第八章 水库调度ppt课件

第八章水库调度 第一节水库调度的意义及调度图 第二节水库的兴利调度 第三节水库的防洪调度 第四节水库优化调度简介第一节水库调度的意义及调度图前面讨论的都是水利水电规划方面的问，核心内容是论证工程的经济可行性，并选定水电站及水库的主要参数。待工程建成以后，领导部门和管理单位最为关心的问题是如何将工程的设计效益充分发挥出来，为社会主义四化建设多做贡献。但是，生产实践中水利工程尤其是水库工程的管理上存在一定的困难。 主要原因是：水库工程的工作情况与所在河流的水文情况密切有关，而天然的水文情况是多变的，即使有较长的水文资料也不可能完全掌握未来的水文变化。目前水文和气象预报科学的发展水平还不能作出足够精确的长期预报，对河川径流的未来变化只能作一般性的预测。因此，如管理不当常可能造成损失，这种损失或者是因洪水调度不当带来的，或者是因不能保证水利部门的正常供水而引起，也可能是因不能充分利用水资源或水能资源而造成。 在难以确切掌握天然来水的情况下，管理上常可能出现各种问题。例如，在担负有防洪任务的综合利用水利枢纽上，若仅从防洪安全的角度出发，在整个汛期内都要留出全部防洪库容，等待洪水的来临，这样在一般的水文年份中，水库到汛期后可能蓄不到正常蓄水位，因此减少了充分利用兴利库容来获利的可能性，得不到最大的综合效益。反之，若单纯从提高兴利效益的角度出发，过早将防洪库容蓄满，则汛末再出现较大洪水时，就会措手不及，甚至造成损失严重的洪灾。从供水期水电站的工作来看，也可能出现类似的问题。 在供水期初如水电站过分地增大了出力。则水库很早放空，当后来的天然水量不能满足要求水电站保证的出力时，则系统的正常工作将遭受破坏；反之，如供水期初水电站发出的出力过小，到枯水期末还不能腾空水库，而后来的天然来水流量又可能很快蓄满水库并开始弃水，这样就不能充分利用水能资源，白白浪费了大量能源。显然，也是很不经济的。 为了避免上述因管理不当而造成损失，或将这种损失减少到最低程度，我们应当对水库的运行根据比较理想的规则进行合理的控制，换句话说，要提出合理的水库调度的方法进行水库调度。为此，应根据已有水文资料，分析和掌握径流变化的一般规律，作为水库调度的依据。 水库调度常根据水库调度图来实现。调度图由一些基本调度线组成，这些调度线是具有控制性意义的水库蓄水量（或水位）变化过程线，是根据过去水文资料和枢纽的综合利用任务绘制出的。有了这利图后，我们即可根据水利枢纽在某一时刻的水库蓄水情况及其在调度图中相应的工作区域，决定该时刻的水库操作方法。水库基本调度图如图8-4（P.165）、图8-5（P.167）所示。应该指出，水库调度图不仅可用以指导水库的运行调度，增加编制各部门生产任务的预见性和计划性，提高各水利部门的工作可靠性和水量利用率，更好地发挥水库的综合利用作用；同时也可用来合理决定和校核水电站的主要参数（正常蓄水位、死水位及装机容量等）以及水电站的动能指标（出力和发电量）。大型水利枢纽在规划设计阶段也常用调度图来反映综合利用要求，以及它们内在的矛盾，以便寻求解决矛盾的途径。 绘制水库调度图的基本依据主要有： ⑴来水径流资料，包括时历特性资料（如历年逐月或旬的平均来水流量资料）和统计特性资料（如年或月的频率特性曲线）； ⑵水库特性资料和下游水位、流量关系资料； ⑶水库的各种兴利特征水位和防洪特征水位等； ⑷水电站水轮机运行综合特性曲线和有压引水系统水头损失特性等； ⑸水电站保证出力图，它表示为了保证电力系统正常运行而要求水电站每月必需发出的平均出力（如图6-8，P.130）； ⑹其他综合利用要求，如灌溉、航运等部门的要求。由于水库调度图是根据过去的水文资料绘制出来的，因此它只是反映了以往资料中几个带有控制性的典型情况，而未能包括将来可能出现的各种径流特性。实际来水量变化情况与编制调度图时所依据的资料是不尽相同的，如果机械地按调度图操作水库，就可能出现不合理的结果，如发生大量弃水或者汛末水库蓄不满等情况。因此，为了能够使水库做到有计划的蓄水、泄水和利用水，充分发挥水库的调蓄作用，获得尽可能大的综合利用效益，必须把调度图和水文预报结合起来考虑，根据水文预报成果和各部门的实际需要进行合理的水库调度。