克令吊的遥控操作

维普资讯http://www.cqvip.com克令吊的遥控操作绿洲电气有限责任公司何源摘要：克令吊遥控操作是克令吊的新增功能，其操作简单、直观。为操作者提供了广阔的操作空间。关键词：克令吊遥控通讯’克令吊是我厂与MacGREGOR公司共同合作生产的船用机械产品，它具有操作便利，结构紧凑，性能稳定等特点，广泛应用于船舶制造行业中，是我厂的主要产品之一。在我厂与MacGREGOR公司合作的十余年来，克令吊的技术也在不断的发展，遥控技术的应用使得克令吊的功能更加强大，操作更为便利。在这里，我将其具体介绍给大家，使大家对吊车的遥控功能有一个理性的认识。一、遥控的概述在传统的克令吊工作中，操作人员必须在驾驶室内控制吊车起升、变频、旋转动作的运行。一旦有阻碍物干扰操作者的视线，克令吊的工作就要受到影响。针对此现象，遥控的使用就可解决这个问题。在克令吊的内部加装遥控设备，主要包括移动式遥控器、固定式遥控接收器、信号处理卡和屏蔽电缆组件。操作人员可在驾驶室的外部，绕过视觉阻碍物来操作遥控器，控制吊车准确地完成各种动作。同时，遥控的控制可以分为无线遥控和有线遥控两种。(1)无线遥控遥控器与遥控接收器之间通过无线电波来传输指令，接收器将信号传至电控箱内的信号处理卡(集成在“sL”位置的加卡内)，通过分析，功放输出给各受控单元，并将结果反馈给接收器。对吊车的运行功况进行监控。遥控器与遥控接收器之间的通讯有六种可调频率。当吊车在某种频率通讯下工作时，受到外部其他电波的干扰，通讯将会阻断，接收器收不到遥控器的信号，吊车的运行就会减缓直至停机。此时按动遥控器上的调频键来转换通讯频率，遥控器与遥控接收器之间的通讯将会恢复，吊车的运行同时恢复正常。如果六种通讯频率都逐一调整，吊车仍然无法恢复正常，就将遥控方式转换成有线遥控，即通过屏蔽电缆连接遥控器与遥控接收器。(2)有线遥控除了遥控器与遥控接收器之间通过屏蔽电缆来传输指令，有线遥控的工作原理与无线遥控相同。在此，我们仅对无线遥控作详细的介绍。二、克令吊的遥控操作(1)遥控起动克令吊的遥控起动必须采取以下步骤：●驾驶室内操纵台上转换开关“Remote”旋至位置“I”●拉出主停开关“Prioritystop”(见附图第5项)，启动遥控器●遥控器上转换开关“I／0”(见附图第3项)旋至位置“I”，蜂鸣器响·25·维普资讯http://www.cqvip.com●按动“s1)／S心”按钮(见附图第6项)，开启遥控功能●遥控器处于待机状态，超时停机功能开始计时●如果遥控器发出报警声，排除各种故障因素后，再按“START／SIREN”按钮，遥控功能恢复正常。(2)遥控停机克令吊的遥控停机必须采取以下步骤：●确认吊车工作●按下主停开关“Prioritystop”，蜂鸣器响●转换开关“1，0”旋至位置“0”，关闭遥控器●驾驶室内转换开关“Remote”旋至位置“0”．克令吊处于正常停机状态三、遥控系统的特殊功能(1)主停功能遥控器右下方安装有主停开关，其应用于克令吊遥控操作过程中，突发事件发生时的非常规停机。主停与电路中的紧急停机不同，常规的紧急停机是通过使控制电路中发生断路而使相应的主电机接触器失电，主回路供电中断，电机停机。主停功能的应用却与控制回路无任何机械连接，主停动作产生脉冲信号，遥控接收器将收到脉冲信号，转换成指令传输至MPC卡，通过智能控制使吊车完成停机动作。如果遥控器与驾驶室内接收器失去联系，主停功能失效，同时吊车将会减缓所作动作直至停机。一旦按下主停开关或紧急停机使克令吊停机。吊车重新起动则采取以下步骤：附图遥控器●遥控器上转换开关“1／0”旋至位置1、变幅／旋转操纵手柄“0”，关闭遥控器2、起升操纵手柄●参照“遥控起动”中的步骤重起3、通讯选择开关(1／0)(2)超时停机功能4、速度选择开关(高速／低速)当克令吊在所设定的超时时间内无任5、主停开关何遥控输入指令时，控制系统会自动切断6、志动／喇叭按钮电源，使吊车停机，即克令吊的超时停机功7、调频键能。超时停机功能的目的是确保克令吊在遥控运行状态时，操作人员携带遥控器离开现场，吊车无法被非专职人员误操作，从而对克令吊安全的一种保护。设定的超时时间是可变的，标准值为l0分钟，当到达10％设定超时时间(比如标准设定状态下的1分钟)，无遥控指令输入，遥控器会发出蜂呜器报警声提示操作者必须操作遥控器，发送指令来复位超时时间。通过操纵手柄、按钮、转换开关的动作就可完成超时时间的刷新，重新计时。超时停机功能与主停功能相似，停机之后吊车的重新起动步骤，参考“遥控起动”。·26·维普资讯http://www.cqvip.com四、遥控系统故障诊断遥控器内置有黄色发光二级管“BAT”和蜂呜器，二者可指示操作状态，同时也可对不同的故障进行报警指示，所有的信号和相对应的状态在下表中列出，当克令吊发生遥控异常时，通过检查发光二极管来诊断故障。．发光二极管蜂鸣器克令吊状态现象处理稳定发光无报警正常遥控状态不间断闪烁不间断报警遥控器电池电压低更换电池闪烁两次，按“START／SIREN”按钮．熄灭报警，两短一长吊车进入遥控准备状态启动遥控功能闪烁四次，熄灭报警，四短一长遥控器电池耗空，克令吊停机更换电池闪烁六次，超时预警，10％的设定超改变操纵手柄、按钮或转换熄灭报警，六短一长时时间内无指令输入开关状态关闭遥控器，拉出主停开关，闪烁七次，熄灭报警，七短一长主停状态参照“遥控起动”重新起动克令吊确认遥控器内有电池，并且不发光无报警克令吊脱离遥控状态或遥控开关打开，如果是吊车无法进入遥控状态超时停机，请关闭遥控器后正常起动。工厂今年的克令吊任务中，遥控系统已在VI岸船厂与浙江船厂吊车上使用，通过安装与调试，完全满足船东与船检的要求。随着工厂的克令吊任务逐年增加，遥控的使用将会更加广泛，同时也会被所有的操作人员熟悉掌握。·27·