单片机课程设计-制冰机论文毕业论文

单片机课程设计-制冰机 第一章 绪论 随着生活水平的日益提高，人们在日常生活中对冰块的需求越来越多，以前的冰箱虽然大多有制冰盒，但均为人工制冰，即注水、离冰等操作需人工完成，无法满足人们随时用冰的需求，自动制冰机的应用则完全解决了这个问。整个制冰过程由制冰机自动完成，无需人工干预，储冰盒装满冰块时会自动停止制冰机的工作，彻底解除了人工操作的烦琐极大地方便了人们对冰块使用。 1.1制冰机的发展现状及前景 目前用于电冰箱的家用自动制冰机大体可分为两类，一类是日本普遍采用的单片机控制型。该类型制冰机外形较小，主要由控制盒、探冰杆、温度传感器以及制冰容器组成制冰过程由一套控制程序来完成，离冰时控制盒内的电机带动制冰容器转动，旋转到一定位置后，制冰容器扭曲变形将冰块排出，该类型制冰机由于采用了单片机控制，需要有专门的控制程序，因而只能应用在电脑温控冰箱中，通用性较差。控制盒内除了直流电机外，还有减速齿轮、接近开关、限位装置以及控制电路板，结构较复杂。另一类自动制冰机则在美国普遍应用，为机械控制型制冰机，它主要由控制盒、温控器、加热器、探冰杆、离冰杆以及制冰容器等部件组成由于制冰的全过程均由控制盒内电机的开停以及电机带动不同铜片的通断来控制，故这种自动制冰机不需要单片机控制，在通常的冰箱中均能应用，通用性很强。 近二十多年来，由于微电脑控制技术及通信技术的快速发展，制冷设备控制系统中也大量的采用微电脑（单片机）控制，并把电子器件的信息处理和控制功能揉和到机械装置中，应用机械、电子、信息等有关技术，对整个控制系统进行有机的组织、渗透和综合，实现整个系统的最优化控制。这种控制方式不再是原有那种单技术、单功能的控制方式，而是一种全新的，具有复合技术、复合功能、自动化程度很高的控制方式。采用这种控制方式的产品一般都具有自动控制、自动补偿、自动校验、自动调节自诊断、自恢复和智能化等多种功能。实现制冷机机器系统的全自动控制是制冷系统的发展方向。目前随着计算机技术逐步介入制冷装置的自动化，各种大小型制冷机甚至整个制冷系统都在向全自动化方向发展，对制冷装置有关参数的最佳综合调节、实现压缩机的连续调节和系统的节能等，就成为各国竞相研究的方向。 1.1.1 制冷技术的发展过程 　1755年爱丁堡的化学教授库仑利用乙醚蒸发使水结冰。他的学生布拉克从本质上解释了融化和汽化现象，提出了潜热的概念，并发明了冰量热器，标志着现代制冷技术的开始。1834年在伦敦工作的美国发明家波尔金斯造出了第一台以乙醚为工质的蒸气压缩式制冷机。这是后来所有蒸气式制冷剂的雏形。1875年卡列和德林用氨做制冷机，大大减少了设备的体积，从此蒸气压缩式制冷机在制冷装置的生产和应用占了统治地位。1844年，美国医生高里用封闭循环的空气制冷机为发烧病人建立了一座空调站，发明了空气制冷机。1859年，开利发明了氨水吸收式制冷系统。被称为“空调之父”的威利斯开利博士，在1902年7月17日发明了科学空调原理，并发明了世界上第一台空调机。同时在美国建立了世界上第一所空调实验室，1905年又在印刷厂首次建立了帯喷淋室的、全年运行的机械式空调系统，说明了空调技术进入实际应用阶段；1922年继而发明了离心式制冷机并应用于公共建筑。我国是在1931年首次在上海纺织企业安装应用空调系统，旧中国没有独立的制造各种制冷设备的能力，只能依赖于国外进口。到1834年，美国的Perkins发明了以乙醚为工质的蒸气压缩式制冷机，标志着人工制冷技术时代的开始，制冰技术也开始随之发展起来。后来随着生活水平的提高和商业的发展，人们对冰的需求越来越大，各种制冰技术也随之发展走向成熟并应用到各个行业领域中，同时还有很多新的制冰技术不断被开发出来。我国解放以后，1956年上海、北京、天津、沈阳等地开始了家用电冰箱的试制和生产。1963年在上海研制成第一台窗式空调器，到1970年开始批量生产但产量不大，直到1978宁才开始大量生产。目前我国的制冷行业总产值已近1900亿人民币。 1.1.2 制冰机的基本结构概述 小型商用制冰机采用不锈钢外壳，与冰和水直接接触的内胆一般为ABS塑料，其材质应符合国家食品卫生标准要求，内胆与外壳间充满绝热PUF发泡层，使储冰室内的冰不致较快融化。小型商用制冰机进口品牌一般采用HFC-134a作制冷剂，国产品牌则采用HFC-134a或HCFC-22作制冷剂，少数厂家仍采用CFC-12制冷剂。冷凝器散热有两种方式，小型机采用空冷式（加风扇强制冷却），中型以上采用水冷式或风水冷混合式。水冷式热交换效果好，但消耗水量较大，控制复杂。温度控制也有两种，即电脑温控和机械温控。 1.2 课题来源及选题意义 随着人们生活水平的不断提高和社会节奏的日益加快，家用自动制冰机会走进越来越多的家庭，鉴于美式自动制冰机的简单方便、通用性强，非常适合在冰箱上应用，如果城市自来水达到了饮用标准，还可以省去纯净水桶，直接用软管连接，从而大大简化冰箱结构，进一步方便人们的使用，其市场前景十分广阔。由于在国外人们经常喜欢饮用冰镇红酒等，需要添加冰块，生活习惯的差异导致早期制冰机在国外应用得更为广泛，因此制冰机的生产技术国外也更为完善。 本课题是对全自动制冰机的控制及取冰机构的研究与设计，完成一基于单片机控制的家用小型全自动制冰机。 1.3 本课题主要研究内容及研究 主要研究内容 1．制冰机的制冰原理及结构设计； 2. 针对块冰制冰机，提出机构设计。 3．控制系统总体方案； 4．制冰机控制系统电路硬件设计； 5．制冰机控制系统软件设计； 6．针对单片机控制系统，提出抗干扰措施。 研究方法 1．基于UG系统，对制冰机的制冰装置，取冰装置进行三维图绘制并进行组装。 2．基于CAD系统，对部分零件进行零件图的绘制。 3．制冷技术的原理及应用，完成制冷装置的设计。 