称重控制器使用说明书

称重控制器使用V3.0营口大和制衡产业有限公司YINGKOUDAHESCALEINDUSTRYCO.,LTDBELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER1前言衷心感谢您选用本公司产品!本手册包含产品的安全提示、技术指标、操作界面、安装配线、功能操作等方面的内容。为了使本产品保持最佳运行状态，请您在使用前认真阅读本操作手册。阅读完后，请妥善保存，以备随时查阅。由于本公司不断致力于产品的技术更新、性能完善与品质提升，可能导致本操作手册与产品实物存在部分差异，届时敬请谅解。未经本公司授权，不得转载与复制本手册内容。产品主要特点：²主要用途：皮带给料机连续配料（流量闭环控制）用。²128×64点阵、7色背光液晶显示屏。²可设置为中文或英文显示。²菜单操作与快捷操作（带按键音）。²采用高精度高速∑-△A/D转换模块与宽频速度脉冲输入电路。²可连接8个350Ω称重传感器。²具有自动加密、按键加密、按键解密、数字调校、数字设定与接口测试功能。²可选用自动校皮（自动零位跟踪）、分段修正、速度校准、带长校准功能。²1路可选用的“给定流量”模拟量输入[AI：4~20mA]。²最多3路可定义的“流量/控制电流/…”模拟量信号输出[AO：4~20mA]。²具有快速、稳定的配料闭环控制功能。²3路可定义的常开开关输入[DI]与4路可定义的继电器或晶体管开关输出[DO]。²可通过DI&DO开关控制给料机与皮带秤的启停。²1路“累计量高速脉冲”集电器开路输出[PO]。²双通信口可外接上位机、串行打印机、远程显示器、远程操作站与无线通信设备等。²支持各类工业组态软件，如iFix。²可查询与打印一年内的班/日/月产量。BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER2目录1.安全提示.............................................................................................................................................62.技术指标.............................................................................................................................................73.操作界面.............................................................................................................................................93.1操作界面.......................................................................................................................................93.2状态指示.......................................................................................................................................93.3菜单键与数字键..........................................................................................................................103.4快捷键.........................................................................................................................................104.安装配线...........................................................................................................................................114.1安装.............................................................................................................................................114.2接口.............................................................................................................................................114.3配线.............................................................................................................................................124.3.1称重&速度传感器接口（SENSOR）.................................................................................124.3.1.1称重传感器接线（SENSOR/LOADCELL）............................................................124.3.1.2速度传感器接线（SENSOR/SPEED）....................................................................134.3.1.2.1光电编码器接线·························································································134.3.1.2.2接近开关接线·····························································································134.3.1.2.3测速发电机接线·························································································144.3.24~20mA模拟量输出&输入与累计量脉冲输出接口（AO/AI/PO）...................................144.3.2.14~20mA模拟量输出接线（AO）...........................................................................154.3.2.24~20mA模拟量输入接线（AI）.............................................................................154.3.2.3累计量脉冲输出接线（PO）...................................................................................154.3.3开关量输出/输入接口（DO/DI）.......................................................................