立体车库plc控制系统答辩

发展立体车库存在的意义进入21世纪以来，城市的不断发展、人口的增长及人们生活水平的提高，而且汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。本设为升降横移式立体车库，采用3×3结构，共七个停车位。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。第1页/共8页升降横移式立体车库结构组成与工作原理结构组成：（1）机械部分：由车架、起升结构和双向平移结构组成，它是车库的主架。（2）电机驱动部分：由一个变频器，多个电机和减速器以及抱闸装置组成，由它来平移机构和升降机构的运行，上下和左右移动，以完成存取车过程。（3）控制管理部分：立体车库控制系统采用PLC控制。（4）安全防护：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护，二是车辆在存取时的安全保护。工作原理：（1）最底层（1号，2号）车位只能左右移动，最上层（5、6、7号车位只能升降运动，中间层（3、4号）车位既能升降运动又能左右运动。（2）存取车辆时，最底层可以直接存取，其它层需要其下层车位通过横移产生垂直通道，然后存取车。（3）各车位有限位开关、光电开关。检测载车盘是否到位，给PLC传递信号，实现监控及控制。第2页/共8页PLC外围接线及其工作原理可编程控制器的英文名称是ProgrammableLogicController，即可编程逻辑控制器，简称PLC。PLC工作时经历五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。可编程控制器完成一次扫描过程所使用的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。本设计中，输入方式有按钮开关，选择开关，接近开关，限位开关等。其信号经plc处理，输出响应，驱动接触器接通电机，驱动电磁阀启动防坠落装置，其各车位状态通过指示灯显示。CPU模块U输入模块输出模块可编程控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源编程装置第3页/共8页PLC控制电气控制主电路图主电路图中包括：（1）PLC主模块（2）五个带有掉电电磁抱闸的大功率升降电机和4个不带抱闸装置的小功率电机。（3）一块三相变频器。（4）供给传感器用的24V开关电源。（5）熔断器、接触器、热继电器、断路器等电气元件。第4页/共8页电机制动原理及变频器接线图电机掉电电磁制动原理图变频器与PLC接线图第5页/共8页PLC程序流程图开始读存取车位号系统正常否？车辆开入托盘下层托盘横移，让位横移到位否？托盘上是否有车？车辆开出托盘终止程序并报警车身超长？托盘上升上升到位？结束YYYYYNNNNN第6页/共8页感谢老师的指导与同学的支持感谢评委老师的点评祝你们工作顺利心情愉快结束THANKS第7页/共8页谢谢您的观看！第8页/共8页