4．基于单片机控制的软件设计。 5．应用Protel se99 完成硬件原理图与制版图。 第二章 制冰机系统设计 2.1制冰机整体设计 一、制冰机组成及冷却方式 小型商用制冰机采用不锈钢外壳，与冰和水直接接触的内胆一般为ABS塑料，其材质应符合国家食品卫生标准要求，内胆与外壳间充满绝热PUF发泡层，使储冰室内的冰不致较快融化。 小型商用制冰机进口品牌一般采用HFC-134a作制冷剂，国产品牌则采用HFC-134a或HCFC-22作制冷剂，少数厂家仍采用CFC-12制冷剂。冷凝器散热有两种方式，小型机采用空冷式（加风扇强制冷却），中型以上采用水冷式或风水冷混合式。水冷式热交换效果好，但消耗水量较大，控制复杂。温度控制也有两种，即电脑温控和机械温控。 图2-1 制冰机喷淋式制冰示意图 二、制冷过程 1．制冰：接通电源，打开水阀，压缩机、风扇电机和水泵均处于工作状态，制冰机开始喷水制冰。制冰机运行一段时间后，蒸发器冰格中的冰层加厚，当足够的冰形成时，机器转入自动脱冰状态。 2．脱冰：蒸发器冰格外壁帖有温度传感器，温度传感器与电脑板相连，用以检测冰块厚度，当冰块厚度达到设计要求时，热气电磁阀打开，温度较高的制冷剂进入蒸发器并使其变暖，冰块脱离冰格，翻转电机翻转，冰块掉入储冰室，当冰格内的冰全部脱落后，制冰机再次转入制冰状态，如此循环。 3．自动关机：当有足够的冰掉入储冰室时，制冰机将自动停止工作，并自动切断水源和电源。如果冰块被取用，储冰室内的冰减少时，制冰机会自动恢复制冰，如图2-1所示。 2.1.1制冰原理 制冰方法有以下几种：蒸气压缩式、吸收式、蒸气喷射式和吸附式制冷。本课题采用压缩式制冷。蒸气压缩式制冷系统由压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器组成，如图2 .2所示，用管道将其连接成封闭系统。工质在蒸发器内吸收热量并汽化成蒸气，压缩机不断地将蒸气从蒸发器中抽走，并将它压缩后，在高压下排出，这个过程要消耗能量。经压缩的高温高压蒸气在冷凝器内被常温冷却介质冷却。凝结成高压液体。利用节流装置使高压液体节流，节流后的低压，低温湿蒸气进入蒸发器，再次汽化，吸收被冷却对象的热量，如此周而复始。 2.2制冰装置设计中相关参数计算 1．制冷剂 R134a属HFC工质，作为R12的替代工质已经得到冷冻行业的认可。 R12与R134a比较 • 冷媒性质比较 • （1）R134a分子量大，流动阻力损失比R12大，传热性能比R12好。 • （2）相同的过冷度时，R134A制冷效果比R12更大； • （3）R134A吸水性比R12大很多,不易形成冰堵 • （4）饱和温度压力曲线及制冷量曲线。 • 润滑油比较 • （１）R134a中不含CL，自身不具备润滑性，在合成油中需要增加添加剂以提高其润滑性． • （2）R134A用POE油，R12用矿物油，POE油吸水性是矿物油的100倍左右,吸入水分后很 难通过抽真空除去,系统中最高水分含量不能超过80PPM，系统安装合适的干燥器运行后，含水量在10PPM或更低。 • （3）POE油与矿物油相容，但不能混用，系统改造时，剩存不到１%少量矿物油可接受. • 干燥过滤器 (1)用于R134A的POE油中的酯容易水解生成酸性物质. (2) 建议干燥过滤芯最好用分子筛，不要使用带矾土的滤芯，带矾土的滤芯会吸收POE油和水分，如果安装的干燥过滤器太小，不能过滤系统中多余的水分，酸性物质可能返回系统中，对压缩机不利。 选用R134A做制冷剂。 2．室温20℃，水温15℃，24公斤/日 室温30℃，水温25℃，19公斤/日 一次制冰量：0.5公斤（18个） 冰块尺寸：28×28×32mm Q吸= C水m△t=4200×0.5×15=31.5kJ 假设蒸发器的传热系数为0.2 则制冷量Q0=2.41kw 制冷剂选R134A运转时，蒸发温度为-5℃，冷凝温度为40℃，由附图1可得2-1。 表2-1 点号 温度（℃） 压力（MP） 比焓(kJ/kg) 1 15 0.243 412.17 2 0.886 423.76 3 35 0.886 216.91 4 -5 0.243 216.91 图2-3 压焓图 单位制冷量q0=h1-h4=412.17-216.91=195.26kJ/kg 单位时间流过的质量qm=Q0/q0=2.41/195.26=44.43kg/h 由压焓图查得压缩机大口处的比熵s1=1.733kJ(kg/K) 沿等熵线求得2＇的比焓 h2＇＝423.76kJ/kg 等熵压缩时输入压缩机的功率：Ps=qm(h2＇-h1)=0.143kw 实际压缩机指示功率取指示效率ηi=0.65则Pi= Ps/ηi=0.22kw 轴功率取机械效率ηm=0.92则Pe=Pi/ηm=0.239kw 电功率 取电动机效率ηm0=0.85则Pec=Pe/ηm0=0.281kw 2.2.1压缩机的参数确定及选择 压缩机的发展过程： 压缩机是制冷技术的心藏，它的进步就推动了制冷技术的进步。我国压缩机制冷技术要想从目前的状态再前进一步，需要认清压缩机的发展之路，结合自己的实际情况，确定发展战略。简单地区分为：满足市场；高效；环保节能；减排，洁净能源等几个时期。压缩机从诞生，成长，发展的历史进程，成就了压缩机操作技术的进步和大发展；忽视了压缩机的机械能转换机理的研究和发展，在技术进步的道路上只走了明显的、容易的道路――绝热压缩机发展之路，也是历史发展的必然；机械能不转换为热能的等温压缩机超越了等温/膨胀压缩机，代表了压缩机的发展向和未来 众所周知，压缩机是制冷系统的核心和心脏。压缩机的能力和特征决定了制冷系统的能力和特征。某种意义上，制冷系统的设计与匹配就是将压缩机的能力体现出来。