控制牵电接触器。 电压异常时,靠电压检测保护动作。 G2是近控操作面板的方向选择开关。牵电接触器启动前,G2必须在零位——确保1与2接点连通。 1#的MB、MC是1#变频器的内部保护接点,2#的MB、MC是2#变频器的内部保护接点。MB、MC在变频器故障时是断开的,目的是使牵电接触器释放,变频器失电。MB、MC即使失电后也记忆断开状态。 要想让变频器的MB、MC接通,必须使变频器得电。为此专门设置了复位2按钮。按住“复位2”按钮的同时,按“牵送”按钮,变频器得电后,再按“复位1”按钮,使变频器故障继电器复位——MB、MC接通,此时可以松开“复位2”按钮。 1#单运纽子开关的用途,当2#变频器因故不能运行时,可以单独运行1#变频器,这是需要将1#单运纽子开关拔在单运位置(下方)。也就是短接了2#变频器的保护接点MB、MC。 同理,2#单运纽子开关的用途,当1#变频器因故不能运行时,可以单独运行2#变频器,这是需要将2#单运纽子开关拔在单运位置(下方)。也就是短接了1#变频器的保护接点MB、MC。 2、牵电真空接触器回路:牵电接触器是真空接触器,安装在变频器之后,打开上盖才能看到。 FU6保险是黑色的小保险,在近控面板之内。 3、调速箱接线腔接线柱排列 靠右截割侧三个大接线柱,由上到下Y1、Y2、Y3——3300V,牵引变压器输入。 靠右截割侧三个小接线柱,由上到下Y10、Y11、Y12与相邻左侧的Y13、Y14、Y15短接。 靠采空侧中间接线柱,由上到下Y7、Y8、Y9——去右牵引电机。 靠采空侧最左边接线柱,由上到下Y4、Y5、Y6——去左牵引电机。 五、控制变压器 电源组件 电源部分包括控制变压器、熔断器、整流桥、非本安电源模块、本安电源模块、接线排等。 主控制变压器: a)原边:电压1140V,通过1140V高压熔断器接入隔离开关输入侧。 b)副边: ①电压28V ;电流4A。经整流桥整流后产生+24V电源,供隔爆电磁阀及先导自保电路使用。 ②电压 0~160V~220V;电流0.5A(其中160V为中间抽头)。0~160V为PLC提供电源, 0~220V作为非本安电源模块的输入,该模块输出+12V和+24V电源:+12V为端头控制站接收盒CA1、及电流互感器等非本安回路提供电源;+24V电源专为中文显示器提供电源。 ③电压36V;电流0.5A,专为甲烷处理盒CA2提供电源。 ④电压190V;电流0.2A,供本安电源模块并产生本安+12V。 非本安电源模块:容量为12V、1A;24V、1A。 本安电源模块最大开路电压为+12.5V、最大输出电流为1.3A。 +24V电源整流桥:QL-5A-400V 接线排:用于控制电源的引出。 1、主控制变压器2 个 T2变压器的型号是BK--600.3/1.14,T3变压器的型号是BK—600.4/1.14。 FS1、FS2是1140V的白色的较长的瓷保险。 FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6保险是黑色的小保险,在小面板之内。上海创力采煤机各有两个FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6保险,另外一组在近控面板之内,不要与之混淆。 2、副控制变压器2个 控制变压器有两台,一台为CLBK-600.2/0.4:原边电压380V,副边电压为36V,A作为真空接触器的线圈电源;另一台为CLBK-600.1/0.4:原边电压为380V,副边电压为6V、13V、13V、18V~0V~18V,它们分别用于中间继电器电源、漏电板+12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。 六、PLC电控 西门子可编程控制器(简称PLC) PLC组件固定在安装有4个防震垫的电控箱右边底部,主要有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等组成,具有高可靠性、高性能的特点。 1、电源模块 ①输出电流2A; ②输出电压24VDC,防止短路和开路保护; ③连接单相交流系统(输入电压120/230VAC、50/60Hz),实际连接160VAC、50Hz; ④可靠的隔离特性,符合EN 60 950。 2、数字量输入模块 ① 16个输入点,带隔离,16点为一组; ②额定输入电压24VDC。 