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富士变频器使用说明

2020-12-04 16页 doc 78KB 80阅读

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富士变频器使用说明1.外围线路配置   1.1数字量输入:   端子FWD正向运行C板:Y4F板:JP10.4   端子REV反向运行C板:Y5F板:JP10.5   端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:JP10.7   端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:JP10.8   端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:JP10.9   端子CM公共端C板:COM2F板:JP10.10   1.2数字量输出(继电器):Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0   C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.10   30A-30...
富士变频器使用说明
1.外围线路配置   1.1数字量输入:   端子FWD正向运行C板:Y4F板:JP10.4   端子REV反向运行C板:Y5F板:JP10.5   端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:JP10.7   端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:JP10.8   端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:JP10.9   端子CM公共端C板:COM2F板:JP10.10   1.2数字量输出(继电器):Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0   C板:串入抱闸接触器线圈回路F板:JP2.10   30A-30C变频器故障   C板:X13F板:JP2.2   1.3模拟量输入:   12-11(0~10V-0V)C板:V1-V0F板:JP6.3-JP6.2   2.一些重要参数说明:   F01=1频率设定模拟量(电压型)   F02=1运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)         F07加速时间1O13S曲线1   F08减速时间1O14S曲线2   E10加减速时间3O15S曲线3   bE11加减速时间4O16S曲线4   E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值   E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用,都为0   E14加减速时间7O19S曲线7   E15加减速时间8O20S曲线8   O21S曲线9   O22S曲线10      F03最高输出频率   F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设   F05额定电压   F06最高输出电压   F17频率设定增益(模拟量)   F18频率偏置(模拟量)   F26载波频率15KHz一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)   E33=1过负载预报按输出电流预报   E34:OL预报值额定电流150%**   E37过负载预报额定电流150%**   C07爬行速度   C08检修速度数字量可调节参数值   C09单层速度模拟量不用,都为0   C10双层速度   C11多层速度   C33模拟量输入滤波时间0.04   P01电机极数P=120f/N(f-电机额定频率;N-电机额定转速)   一般情况,N>1000rpm,P=4极   N≤1000rpm,P=6极   P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设   P03电机额定电流   P04电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成   O01=1(闭环);0(开环)   O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)   O04速度环P常数(高速时)   O05速度环I常数0.5   O06速度检测滤波常数0.003   O07速度环P常数切换频率15   O08速度环P常数切换频率210   O09速度环P常数(低速时)   H03数据初始化(一般不用)         3.特殊参数调试说明   3.1H03数据初始化(一般不用)   这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”,与之用法类似。      3.2O01=1(闭环);0(开环)   变频器由开环转为闭环方式,以下几个参数值一定要重新设置才能使用:   F03最高输出频率   F04基本频率   F05额定电压   F06最高输出电压   P03电机额定电流   P06电机空载电流   P01电机极数P   O03编码器脉冲数      4.变频器参数设定方法   (1)按键操作说明   操作键主要功能   PRG由当前画面切换为菜单画面,或者在运行/报警模式转换至其初始画面。   FUNC/DATALED监视切换,设定频率写入,功能代码数据的确认等。   ∧∨数据变更,光标的上、下移动(选择),画面滚动。   SHIFE/》数据变更时数位移动,功能组跳越(和∧/∨键同时按时)。   RESET数据变更取消,显示画面切换。报警复位(仅限于在报警初始画面时)。   STOP+∧通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。   STOP+RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时,对应F02的数据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。      (2)参数设置   ①进入参数设置方法:   (PRG键)主菜单   画面STOP…——――――à|à1.DATASET数据设定   (或RUN…)|à2.DATACHECK数据检查   |à3.OPRMNTR运行监视   |à4.I/OCHECKI/O检查   |à5.MAINTENANC维护信息   |à6.LOADFCTR负载率   |à7.ALMINF报警信息   |à8.ALMCAUSE报警原因   |à9.DATACOPY数据复制   ②功能数据设定方法(以将F01数值由0改为1为例,括号中为按键作用说明):   1.DATASET---“FUNC/DATA”键àF00DATAPRTC---“∨”键(将光标翻至目标功能参数)àF01FREQCMD1---“FUNC/DATA”键(切换至数据设定状态)àF010---“∧”键(增加数据,如持续按住增加速度更快)àF011---“FUNC/DATA”键(保存)àF01FREQCMD1---“PRG”键à画面STOP…(或RUN…)   用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”键可按功能组作为单位进行移动,便于快速选择所需功能。   F00DATAPRTC---“∨”键àF01FREQCMD1---“SHIFE/》”+“∧”键àE01X1FUNC---“SHIFE/》”+“∨”键àF00DATAPRTC      ③功能数据确认方法(以将F01数值由0改为1为例,括号中为按键作用说明):   2.DATACHECK---“FUNC/DATA”键àF000---“∨”键(将光标翻至目标功能参数)àF010---“FUNC/DATA”键(切换至数据设定状态)àF010---“∧”键(增加数据,如持续按住增加速度更快)àF011---“FUNC/DATA”键(保存)àF011---“PRG”键à画面STOP…(或RUN…)      ④运行状态监视:   可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。   3.OPRMNTR---“FUNC/DATA”键àFout=xxxx.xHZ…---“∨”键àFref=xxxx.xHZ……      ⑤I/O检查   可检查:输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。   4.I/OCHECK---“FUNC/DATA”键àREM□FWD□REV□X1…---2次“∨”键à□Y1□Y2□Y3……      ⑥报警信息   显示出最新发生报警时的各种数据,共9幅画面。   7.ALMINF---“FUNC/DATA”键àOC1Fout=xxxx.xHZ…---“∨”键àOC1Fref=xxxx.xHZ……      富士G11UD变频器显示在非画面STOP…(或RUN…)的任何状态下,按“PRG”键都会显示画面STOP…(或RUN…)   更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。      5.富士G11UD变频器自整定   (1)将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。   (2)将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。   (3)将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。   (4)把变频器参数O01设置为1,并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。   (5)设F01=0,F02=0,F07=3,F08=3。   (6)根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。   (7)设定P04自整定为1(电动机停止,此种情形不需吊轿厢,但也必须注意安全!)或2(电动机旋转),按“FUNC/DATA”键输入参数后,按“FWD”键开始整定。   (8)“执行中……”的显示消失,即整定完成,按“STOP”键。   (9)整定结束后,断电,将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉,再电梯的机械部分再恢复原样,变频器参数复位,切记要注意安全!      6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。   富士变频器常见故障的解决方法,可参考“第一章典型案例分析”,及变频器说明书。         ★补充说明:   1.安川616G5舒适感相关参数调整方法   a.一般情况:高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。   推荐值调节范围备注   C5-01速度环比例增益1(高速时)1510~20   C5-02速度环积分增益1(高速时)0.50.4~0.6(一般不调)   C5-03速度环比例增益2(低速时)3020~50   C5-04速度环积分增益2(低速时)0.50.3~0.6(一般不调)   C5-07切换频率103~15      b.如果是数字量段速给定方式,   推荐值调节范围备注   C1-01加速时间2.52.0~3.0越大加速越急   C1-02减速时间2.52.0~3.0越大减速越急   C2-01加速开始S曲线1.21.0~1.5越大起动越平稳   C2-02加速完成S曲线0.80.8~1.0(一般不调)   C2-03减速开始S曲线0.80.8~1.0(一般不调)   C2-04减速完成S曲线1.01.0~1.5越大停车越平稳      2.富士G11UD舒适感相关参数调整方法   参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法,与之用法类似。               变频器基本参数的调试---富士   变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。     因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。          