第二节水库的兴利调度一、年调节水电站水库基本调度线1、供水期基本调度线的绘制 在水电站水库正常蓄水位和死水位已定的情况下，年调节水电站供水期水库调度的任务是：对于保证率等于及小于设计保证率的来水年份，应在发足保证出力的前提下，尽量利用水库的有效蓄水（包括水量及水头的利用）加大出力，使水库在供水期末泄放至死水位。对于设计保证率以外的特枯年份，应在充分利用水库有效蓄水的前提下，尽量减少水电站正常工作的破坏程度。供水期水库基本调度线就是为完成上述调度任务而绘制的。 应该强调指出，在防洪与兴利结合的水库调度中，必须把水库的安全放在首位，要保证设计内的安全运用。水库在防洪保障方面的作用是要保护国家和人民群众的最根本利益，尤其当工程还存在一定隐患和其他不安全因素时，水库调度中更要全面考虑工程安全，特别是大坝安全对洪水调度的要求，兴利效益务必要服从防洪调度统一安排，通过优化调度，把可能出现的最高洪水位控制在水库安全允许的范围内。在此大前提下，再统筹安排满足下游防洪和各兴利部门的要求。 根据水电站保证出力图与各年流量资料以及水库特性等，用列表法或图解法由死水位逆时序进行水能计算，可以得到各种年份指导水库调度的蓄水指示线，如图8-1（a）（P.164）所示。 图8-1（a）上的ab线系根据设计枯水年资料作出。它的意义是： 天然来水情况一定时，使水电站在供水期按照保证出力图工作，各时刻水库应有的水位。设计枯水年供水期初如水库水位在b处（Z蓄），则按保证出力图工作到供水期末时，水库水位恰好消落到a（Z死）。 由于各种水文年天然来水量及其分配过程不同，如按照同样的保证出力图工作，则可以发现天然来水愈丰的年份，其蓄水指示线的位置愈低[图8-1（a）上②线]， 意即对来水较丰的年份即使水库蓄水量少一些，仍可按保证出力图工作，满足电力系统电力电量平衡的要求；反之，来水愈枯的年份其指示线位置愈高[图8-1（a）上③线]。 在实际运行中，由于事先不知道来水属于何种年份，只好绘出典型水文年的供水期水库蓄水指示线，然后在这些曲线的右上边作一条上包线AB[图8-1（b），P.165]作为供水期的上基本调度线。 同样，在这些曲线的左下边作下包线CD，作为下基本调度线。两基本调度线间的这个区域称为水电站保证出力工作区。只要供水期水库水位一直处在该范围内，则不论天然来水情况如何，水电站均能按保证出力图工作。 实际上，只要设计枯水年供水期的水电站正常工作能得到保证，丰水年、中水年供水期的正常工作得到保证是不会有问题的。因此，在水库调度中可取各种不同典型的设计枯水年供水期蓄水指示线的上、下包线作为供水期基本调度线，来指导水库和运用。 基本调度线的绘制步骤可归纳如下： （1）选择符合设计保证率的若于典型年，并对之进行必要的修正，使它满足两个条件，一是典型年供水期平均出力应等于或接近保证出力，二是供水期终止时刻应与设计保证率范围内多数年份一致。为此，可根据供水期平均出力保证率曲线，选择4~5个等于或接近保证出力的年份作为典型年。将各典型年的逐时段流量分别乘以各年的修正系数，以得出计算用的各年流量过程（具体方法参见“工程水文学”）。 （2）对各典型年修正后的来水过程，按保证出力图自供水期末死水位开始进行逐时段（人）的水能计算，逆时序倒算至供水期初，求得各年供水期按保证出力图工作所需的水库蓄水指示线。 （3）取各典型年指示线的上、下包线，即得供水期上、下基本调度线。上基本调度线表示水电站按保证出力图工作时，各时刻所需的最高库水位，利用它就使水库管理人员在任何年供水期中（特枯年例外）有可能知道水库中何时有多余水量，可以使水电站加大出力工作，以充分利用水资源。下基本调度线表示水电站按保证出力图工作所需的最低库水位。当某时刻库水位低于该线所表示的库水位时，水电站就要降低出力工作了。运行中为了防止由于汛期开始较迟，较长时间在低水位运行引起水电站出力的剧烈下降而带来正常工作的集中破坏，可将两条基本调度线结束于同一时刻，即结束于洪水最迟的开始时间。 