3、数字量输出模块 ① 16个继电器输出点,带隔离,8点为一组; ②负载电压24~120VDC;48~120VAC。 4、模拟量输入模块 ① 8通道,4个通道; ②与背板总线接口隔离; ③每个通道组的可选测量参数:电压、电流、电阻和温度。 5、模拟量输出模块 ① 2通道×2输出; ②与背板总线接口和负载电压隔离; ③每个输出通道可以编程输出的参数:电压输出和电流输出。 6、电机内热敏电阻 100—150Ω,可用100Ω电阻代替,大于155o 时保护动作。当受干扰影响时,可用电阻接在电控箱内代替。西门子PLC工作不正常时,可甩掉热敏电阻,接100Ω电阻。 如果PLC电源模块有故障,第一修电源。开关电源输出电压如果降低时,首先解负荷,如果输出电压上升,则属负荷过重或短路。如果输出电压不上升,则属开关电源本身故障。 PLC的20脚全是公用点。量小阻值时,万用不可用×10K档,烧元件有内因和外因的原因。PLC有输入、无输出,应先断开负载。 七、变频器近控牵引控制 需要打开近控操作面板,将两个纽子开关拔至下方的“近控”位置。 三段速对应频率:1——10HZ,2——20HZ,3——30HZ。 控制开关组共有三个拨钮开关,B1、B2为远控与近控的切换开关,正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制和端头站控制;近控则为变频调速箱面板操作控制,它可以不受电控箱面板控制而独立运行,一般只是在检修变频器等特殊场合使用。B3为漏电闭锁试验和漏电保护试验切换开关,正常状态为漏电闭锁试验位置。 近控操作共有六个操作按钮和二个操作开关,操作按钮分别为牵引送电、牵引断电、(漏电)试验1、(漏电)试验2、复位1、复位2。二个操作开关均为变频器近控(检修)操作用:面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关,近控共有四档速度转换,1、2、3、4四档速度依次递增。面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关,停牵引时,将方向开关打在“停”位置。 1、牵引: 首先给速度,视实际情况需要,将速度开关拔在相应档位。然后给方向,将方向开关拔在向左或向右。 要求变频器温度小于70o,键盘和彩屏显示的电流要一样,两电机的电流也要一样。避免小于5Hz长期工作。 2、停止牵引方法: 将方向开关拔在中间“0”位,就可停止牵引。虽然按下“牵引断电”也能停止牵引,但靠的是变频器失电。为了避免变频器频繁停送电,不准靠按下“牵引断电”来停止牵引。 3、换向方法: 牵引过程中,严禁短时间内换方向!否则容易损坏变频器、电机和机械装置。按上述方法停止牵引后,确认将采煤机已经停了下来,然后将方向开关换方向。 4、限制速度: 因为失去功率自动调节保护,就必须比平时的速度降低些。此时要密切关注变频器输出电流,只要有一个电流达到60A,就必须马上降低速度。 八、变频器远控牵引控制 需要打开近控操作面板,将两个纽子开关拔至上方的“远控”位置。 要求变频器温度小于70o,键盘和彩屏显示的电流要一样,两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。 1、远控牵引全电路: XQF是电控箱接线腔的接线排。 XBF是调速箱接线腔的接线排。 GX是调速箱接线腔的穿墙线。 X2是近控操作面板内第一排接线排。 X1是第二排接线排。 1XP是变频器的插头座线号。 接通一个方向,同时具有电压(AI为正、AC为负),变频器内部保护未动作,变频器才输出。缺少方向或AI、AC之间的电压为0或内部保护动作,变频器都不输出。 2、左向牵引 速度指令电压U的增减,对应变频器输出频率的增减。电压的变化范围是0——10V,对应变频器的输出频率是0——所设置的上限频率(参数d2-01)。 3、右向牵引 九、电磁阀控制 电磁阀继电器组件在主操作面板之内的右上侧。 PLC的输出,就是继电器组件的输入。继电器组件的输入是+24V,输出是0V。在接线排上试验输入,是短接3、4、5、6与11;试验输出,是短接7、8、9、10与1。 十、电气保护 1、恒功率自动控制 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电动机的功率,同时也不使电动机因超载而损坏。