一加减速时间            加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。       加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。          二转矩提升            又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。          三电子热过载保护            本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。       电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。          四频率限制            即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。          五偏置频率            有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。   六频率设定信号增益       此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。      七转矩限制       可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。       驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。       制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。       八加减速模式选择       又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。        九转矩矢量控制         矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。       现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。       与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。        十节能控制         风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。       要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当.    参数设定:  F00密码功能  设定密码后,关闭电源一次,密码起作用,有密码保护的变频器不能修改数据。  F01频率设定1  0:键操作(数字量)1:电压输入(端子12)(0-+10V)(模拟量)  F02运行操作1  0:键操作1:外部信号(用FWD,REV信号运行)(选1)  F03最高输出频率50HZ  F04基本频率50HZ  F05额定电压380V  F06最高输出电压380V  F07加速时间0.01S  F08减速时间0.01S  F09转矩提升0:自动转矩提升  F10电子继电器(动作选择)0:不动作  F17频率设定增益100  F18频率偏置0  F26电机载波频率10KHZ  E01X1端子功能0多段速SS1  E02X2端子功能1多段速SS2  E03X3端子功能2多段速SS4  E04X4端子功能7自由旋转  E05X5端子功能  E20Y1端子功能  E21Y2端子功能  E22Y3端子功能  E23Y4端子功能  E24Y5A,Y5C端子0(运行中)  E46语言选择  0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语  C05-C19多段速1-15  C07多段速3(爬行速度)2HZ相关参数(E14,O21,O22)  C08多段速4(检修速度)10HZ相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,020)  C09多段速5(单层速度)30HZ相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,O20)  C10多段速6(双层速度)40HZ相关参数(E10,E11,O13,O16,O17,O20)  C11多段速7(多层速度)50HZ相关参数(E12,E13,O13,O18,O19,O20)  C31模拟量输入偏置(端子12)C33模拟输入滤波器0.05  P01电机极数4  P02电机容量15  P03额定电流30A  P04自整定  0不动作1动作(电机停止状态下整定)2动作(电机旋转状态下整定)  整定步骤:1设定F03(最高输出频率),F04(基本频率),F05(额定电压)  2设定P02(电机容量),P03(额定电压),P06(空载电流,如果用旋转整定的话不用设)  3如果旋转整定,电动机要脱离机械负载  4设定P04为1或2,按FUNC/DATA键确认,再按FWD或REV键开始整定(需将F02设为0),整定过程需要数秒到数十秒时间。  5“执行中。。。。”的显示消失,即整定完成,按STOP键结束。  P05在线自整  由于长时间运行对电动机的温度发生变化,电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差,在线自整定能使电动机温度变化时,转矩指令的变动变小。  P06空载电流  P07%R11次侧电阻  P08%X电机漏电感  P09转差补偿量  H03数据初始化1初始化  H11减速模式0常规减速1自由运行选0  H18转矩控制(动作选择)0不动作(按频率指令运行)  H26PTC热敏0不动作1动作选0  O01选择速度指令方式0标准(开环)1矢量控制(闭环)  O02速度指令滤波时间常数0.02  O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)  O04速度环P常数(高速时)12  O05速度环I常数0.5  O07速度环P常数切换频率15  O08速度环P常数切换频率210  O09速度环P常数(低速时)20  O13S曲线150%  O14S曲线220%  O15S曲线320%  O16S曲线420%  O17S曲线520%  O18S曲线620%  O19S曲线720%  O20S曲线820%  O21S曲线920%  O22S曲线1020%  O39选择速度0000(编码)  O40选择速度1001  O41选择速度2010  O42选择速度3011  O43选择速度4100  O44选择速度5101  O45选择速度6110  O46选择速度7111OC1加速时过电流电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时,过电流保护功能动作。