................16BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER34.3.3.1继电器开关输出接线（DO）..................................................................................164.3.3.2晶体管开关输出接线（DO）..................................................................................174.3.3.3开关量输入接线（DI）...........................................................................................174.3.4数字通信接口（COM1/2）.................................................................................................184.3.4.1通信接口..................................................................................................................184.3.4.2RS232连上位机主从式点对点通信网络.................................................................184.3.4.3RS232连串行打印机/远程显示器/远程操作站点对点通信网络.............................194.3.4.4RS485/CANBUS/Profibus-DP连上位机主从式总线通信网络................................194.3.4.5RS485连远程显示器/远程操作站点对点通信网络.................................................204.3.4.6RS422连上位机主从式总线通信网络.....................................................................204.3.4.7Ethernet连上位机工业以太网总线通信网络...........................................................214.3.5电源输入接口（POWER）.................................................................................................214.3.6保护接地.............................................................................................................................215.操作过程...........................................................................................................................................226.功能操作...........................................................................................................................................236.1主显示界面..................................................................................................................................236.1.1累计量，流量，皮带速度...................................................................................................236.1.2累计量，流量，给定流量...................................................................................................236.1.3累计量，流量，控制电流...................................................................................................246.1.4累计量，载荷，给定载荷...................................................................................................246.1.5累计量，日期，时间..........................................................................................................256.1.6累计量，当批累计，给定重量...........................................................................................256.1.7报警查询.............................................................................................................................266.1.8DI&DO状态.......................................................................................................................266.1.9AI&AO值...........................................................................................................................276.1.10AD值，皮带角度，累计量高速脉冲，当班产量............................................................276.2MENU主菜单.............................................................................................................................28BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER46.3F1参数设定.................................................................................................................................306.3.1基本计量参数......................................................................................................................306.3.