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UGNX7.5后置处理培训一、后置处理概述二、UG/Post组成结构三、三轴加工中心后置处理器创建四、多轴铣后置处理创建五、TCL语言介绍一、后置处理概述无论是哪种CAM软件，其主要用途都是生成在机床上加工零件的刀具轨迹（简称刀轨）。一般来说，不能直接传输CAM软件内部产生的刀轨到机床上进行加工，因为各种类型的机床在物理结构和控制系统方面可能不同，由此而对NC程序中指令和的也可能不同。因此，刀轨数据必须经过处理以适应每种机床及其控制系统的特定要求。这种处理，在大多数CAM软件中叫做“后处理”。后处理的结果是使刀轨数据变成机床能够识别的刀轨数据，即NC代码。  可见，后处理必须具备两个要素：刀轨——CAM内部产生的刀轨；后处理器——是一个包含机床及其控制系统信息的处理程序。  UG系统提供了一般性的后处理器程序——UG/Post，它使用UG内部刀轨数据作为输入，经后处理后输出机床能够识别的NC代码。UG/Post有很强的用户化能力，它能适应从非常简单到任意复杂的机床及其控制系统的后处理。TOOLPATH/FIXED_CONTOUR_2,TOOL,MILLTLDATA/MILL,30.0000,0.0000,75.0000,0.0000,0.0000MSYS/0.0000,0.0000,0.0000,1.0000000,0.0000000,0.0000000,0.0000000,1.0000000,0.0000000PAINT/PATHPAINT/SPEED,10LOAD/TOOL,1,ZOFF,150.0000PAINT/COLOR,186RAPIDGOTO/51.5000,-12.6421,12.1213,0.5000000,0.5000000,0.7071068PAINT/COLOR,211RAPIDGOTO/95.0000,30.8579,73.6396PAINT/COLOR,42FEDRAT/MMPM,250.0000GOTO/50.0000,-14.1421,10.0000PAINT/COLOR,31GOTO/-14.1421,50.0000,10.0000PAINT/COLOR,37RAPIDGOTO/30.8579,95.0000,73.6396PAINT/SPEED,10PAINT/TOOL,NOMOREEND-OF-PATHUG刀位数据数控加工指令后置处理UG/Post%N0010G40G17G94G90G71N0020G91G28Z0.0:0030T01M06N0040G0G90X45.355Y37.426A-45.C-45.S1000M03N0050G43Z213.858H00N0060Z300.858N0070G1Z210.858F250.M08N0080X-45.355N0090G0Z300.858N0100M02%提到UG/Post后处理器，不得不简单的介绍一下MOM(ManufacturingOutputManager)，即加工输出管理器。MOM是UG提供的一种事件驱动工具，UG/CAM模块的输出均由它来管理，其作用是从存储在UG/CAM内的数据中提取数据来生成输出。UG/Post就是这种工具的一个具体运用。MOM是UG/post后处理器的核心，UG/post使用MOM来启动解释程序，向解释程序提供功能和数据，并加载事件处理器(EventHandler)和定义文件(DefinitionFile)。  除MOM外，UG/post主要由事件生成器、事件处理器、定义文件和输出文件等四个元素组成。一旦启动UG/POST后处理器来处理UG内部刀轨，其工作过程大至如下：事件生成器从头至尾扫描整个UG刀具轨迹数据，提取出每一个事件及其相关参数信息，并把它们传递给MOM去处理；然后，MOM传送每一事件及其相关参数给用户预先开发好的事件处理器，并由事件处理器根据本身的内容来决定对每一事件如何进行处理；接着事件处理器返回数据给MOM作为其输出，MOM读取定义文件的内容来决定输出数据如何进行格式化；最后，MOM把格式化好的输出数据写入指定的输出文件中。二、UG/Post组成结构UGDataStorageUGPostEventGeneratorEventHandler.tclDefinitionFile.defOutputFileEventNamevariableUserDefinedvariablevariablePostBuilder.pui三、三轴加工中心后置处理器创建（以FANUC为例）1.启动后处理构造器④④2.如图所示选用fanuc_6M控制器或一般3.保存取名：3zhou_fanuc④4.（不让G40单独占一行）删除G40代码⑤5.（不让G40与G02同一行）删除G41代码④⑤6.（设置G00同样可以输出G41/G40）添加G41代码④⑤7.（设置G41之后必然有D01）添加customcommand代码④⑤⑥7.（设置G41之后必然有D01）输入代码MOM_forceOnceD⑦插入⑨输入代码⑧设置名称7.（设置G41之后必然有D01）（补充说明）下面的做法是不正确的D会提前出现8.