处理方法是：将下调度线（图8-2上的虚线）水平移动至通过A点[图8-2（a）]，或将下调度线的上端与上调度线的下端连起来，得出修正后的下基本调度线[图8-2（b）]。2、蓄水期基本调度线的绘制 一般地说，水电站在丰水期除按保证出力图工作外，还有多余水量可供利用。水电站蓄水期水库调度的任务是：在保证水电站工作可靠性和水库蓄满的前提下，尽量利用多余水量加大出力，以提高水电站和电力系统的经济效益。蓄水期基本调度线就是为完成上述重要任务而绘制的。 水库蓄水期上、下基本调度线的绘制，也是先求出许多水文年的蓄水期水库水位指示线，然后作它们的上、下包线求得。这些基本调度线的绘制，也可以和供水期一样采用典型年的方法，即根据前面选出的若干设计典型年修正后的来水过程，对各年蓄水期从正常蓄水位开始，按保证出力图进行出力为已知情况的水能计算，逆时序倒算求得保证水库蓄满的水库蓄水指示线。 为了防止由于汛期开始较迟而过早降低库水位引起正常工作的破坏，常常将下调度线的起点h′向后移至洪水开始最迟的时刻h点，并作gh光滑曲线，如图8-3（P.165）所示。上面介绍了采用各典型年的供、蓄水期分别绘制基本调度线的方法，但有时也用各典型年的供、蓄水期的水库蓄水指示线连续绘出的方法，即自死水位开始逆时序倒算至供水期初，对接着算至蓄水期初再回到死水位为止，然后取整个调节期的上、下包线作为基本调度线。3、水库基本调度图将上面求得的供、蓄水期基本调度线绘在同一张图上，就可得到基本调度图，如图8-4（P.165）所示。该图上由基本调度线划分为五个主要区域： （1）供水期出力保证区（A区）。当水库水位在此区域时，水电站可按保证出力图工作，以保证电力系统正常运行； （2）蓄水期出力保证区（B区）。其意义同上； （3）加大出力区（C区）。当水库水位在此区域内时，水电站可以加大出力（大于保证出力图规定的）工作，以充分利用水能资源； （4）供水期出力减小区（D区）。当水库水位在此区域内时，水电站应及早减小出力（小于保证出力图所规定的）工作； （5）蓄水期出力减小区（E区）。其意义同上。二、多年调节水电站水库基本调度线1、绘制方法及其特点如果调节周期历时比较稳定，多年调节水电站水库基本调度线的绘制，原则上可用和年调节水库相同的原理及方法。所不同的是要以连续的枯水年系列和连续的丰水年系列来绘制基本调度线。但是，往往由于水文资料不足，包括的水库供水周期和蓄水周期数目较少，不可能将各种丰水年与枯水年的组合情况全包括进去，因而作出的这样曲线是不可靠的。同时，方法比较繁杂，使用也不方便。因此，实际上常采用较为简化的方法，即计算典型年法。其特点是不研究多年调节的全周期，而只研究连续枯水系列的第一年和最后一年的水库工作情况。2、计算典型年及其选择 为了保证连续枯水年系列内都能按水电站保证出力图工作，只有当多年调节水库的多年库容蓄满后还有多余水量时，才能允许水电站加大出力运行；在多年库容放空，而来水又不足发保证出力时，才允许降低出力运行。根据这样的基本要求，我们来分析枯水年系列第一年和最后一年的工作情况。 对于枯水年系列的第一年，如果该年末多年库容仍能够蓄满，也就是该年供水期不足水量可由其蓄水期多余水量补充，而且该年来水正好满足按保证出力图工作所需要的水量，那么根据这样的来水情况绘出的水库蓄水指示线即为上基本调度线。显然，当遇到来水情况丰于按保证出力图工作所需要的水量时，可以允许水电站加大出力运行。 根据上面的分析，选出的计算典型年最好应具备这样的条件：该年的来水正好等于按保证出力图工作所需要的水量。我们可以在水电站的天然来水资料中，选出符合所述条件而且径流年内分配不同的若干年份为典型年，然后对这些年的各月流量值进行必要修正，即得计算典型年。 对于枯水年系列的最后一年，如果该年年初水库多年库容虽已经放空，但该年来水正好满足按保证出力图工作的需要，因此，到年末水库水位虽达到死水位，但仍没有影响电力系统的正常工作，则根据这种来水情况绘制的水库蓄水指示线，即可以作为水库下基本调度线。只有遇到水库多年库容已经放空且来水小于按保证出力图工作所需要的水量时，水电站才不得不限制出力运行。