根据功率P=3×U×I×cosψ公式,功率P正比于电流I。所以,采用两个电流 互感器分别检测两台截割电动机的单相电流,就可以知道电动机负荷状况,电流互感器输出信号经处理后转变为4~20mA的信号,送入PLC进行比较,得到欠载、超载信号。当两台截割电动机都欠载(P≤90%Pe)时,发出加速信号,牵引速度增加(最大至给定速度);当任一台电动机超载(P>110%Pe)时,发出减速信号,直至电动机退出超载区域。 其中 P:截割电动机实际功率 Pe:截割电动机额定功率 2、重载反牵控制 重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载,当任一截割电动机负荷大于130% Pe时,通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后,再继续向前牵引。 3、截割电动机热保护 在左、右截割电动机绕组内埋设有Pt100热电阻,热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时, 电动机降低容量30%运行, 达155℃时,PLC输出信号将采煤机控制回路切断,使整机停电。 4、行走电动机热保护(目前此功能尚未使用) 在左、右行走电动机绕组内埋设Pt100热电阻,Pt100直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时,电动机降低容量30%运行,达155℃时,PLC输出信号将使牵引启动回路断开,停止牵引。 5、行走电动机负荷控制 采用两个电流互感器分别检测左、右行走电动机的电流,将电流信号转变为4~20mA的信号,送入PLC模拟量输入模块进行比较,得到欠载、超载信号。当两台电动机都欠载(Ⅰ≤90%Ie)时,发出加速信号,牵引速度增加(最大至给定速度);当任一台电动机超载 (I >100%Ie)时,发出减速信号,直到电动机退出超载区域。 6、近控操作面板内器件排列 能够转换的开关,G1是4档速度开关。G2是方向开关。 第三节安川变频器在采煤机上的应用 一、概述 两台变频器采用主从控制的优点:出力平衡。缺点:两台变频器参数不一样,更换不方便。上海创力早期生产的采煤机,采用此方式控制。 两台变频器采用并联控制的优点:两台变频器参数完全一样,更换方便。缺点:有时候出力平衡。上海创力后期生产的采煤机,采用此方式控制。 控制变压器输出6V,作电压检测<4.2V或>7.2V报电压是否异常。 要求变频器温度小于70o,键盘和彩屏显示的电流要一样,两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。 变频器工作的条件是: (1)供380V电源。 (2)内部保护未动作。 (3)给了方向(键盘左上角有发光管指示FWD或REV)。 (4)X2的29与30有电压(模拟量输入,0——10V对应输出0——上限频率)。 变频器的电气性能 变频器的供电电压波动范围允许为额定电压(380V)的85%~110%,在此范围应能工作,低于此值后,欠电压保护动作,高于上限,过电压保护动作。 每台变频器在额定电压及冷却水额定流量下输出频率为50Hz时的负载能力能驱动40kW 牵引电动机长时间运行,额定输出转矩255N.M。 在10 Hz——50Hz,呈恒转矩特性,达到最大转矩后,速度自动下降,最大转矩值在额定转矩的±7%范围内, 在50 Hz ——83.4Hz,呈恒功率特性。 当变频器从50Hz减速停车时,能在3秒内停止(参数C1—02减速时间设为3秒)。 在额定负载及冷却水额定流量下, 变频器出风口、进风口及隔爆空腔各处的温度不大于60℃。 变频器漏电闭锁保护,7.0KΩ动作(误差范围+20%);漏电保护,3.5 KΩ(误差范围+20%)动作。 变频器热保护,当变频器散热板温度≥90℃时,热接点动作,停止变频器运行。 变频器短路保护,可以在两相或三相中接入熔断器或断路器来实现。 主回路真空开关分断过电压吸收保护,在主回路真空接触器的二次侧接入适当匹配参数的过电压吸收装置,吸收电机分断时的瞬间高压。 后部有6个放电电阻。制动单元带小风机,有可调动作。电压值(插拔小插头)。制动电 阻4个共16Ω。 大电路板是IGBT驱动板。小电路板是电源板,带一个保险。