NXCSE模拟器设定

目錄CSE資料夾存放位置解說....................................................................................................................3CSEDevice資料夾存放解說..........................................................................................................4CSEfeeds_speeds資料夾存放解說...............................................................................................6CSEmachine資料夾存放解說........................................................................................................8CSEinstall_machines資料夾解說................................................................................................11CSE機床模型資料夾解說...........................................................................................................12CSEcse_driver資料夾解說.......................................................................................................13CSEfanuc資料夾解說...........................................................................................................14CSEsubprog資料夾解說.......................................................................................................15CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-新建資料夾&記日本文件........................................16CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-匯出機床模型結構...........................................18CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-組合件載入機床元件.......................................19CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定機床元件結構運動....................................20CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Z軸機床運動行程...................................36CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Spindle主軸設定....................................37CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Y軸機床運動行程...................................38CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定X軸機床運動行程...................................39CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定B軸旋轉機床運動...................................40CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定A軸旋轉機床運動.................................41CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-聯接機床設定.........................................................42CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-載入Fanuc_machine-Type1機床..........................42CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-X軸.........................46CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Z軸.........................54CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Y軸.........................57CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-GCode模擬&錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-1(T00M06).........60CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-GCode模擬&錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-2(T01M06).........64CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-GCode模擬&錯誤訊息排除-治具無隨機台切削仿真.......66CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-GCode模擬&錯誤訊息排除-後處理輸出C角度.............69CSE資料夾存放位置解說NXx.xx.x代版次NX7.5版(含)以後才有效C:\ProgramFiles\UGS\NXx.x\MACH\resource\library主要是輸入機台加工資料的資料夾，library資料夾內包含device、feed_speeds、machine、toolC:\ProgramFiles\UGS\NXx.x\MACH\resource\library\device自動載入刀把裝置資料夾(銑刀刀把、特殊夾治具、車刀⋯..。)