3、基本调度线的绘制 根据上面选出的各计算典型年，即可绘制多年调节水库的基本调度线。先对每一个年份按保证出力图自蓄水期正常蓄水位，逆时序倒算（逐月计算）至蓄水期初的年消落水位。然后再自供水期末从年消落水位倒算至供水期初相应的正常蓄水位。这样就求得各年按保证出力图工作的水库蓄水指示线，如图8-5（P.167）上的虚线。取这些指示线的上包线即得上基本调度线（图8-5上的1线）。 同样，对枯水处系列最后一年的各计算典型年，供水期末自死水位开始按保证出力图逆时序计算至蓄水期初又回到死水位为止，求得各年逐月按保证出力图工作时的水库蓄水指示线。取这些线的下包线作为下基本调度线。 将上、下基本调度线同绘于一张图上，即构成多年调节水库基本调度图，如图8-5所示。图上A、C、D区的意义同年调节水库基本调度图，这里的A区就等同于图8-4上的A、B两区。三、加大出力和降低出力调度线1、加大出力调度线 在水电站实际运行过程中，供水期初总是先按保证出力图工作。但运行至ti时，发现水库实际水位比该时刻水库上调度线相应的水位高出△Zi（图8-6，P.167）。 相应于△Zi的这部分水库蓄水，称为可调余水量。可用它来加大水电站出力，但如何合理利用，必须根据具体情况来分析。一般来讲，有以下三种运用方式： （1）立即加大出力。使水库水位在时段末ti+1就落在上调度线上（图8-6上①线）。这种方式对水量利用比较充分，但出力不够均匀。 （2）后期集中加大出力（图8-6上②线）。这种方式可使水电站较长时间处于较高水头下运行，对发电有利，但出力也不够均匀。如汛期提前来临，还可能发生弃水。 （3）均匀加大出力（图8-6上③线）。这种方式使水电站出力均匀，也能充分利用水能资源。 当分析确定余水量利用方式后，可用图解法或列表法求算加大出力调度线。2、降低出力调度线 如水电站按保证出力图工作，经过一段时间至ti时，由于出现特枯水情况，水库供水的结果使水库水位处于下调度线以下，出现不足水量。这时，系统正常工作难免要遭受破坏。对这种情况，水库调度有以下三种方式： （1）立即降低出力。使水库蓄水在ti+1时就回到下调度线上（图8-6上④线）。这种方式一般引起的破坏强度较小，破坏时间也比较短； （2）后期集中降低出力（图8-6上⑤线）。水电站一直按保证出力图工作，水库有效蓄水放空后按天然流量工作。如果此时不蓄水量很小，将引起水电站出力的剧烈降低。 这种调度方式比较简单，且系统正常工作破坏的持续时间较短，但破坏强度大是其最大缺点。采用这种方式时应持慎重态度。 （3）均匀降低出力（图8-6上⑥线）。这种方式使破坏时间长一些，但破坏强度最小。一般情况下，常按上述第三种方式绘制降低出力线。 将上、下基本调度线及加大出力和降低出力调度线同绘于一张图上就构成了以发电为主要目的的调度全图。根据它可以比较有效地指导水电站的运行。四、有综合利用任务的水库调度概述 编制兴利综合利用水库的调度图时，首先遇到的一个重要问题是各用水部门的设计保证率不同，例如发电和供水的设计保证率一般较高，而灌溉和航运的一般较低。在绘制调度线时，应根据综合利用原则，使国民经济各部门要求得到较好的协调，使水库获得较好的综合利用效益。 灌溉、航运等部门从水库上游侧取水时，一般可先从天然来水中扣去引取的水量，再根据剩下来的天然来水用前述方法绘出水库调度线。但是，应注意到各部门用水在要求保证程度上的差异。例如发电与灌溉的用水保证率是不同的，目前一般是从水库不同频率的天然来水中或相应的总调节水量中，扣除不同保证率的灌溉用水，再以此进行水库调节计算。对等于和小于灌溉设计保证率相应的来水年份，一般按正常灌溉用水扣除，对保证率大于灌溉设计保证率但小于发电设计保证率的来水年份，按折减后的灌溉用水扣除（例如折减二至三成等）。 对与发电设计保证率相应的来水年份，原则上也应扣除折减后的灌溉用水，但如计算时段的库水位消落到相应时段的灌溉引水控制水位以下时，则可不扣除。总之，在从天然来水中扣除某些需水部门的用水量时，应充分考虑到各部门的用水特点。 