中电路板是主板(CPU板)带键盘。 380V入线有两个大保险,型号是660GH——160,熔断电流160A。固定眼距80mm,保险直径22mm。 二、变频器端子 变频器大线端子名称:RST是380V电源输入,UVW是变频器输出——接电机。记忆窍门:英文26个字母中,R、S、T在U、V、W的前面,所以,R、S、T是输入、是电源,U、V、W是输出、是负荷侧。再次警告,电源严禁接在输出侧,否则将烧坏变频器。稍微大一点的两个接线柱是接制动电阻。 变频器小线端子名称: +V--+10V。 A1、Ac—电压模拟量输入,Ac是地。 S1、S2、Sc ——方向输入。Sc是公用。 S6是一段速、S7是二段速、S9是三段速。Sc是公用。 MB、MC—变频器故障输出,故障时开路。 变频器端子对应X2(近控操作面板内的接线排)的线号:A1——29、Ac——30, S1——22、S2——23、Sc——8 ,左变频器的MB——7、MC——14,右变频器的 MB——14、MC——28。 MB是变频器内部保护接点,具有记忆功能。MB动作后,一方面影响1JZ继电器吸合、导致380V接触器不吸合。另一方面导致变频器内部不工作(即使强行给变频器380V,变频器也拒绝工作)。380V接触器严禁短接,否则将失去变频器保护的控制。严禁将纽子开关打在单运位置,否则将失去变频器保护的控制。只有当因故停用1#变频器、单独用2#变频器时,才准将纽子开关打在2#单运位置。同理,只有当因故停用2#变频器、单独用1#变频器时,才准将纽子开关打在1#单运位置。注意,此时是单变频器、单牵引电机工作,必须降低牵引速度,减小割煤量。 三、键盘 键盘按键名称、指示灯名称和监视状态(即运行状态): 键盘名称中英文对照: LOCAL/REMOTE--选择运行操作。 MENU--菜单。ESC--退回。 JOG--点动。 DATA/ENTER--数据/输入。 FWD/REV--正转/反转。 RESET--移位/复位。 RUN--运行。 STOP--停止。 键盘设置参数:按菜单键一下,显示Oper ation--驱动模式;二下显示Quick setting--设置常用参数;三下显示Progr amming—设置全部参数;四下显示Modified consts—设置出厂已设定的参数;五下显示Auto Tuning—自学习。 进入常用参数修改:按菜单键2下,显示Quick setting,按DATA键进入,按∧或∨选择参数项,按DATA键进入,数值闪动,按∧或∨修改,按DATA键确认。按菜单键一下,显示Operation,按DATA键确认,显示监视状态,可以开机。 进入全部参数修改:按菜单键3下,显示Progr amming,按DATA键进入,参数大项闪动,按∧或∨选择参数大项,按移位键,小项闪动,按DATA键进入,数值闪动,按∧或∨修改,按DATA键确认。按菜单键一下,显示Oper ation,按DATA键确认,显示监视状态,可以开机。 改为键盘操作:将b1-01设置为0,b1-02设置为0。按键盘FWD/REV改变转向,按键盘RUN运行,按STOP停止。 恢复端子操作:将b1-01设置为1,b1-02设置为1。 举例:设置为键盘操作并且设置在10Hz运行。按菜单键2下,显示Quick setting,按DATA数据键,显示A1-02=0,按∧显示A2,按∧显示b1-01=1, 按DATA,后面的1闪动,按∨变为0闪动,按DATA。按∧显示b1-02=1, 按DATA,后面的1闪动,按∨变为0闪动,按DATA。按MENU一下,显示Operation,按DATA,显示U1-01,其01闪动,按DATA,Hz闪动,按>和∧到10Hz, 按DATA,按ESC,按RUN运行,电机转动。按STOP键停机。 端子操作的参数:b1-01设置为1,b1-02设置为1。端子开机后,在键盘的STOP键也可停机。 四、主要参数 频率指令选择:b1-01。0,键盘输入。1,端子电压模拟量输入。应设1。 运行指令选择:b1-02。0,键盘输入操作。1,端子输入操作。应设1。 停机方法选择:b1-03。0,减速停机。1,自由停机。应设0。 转向选择:b1-04。0,可以反转。1,禁止反转。应设0。 点动频率:b1-17。 频率上限:d2-01。出厂设100%,这是E1-04的百分数。