C:\ProgramFiles\UGS\NXx.x\MACH\resource\library\feeds_speeds儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等⋯。C:\ProgramFiles\UGS\NXx.x\MACH\resource\library\machine機台模型存放資料夾位置。會跟和有載入刀具跟治具資料相連結。C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\tool儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的尺寸。回目錄CSEDevice資料夾存放解說C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\device主要存放刀把或治具3D模型裝置的資料夾，例如，銑刀刀把、特殊夾治具、車刀刀把，捨棄式刀把等等。device資料夾內包含ascii、graphics、inclassC:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\device\ascii載入機台刀把、治具的連解窗口，資料夾內有dbc_device_ascii.def、dbc_device_ascii.tcl、device_database.datSiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。自動載入銑刀刀把、治具、車刀⋯.的紀錄位置。跟存放刀把治具模型位置相連結。回目錄device\graphics儲存放置機台刀把、治具的3D模型資料。跟C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\device\ascii內的文字相連結。device\inclassSiemensTcl語言編成資料夾、內有dbc_inclass_device.def、dbc_inclass_device.tclSiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。回目錄CSEfeeds_speeds資料夾存放解說C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\feeds_speeds儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等⋯。feeds_speeds資料夾內包含ascii、genius。feeds_speeds\ascii儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等⋯。回目錄feeds_speeds\geniusSiemensTcl語言編成資料夾。內有cut_methods、feeds_speeds、part_materials、tool_materials⋯等等。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。回目錄CSEmachine資料夾存放解說C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine機台模型存放資料夾位置。machine資料夾內包含ascii、genius、inclass、installed_machines。NX載入機台時若有設定刀把和刀具，治具等等會跟和有載入刀具跟治具資料相連結。machine\ascii儲存機台的載入資料。資料夾內包含dbc_machine_ascii.def、dbc_machine_ascii.tcl、machine_database.datSiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。自動載入機床設定的紀錄位置。連結存放機台模型資料、後處理輸出、G_Code機床模擬、位置相連結。回目錄machine\geniusSiemensTcl語言編成資料夾。內有dbc_genius_mach.def、dbc_genius_mach.tcl。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。machine\inclassSiemensTcl語言編成資料夾、內有dbc_inclass_mach.def、dbc_inclass_mach.tcl、dbc_inclass_mach_v9.defSiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。SiemensTcl語言編成。除非了解Tcl語言程式內容，否則不要任意更改。回目錄machine\installed_machines機台模型存放位置。主要連結installed_machines資料夾的窗口是在machine\ascii相連結機台模型、後處理輸出、G_Code機床模擬。回目錄CSEinstall_machines資料夾解說install_machines機床模型資料夾路徑指向如下xxxx“xxxx”機台模型儲存資料夾。如下範例sim08_mill_5ax儲存機台模型資料夾，NX載入機床時，必須要在C:\ProgramFiles\UGS\NXmachine\ascii輸入機台模型資料夾路徑指向。回目錄CSE機床模型資料夾解說範例sim08_mill_5ax儲存機床模型資料夾。資料夾結構如下。PS:sim08_mill_5ax_fanuc_in.dat英制單位PS:sim08_mill_5ax_fanuc_mm.dat公制單位PS:sim08_mill_5ax_fanuc_mm.datFanuc控制器PS:sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.datSiemens控制器PS:sim08_mill_5ax_tnc_mm.datHeidenhain控制器Gcode驅動機床模擬運動存放資料夾位置。機床模型存放資料夾位置，主要放置機床3D模型，要載入到NX視窗內，必須在C:\Programmachine\ascii輸入機台模型資料夾路徑指向。機床後處理NC碼存放資料夾位置，透過PostBuilder建構完成的後處理。回目錄連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。CSEcse_driver資料夾解說範例cse_driver透過資料夾內的後處理器產生的NC碼，來驅動機床使用GCode模擬切削仿真資料夾內有fanuc資料夾、heidenhainTNC資料夾、sinumerik資料夾使用Fanuc控制器所產生的後處理NC碼，來驅動機床切削模擬仿真使用Heidenhain控制器所產生的後處理NC碼，來驅動機床切削模擬仿真使用sinumerik控制器所產生的後處理NC碼，來驅動機床切削模擬仿真。回目錄CSEfanuc資料夾解說範例fanuc透過RealNC編譯G00、G01、G02、G03⋯.等等的GCode&MCode，產生出xxx.CCF與xxx.MCF檔案格式。來讀取後處理器產生的GCode&MCode後，驅動機床使用GCode進行切削仿真運動。