当综合利用用水部门从水库下游取水（对航运来说是要求保持一定流量），而又未用再调节水库等办法解决各用水部门间及与发电的矛盾，那么应将各用水部门的要求都反映在调度线中。 这时调度图上的保证供水区要分为上、下两个区域。在上保证供水区中各用水部门的正常供水均应得到保证，而在下保证供水区中保证率高的用水部门应得到正常供水，对保证率低的部门要实行折减供水。上、下两个保证供水区的分界线姑且称它为中基本调度线。这时调度图上的保证供水区要分为上、下两个区域。在上保证供水区中各用水部门的正常供水均应得到保证，而在下保证供水区中保证率高的用水部门应得到正常供水，对保证率低的部门要实行折减供水。上、下两个保证供水区的分界线姑且称它为中基本调度线。图8-7（P.168）所示是某多年调节综合利用水库的调度图，图中A区是发电和灌溉的保证供水区，A′区是发电的保证供水区和灌溉的折减供水区，D和C区代表的意义同前。 对于综合利用水库，其上基本调度线是根据设计保证率较低（例如灌溉要求的80%）的代表年和正常供水的综合顼水图经调节计算后作成， 中基本调度线是根据保证率较高（例如发电要求的95%）的设计代表年和降低供水的综合需水图经调节计算后作出，具体做法与前面介绍的相同。 综合需水图的作法： 作这种综合需水图时，要特别重视各部门的引水地点、时间和用水特点。例如同一体积的水量同时给若干部门使用时，综合需水图上只要表示出各部门需水量中的控制数字，不要把各部门的需水量全部加在一起。我们举一简单的例子来其作法。某水库的基本用户为灌溉、航运（保证率均为80%）和发电（95%），发电后的水量可给航运和灌溉用，灌溉水要从水电站下游引走。各部门各月要求保证的流量列入表8-1（P.169）中。综合需水图的纵坐标值也列入同一表中。 作降低供水的综合需水图时，是根据这样的原则：①保证率高的部门的用水量仍要保证；②保证率低的部门的用水量可以适当缩减，本例中采取灌溉和航运用水均打八折。其具体数值列入表8-2（P.169）中。第三节水库的防洪调度对于以防洪为主的水库，在水库调度中当然应首先考虑防洪的需要，对于以兴利为主结合防洪的水库，要考虑防洪的特殊性，《中华人民共和国水法》中明确规定，“开发利用水资源应当服从防洪的总体安排”，故对这类水库，所划定的防洪库容在汛期调度运用时应严格服从防洪的要求，决不能因水库是兴利为主而任意侵占防洪库容。 应该承认，防洪和兴利在库容利用上的矛盾是客观存在的。就防洪来讲，要求水库在汛期预留充足的库容，以备拦蓄可能发生的某种设计频率的洪水，保证下游防洪及大坝的安全。就兴利来讲，总希望汛初就能开始蓄水，保证汛末能蓄满兴利库容，以补充枯水期的不足水量。但是，只要认真掌握径流的变化规律，通过合理的水库调度是可以消除或缓和矛盾的。一、防洪库容和兴利库容有可能结合的情况 对位于雨型河流上的水库，如历年洪水涨落过程平稳，洪水起止日期稳定，丰枯季节界限分明，河川径流变化规律易于掌握，那么防洪库容和兴利库容就有可能部分结合甚至完全结合。 根据水库的调节能力及洪水特性，防洪调度线的绘制可分为以下三种情况。（一）防洪库容与兴利库容完全结合，汛期防洪库容为常数 对于这种情况，可根据设计洪水可能出现的最迟日期tk，在兴利调度图的上基本调度线上定出b点[图8-8（a），P.170]，该点相应水位即为汛期防洪限制水位。 由它与设计洪水位（与正常蓄水位重合）即可确定拦洪库容值。根据这库容值和设计洪水过程线，经调洪演算得出水库蓄水量变化过程线（对一定的溢洪道方案）。 然后将该线移到水库兴利调度图上，使其起点与上基本调度线上的b点相合，由此得出的abc线以上的区域F即为防洪限制区，c点相应的时间为汛期开始时间。 在整个汛期内，水库蓄水量一超过此线，水库即应以安全下泄量或闸门全开进行泄洪。为便于掌握，可对下游防洪标准相应的洪水过程线处下游安全泄量，从汛期防洪限制水位开始进行调洪演算，推算出防洪高水位。 在实际运行中遇到洪峰，先以下游安全泄量放水，到水库中水位超过防洪高水位时，则将闸门全开进行泄洪，以确保大坝安全。（二）防洪库容与兴利库容完全结合，但汛期防洪库容随时间变化 这情况是分期洪水防洪调度问题。