根据完成气体增加压力方式的不同，制冷压缩机可分为容积型和速度型两大类；容积型压缩机中气体压力的提高，是靠吸入气体的容积被强行缩小来实现的，主要有活塞式、螺杆式、滚动转子式和涡旋式等，在此我们只介绍活塞式。这种形式的压缩机机型多、易生产、廉价比较适合。活塞式压缩机是利用气缸中活塞的往复运动来压缩气缸中的气体，通常是通过曲柄连杆机构吧台原动机的旋转运动转换为活塞的往复运动由上节计算得知可取压缩机功率为300w制冷量可选择压缩机的型号BK1112,气缸容积为6.27立方厘米。 2.2.2蒸发器的选择 蒸发器是制冷剂从系统外吸热及制冷的换热器，制冷剂热议在蒸发器的换热管内流动并在低温下蒸发，变为蒸气，制冷剂在蒸发过程中吸收被冷却物体或介质的热量。所以蒸发器是制冷装置产生和输出冷量的重要部件。其结构按被冷却介质，可以分为冷却液体载冷剂的蒸发器和冷却空气的蒸发器两大类。此处我们采用第一类，第一类中又包含管壳式蒸发器、立管式蒸发器螺旋管式蒸发器、蛇形管式蒸发器。我们采用蛇形管式蒸发器。其结构如图2-3由于载冷剂的流速比较小及蛇管的传热面积没有充分利用，所以蛇管式蒸发器的传热系数比较小，但蛇形管的制作简单价格低廉故选用。 第三章 制冰机结构设计 3.1制冰装置的结构设计 制冰盘下方是一喷头，用于制冰的水可通过自来水过滤而来，也可通过水泵加压喷出，喷出的水雾在制冰盘凹坑上迅速结冰，冰块达到一定大小后，传感器动作，热气电磁阀换向，从而使高温制冷剂直接通过蒸发器，使冰从蒸发器上松开后掉下来。 3.1.1蒸发器的设计 根据一次制冰量：0.5公斤（18个），冰块尺寸：28×28×32mm设计冰模，隔板厚度为2mm则制冰模如图3.1，用UG建立实体过程如下： 第一步：绘一矩形然后拉伸形成板， 第二步：绘制轨迹线然后生成管道， 第三步：绘制草图然后拉伸形成冰模如图3-1 图3-1 冰模 材料采用导热性能好的铝，质量轻价格相对便宜，蛇形管与冰模焊接在一起。 3.1.2喷水器的设计 考虑到制冰机的全自动化，在成冰脱冰过程中，喷水器要喷水到冰模中，而且脱冰后冰块先落到下方的喷水器上然后再滑落到储冰盒中，而且未变成冰的水要回流到储水盒中再经过水泵抽入到喷水器不断循环。故喷水器表面要光滑而且要留有孔，回流的水通过空隙流回储水盒，故喷水器可以和储水盒在一起。成冰过程喷水器保持水平，脱冰时要转一定角度使冰块滑落到储冰盒。故喷水器可以绕轴旋转，这样可以通过一个电机控制喷水器的转动。喷水器上盖如图3-2所示。 图3-2 喷水器上盖 建立过程： 1．第一步拉伸形成一板， 2．创建基准面，绘制草图，然后拉伸形成周围的板， 3．在周围的板上绘制草图，然后拉伸，拉伸切除， 4．在周围板上绘制草图，拉伸切除 5．通过拉伸，倒圆角， 6．在1中形成的板中，绘制草图，经拉伸，面圆角， 7．在周围板上绘制草图，经拉伸等形成， 8．在1中形成的板上通过矩形阵列形成孔，如图3-3这些孔中中间小孔用来喷水其余的用来回流，将未结冰的水流回储水盒。 图3-3形成水孔 9．插入成型特征螺纹， 10．拉伸然后切除最后加入边圆角，形成喷水道，如图3-4所示。 图3-4 水道形成图 11．在板上经拉伸并加面圆角，如图3-5所示，喷水器完成。 图3-5 倒角生成 3.1.3 储水器设计 在喷水器下方为储水器，在最底层还有电动机、水泵等，故其形状如图3-6所示。 图3-6 喷水器下盖 下方的口接水泵，可从上方左侧注水。 绘制过程： 1．绘制一矩形然后拉伸形成长方体， 2．插入基准平面经拉伸切除并插入边缘角，形成如图3-7所示。 图3-7 喷水器下盖后 3．抽壳形成如图3-8所示。 图3-8 抽壳 4．绘制草图，经扫描形成如图3-9所示。 图3-9 扫描 5．经拉伸等完成。 3.2 相关零件设计 喷水器及蒸发器的设计完成后要考虑其固定与旋转，其旋转可以通过电机转动带动喷水器上方的轴转动，此轴下方通过弹簧与喷水器相连，故电动机转动可以拉伸弹簧，反转可以恢复继续制冰。所以需要两个螺栓，两个弹簧，两个拨叉，以及一个用来固定的部件，还要在喷水器后方固定一个轴使其可以绕其转动。 1．拨叉的设计与绘制如图3-10、图3-11所示。 图3-10 拨叉1 图3-11 拨叉2 在绘制过程中要用到拉伸，边缘角等，图3-10的拨叉用来连接电动机的主轴来控制喷水器的转动，而且用来碰触限位开关控制电动机的停止防止旋转角度过大。 2．弹簧如图3-12所示。 图3-12 拉伸弹簧 首先绘制螺旋线，然后以弹簧丝直径画圆，然后沿螺旋线扫描形成弹簧。 3．螺栓如图3-13、图3-14所示。 图3-13 螺母　　　　　　　　　　　　　　　　　图3-14 螺钉 经拉伸等形成然后插入成型特征螺纹即可形成。 4．顶杆如图3-15所示。 图3-15 顶杆 5．固定座如图3-16所示。 6．固定板如图3-17图3-18所示。 图3-16 固定座 图3-17 固定板 图3-18 夹板 7．轴，它可以将喷水器固定在箱体上并且使喷水器绕其旋转，如图3-19所示。 图3-19 固定轴 零件中部分简单易绘制的不再叙述绘制过程。 3.3 部分零件图 1．拨叉1零件图 图 3-20拨叉1 2．固定件的零件图 图3-21 固定座 3.4 制冰装置及反翻转机构 图3-22 反转机构 在其上方为冰模在此不再细化。在细杆上的固定件可以固定在箱体的板上，在其后方也要加一轴使整个喷水器可以绕其旋转，这样就可以满足落冰的要求。 组装过程如图3-23所示。 图 3-23 翻转机构组装图 3.5 制冰机的整体布置 制冰机的整体布置如图3-21 ，外观如图3-22所示。 图3-24制冰机总体示意图 图3-25 制冰机外观图 第四章 制冰机控制系统硬件设计 4.1整个制冰过程中的控制 制冰机在整个制冰过程中需要控制压缩机的启停，控制进水阀，保证储水盒有充足的水，控制水泵的正常工作，要检测温度传感器的温度达到所需温度后进入下一个过程。