PLC项目化教程任务二-天塔之光控制PPT课件

1.掌握FX2N系列PLC常用功能指令2.熟悉FX2N系列PLC功能指令特点3.应用PLC对天塔之光进行控制学时:4习:6.46.3教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识FX2NPLC常用功能指令三、任务实施四、知识拓展FX2NPLC功能指令汇总一、任务导入与分析某天塔之光的控制面板示意图如图6-4所示，合上启动按钮后，装饰灯L1到L7按以下规律显示：(1)L1→(2)L1、L2→(3)L1、L3→(4)L1、L4→(5)L1、L5→(6)L1、L2、L4、→(7)L1、L3、L5→(8)L1→(9)L2、L3、L4、L5→(10)L6、L7→(11)L1、L6→(12)L1、L7→(13)L1→(14)L1、L2、L3、L4、L5→(15)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→(16)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。图6-4天塔之光控制示意图二、相关知识位左移SFTL和区间复位ZRST1．位左移SFTL指令位左移SFTL指令的源操作数和目标操作数都是位元件。位左移SFTL指令的一般格式为SFTL[S][D]n1n2功能指令也可以使用功能编号FNCxxx来示，位左移SFTL指令用功能编号表示为FNC35[S][D]n1n2当执行条件满足时，源操作数[S]中的数据和目标操作数[D]中的数据向左移动n2位，共有n1位参与移动。如执行指令“SFTLM100M101K19K1”，是将M100中的数据移入M101，M101移入M102……M118移入M119，，M119溢出，共有19位参与移动。2.区间复位ZRST指令区间复位ZRST指令的一般格式为ZRST[D1][D2]或FNC40[D1][D2]当执行条件满足时，区间复位ZRST指令将D1到D2指定的元件号范围内的同类元件成批复位。目标操作数可以是T、C、D字元件，或Y、M、S位元件；D1的元件号小于D2的元件号。如执行指令“ZRSTM101M120”，是将位元件M101到M120成批复位。例下面两图是使用位左移指令实现相关控制的梯形图及语句表程序。位左移指令控制程序对应的循环左移真值表的输出如表所示。移位指令应用举例（1）（2）三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表6-7天塔之光控制系统I/O地址分配输入输出内部编程元件启动按钮SDX0装饰灯L1~L7Y1~Y7定时器T0，T1，T2停止按钮STX1辅助继电器M0~M3，M10，M100~M120注：100ms定时器；T0～T199图6-5天塔之光控制输入/输出接线图启动按钮SD停止按钮STX0X1FX2N-16MRPLCCOMY1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM装饰灯L1装饰灯L2装饰灯L3装饰灯L4装饰灯L5装饰灯L6装饰灯L72．编制PLC程序并调试M0每两秒接通一次开始3秒M10接通，M100为1。M119为“1”时M2接通2秒，此时M100为1。系统开始工作后，将M100中的“1”移入M101~M119组成的位元件中，每2秒移动一位。当M101为“1”时，完成(1)显示，M102为“1”时，完成(2)显示……但M116、M118及M119为“1”时不显示.位左移指令LDX0ANIX1ANIM0OUTT0K20LDT0OUTM0LDX0OUTT1K30ANIT1OUTM10LDM10ORM2OUTM100LDM119OUTT2K20ANIT2OUTM2LDM0SFTLM100M101K19K1LDM101ORM102ORM103ORM104ORM105ORM106ORM107ORM108ORM113ORM111ORM112ORM114ORM115ORM117OUTY1LDM102ORM106ORM109ORM114ORM115ORM117OUTY2LDM103ORM107ORM109ORM114ORM115ORM117OUTY3LDM104ORM106ORM109ORM114ORM115ORM117OUTY4LDM105ORM107ORM109ORM114ORM115ORM117OUTY5LDM110ORM111ORM115ORM117OUTY6LDM110ORM112ORM115ORM117OUTY7LDX1ZRSTM101M120END四、知识拓展FX2N系列PLC的功能指令1．FX2N系列PLC的功能指令使用说明FX2N系列PLC的功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等方面，具有128种298条，它由功能编号FNC00～FNC246指定,各指令有表示其内容的助记符符号，使用时写指令功能编号或写指令助记符符号均可。功能指令在多数情况下将功能编号与操作数组合在一起使用。功能指令的操作数包括源操作数S、目的操作数D以及辅助操作数m、n，操作数有16位和32位。功能指令的操作数可用软元件：处理ON/OFF信息的软元件（如X、Y、M、S等）叫位软元件，而T、C、D等软元件叫字软元件。对于位软件,通过组合使用也可以处理数据,此时以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示,位数Kn以4位为单位。16位数据Kn的范围为K1-K4,32位数据Kn的范围为K1-K8。如K2M0是指M0-M7。FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，C200～C255的1点是32位计数器，可直接处理32位数，不能作为16位指令的操作数使用。功能指令的指令形态与执行形式：根据处理数值的位数，功能指令可分为16位指令和32位指令。对于32位应用指令，其助记符在16位指令助记符前面添加符号D。根据指令的执行形式，功能指令可分为连续执行型与脉冲执行型。脉冲执行型指令的助记符在连续执行型应用指令后面添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从OFF→ON变化时执行一次，其他时刻不执行。连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫描周期都变化。如:功能指令的指令形态与执行形式举例数据传送指令MOV有4条：MOVK100D1即FNC12K100D1MOVPK100D2即FNC12PK100D1DMOVK200D3DMOVPK200D5位右移指令(共9位M9~M1，X0→M9，M9→M8……)SFTRX0M1K9K1即FNC34X0M1K9K1SFTRPX0M1K9K1即FNC34PX0M1K9K1位左移指令(共9位M9~M1，X0→M1，M1→M2……)SFTLX0M1K9K1即FNC35X0M1K9K1SFTLPX0M1K9K1即FNC35PX0M1K9K12．FX2N系列PLC的功能指令表6-9FX2N系列PLC的功能指令练一练设计彩灯的交替点亮控制程序。要求灯组L1~L8两两亮暗间隔显示，每0.5S变换一次，反复循环。用一个开关实现启停控制，设计PLC控制程序。