2扩展计量参数......................................................................................................................316.3.3基本控制参数......................................................................................................................326.3.4扩展控制参数......................................................................................................................336.3.5流量参数.............................................................................................................................346.3.6速度参数.............................................................................................................................346.3.7载荷参数.............................................................................................................................356.3.8存储参数.............................................................................................................................356.3.9通信参数.............................................................................................................................366.3.10接口参数...........................................................................................................................376.3.11显示参数...........................................................................................................................396.3.12时间参数...........................................................................................................................396.3.13参数设定示例....................................................................................................................406.4F2系统校准.................................................................................................................................416.4.1皮重校准（零位校准）......................................................................................................416.4.2加载校准.............................................................................................................................426.4.3链码校准.............................................................................................................................436.4.4分段修正.............................................................................................................................456.4.5速度校准.............................................................................................................................476.4.6带长校准.............................................................................................................................486.5F3产量管理（查询/打印）.........................................................................................................496.6F4数据清零.................................................................................................................................506.7F5安全管理.................................................................................................................................516.7.1自动加密.............................................................................................................................516.7.2按键加密.............................................................................................................................526.7.3按键解密.............................................................................................................................52BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER56.7.4密码修改.............................................................................................................................536.7.5恢复缺省值.........................................................................................................................546.8F7产品信息.................................................................................................................................547.