脱冰过程：进入此过程后使水泵停止工作同时进水阀关闭，然后控制热汽阀打开，使冰快边缘融化在重力作用下滑落，并且控制电动机旋转一定角度使喷水器倾斜，落下的冰可以直接滑落到储冰盒。落冰结束后电机反转恢复制冰状态，重复制冰过程。在储冰盒中加入一传感器当冰满的时候停止制冰，冰不满则循环整个过程，如图4-1所示。 图4-1 制冰过程图 图4-2 电路原理图 4.2 整体电路设计 从整个过程看要有电源转化电路将220V变为各芯片所需的直流电，还要有复位电路。因为有温度传感器则需要A/D转换器，控制电机正反转的电路，还要利用弱电控制强电则需要光电耦合器，通过电磁继电器来控制水泵、压缩机、热汽阀以及限位开关等，原理如图4-2。 4.3 元器件选择 AT89C51单片机： AT89C51是一种低功耗、高性能的8位CMOS微处理器芯片，片内带有2K 字节的闪存可编及可擦除只读存储器(PEROM)。该芯片的制造采用了ATMEI 公司的高密度非易挥发存储器的生产技术，井与工业标准的80C51指令集与管脚分布相兼容。片上的PEROM允许在线对程序存储器重新编程，也可用常规的非易挥发存储芯片编程器编程。 温度传感器： AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下： 1、流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即： IT=1μA×Tk IT——器件的电流 T——器件所处的温度，以开尔文（K）为单位。 2、AD590的测温范围为-55℃～+150℃。 3、AD590的电源电压范围为4V～30V。电源电压可在4V~6V范围变化，电流变化1mA，相当于温度变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会被损坏。 4、输出电阻为710MW。 5、精度高。AD590共有I、J、K、L、M五档，其中M档精度最高，在-55℃～+150℃范围内，非线性误差为±0.3℃。 A/D转换器： ADC0832 是美国国家半导体公司生产的一种8 位分辨率、双通道A/D转换芯片。其最高分辩可达256级，可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压复用，使芯片的模拟电压输入在0-5V之间。芯片转换时间仅为32μm,据有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性能强，独立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变得更加方便，而且由于它体积小，兼容性强，性价比高而深受单片机爱好者及企业欢迎，其目前已经有很高的普及率。 ADC0832 具有以下特点： · 8位分辨率； · 双通道A/D转换； · 输入输出电平与TTL/CMOS相兼容； · 5V电源供电时输入电压在0~5V之间； · 工作频率为250KHZ，转换时间为32μS； · 一般功耗仅为15mW； · 8P、14P—DIP（双列直插）、PICC 多种封装； 电磁继电器： JZC-7F体积小、重量轻、价格低. 动作灵敏、同步性。线圈功率损耗低。 可直接焊接在印刷线路板中。用于电子、通讯、自动控制、无线电遥控、声控玩具等。 光电耦合器： 东芝TLP521-1、-2和- 4，TLP521-2提供两个隔离的通道， TLP521-4提供四个隔离的通道。  集极电压 50V（min） 电流转移比率 50%（min） 等级GB       100%（min） 隔离电压     2500Vrms(min) 转换电流    表4-1 特性 标志 521-1 521-2/521-4 单位 转换电流 If 70 50 mA 发射极电压 Vceo 55 V 集电极电压 Veco 7 V 发射极电流 Ic 50 mA 连接温度 125 °C 储藏温度 -55-+125 °C 工作温度 -55-+100 °C 铅焊接温度 260(10s) °C 4.4原理图与制版图的绘制 Protel99SE是应用于Windows9X/2000/NT操作系统下的EDA设计软件，采用设计库管理模式，可以进行联网设计，具有很强的数据交换能力和开放性及3D模拟功能，是一个32位的设计软件，可以完成电路原理图设计，印制电路板设计和可编程逻辑器件设计等工作。根据所选器件，绘制原理图，进入protel99 se,在新建的原理图绘制版面，从原件库中，选定所选的器件，安放到版面上，共78个器件（电阻33个，电容15个，三极管9个，继电器4个，光电耦合器TLP521-2两个，TPL521-4一个，AT89C51一个，整流电桥一个，MC34063一个，负电压检测器一个，AD590一个，交流电机一个，ADC0832一个，关6个，插座一个等）， 图4-3 温度测量电路 然后用导线把各器件安顺序连接起来，完成原理图的绘制。温度传感器与A/D转换器如图4-3所示。 复位电路与电源如图4-4所示。 图4-4 复位电路与电源 水泵、电机、进水阀、热气阀等的控制如图4-5所示。 整体如图4-6所示。 图4-6 电路原理图 制版图的绘制 打开protel 99 se,在新建文件中选择Wizards,创建一个2层的印制板，根据已经生成的原理图，在元件封装库中选择合适的封装件，按照一点的顺序合理的布置安放到电路板中，然后将个元件用导线在TopLayer和Bottomlayer这两层连接起来，在布置导线的时候，注意不要交叉，合理布局。最后将接电源线和接点线加粗，如图4-7所示。 