資料夾內有subprog資料夾、FanucFamily.CCF、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF、sim08_mill_5ax_fanuc-Main.ini。讀取FanucFamily.CCF檔案、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF檔案後，使用GCode驅動機床進行自動換刀或者鑽孔循環指令動作RealNC編譯所產生的CCF檔。主要是針對Fanuc控制器系統，定義GCode&MCode運動過程RealNC編譯所產生的MCF檔。主要是針對Fanuc控制器系統，定義GCode&MCode運動過程讀取5軸加工時，針對Fanuc控制器系統，刀具動態補償的GCode或MCode指令，驅動讀取GCode或MCode時，機床進行動態刀具動態補償切削仿真PS:範例:cse_driver\heidenhainTNC針對Heidenhain控制器系統。其餘跟上敘述內容相同。sinumerik針對Siemens控制器系統。其餘跟上敘述內容相同。回目錄CSEsubprog資料夾解說範例fanuc\subprogFanucFamily.CCF檔案、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF檔案後，使用GCode驅動機床進行自動換刀或者鑽孔循環指令動作。資料夾內容有如下資料夾內特別注意的是ToolChange.prg檔案。當NXGCode機床模擬運動時，刀具夾持位置都會是在主軸。所以在NX機床運動設置要特別注意，主軸SPINDLE聯接點名稱設定成S，否則當使用CCode&MCode驅動機床模擬時，讀取自動換刀時，會跳出錯誤訊息。設定如下圖。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-新建資料夾&記日本文件1.新增Fanuc-Type12.資料夾內新增、、以及3.用記事本開啟後，新增下列文字MILL_5_AXIS,${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\postprocessor\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc_mm.tcl,${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\postprocessor\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc_mm.defCSE_FILES,${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\cse_driver\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc.MCFPS:新增的文字不能有空格或者換行。4.資料夾內新增機台模型。機床模型檔案路徑:\\u-think-server\SIEMENS\NX_postprocessor\2011-12-29\U-Think\Fanuc-Type1\graphics\machine_model.prt把machine_model.prt複製到C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics回目錄5.資料夾內新增後處理檔案。複製後處理檔案C:\ProgramFiles\UGS\NX、、三個資料夾到C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\cse_driver資料夾內。資料夾內有、、三個資料回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-匯出機床模型結構1.C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics資料夾內開啟machine_model.prt並且個別將各個機床運動結構部分匯出為單一零件。分別為Fanuc_Type1_A_rotaty.prt、Fanuc_Type1_B_table.prt、Fanuc_Type1_Machine_Base.prt、Fanuc_Type1_Spindle.prt、Fanuc_Type1_X_axis.prt、Fanuc_Type1_Y_axis.prt、Fanuc_Type1_Z_axis.prt。匯出零件位置在資料夾內。資料夾內應有以下圖檔。NX在載入機床時，是以組合件的方式置入機床，所以如果有相同檔明發生時，會出現機床載入錯誤訊息，所以在建立不同機床時，一定要用不同的檔名來命名機床零件名稱。CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-組合件載入機床元件1.C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics資料夾內，用組立件新建Fanuc_machine-Type1.prt檔案。並且把Fanuc_Type1_A_rotaty.prt、Fanuc_Type1_B_table.prt、Fanuc_Type1_Machine_Base.prt、Fanuc_Type1_Spindle.prt、Fanuc_Type1_X_axis.prt、Fanuc_Type1_Y_axis.prt、Fanuc_Type1_Z_axis.pr，等零件檔案載入後，放置定位選擇絕對原點。完成後先按存檔。資料夾內應有以下圖檔回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定機床元件結構運動1.啟用機床建置模組2.將資源條切換到機床建置後，把NO_NAME名稱改為FANUC_MACHINE-TYPE1回目錄3.點選FANUC_MACHINE-TYPE1插入機座元件4.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Machine_Base.prt元件，點擊機床零點後，點選設定機床零點座標系後，點選新增新集。再設定B軸旋轉座標系位置，如下圖設定方式。機床零點位置會影響到後處理Gcode輸出時，切削模擬的位置。回目錄5.建立完MACHINE_BASE後，系統會自動建立機械零點的CSYS與B-ROT旋轉軸的CSYS，為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，設定150號圖層後，將機械零點的CSYS與B-ROT旋轉軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。6.工作圖層切換到1號圖層，隱藏150號圖層。MACHINE_BASE插入機床元件，如下圖。回目錄7.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Z_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。8.點選Z-SLIDE插入機床元件，如下圖。回目錄9.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Spindle.prt元件，設定刀具安裝點CSYS。分類元件勾選設定方式如下圖。刀具安裝點CSYS是刀軌模擬時會自動載入刀具數據的座標點。會影響到整個機床模擬的運動。10.