为了降低采煤机速度,可将其 设为80%,即如果E1-04设50 Hz 时,频率上限为40Hz。 频率下限:d2-02。设0。 加速时间:C1-01。设10秒。 减速时间:C1-02。设3秒。 输入电压:E1-01。设380V。 最高输出频率:E1-04。设50 Hz。 基准频率:E1-06。设50Hz。不准超过E1-04的设定值,否则报OPE10故障。 最低输出频率:E1-09。 额定电流:E2-01。煤机厂让设105A(额定电流值),我们建议设70A。因为山西煤层比较平缓,牵引阻力不大。我们曾经因为机械卡扳把行走轮齿扳下来,可见牵引力矩之大。因此,为了更好地保护变频器、电机、机械,特意设小整定。 电机极数:E2-04。设4。 额定功率:E2-11。设40kw。 选择语言:A1-00。0,英语。1,日语。 控制方式:A1-02。0,无PG,V/F控制。1,带PG,V/F控制。3,矢量控制 初始化:A1-03。0,不初始化。1110,用户设定的初始化。 上下传参数:03-01(0 通常动作, 1 上传到键盘,2 下传到变频器)。 五、保养维护试验 1、变频器的其他操作 漏电试验操作:在变频器未启动前,按下“试验1”或“试验2”按钮不放,应使变频器主回路真空接触器跳闸,显示器上“牵电”灯灭,同时相应变频器的显示器上“漏电”灯亮,数码管显示“EF”,松开试验按钮,再按下复位按钮,即可恢复原来状态。 变频器复位操作:当变频器发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障,待故障排除、关断牵引操作后。右手按住“复位2”按钮,同时左手按“牵引送电”按钮,使变频器得电。然后左手再按“复位1”按钮使变频器内的故障继电器复位,消除故障记忆,此时左右手可以松开按钮。 注意:当变频器故障保护动作,必须确信排除故障、关断牵引操作(包括近控)后,再复位,重新启动变频器。 “牵引断电”操作:在运行过程中,遇到特殊紧急情况,如操作开关和按钮失灵等,则可按下“牵引断电”按钮,切断真空接触器,停止变频器和牵引部。 注意:正常情况下,请千万不要用“牵引断电”按钮,以免损坏设备。 2、保养与维护 变频器装置直接安装在采煤机上,振动很大,因此要求用户应定期检查系统的紧固件、结构和电气接插件,以防松动。 变频器由电子和电气元件组成,不使用时应存储在干燥通风的室内。运输时应防水、防雨淋、防跌落。 变频器严禁带电开盖;维护后,隔爆面应涂防锈油,盖与壳体隔爆接合面间隙不得大于0.3mm。 在维护和使用不得修改本安电路及与本安电路有关的元器件型号、规格及参数等。 变频器只能与本说明书中规定的设备配接,与其它设备配接时必须重经防爆检验。 变频器外围电路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路,主要由真空接触器、控制变压器、两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。 3、检修(近控)操作 检修操作在检修变频器或某些特定场合使用,例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行。 打开变频调速箱的中间盖板,将拨钮开关B1、B2拨向近控状态,然后盖好盖板; 用速度旋钮G1,选择速度。 用方向施钮G2选择方向。 牵引停止:将方向旋钮G2回到“停”。 ☆注意:操作时,必须先选择速度,再选择方向。与远控操作时的顺序相反——先选择方向,再加速度。 六、故障中英文对照和故障代码 测量变频器是否接地,可用万用表的高电阻挡,对地测量。摇表测量牵引电机或电缆前,必须与变频器脱离,防止击穿变频器。 变频器的底板通过导热硅胶与冷却水箱紧密接触。遇过热故障时,必须检查冷却水是否循环、变频器的底板是否与水箱紧密接触。 变频器内部交流侧有2个大保险,具有高级电工资质才准打开变频器进行维修。 当变频器发生故障或出现异常时,键盘显示器或发光二极管故障指示灯将警告内容,故障保护接点动作,电机滑行停止。如果发生轻故障或不适当的参数设定,键盘只给出警告指示,并不影响变频器开机。 工作状态。 数字操作器将闪烁表示,多功能输出的(报警)输出,发生了警告时,按表查找原因,实施适当的。 七、采煤机配套安川变频器参数 21 22 23 24 25 第四节故障现象和处理办法 正常割煤时的控制:遥控器→端头站→电控装置(PLC)→一路是变频器→牵引电机,另一路是电磁阀→调高千斤。 