如果河流的洪水规律性较强，汛期愈到后期洪量愈小，则为了汛末能蓄存更多的水来兴利，可以采取分段抬高汛期防洪限制水位的方法来绘制防洪调度线。应将整个汛期划分为几个时段？这应从气象上找到根据，从分析本流域形成大洪水的天气系统的运行规律入手，找出一般的、普遍的大致时限，从偏于安全的角度划分为几期，分期不宜过多，时段划分不宜过短。另外，还可从统计上了解洪水在汛期出现的规律，如点绘洪峰出现时间分布图，统计各个时段内洪峰出现次数、洪峰平均流量、平均洪水总量等，以探求其变化规律。现选用一个分三段的实例，三段的洪水过程线如图8-8（b）所示。 作防洪调度线时，先对最后一段[图8-8（b）中的t2~t3段]进行计算，调度线的具体作法同前，然后决定第二段（t1~t2）拦洪库容，这时要在t2时刻从设计洪水位逆时序进行计算，推算出该段的防洪限制水位。用同法对第一段（t0~t1）进行计算，推求出该段的Z汛限。连接abdfg线，即为防洪调度线。 应该说明，影响洪水的因素甚多，即使在洪水特性相当稳定一河流上，用任何一种设计洪水过程线很难在时间上和形式上包括未来洪水可能发生的各种情况。因此，为可靠起见，应按同样方法求出若干条防洪蓄水限制线，然后取其下包线作为防洪调度线。（三）防洪库容与兴利库容部分结合的情况 在这种情况下，防洪调度线的绘法与情况（1）相同。如果情况（1）中的设计洪水过程线变大或者它保持不变而下泄流量值减小（图8-9，P.171），则水库蓄水量变化过程线变为ba′。 将其移到水库调度图上的b点处时，a′点超出Z蓄而到Z设洪的位置。这时只有部分库容是共用库容（图8-9中的③所示），专用拦洪库容（图8-9中的④所示）就是因比情况（一）降低下泄流量而增加的拦洪库容拦洪。二、防洪库容和兴利库容完全不结合的情况 如果汛期洪水猛涨猛落，洪水起迄日期变化无常，没有明显规律可循，则不得不采用防洪库容和兴利库容完全分开的办法。从防洪安全要求出发，应按洪水最迟来临情况预留防洪库容。这时，水库正常蓄水位即是防洪限制水位，作为防洪下限边界控制线。 对设计洪水过程线根据拟定的调度规则进行调洪演算，可得出设计洪水位（对应于一定的溢洪道方案）。 应该说明，即使从洪水特性来看，防洪库容与兴利库容难以结合，但如做好水库调度工作，仍可实现部分结合。例如，兴利部门在汛前加大用水就可腾出部分库容，或者在大洪水来临前加大泄水量就可预留出部分库容。由此可见实现防洪预报调度就可促使防洪与兴利的结合。 这种措施的效果是显著的，但如使用不当也可能带来危害。因此，使用时必须十分慎重。最好由水库管理单位与科研单位、高等院校合作进行专门研究，提出从实际出发的、切实可行的水库调度方案，并经上级主管部门审查批准后付诸实施。我国有些水库管理单位已有这方面的经验教训可供借鉴。应该指出，这里常遇到复杂的风险决策问题。第四节水库优化调度简介上面介绍用时历法绘制的水电站水库调度图，概念清楚，使用方便，得到比较广泛的应用。但是，在任何年份，不管来水丰枯，只要在某一时刻的库水位相同，就采取完全相同的水库调度方式是存在缺陷的。实际上各年来水变化很大，如不能针对面临时段变化的来水流量进行水库调度，必须考虑当时来水流量变化的特点，即在某一具体时刻t，要确定面临时段的最优出力，不仅需要当时的水库水位，还要根据当时水库来水流量。因此，水库优化调度的基本内容是：根据水库的入流过程，遵照优化调度准则，运用最优化方法，寻求比较理想的水库调度方案，使发电、防洪、灌溉、供水等各部门在整个分析期内的总效益最大。 目前较为广泛采用的是在满足各综合利用水利部门一定要求的前提下水电站群发电量最大的准则。常见的表示方法有： ⑴在满足电力系统水电站群总保证出力一定要求的前提下（符合规定的设计保证率），使水电站群的年发电量期望值最大，这样可不至于发生因发电量绝对值最大而引起保证出力降低的情况。 ⑵对火电为主、水电为辅的电力系统中的调峰、调频电站，使水电站供水期的保证电能值最大。 ⑶对水电为主、火电为辅的电力系统中的水电站，使水电站群的总发电量最大，或者使系统总燃料消耗最小，也有用电能损失最小来表示的。 