建立完SPINDLE後，系統會自動建立SPINDLE軸的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把SPINDLE軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。回目錄11.點選SPINDLE插入機床元件，如下圖。12.跳出建立機床元件視窗，建立POCKET_01，並且設定POCKET_01安裝刀把座標系位置，POCKET_01安裝座標系位置可以參考SPINDLE軸的CSYS，勾選，設定方式如下圖。夾持器ID設定1，機床模擬時，刀具編號必須也要設定是1號刀，機床模擬時才不會出現錯誤訊息。回目錄13.建立完POCKET_01後，系統會自動建立POCKET_01軸的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把POCKET_01軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。14.點選MACHINE_BASE插入機座元件回目錄15.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Y_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。16.點選Y-SLIDE插入機床元件，如下圖。回目錄17.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_X_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。18.點選X-SLIDE插入機床元件，如下圖。回目錄19.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_B_table.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。20.點選B-TABLE插入機床元件，如下圖。回目錄21.跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_A_rotaty.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。22.點選A_ROTY插入機床元件，如下圖。回目錄23.跳出建立機床元件視窗，建立SETUP並且設定SETUP安裝零件座標系位置，勾選設定內容如下圖。完成後按確定。SETUP指定工件裝置座標位置。24.建立完SETUP後，系統會自動建立SETUP的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把SPINDLE的CSYS移動到150號圖層，如下圖。回目錄25.點選SETUP插入機床元件，如下圖。26.跳出建立機床元件視窗，建立PART，勾選、設定內容如下圖。完成後按確定。回目錄27.點選SETUP插入機床元件，如下圖。28.跳出建立機床元件視窗，建立WORKPIECE，勾選、設定內容如下圖。完成後按確定。回目錄29.點選SETUP插入機床元件，如下圖。30.跳出建立機床元件視窗，建立FIXTURES，勾選，設定內容如下圖。完成後按確定。回目錄31.完成機床建置後，機床樹狀結構如下圖。CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Z軸機床運動行程1.點選Z-SLIDE插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Spindle主軸設定1.點選SPINDLE插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定Y軸機床運動行程1.點選Y-SLIDE插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定X軸機床運動行程1.點選X-SLIDE插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定B軸旋轉機床運動1.點選B-TABLE插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-設定A軸旋轉機床運動1.點選A_ROTY插入軸，如下圖。2.系統跳出建立軸視窗，選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。確定完成後，請先執行存檔。退出NX。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-聯接機床設定1.到C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\ascii用記事本開啟2.新增下列文字DATA|Fanuc_machine-Type1|1|3-AxMillVertical|運欣科技客製化機台-1|Example|${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}\Fanuc-Type1\Fanuc-Type1.dat|1.000000|${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\graphics\Fanuc_machine-Type1如下圖。PS:文字不能有換行或者空白字原。CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-載入Fanuc_machine-Type1機床1.啟動NX，新建一個檔案，進入加工模組後切換到機床視圖。回目錄2.點選GENERIC_MACHINE按滑鼠右鍵點選編輯3.系統跳出被用機床視窗，點選從庫中跳用機床圖視回目錄4.系統跳出庫類選取視窗，點選MILL後，按確定。5.系統跳出搜尋結果，點選Fanuc_machine-Type1後，按確定。6.系統跳出零件安裝視窗。定位切換到，點選進入座標系視窗後，參考切換到，確認無誤後，點選確定。跳回零件安裝視窗，再點選確定。回目錄7.跳回被用機床視窗，NX畫面已經載入Fanuc_machine-Type1機床。確認後，點選確定。回目錄CSE設定GCode&MCode驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-X軸測試檔案路徑\\U-think-server\siemens\NX_BM\2012\2012-03-05\U-Think\Demo_Template_partknee-1.prt1.開啟knee-1.prt，開啟圖層，勾選類別顯示，勾選process_2、process_3回目錄2.進入加工模組後切換到機床視圖。並且開啟被用機床視窗3.點選調用Fanuc_machine-Type1機床。如下圖，完成後按確定。回目錄4.系統跳出零件安裝視窗，設定零件座標系裝置定位位置，設定如下圖所示。確認後點選確定。零件座標系設定錯誤時，機床會放置錯誤。5.跳回被用機床視窗，Fanuc_machine-Type1機床載入，點選確定。回目錄6.點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。系統跳出仿真控制台，視覺化選項設定在回目錄7.點選步長執行機床仿真。8.系統跳出LimitViolation錯誤訊息視窗。錯誤訊息:X軸向超出限制回目錄