图4-7 制版图 第五章 制冰机控制系统软件设计 5.1制冰机控制过程概述 开机后启动压缩机，水泵，开始制冰；制冰过程中，读取温度传感器所测温度，达到预设温度后，压缩机，水泵停止，热汽阀开启，同时电机开始带动喷水器转动一定角度，开始落冰过程；经过一段时间后大约1min后，电机正转带动喷水器转动到水平位置，检测储冰盒是否满如果不满继续制冰，否则停止制冰。 图5-1程序流程图 5.2 温度检测 利用AD590温度传感器以及ADC0832,A/D转换器来读取温度，ADC0832的时序图。 图5-2 ADC0832的时序图 温度读取程序： WEDU: ADCS BIT P3.5; 使能接口， ADCLK BIT P3.4; 时钟接口， ADDO BIT P3.3; 数据输出接口， ADDI BIT P3.3; 数据输入接口， SETB ADDI; 初始化通道选择 NOP NOP CLR ADCS; 拉低/CS端 NOP NOP SETB ADCLK; 拉高CLK端 NOP NOP NOP CLR ADCLK; 拉低CLK端形成下降沿1 NOP NOP SETB ADCLK; NOP NOP CLR ADCLK; 拉低CLK端形成下降沿2 CLR DI NOP NOP SETB ADCLK； NOP NOP CLR ADCLK 拉低CLK端形成下降沿3 SETB DI 确定通道选择CH0 NOP NOP MOV R7 , #8； 准备送下后8个时钟脉冲 AD_1: MOV C , ADDO ; 接收数据 MOV ACC.0 , C RL A ; 左移一次 SETB ADCLK NOP NOP CLR ADCLK ; 形成一次时钟脉冲 NOP NOP DJNZ R7 , AD_1 ; 循环8次 MOV C, ADDO ; 接收数据 MOV ACC.0 , C MOV 40H , A MOV R7 , #8 SETB ADCS ; 拉高/CS端 CLR ADCLK ; 拉低CLK端 SETB ADDO ; 拉高数据端,回到初始状态 RET 5.3 整体程序控制 ORG 00H ZHIBING: SETB P1.3 压缩机工作 SETB P1.0 水泵工作 SETB P1.2 进水阀工作 温度检测程序 MOV A, 1010H CJNE A, 40H, WENDU; 看是不是预设温度相同,不同则重测温 CLR P1.0 ; 关水泵 CLR P1.2 关进水阀 SETB P0.2 电机正转 L1: MOV C, P0.1; JNC L1; 检测P0.1的值若为1,电机停转 CLR P0.2; SETB P1.1; 开启热气阀 DELAY5S: 延时50秒 PUSH   04H                         PUSH   05H                     PUSH   06H                         MOV    R4,#50              DELAY5S_0: MOV  R5,#200                               DELAY5S_1: MOV  R6,#245                                       DJNZ   R6,$                                  DJNZ   R5,DELAY5S_1         DJNZ   R4,DELAY5S_0                                  POP    06H                           POP    05H                           POP    04H    DJNZ 0AH ,  DELAY5S:      RET                                           CLR P1.1; 关闭热气阀 SETB P0.3; 电机反转 DEL：MOV R7,#10 　　DEL1： MOV R6，#200   　　DEL2： MOV R5，#248  　　DJNZ  R5，$  　　DJNZ  R6，DEL2  　　DJNZ  R7，DEL1   　　RET  延时1秒 CLR P0.3; 电机停转 MOV C ,P0.0; 检测储冰盒满否 JNC C , ZHIBING; CLR P1.3; END 5.4 抗干扰措施 为提高系统抗干扰性和系统可靠性及稳定性，采取了以下措施： l、系统电源与驱动电源隔离制冰机系统工作时，水泵、进水阀、热汽阀工作电压均为交流220VAC，磁开关启停频繁，如果采用同一电源为系统供电，则因公共阻抗的相互耦合及电源的相互耦合使系统经常出现死机现象。系统采用了分离供电方案，即AT89C51为VCC，驱动控制电源为+5VDC。这样大大提高了系统电源的可靠性，地隔离采用光电耦合器TLP52l-4，一方面实现了系统电源与驱动电源地隔离；另一方面又很好地抑制了尖峰脉冲和各种噪声干扰，并且大大提高系统的信噪比。该系统采用了系统电源与驱动电源隔离的措施后．解决了磁开关频繁启停导致死机的现象，提高了系统的可靠性和运行稳定性。 2 睡眠抗干扰 CPU 有95％以上的时间睡觉。在制冰机的工作循环过程中，磁开关的频繁启停与转换均由指令来完成，指令执行之后，必然引起强烈的干抗，这些干扰不能作为随机干扰，它们与软件完全相关。为此可在执行I/O操作之后，使CPU立即进入睡眠状态，等下一次CPU醒过来时，干扰的高峰已消失，从而提高了系了系统运行的可靠性。 3 系统恢复 T0一且产生溢出，说明程序退出死循环，应转向主程序进一步分析制冰机各工作阶段所设立的标志，将系统球快恢到工作状态。 