OC2减速时过电流OC3恒速时过电流EF对地短路故障检测变频器输出电路对地短路时动作OU1加速时过电压由于电动机再生电流增加,使主电路直流电压达到过电压检出值时,保护动作。但是,变频器输入侧错误地输入过高的电压时,保护不动作。OU2减速时过电压OU3恒速时过电压LU欠电压电源电压降低,使主电路直流电压低到欠电压检出值以下时,保护功能动作.Lin电源缺相如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.OH1散热片过热如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作.OH2外部报警当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时,将按照这些接点的信号动作。OH3变频器内过热如变频器内通风散热不良,则变频器内部温度上升保护动作dbHDB制动电阻过热如制动电阻使用频率高,其温度上升,为防止制动电阻烧毁,保护动作。OLU变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护,当变频器输出电流超过过载额定值时作。FUSDC熔断器断路当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时,保护动作。Er1存储器异常存储器发生数据写入错误时,保护动作。Er2面板通信异常键盘面板和控制部份传送出现错误时,保护动作。Er3CPU异常由于干扰等原因或CPU出错时,保护动作。Er4选件通信异常选件卡使用出错时,保护动作。Er5选件异常Er6操作错误强制停止由强停止命令使变频器停止运行。Er7输出电路自整定不良自整定时,如变频器与电动机之间接线开路或接线错误,则保护动作。Er8RS485通信异常使用RS485通信时出现错误,保护动作HYPERLINK"http://xxq-09dt.blog.163.com/blog/static/128446313200982323959291"\t"_blank"富士LIFT变频器参数设定及故障代码参数设定:上电后按REM/LOG键1秒钟以上,再按上升键确认状态为HAND(键盘控制)F00  0  数据保护 0:无数据保护; 1:有数据保护;   F01  0  速度设定 0:数字量或键盘控制;1:不可逆模拟指令;2:可逆模拟指令;  F03  1500最高速度 (与主机相匹配) F04  1470额定速度  (与主机相匹配)F05  380  额定电压 (与主机相匹配)F07   3  加速时间1F08   3  减速时间1F23   6r/min 启动速度F24   0      持续时间F25   3r/min 停止时间F26   10KHZ  载波频率F42   0  控制选择   0:带PG矢量控制(异步电动机);1:带PG矢量控制(同步电动机) E01  0   X1功能选择 多段速SS1E02  1   X2功能选择 多段速SS2E03  2   X3功能选择 多段速SS4E05  7   X5功能选择 自由旋转BXE24  0   端子Y5A/C继电器输出    0:运行中E27  99  端子30A/B/C继电器输出  99:整体报警E46  0   语言选择 0:中文;1:英文;2:日文 C04     多段速0C05     多段速1C06     多段速2C07     多段速3C08     多段速4C09     多段速5C10     多段速6C11     多段速7C31     端子12偏置C32     端子12增益C33     端子12滤波C36     端子C1偏置C37     端子C1增益C38     端子C1滤波 P01     电机极数P02     电机容量KWP03     电机额定电流P04     电机自整定  0:不动作;1:动作(电机停止状态下对%R1,%X进行整定)                     2:(电机停止状态下对%R1,%X,无负载电流Io,额定转差进行整定,)P06     无负载电流(自整定得到)P07     %R1(自整定得到)P08     %X(自整定得到)P09     驱动侧转差补偿增益(自整定得到)P10     制动侧转差补偿增益(自整定得到)P12     额定转差 H03    数据初始化  0:手动设定值;1:初始化(出厂设定)H26    热敏电阻    0:不动作;1:动作,变频器停止;2:动作,持续运行。H65    启动速度(软启动时间)  S L01    编码器选择:0:12V推挽编码器;1:线驱动带UVW编码器;2:四位格雷码编码器;3:ENDAT(ENC1313)编码器L02   编码器脉冲数 L03   磁极位置检测(自整定)  0:不动作;1:动作(在静止状态下自整定)L04   磁极位置偏移值     (自整定得出)L19-L28 S曲线设定1-10   0-50%L31   电梯速度   m/minL36   ASR高速P L37   ASR高速IL38   ASR低速PL39   ASR低速IL40   切换速度1L41   切换速度2L52   启动控制模式选择  0:速度控制;1:转矩控制。L54   转矩偏置功能选择  0:模拟转矩偏置;1:数据转矩偏置。L60   驱动侧增益L61   制动侧增益  二.故障代码:OC1,OC2,OC3 瞬间过电流OU1,OU2,OU3 过电压lu  欠电压lin 输入缺相Oh1 风扇过热Oh2 外部警报Oh3 变频器内过热Oh4 电动机热敏保护Ol1  电动机过载Olu  变频器过载er1  存储器错误er2  操作面板通讯错误er3   CPU错误er4  选配件通讯错误er5  选配件错误er6  运转动作错误er7  整定错误P9   PG断线Os   过速度Ere  速度偏差过大 
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