根据实际情况选定优化准则后，表示该准则的数学式，就是进行以发电为主水库的水库优化调度工作时所用的目标函数，而其他条件如工程规模、设备能力以及各种限制条件（包括政策性限制）和调度时必须考虑的边界条件，统称为约束条件，也可以用数学式来表示。 根据前面介绍的兴利调度，可以知道编制水库调度方案中蓄水期、供水期的上、下基本调度线问题，均是多阶段决策过程的最优化问题。每一计算时段（例如1个月）就是一个阶段，水库蓄水位就是状态变量，各综合利用部门的用水量和水电站的出力、发电量均为决策变量。 多阶段决策过程是指这样的过程，如将它划分为若干互相有联系的阶段，则在它的每一个阶段都需要作出决策，并且某一阶段的决策确定以后，常常不仅影响下一阶段的决策，而且影响整个过程的综合效果。各个阶段所确定的决策构成一个决策序列，通常称它为一个策略。由于各阶段可供选择的决策往往不止一个，因而就组合成许多策略供我们选择。因为不同的策略，其效果也不同，多阶段决策过程的优化问题，就是要在提供选择的那些策略中，选出效果最佳的最优策略。 动态规划是解决多阶段决策过程最优化的一种方法。所以国内许多单位都在用动态规划的原理研究水库优化调度问题。当然，动态规划在一定条件下也可以解决一些与时间无关的静态规划中的最优化问题，这时只要人为地引进“时段”因素，就可变为一个多阶段决策问题。例如，最短路线问题地求解，也可利用动态规划。 动态规划的概念和基本原理较直观，易理解，方法较灵活，常为人们所喜用，故在工程技术、经济、工业生产及军事等部门有广泛应用。许多问题利用动态规划去解决，常比线性规划或非线性规划更有效。不过当维数（或者状态变量）超过三个以上时，解题时需要计算机的贮存量相当大，或者必须研究采用新的解算方法。这是动态规划的主要弱点，在采用时须留意。 可以这么说，动态规划是靠递推关系从终点逐时段向始头方向寻取最优化解的一种方法。然而，单纯的递推关系是不能保证获得最优解的，一定要通过最优化原理的应用才能实现。 关于最优化原理，结合水库优化调度的情况来讲，就是若将水电站某一运行时间（例如水库供水期）按时间顺序划分为t0至tn个时刻，划分成n个相等的时段（例如月）。设以某时刻ti为基准，则称t0至ti为以往时期，ti至ti+1为面临时段，ti+1至tn为余留时期。水电站在这些时期中的运行方式可由各时段的决策函数——出力及水库蓄水情况组成的序列来描述。如果水电站在ti至tn内的运行方式是最优的，那么包括在其中的ti+1至tn内的运行方式也必定是最优的。 如果我们已对余留时期ti+1至tn按最优调度准则进行了计算，那么面临时段ti至ti+1的最优调度方式可以这样选择：使面临时段和余留时期所获得的综合效益符合选定的最优调度准则。 对于一般决策过程，假设有n个阶段，每阶段可供选择的决策变量有m个，则有这种过程的最优策略实际上就需要求解mn维函数方程。显然，求解维数众多的方程，既需要花费很多时间，而且也不是一件容易的事情。上述最优化原理利用递推关系将这样一个复杂的问题化为n个m维问题求解，因而使求解过程大为简化。 如果最优化目标是使目标函数（例如取得的效益）极大化，则根据最优化原理，我们可将全周期的目标函数用面临时段和余留时期两部分之和表示。 对于第一个时段，目标函数f*1为f*1（s0，x1）=max[f1（s1，x1）+f*2（s1，x2）]式中：s为状态变量，下标数字表示时刻；xi为决策变量，下标数字表示时段；f1（s0，x1）为第一时段状态处于s0作出决策x1所得的效益；f*2（s1，x2）为从第二时段开始一直到最后时段（即余留时期）的效益。 对于第二时段至第n时段及第i时段至第n时段的效益，按最优化原理同样可以写成以下的式子f*2（s1，x2）=max[f2（s1，x2）+f*3（s2，x3）]f*i（si-1，xI）=max[fi（si-1，xi）+f*i+1（si，xi+1）] 对于第n时段，f*n可写为f*n（sn-1，xn）=max[fn（sn-1，xn）] 以上就是动态规划递推的一般形式。