出错处理程序： ER： CLR EA MOV DPTR # NEXT ： PUSH DPL PUSH DPH RET1 清除高缎中断激活标志 NEXT：MOV 66H，#0AAH ：重建E电标志 MOV 67H #55H CLR A ：准备复位地址 PUSH ACC PUSH ACC RET1 ：清除低级中断激活标志 总结 本次设计就要结束了，在这几个月的时间里，在林老师的精心指导下，我们设计出了家用全自动制冰机的结构以及控制部分，基本上完成了该设计任务。 从本次设计中，我们不仅充分应用了所学的知识，更重要的还在于学到了许多课本以外的东西，以及独立思考问题、解决问题的能力。通过这次毕业设计，我不仅开阔了眼界，增长了知识，而且提高了自己的动手动脑解决实际问题的能力，巩固加深了以前所学的知识，而且与实际联系起来，运用到实践，基本上达到了理论与实践相统一的要求。 在设计过程中，由于经验欠缺，使得设计中依旧存在欠缺。 我一定会以这次设计为契机，在以后的学习和工作中不断的充实自己，锻炼自己，以达到学有所用，为国家和社会做出更大的贡献。 致谢 经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在论文写作过程中，得到了林风云老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，林老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩林老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向林老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。     在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后我还要感谢机电学院和我的母校青岛大学四年来对我的栽培！ 附图1 参考文献 [1] 徐淑华、程退安、姚万生，单片微型机原理及应用[M],哈尔滨工业大学，1997年； [2] 孙育才，MCS-51系列单片微型计算机及其应用[M],南京工学院出版社，1986年； [3] 王福瑞等，单片微机测控系统设计大全[M],北京航空航天大学出版社，1999年； [4] 解焕民，制冷技术基础[M],机械工业出版社，1994年； [5] 董汇茹、刘文祥，小型全自动制冰机[J],家用电器2003年第五期，pp22-24； [6] 张、陈夫进、窦涛，小型喷淋式制冰机技术分析与研究[J],河南科学2008年5月第五期pp14-16； [7] 王秀松、张毓敏、杨小灿主编，制冷技术的原理与应用[M],中国建材工业出版社，1993年； [8] 求实科技编著，单片机典型模块设计实例导航[M]。人民邮电出版社 2004年5月； [9] 清源科技编著，Protel 99 SE电路原理图与PCB设计及仿真[M],机械工业出版社，2007年1月； [10] 钟栋梁、刘道平、邬志敏，制冰原理与技术发展,制冷与空调[J]，2007年6月第五期pp18-20； [11] 韩彬 编辑，电冰箱自动制冰机的设计与研究[J],家用电器科技 2002年第4期,pp20-22； [12] 朱明善,21 世纪制冷空调行业绿色环保制冷剂的趋势与展望[J],暖通空调,Vol.30,No2 ,pp20 - 26 ,2000； [13] The Alliance for Responsible Atmospheric Policy , HCFCs ,The Proven Solution ,2000 ,11 ； [14] 陈幸龙．实用单片机大全[M],黑龙江科学技术出版社，1989； [15] 吴金戌,沈庆阳,郭庭吉.8051单片机实践与应用[M],清华大学出版社,2005； [16] 张彬.UGNX 4.0中文版机械设计实例教程[M],电子工业出版社,2007； [17] 余永权,汪明慧,黄英.单片机在控制系统中的应用[M],电子工业出版社,2006； [18] 周向红.51系列单片机应用与实践[M],北京航天航空大学出版社,2005。以下内容与本文档无关！！！ 以下内容与本文档无关！！！ 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。以下为赠送文档，祝你事业有成，财源广进，身体健康，家庭和睦！！！ 高效能人士的50个习惯 · 在行动前设定目标 有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标，而是设定了目标才成功。一次做好一件事著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。培养重点思维从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。发现问题关键在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅捷的途径，是主动承担别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。”把问题想透彻把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。不找借口美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的机会！”