皮带秤流量控制自动配料系统.......................................................................................................557.皮带秤流量控制自动配料系统.......................................................................................................56附录A.打印格式................................................................................................................................57附录B.数字通信协议........................................................................................................................58BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER61.安全提示¨一般注意事项²请按照本操作手册所描述的使用方法正确使用本产品。²本产品的安装配线、保养维护需由具有相应专业知识、并能安全操作的人员来进行。²本产品在运输时请使用原有包装盒。打开包装后，请检查产品的外观是否有破损。请保存好包装盒以备再次运输与储存时使用。²面清洁时，请断开电源后使用湿润柔软的棉布轻轻擦拭，不要使用酒精、洗涤剂等化工品。²本产品使用锂电池，如因禁运而不能随机配备时，请按本公司提供的电池型号自行配备。¨安装注意事项²禁止将本产品用于有易燃或易爆物存在的场合。²本产品安装于机柜内或环境温度较高的场所时，请使用散热风扇，以免温度过高，从而影响产品性能。²避免阳光直照于本产品上，以免影响显示效果与散热性能。²请勿在本产品上放置任何物品，以免影响散热性能。¨电气注意事项²上电前确保输入的电源电压正确。如电压波动超过允许范围时，请使用稳压电源。²本产品的输出电源只允许为操作手册所规定的部件与模块供电。²布线时请将信号电缆与交流电源电缆及其它嘈声电缆隔离。²请将金属机壳直接接地，以防触电。²禁止带电打开机箱与触摸接线端子。²打开机箱时，请勿将金属物、潮湿物及水滴遗留于机箱内，以免引起内部短路。¨环保注意事项²请在锂电池废弃前，将其正极或负极绝缘，作为不燃性垃圾处理，绝勿将其加热或投入火中。²尽管本产品的电路部分采用无铅元器件并经无铅工艺制造，但在工业环境中使用后，极有可能受到了污染。因此，整机报废时，请作为含铅类工业垃圾合法处理，以防污染环境。¨其它注意事项²本操作手册未描述的安全事项，请遵照相应的安全操作规程与执行。BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER72.技术指标¨供电²AC220V（-15%~+10%），50Hz±2%。²最大功耗：20W。¨显示²128×64点阵、7色背光液晶显示屏。²可设置为中文或英文显示。¨按键²16个按键用于菜单操作与快捷操作（带按键音）。²具有自动加密、按键加密、按键解密、数字调校、数字设定与接口测试功能。¨称重传感器信号输入接口（SENSOR/LOADCELL）²激励电压输出：DC10V。²1路输入，信号范围：0~25mV。²可连接8个350Ω的称重传感器。¨A/D转换²24位∑-△ADC。²采样频率：100Hz。¨速度传感器信号输入接口（SENSOR/SPEED）²1路脉冲信号输入。²频率范围：0.5~5000Hz。²输出电压：DC5~12V（可调）；最大电流：100mA。¨模拟量信号输出接口（AO）²最多3路可定义的“流量/控制电流/…”模拟量信号输出：4~20mA（AO3：可选配）。²准确度：±0.1%FS。¨模拟量信号输入接口（AI）²1路可选用的“给定流量”模拟量信号输入：4~20mA。²准确度：±0.1%FS。¨累计量高速脉冲信号输出接口（PO）²1路“累计量高速脉冲”集电器开路输出。²触点容量：100mA，DC5~24V。²脉冲当量（每个脉冲对应的重量）与脉冲宽度可设定。BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER8¨继电器/晶体管开关量信号输出接口（DO）²4路可定义的常开继电器或晶体管开关输出。²继电器开关触点容量：AC250V/DC24V，1A。²晶体管开关触点容量：DC24V，500mA。¨开关量信号输入接口（DI）²3路可定义的常开开关输入。¨数字通信接口（COM1/2）²COM1可选：RS232/RS485/RS422/Profibus-DP/CANBUS/Ethernet模块与无线模块（E21型可配）等。²COM2：RS232。²可外接上位机IPC/PLC、远程显示器、远程操作站、串行打印机与无线模块等。²输出电源：DC5V，100mA。¨报表打印²可查询与打印一年内的班/日/月产量。¨外形尺寸²86.5×164×185.5mm（宽×高×深）。¨开孔尺寸²76+0.5×152+0.5mm（宽×高）。¨重量²约1.5kg。¨温湿度²工作温度：-10~+40℃℃。²储存温度：-20~+60℃℃。²相对湿度：不大于85%RH。¨防护等级²IP50。BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER93.操作界面3.1操作界面3.2状态指示指示灯说明[RUN]亮：正在运行熄：停机状态[AUTO]控制模式：亮：自动[PID]；熄：手动[EXT]流量设定模式：亮：外给[AI4-20mA]；熄：内给[ALARM]报警[LOCK]亮：按键已加密；熄：按键未加密▼▲MENUENTLOCK1SET2ADJ-3ADJ+4AUTO5EXT6ZERO7CAL8CLS9REC0PRINTF1流量:199.0t/h速度:0.35m/s4800000kgRUNAUTOEXTALARMLOCKBELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER103.3菜单键与数字键3.4快捷键注：在两分钟内无操作时自动返回主显示界面（“F2系统校准”与“F6出厂校准”过程除外）。按键名描述【MENU】进入主菜单退出【ENT】确认保存【▲】光标上/左移显示上一个界面【▼】光标下/右移显示下一个界面【0~9】数字输入按键名描述【LOCK】按键加密按键解密【F1】备用1【SET】给定流量设定2【ADJ-】控制电流-1mA3【ADJ+】控制电流+1mA4【AUTO】控制模式“手动/自动”切换5【EXT】流量设定模式“内给/外给”切换6【ZERO】皮重校准7【CAL】加载校准8【CLS】显示清零：清除累计量显示(不影响当班产量值)9【REC】产量管理(查询/打印)0【PRINT】打印BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER114.