一、普通故障 1、牵电接触器如果不吸合,变频器键盘不亮,严禁短接此接触器!否则失去变频器的保护功能。如果因为变频器保护动作影响牵电接触器不吸合,即使短接牵电接触器,即使给了方向、给了电压指令,变频器也不会输出。 2、出现“电压异常”或“过流”故障时,右手按住“复位2”按钮,同时左手按“牵引送电”按钮,使变频器得电。然后左手再按“复位1”按钮使变频器内的故障继电器复位,此时左右手可以松开按钮。 3、遇到不牵引故障时,要观察键盘显示、右键盘上附带的发光管故障显示、红色数码管电压显示(牵引变压器输出电压)、彩色液晶屏显示。显示漏电故障时,要检查处理有关电路,显示电压异常时,要观察红色数码管电压显示和测量电压,检查处理有关电路。不准一味复位或短接保护。 如果变频器经常停机,查两个电流是否平衡,电流变送器应该在0-10V之间。如果不平衡,可以短接两个电流变送器的输出。 4、区分变频器故障还是电控系统(PLC)故障的方法有如下六种: (1)近控面板操作。打开近控面板,将远近控 2 个纽子开关拔下方(近控)位置。在近控操作面板上,拔转方向开关,拔转速度开关1档位置。此时如果牵引,则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引,则属于变频器故障。 (2)短接一段速度操作。打开近控面板,在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22(左向)或者X2的8与23(右向)键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与33短接(一段速度)。此时如果牵引,则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引,则属于变频器故障。 (3)短接二段速度操作。打开近控面板,在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22(左向)或者X2的8与23(右向)键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与34短接(二段速度)。此时如果牵引,则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引,则属于变频器故障。 (4)短接三段速度操作。打开近控面板,在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的8与22(左向)或者X2的8与23(右向)键盘上方向指示灯FWD或REV亮。将X2的8与35短接(三段速度)。此时如果牵引,则证明变频器正常。此时如果仍然不牵引,则属于变频器故障。 (5)万用表操作。打开近控面板,在X2接线排上操作。人为给一个方向——短接X2的 8与22(左向)或者X2的8与23(右向)键盘上方向指示灯FWD或REV亮。指针万用表的黑表笔搭在牵引指令端子X2的29,红表笔搭在X2的30。或者数字万用表红表笔接29,黑表笔接30。此时如果牵引,则证明变频器正常。此时如果不牵引,则需要解掉29或30线与PLC侧的连线——排除PLC侧短路的可能。再用指针万用表黑表笔接29,红表笔接30。或者数字万用表红表笔接29,黑表笔接30。如果此时变频器输出,则说明变频器正常,而且PLC 侧短路。如果此时变频器仍然不牵引,则属于变频器故障。 (6)在键盘上开机。将b1-01设置为0,b1-02设置为0。按键盘FWD/REV改变转向,按键盘RUN运行,按STOP停止。此时如果牵引,则证明变频器内部正常,还需要查端子操作是否正常。此时如果仍然不牵引,则属于变频器故障。 5、PLC发生故障时 (1)需打开近控旋钮面板,将两纽子开关扳至“近控”。 (2)利用主停按钮直接控制采煤机的送电和停电。 (3)按下主操作面板的“第二启动”按钮,二启接触器吸合,牵引变压器得电。 (4)按下近控操作面板的“牵引送电”按钮,牵电接触器吸合,变频器得电。 (5)牵引方法: 在近控操作面板上,首先给方向,将方向开关拔在向左或向右。然后给速度,缓慢加速,先给一段速,视实际情况需要时,再缓慢给二段速,缓慢给三段速。