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口，开脱责任；相反，无伦出现什么情况，他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。要事第一创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说，不论他出多小钱的薪水，都不可能找到一个具有两种能力的人。这两种能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度来做事。因此，在工作中，如果我们不能选择正确的事情去做，那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情，直到发现正确的事情为止。运用20/80法则二八法则向人们揭示了这样一个真理，即投入与产出、努力与收获、原因和结果之间，普遍存在着不平衡关系。小部分的努力，可以获得大的收获；起关键作用的小部分，通常就能主宰整个组织的产出、盈亏和成败。合理利用零碎时间所谓零碎时间，是指不构成连续的时间或一个事务与另一事务衔接时的空余时间。这样的时间往往被人们毫不在乎地忽略过去，零碎时间虽短，但倘若一日、一月、一年地不断积累起来，其总和将是相当可观的。凡事在事业上有所成就的人，几乎都是能有效地利用零碎时间的人。习惯10、废除拖延对于一名高效能人士来説，拖延是最具破坏性的，它是一种最危险的恶习，它使人丧失进取心。一旦开始遇事推托，就很容易再次拖延，直到变成一种根深崹蒂固的习惯。习惯11、向竞争对手学习一位知名的企业家曾经说过，“对手是一面镜子，可以照见自己的缺陷。如果没有了对手，缺陷也不会自动消失。对手，可以让你时刻提醒自己：没有最好的，只有更好。”习惯12、善于借助他人力量年轻人要成就一番事业，养成良好的合作习惯是不可少的，尤其是在现代职场中，靠个人单打独斗的时代已经过去了，只有同别人展开良好的合作，才会使你的事业更加顺风顺水。如果你要成为一名高效能的职场人士，就应当养成善于借助他人力量的好习惯。习惯13、换位思考在人际的相处和沟通里，“换位思考”扮演着相当重要的角色。用“换位思考”指导人的交往，就是让我们能够站在他人的立场上，设身处地理解他人的情绪，感同身受地明白及体会身边人的处境及感受，并且尽可能地回应其需要。树立团队精神一个真正的高效能人士，是不会依仗自己业务能力比别人更优秀而傲慢地拒绝合作，或者合作时不积极，倾向于一个人孤军奋战。他明白在一个企业中，只有团队成功，个人才能成功。善于休息休息可以使一个人的大脑恢复活力,提高一个人的工作效能。身处激烈的竞争之中,每一个人如上紧发条的钟表.因此,一名高效能人士应当注意工作中的调节与休息,这不但于自己健康有益,对事业也是大有好处的。及时改正错误一名高效能人士要善于从批评中找到进步的动力.批评通常分为两类,有价值的评价或是无理的责难.不管怎样,坦然面对批评,并且从中找寻有价值、可参考的成分,进而学习、改进、你将获得意想不到的成功。责任重于一切著名管理大师德鲁克认为,责任是一名高效能工作者的工作宣言.在这份工作宣言里,你首先表明的是你的工作态度:你要以高度的责任感对待你的工作,不懈怠你的工作、对于工作中出现的问题能敢于承担.这是保证你的任务能够有效完成的基本条件。不断学习一个人,如果每天都能提高1%,就没有什么能阻挡他抵达成功.成功与失败的距离其实并不遥远,很多时候,它们之间的区别就在于你是否每天都在提高你自己;如果你不坚持每天进步1%的话,你就不可能成为一名高效能人士.让工作变得简单简单一些,不是要你把事情推给别人或是逃避责任,而是当你焦点集中很清楚自己该做那些事情时,自然就能花更小的力气,得到更好的结果.重在执行执行力是决定一个企业成败的关键,同时也是衡量一个人做事是否高效的重要标准.只做适合自己的事找到合适自己的事,并积极地发挥专长,成为行业的能手,是高效能人士应当努力追求的一个目标.把握关键细节精细化管理时代已经到来,一个人要成为一名高效能人士,必须养成重视细节的习惯.做好小事情既是一种认真的工作态度,也是一种科学的工作精神.一个连小事都做不好的人,绝不可能成为一名高效能人士.不为小事困扰我们通常都能够面对生活中出现的危机,但却常常被一些小事搞得垂头丧气,整天心情不快,精神忧闷紧张。一名高效能人士应当及时摆脱小事困扰,积极地面对工作和生活。专注目标美国明尼苏达矿业制造公司(3M)的口号是:写出两个以上的目标就等于没有目标.这句话不仅适用于公司经营,对个人工作也有指导作用。有效沟通人与人之间的交往需要沟通,在公司,无论是员工于员工员工于上司员工与客户之间都需要沟通.良好的沟通能力是工作中不可缺小的,一个高效能人士绝不会是一个性格孤僻的人,相反他应当是一个能设身处地为别人着想充分理解对方能够与他人进行桌有成效的沟通的人。及时化解人际关系矛盾与人际交往是一种艺术,如果你曾为办公室人际关系的难题而苦恼,无法忍受主管的反复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化解人际矛盾的能力。积极倾听西方有句谚语说：“上帝给我们两只耳朵，却只给了一张嘴巴。”其用意也是要我们小説多听。善于倾听，是一个高效能人士的一项最基本的素质。保持身体健康充沛的体力和精力是成就伟大事业的先决条件。保持身体健康，远离亚健康是每一名高效能人士必须遵守的铁律。杜绝坏的生活习惯习惯有好有坏。好的习惯是你的朋友，他会帮助你成功。一位哲人曾经説过：“好习惯是一个人在社交场合中所能穿着最佳服饰。”而坏习惯则是你的敌人，他只会让你难堪、丢丑、添麻烦、损坏健康或事业失败。释放自己的忧虑孤独和忧虑是现代人的通病。在纷繁复杂的现代社会，只有保持内心平静的人，才能保证身体健康和高效能的工作。