（设置线性运动分辨率）（即坐标数据精度）（设置为0.001，精度不要设置高了）④9.（设置圆弧最小值）最小值最小圆弧长度太小会出问题，见后面补充说明设置0.01比较合适⑤10.（设置钻孔循环G98退刀）选择G9811.（设置G84格式）允许定制11.（设置G84格式）添加G95M29指令11.（设置G84格式）添加定制G95指令11.（设置G84格式）添加定制M29指令11.（设置G84格式）（设置G84之后输出G94的标识）（钻孔之后不输出G94攻丝之后才输出G94）11.（设置G84格式）钻孔之后不输出G94攻丝之后才输出G9411.（设置G84格式）（单独定义一个攻丝F指令）删除原来的F11.（设置G84格式）添加自定义F如下图11.（设置G84格式）新建格式设置如下11.（设置G84格式）（设置螺距F大于5小于0.001报警）编程F超出区间会报警如下图这个报警不便于检查我们继续优化11.（设置G84格式）（设置超出值弹出报警窗口）值设大11.（设置G84格式）（设置超出值弹出报警窗口）在G84之后加入如下语句就会报警如右图作业：设置T=0S=0报警提示：在代码上面右键选择编辑，可以查看代码的变量名称11.（设置G84格式）（添加一个Q代码）设置如右图11.（设置G84格式）设置代码输出顺序交换一下输出顺序完成G84设置④12.（去除切削进给F后面的点）如F200.改成F200⑤13.（删除G02后面的K代码）G18/G19平面需要时可以单独做一个后处理14.（线性运动SM03单独占行）提行即可15.（程序无G00同样输出G43）加入G43H01指令16.（快速运动SM03单独占行）提行即可17.（G43这行输出M08）18.（S之后出现G04暂停）在线性运动和快速运动的S之后添加G04K地址不同系统暂停指令不同自己根据系统要求设置代码18.（S之后出现G04暂停）（每个工序刷新一次G04）这样可以实现，但是同一把刀每个工序都在S之后输出暂停浪费时间我们需要换刀时才暂停所以要改一下，见后页18.（S之后出现G04暂停）接上页把刷新放到换刀之前就可以了19.（添加刀具信息和换刀暂停T0报警）在自动换刀TM6后面添加一个自定义命令如下图打开TCL文件，搜索T=0即可20.（S0、F250报警）在每个地方都添加右边代码（有些工序是没有某些动作的，所以全部添加保证生效）20.（S0、F250报警）钻孔需要在这里面添加，否则无效21.（设置G54-G59）添加一个新块21.（设置G54-G59）添加G-MCSFixtureoffset21.（设置G54-G59）右键更改为用户定义21.（设置G54-G59）53改成G54默认输出G54MCS中的装夹偏置设置1=G552=G56...22.（程序头输出%+NC名）输出零件名称23.（在程序头输出Zmax）定制命令-导入-行程检查导入23.（在程序头输出Zmax）在before_motion中输入check命令23.（在程序头输出Zmax）在尾部添加如下代码注意因为要重写文件，所以后处理NC文件不能指定为中文路径，否则会报警注意：代码看不清楚到www.chskjszx.com后处理页面下载打开.TCL文件搜索rewrite即可把ZMAX输出到程序头会大大减慢后处理速度做过一个比较：2250K的文件（2.19M）不加turbo输出到前面80秒加turbo输出到前面要55秒钟不加turbo输出在后面30秒加turbo输出在后面7秒钟24.（提高后处理速度）导入turbo高速处理指令24.（提高后处理速度）把turbo高速处理指令加入程序头即可注意：加入turbo的影响加入turbo高速处理指令后，设置的自定义事件：与线性运动，圆弧运动，快速运动相关的都无效了例如F=250报警就无效了(钻孔，换刀有效里面的还有效)补充内容铣床（多把刀具一起后处理时报警设置）第一次调刀，无动作后面如果出现换刀报警铣床加入turbo后被强制输出G43要到这里面来屏蔽掉共3处铣床为了G00输出刀补，在这里加一句文字参数解释：截断值：大于5就输出5（很危险的）警告用户：警告用户（在哪里警告？）中止：弹出报警信息如下图（圆弧最小值太小的后果）④⑤（圆弧最小值太小的后果）这里有个极小圆弧段后处理结果变成了一个整圆精度问题导致XY坐标四舍五入后被省略，导致识别成一个整圆（报废过零件，切记！）（圆弧最小值太大的后果）（圆弧最小值太大的后果）（圆变成了多边形）当圆弧段不能满足输出圆弧代码时系统根据编程公差把圆用G01来拟合这时如果编程公差比较大圆就铣成了多边形(编程精度设置太高的后果）UG内部已经识别极小圆弧后处理可能出错(编程精度设置太高的后果）UG内部并未识别圆弧后处理不会出错F大于“移刀进给率设定值”时退刀时G01会变成G00此时无法输出G40因为快速移动里面没有设置G41/G42/G40需要添加问题编程F大于“移刀进给率设定值”时进刀时G01会变成F10000.这个F10000.是从这里来的程序值大于这个范围时就取这里的值四、多轴铣后置处理创建多轴的机床结构：①五轴双旋转工作台②五轴双摆头③五轴摆台+摆头①②③1、五轴双旋转工作台1）中心距2）转心距和刀长五轴双旋转工作台后置处理验证4th与5th偏置1、五轴双摆头验证刀长转心距结束，谢谢！！！