要求变频器温度小于70o,键盘和彩屏显示的电流要一样,两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。 (6)停止牵引方法: 在近控操作面板上,将方向开关拔在中间“0”位或将速度开关拔在上面的“0”位,就可停止牵引。虽然按下“牵引断电”也能停止牵引,但靠的是变频器失电。为了避免变频器频繁停送电,不准靠按下“牵引断电”来停止牵引。 (7)换向方法: 牵引过程中,严禁短时间内换方向!否则容易损坏变频器、电机和机械装置。按上述方法停止牵引后,确认将速度开关拔在“0”位,然后将方向开关换方向,然后给速度,缓慢加速,先给一段速,视实际情况需要时,再缓慢给二段速,缓慢给三段速。 (8)因为失去功率自动调节保护,此时要密切关注变频器输出电流,只要有一个电流达到60A,就必须降低速度。 6、当一台变频器或牵引电机有故障时,可以单电机牵引。如前所述,当1#变频器或1#牵引电机故障、需单独用2#变频器时,将纽子开关打在2#单运位置。同理,当2#变频器或2#牵引电机故障、需单独用1#变频器时,将纽子开关打在1#单运位置。注意,此时是单变频器、单牵引电机工作,必须降低牵引速度,减小割煤量。要密切关注变频器输出电流,只要电流达到80A,就必须降低速度。 7、截割电动机不启动 原因:(1)隔离开关未合闸;(2)采煤机内部控制芯线断开;(3)顺槽磁力起动器故障。 8、主机(截割电动机)不自保 原因:(1)控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断;(2)控制线断开;(3)控制装置CA1、CA2或CA3主停继电器损坏。 处理方法:(1)更换1A熔断器芯,在主操作面板内、彩色液晶屏右侧、白色长保险;(2)按接线图检查控制线自保回路,并正确连接;(3)修复或更换CA1、CA2或CA3电控盒。 9、输送机不启动 原因:(1)运输机停止按钮未解锁;(2)主电缆控制芯线断开;(3)采煤机内部控制线断开;(4)顺槽磁力起动器故障。 处理方法:(1)将停止按钮解锁,在主操作面板上;(2)修复或更换主电缆;(3)按接线图检查控制线并正确连接。(4)修复顺槽磁力起动器。 10、变频器不启动 原因:(1)从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开;(2)采煤机内部牵引控制线断开; (3)采煤机内部控制电路损坏;(4)PLC故障;(5)变频器故障。 处理方法:(1)修复或更换控制电缆;(2)按接线图检查牵引控制回路,并正确连接; (3)更换电控盒CA1电控盒;(4)检修PLC;(5)参考变频器有关说明进行修复。 11、牵引方向无法改变 原因:(1)从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开;(2)采煤机内部控制电路损坏;(3) PLC故障;(4)变频器故障。 处理方法:(1)修复或更换控制电缆;(2)更换CA1电控盒;(3)检修PLC;(4)参考变频器有关说明进行修复。 12、频繁报电压异常 原因:(1)电压偏低。可能牵电接触器吸合不良、可能顺槽开关吸合不良、可能缺相、可能1140V总电压偏低或缺相。(2)电压偏高。(3)可能下述图中(变频器内部)的短接插片位置不正确。 处理方法:检查处理电源故障,如果电源没故障则调整短接插片。 13、键盘全部不亮 原因:牵电接触器没吸合。 处理方法:按照第二节中第四部份的电路图,检查处理。 14、键盘一个不亮 原因:(1)变频器内部大保险吹。(2)变频器内部电源板的小保险吹。 处理方法:更换合格保险。 二、故障案例 1、故障现象:综采四队80201工作面,右键盘上附带的故障显示板,电压异常指示灯亮。键盘不亮。 2、弯路:按照太矿采煤机的经验,键盘不亮是变频器没电的缘故,牵电接触器不吸合,人为短接。键盘亮了,仍然不牵引。键盘上的方向指示灯能够亮,PLC的输出在X2接线排的29与30上能测量到逐渐上升的电压,就是不牵引。 3、故障原因:(1)安川变频器的内部保护动作(原因是电压异常),变频器故障接点MB、MC断开,并保持记忆(失电后仍然是断开的)。一方面,使牵电接触器的中间继电器回路断开,牵电接触器不能吸合。另一方面,使变频器内部停止输出,即使给了方向、给了电压指令,也不输出。