合理应对压力身体是革命的本钱，状态是成功的基础。健康，尤其是心理健康，已成为职场人士和企业持续发展的必备保障。学会正确地应对压力就成了高效能人士必备的一项习惯。掌握工作与生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他们善于掌握工作与生活平衡。工作压力会给我们的工作带来种种不良的影响，形成工作狂或者完美主义等错误的工作习惯，这会大大地降低一个人的工作绩效。及时和同事及上下级交流工作正确处理自己与上下级各类同事的关系，及时和同事、上下级交流工作，是高效能人士的一项重要习惯。做到上下逢源，正确处理“对上沟通”，与同事保持良好的互动交流是我们提高工作效能的一个关键。注重准备工作一个善于做准备的人，是距离成功最近的人。一个缺乏准备的员工一定是一个差错不断的人，纵然有超强的能力，千载难逢的机会，也不能保证获得成功。守时如果你想成为一名真正的高效能人士，就必须认清时间的价值，认真计划，准时做每一件事。这是每一个人只要肯做就能做到的，也是一个人走向成功的必由之路。高效地搜集并消化信息当今世界是一个以大量资讯作为基础来开展工作的社会。在商业竞争中，对市场信息尤其是市场关键信息把握的及时性与准确性，对竞争的成败有着特殊的意义。一个高效能人士应当对事物保持敏感，这样才能在工作中赢得主动。重完善自己的人际关系网人际能力在一个人的成功中扮演着重要的角色。成功学专家拿破仑.希尔曾对一些成功人士做过专门的调查。结果发现，大家认同的杰出人物，其核心能力并不是他的专业优势，相反，出色的人际策略却是他们成功的关键历练说话技巧有人说：“眼睛可以容纳一个美丽的世界，而嘴巴则能描绘一个精彩的世界。”法国大作家雨果也说：“语言就是力量。”的确，精妙、高超的语言艺术魅力非凡，世界上欧美等发达国家把“舌头、金钱、电脑”并列为三大法宝，口才披公认为现代职场人士必备素质之一。一名高效能人士的好口才加上礼仪礼节，往往可以为自己的工作锦上添花，如果我们能够巧妙运用语言艺术，对协调人际关系、提高工作效能都将大有裨益。善于集思广益、博采众议一件事物往往存在着多个方面，要想全面、客观地了解一个事物，必须兼听各方面的意见，只有集思广益，博采众长，才能了解一件事情的本来面目，才能采取最佳的处理方法。因此，一名高效能人士要时常以“兼听则明，偏听则暗”的谏言提醒自己，多方地听取他人的意见，以确保自己能够做出正确的决定。善于授权善于授权，举重若轻才是管理者正确的工作方式：举轻若重，事必躬亲只会让自己越陷越深，把自己的时间和精力浪费于许多毫无价值的决定上面。制订却实可行的计划许多成功人士的成功经验告诉我们，认真的做一份计划不但不会约束我们，还可以让我们的工作做得更好。当然，同许多其他重要的事情一样，执行计划并不是一件简单容易的事。如果你约束自我，实现了自己制定的计划，你就一定会成为一个卓有成效的高效能人士。经常和成功人士在一起心理学研究表明，环境可以让一个人产生特定的思维习惯，甚至是行为习惯。环境能够改变我们的思维与行为习惯，直接影响到我们的工作效能与生活。和成功人士在一起，有助于我们在身边形成一个“成功”的氛围，在这个氛围中我们可以向身边的成功的人士学习正确的思维方法，感受他们的热情，了解并掌握他们处理问题的方法。有效决策 一个好的决策思想，不是限期完成的，而是在反复思考、不断推敲的过程中，在相关事物或其他活动中受启发顿悟而产生和迸发出来的。一个高效的决策者的价值在于“做正确的事”，同时帮助各管理层的主管“把事情做正确”，把决策落实。到困难找方法一个高效能人士，是最重视找方法的人。他们相信凡事都会有方法解决，而且是总有更好的方法。不被琐务缠身高效能人士不会被太多的琐务缠身。其含义主要是说高效能人士要充分重视时间的价值，不浪费时间会做那些不值得去做的事情。及时走出失败高效能人士不会让自己永远徘徊在失败的阴影之下。相反他们总是把所有的“失败”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失败的时候，他们会始终以一种积极的心态来面对。不论多么困难，他们都要鼓励自己再试一次。保持一颗平常心无伦做事还是做人，除了要善于抓住时机，懂得运用必要的技巧之外，还需要保持一颗平常人的心态。这种平常心，对于一名高效能人士来讲，是十分重要的。给人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人欢迎，更容易获得他人的青睐，这就是“光环效应”的作用。一个人的某一品质被认为是好的，他就被一种积极的光环所笼罩，从而也被赋予其他好的品质；如果一个人的某一品质被认为是坏的，他就被一种消极的光环所笼罩，并被赋予其他不好的品质。拥有双赢思维对于职场人士来讲，这种双赢的本质是有感染力的。如果你在工作中是一个人心胸开阔、乐于帮助别人成功和愿意与他人分享荣誉的人的话，那么你就不愁没有朋友。如果你的周围充满了对你的成功感兴趣而又希望你成功的人，你在工作中就会充满与别人合作的热情。这对你工作绩效的提高很有帮助。追求绰约，超越自我追求完美不仅是一种重要的工作态度，也是一种重要的生活标准，是我们工作效能和生活质量的重要保证。一个满足于现状、不思进取的人永远也无法成为一名高效能人士。 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 � EMBED PBrush ��� 图4-5 水泵 电机控制 PAGE _1198669475.vsd ������� ������� ������� ������� ������� � � ����� � � ������� � � � � � � � � � � � ������� � ����������� �����������