安装配线4.1安装4.2接口AO/AI/PODO/DIPOVINAI-AI+AO3-AO3+AO2-AO2+AO1-AO1+DI3DI2DI1COMDO4-DO4+DO3-DO3+DO2-DO2+DO1-DO1+SENSORVS+SINVS-SHDEXC+EXC-SIG+SIG-SEN-SEN+POWERNLECOM1/2外形尺寸安装方式BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER124.3配线4.3.1称重&速度传感器接口（SENSOR）必须采用信号屏蔽电缆连接称重传感器，并与交流电源电缆及其它嘈声电缆隔离。如采用多个称重传感器并联，其最大量程、桥路阻值与输出灵敏度(mV/V)指标一致。4.3.1.1称重传感器接线（SENSOR/LOADCELL）序号引脚说明1SEN+称重传感器反馈电压正(可选用)2SEN-称重传感器反馈电压负(可选用)3SIG-称重信号mV输入负4SIG+称重信号mV输入正5EXC-称重传感器激励电压输出负6EXC+称重传感器激励电压输出正7SHD屏蔽8VS-速度传感器供电电压负9SIN速度脉冲输入10VS+速度传感器供电电压正(+5~12V)SIG+EXC+EXC-SIG-SIG+SIG-SHDEXC+EXC-SEN-SEN+SEN+SEN-称重控制器称重传感器BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER134.3.1.2速度传感器接线（SENSOR/SPEED）4.3.1.2.1光电编码器接线4.3.1.2.2接近开关接线VS-V-称重控制器SINVCC+5~12VVS+SIGV+SHD接近开关(两线制:VS+不需连接)VS-V-称重控制器SINVCC+5~12VVS+SIGV+SHD光电编码器BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER144.3.1.2.3测速发电机接线4.3.24~20mA模拟量输出&输入与累计量脉冲输出接口（AO/AI/PO）最多3路可定义的模拟量AO（4~20mA）用于输出“流量/控制电流/…”信号给外部设备。1路可选用的模拟量AI（4~20mA）用于接收来自外部设备的“给定流量”信号。1路集电器开路输出累计量高速脉冲信号[PO]给外部设备。序号引脚说明1AO1+2AO1-No.1模拟量4~20mA输出正/负3AO2+4AO2-No.2模拟量4~20mA输出正/负5AO3+6AO3-No.3模拟量4~20mA输出正/负[可选配]7AI+8AI-模拟量4~20mA输入正/负9VIN+5~24V输入(PO用)10PO累计量高速脉冲输出（集电器开路）VS-称重控制器SINVCC+5~12VVS+SIGV+SHD测速发电机BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER154.3.2.14~20mA模拟量输出接线（AO）4.3.2.24~20mA模拟量输入接线（AI）4.3.2.3累计量脉冲输出接线（PO）称重控制器IN+AOx+AOx-隔离器负载Max.500ΩIN-OUT+OUT-mA+mA-称重控制器VINVCCPO接收器+5~24VDC脉冲输入脉冲当量与脉冲宽度可设定集电极开路输出(≤100mA)称重控制器OUT+AI+AI-隔离器主机OUT-IN+IN-mA+mA-BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER164.3.3开关量输出/输入接口（DO/DI）4路可定义的常开继电器（AC250V/DC24V，1A）或常开晶体管（DC24V，500mA）DO开关输出报警/控制信号给外部设备。3路可定义的常开DI开关输入用于从外部输入控制信号。4.3.3.1继电器开关输出接线（DO）序号引脚说明1DO1+2DO1-No.1继电器或晶体管开关输出正/负3DO2+4DO2-No.2继电器或晶体管开关输出正/负5DO3+6DO3+No.3继电器或晶体管开关输出正/负7DO4+8DO4+No.4继电器或晶体管开关输出正/负9COMDI公共端10DI1No.1开关量输入11DI2No.2开关量输入12DI3No.3开关量输入DC24VAC220VDOx+VCCDOx-称重控制器负载电路负载消弧器～负载消弧器BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER174.3.3.2晶体管开关输出接线（DO）4.3.3.3开关量输入接线（DI）称重控制器DIxVCC+5VCOMDIxCOMDIxCOMDIxCOM开关电路DC24VDOx+DOx-VCC称重控制器负载电路负载BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER184.3.4数字通信接口（COM1/2）COM1可选配：RS232/RS485/RS422/Profibus-DP/CANBUS/Ethernet模块与无线模块（E21型可选配）等。COM2：RS232。可连接上位机IPC/PLC、远程显示器、远程操作站、串行打印机与无线模块等。4.3.4.1通信接口4.3.4.2RS232连上位机主从式点对点通信网络COM1COM2序号RS232RS485CANBUSProfibus-DPRS422EthernetRS2321B-TXD-2RXDA+TXD+3TXDDP-(B)RXD+4RXD-5GNDGNDGNDGNDGND6TXD7RXD8DP+(A)9+5V(+5V/100mA可作为外接无线通信设备电源用)上位机(IPC/PLC)从机：称重控制器TXD²最大传输距离：15m。²通信模式：主从式。RXDGNDTXDRXDGNDBELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER194.3.4.3RS232连串行打印机/远程显示器/远程操作站点对点通信网络4.3.4.4RS485/CANBUS/Profibus-DP连上位机主从式总线通信网络称重控制器串行打印机/远程显示器/远程操作站TXD²最大传输距离：15m。²通信模式²连串行打印机：打印。²连远程显示器：连续式。²连远程操作站：主从式。RXDGNDTXDRXDGNDBAGND上位机(IPC/PLC)从机：称重控制器…1#…RBAGNDN#BAGNDR²终端电阻R=120~150Ω。²RS485最大传输距离：1200m。²通信模式：²RS485/CANBUS：主从式。²Profibus-DP：DP-Modicon/DP-Siemens。N≤31BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER204.3.4.5RS485连远程显示器/远程操作站点对点通信网络4.3.4.6RS422连上位机主从式总线通信网络BAGND称重控制器远程显示器/远程操作站RBAGNDR²终端电阻R=120~150Ω。²RS485最大传输距离：1200m。²通信模式：²连远程显示器：连续式。²连远程操作站：主从式。上位机(IPC/PLC)从机：1~N#称重控制器，N≤31R²终端电阻R=120~150Ω。²RS422最大传输距离：1200m。²通信模式：主从式。RXD+RXD-GNDTXD-TXD+RRXD+RXD-GNDTXD-TXD+RRBELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER214.3.4.7Ethernet连上位机工业以太网总线通信网络4.3.5电源输入接口（POWER）上电前确保电源电压正确。如电压波动超过允许范围时，请使用稳压电源。引脚说明电压N零线E中线[地]L火线AC220V引脚说明电压DC-直流电源负DC+直流电源正DC12~24VE21型可选配。4.3.6保护接地请将金属机壳直接接地，以防触电。上位机从机1#(IP1)IPC/PLC控制器交换机10/100Mbps以太网交换机控制器控制器从机2#(IP2)从机N#(IPn)…EthernetEthernet²通信模式：主从式。BELTSCALEWEIGHING&FEEDINGCONTROLLER225.操作过程接线与上电皮重校准[零位校准]实物校准或链码校准接口参数设定通信参数设定控制参数设定（只用于配料秤）“速度系数”与“带长”参数必须正确输入。如参数不详，可选用“速度校准”与“带长校准”功能，“带长校准&r