如果我们从第n时段开始，假定不同的时段初状态sn-1，只需确定该时段的决策变量xn（在xn1、xn2、……xnm中选择）。对于第n-1时段，只要优选决策变量xn-1，一直到第一时段，只需优选x1。前面已说过，动态规划根据最优化原理，将本来是mn维的最优化问题，变成了n个m维问题求解，以上递推公式便是最好的说明。 根据上面的叙述，启发我们得出寻找最优运行方式的方法，就是从最后一个时段（时刻tn-1至tn）开始（这时的库水位常是已知的，例如水库期末的水库水位是死水位），逆时序逐时段进行递推计算，推求前一阶段（面临阶段）的合适决策，以求出水电站在整个t0至tn时期的最优调度方式。很明显，对每次递推计算来就，余留时期的效益是已知的（例如发电量值已知），而且是最优策略，只有面临时段的决策变量是未知数，所以是不难解决的，可以根据规定的调度准则来求解。 在介绍了动态规划基本原理和基本方法的基础上，要补充说明以下几点： ⑴对于输入具有随机因素的过程，在应用动态规划求解时，各阶段的状态往往需要用概率分布表示，目标函数则用数学期望反映。为了与前面介绍的确定性动态规划区别，一般将这种情况下所用的最优化技术称为随机动态规划。其求解步骤与确定性的基本相同，不同之处是要增加一个转移概率矩阵。 ⑵为了克服系统变量维数过多带来的困难，可以采用增量动态规划。求解递推方程的过程是：先选择一个满足诸约束条件的可行策略作为初始策略，其次在该策略的规定范围内求解递推方程，以求得比原策略更优的新的可行策略。然后重复上述步骤，直至惩罚不再增优或者满足某一收敛准则为止。 ⑶当动态规划应用于水库群情况时，每阶段需要决策的变量不只是一个，而是若干个（等于水库数）。因此，计算工作量将大大增加。在递推求最优解时，需要考虑的不只是面临时段一个水库S种（S为库容区划分的区段数）可能放水中的最优值，而是M个水库各种可能放水组合即SM个方案中的最优值。 为加深对方法的理解，下面举一个经简化过的水库调度例子。 某年调节水库11月初开始供水，来年4月末放空至死水位，供水期共6个月，如每个月作为一个阶段，则共有6个阶段。为了简化，假定已经过初选，每阶段只留3个状态（以圆圈表示出）和5个决策（以线条表示），由它们组成s0至s6的许多种方案，如图8-10（P.175）。图中线段上面的数字代表各月根据入库径流采取不同决策可获得的效益。 用动态规划优选方案时，从4月末死水位处开始逆时序递推计算。对于4月初，3种状态各有一种决策，孤立地看以s51至s6的方案较佳，但从全局来看不一定是这样，暂时不能做决定，要再看前面的情况。 将3、4两个月的供水情况一起研究，看3月初情况，先研究状态s41，显然是s41s52s6较s41s51s6为好，因前者两个月的总效益为12，较后者的为大，应选前者为最优方案。将各状态选定方案的总效益写在线段下面的括号中，没有写明总效益的均为淘汰方案。 同理可得另外两种状态的最优决策。s42s53s6优于s42s53s6方案，总效益为14；s43s53s6的总效益为10。对3、4两个月来说，在s41、s42、s43三种状态中，以s42s53s6这个方案较佳，它的总效益为14（其他两方案的分别为12和10）。 再看2月初情况，2月份是其面临时段，3、4月是余留时期。余留时期的总效益就是写在括号中的最优决策的总效益。这时的任务是选定面临时段的最优决策，以使该时段和余留时期的总效益最大。 以状态s31为例，面临时段的两种决策中以第2种决策较佳，总效益为13+14=27；对状态s32，则以第1种决策较佳，总效益为26；同理可得s33的总效益为17（唯一决策）。 继续对1月初、12月初、11月初的情况进行研究，可由递推的办法选出最优决策。最后决定的方案是s0s11s22s32s42s53s6，总效益为83，用双线表示在图8-10上。 应该说明，如果时段增多，状态数目增加，决策数目增加，而且决策过程中还要进行试算，则整个计算是比较繁杂的，一定要用电子计算机来进行计算。此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！