(2)电压异常的原因,是二启接触器在前几天因为不吸合,人为支撑住了,由于支撑不牢固,引起电压降低。 4、处理方法:(1)恢复牵电接触器。(2)临时短接二启接触器。(3)按住“复位2”按钮的同时,按“牵送”按钮,变频器得电后,再按“复位1”按钮,使变频器故障继电器复位,此时可以松开“复位2”按钮。 第五节操作 操作和显示 在近控面板内可选择远控和近控两种方式运行。正常情况时,选择远控——遥控器或端头站或主操作面板按钮操作。当PLC不正常时,选择近控——只能在近控操作面板操作。每操作完一步,彩色液晶屏提示下一步操作要求。 不论是远控还是近控,采煤机电机、变压器、变频器得电,方法都一样。不同的只是牵引的操作。 显示操作:按下显示按钮可循环显示存储的工作参数。连续按下可循环显示,放开后可自动回到正常屏幕。 一、远控 1、采煤机得电。在主操作面板按下“主回路启动”按钮(在“主停”按钮未推入的前提下),采煤机得电,延时后彩色显示屏亮。 2、电机、变压器得电。在主操作面板按下“截割启动(自动)”按钮,KM1吸合、采煤机右截割电机和油泵电机得电运转。延时(一般调整KT1为5秒)后,KM2吸合、采煤机左截割电机得电运转和牵引变压器得电、显示器显示输出电压值。 3、变频器得电。在近控面板按下“牵引送电”按钮,MC吸合、左右变频器得电、两个 键盘亮。 4、牵引。在遥控器或端头站或主操作面板,按下“向左”或“向右”按钮,彩色液晶屏和键盘同时显示方向。按下“加速”按钮,采煤机开始行走。行走速度与按住“加速”按钮的时间成正比。 5、加速。(1)如上所述“加速”按钮可以加速。(2)采煤机行走开始后,还可靠方向按钮加速——左行中、按住“向左”按钮也是加速,右行中、按住“向右”按钮也是加速。 6、减速。在遥控器或端头站或主操作面板,(1)按下“减速”按钮,开始减速,行走速度与按住“减速”按钮的时间成反比。(2)还可靠方向按钮减速——左行中、按住“向右”按钮也是减速,右行中、按住“向左”按钮也是减速。 7、换方向。(1)在遥控器或端头站或主操作面板,按了“牵停”,采煤机停止牵引。再按另一个方向按钮,再按“加速”按钮加速。(2)左行中、按住“向右”按钮不放,开始减速,减速到零速度后,开始向右加速行走。行走速度与按住“向右”按钮的时间成正比。右行中、按住“向左”按钮不放,开始减速,减速到零速度后,开始向左加速行走。行走速度与按住“向左”按钮的时间成正比。 8、方式开关。也就是高低速开关,拔出时为低速,推入时为高速。当不割煤、走空刀时方准使用高速。 9、升降滚筒。在遥控器或端头站,操作“左升”、“左降”或“右升”、“右降”。 二、近控 1、采煤机得电。在主操作面板按下“主回路启动”按钮,采煤机得电,延时后彩色显示屏亮。 2、电机、变压器得电。在主操作面板按下“截割启动(自动)”按钮,KM1吸合、采煤机右截割电机和油泵电机得电运转。延时(一般调整KT1为5秒)后,KM2吸合、采煤机左截割电机得电运转和牵引变压器得电、显示器显示输出电压值。 3、变频器得电。在近控面板按下“牵引送电”按钮,MC吸合、左右变频器得电、两个键盘亮。 4、牵引。在近控操作面板,先在速度开关上给速度——分为4个速度档,然后在方向开关上给方向。采煤机开始行走。厂家设置1档10Hz,2档20Hz,3档30Hz,4档40Hz。 5、停止牵引。将方向开关拔至中间0位。不是紧急的情况下,不可靠按下“牵引断电”按钮来停止牵引,否则因变频器频繁得电容易损坏。 6、换方向。将方向开关拔至中间0位,然后拔向另一个方向。 方式选择:其实就是高低速开关,按下方式按钮,采煤机运行于调动(高速)状态,采煤机速度可在0~12m间调节。调动速度只能用于空车调车用,严禁用于割煤。也就是在跑空刀(不割煤)时,方准将方式开关按下。为了避免生产过程中开高速,简单的办法就是在此按钮柄上缠几圈铁丝,确保按不下此按钮去。 7、升降滚筒。直接操作手动阀,拉出时升、推入时降。 第六节改进建议 1、增加机组开关有电显示。将一个发光二极管和40kΩ电阻串联,接在小面板内接线柱XTA5和XTA7上,把发光二极管放在玻璃孔内作为机组开关有电指示。用于监视磁力启动器是否有电。 2、将送电回路串联的左右两个隔离开关的辅助接点短接。可以拉掉隔离开关单独给机组电缆空送电,用于快速区分电缆接地还是机组接地。 3、有两个FU1、FU2、FU3、FU 4、FU5小保险的符号,不应该出现相同的符号。