液压与气动系统及维护 教学课件 ppt 作者 崔学红 第9章 气压传动基础

《液压与气动系统及维护》《液压与气动系统及维护》教学内容： 气动系统的组成及工作原理 气压传动的特点（了解） 气压传动技术的应用与发展（了解） 气源装置 气动执行元件 气动控制元件 气动辅件《液压与气动系统及维护》气动系统的基本组成部分包括哪些呢？请大家根据机器的组成部分先思考一下？机器是由三部分组成：原动机（能量的产生或转换）、传动机构（能量的传递、分配和控制）、工作机（能量的消耗）。气动系统的基本组成部分：压缩空气的产生、压缩空气的传输、压缩空气的消耗（工作机）。气动系统的基本组成示意图如下图所示。一、气动系统的基本组成：9．1气动系统的组成及工作原理《液压与气动系统及维护》由压缩空气的产生和输送系统及压缩空气消耗系统三个主要部分组成。《液压与气动系统及维护》一、气动系统的基本组成示例气压产生装置分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀汽缸气压的传递、分配和控制即输送系统气压的消耗《液压与气动系统及维护》 1．气压发生装置  气压发生装置将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2．控制元件  控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。二、气动系统各组件及主要功能《液压与气动系统及维护》 3．执行元件  执行元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气动马达。 4．辅助元件  辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置，主要作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件之间的连接等。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。《液压与气动系统及维护》9．2气压传动的特点（了解，看教材内容）9．3气压传动技术的应用与发展（了解，看教材内容）《液压与气动系统及维护》9．4气源装置气压传动系统的动力装置称之为气源装置。气源装置是向气动系统提供符合需要的压缩空气的装置。气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的储存、净化等辅助装置。它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。《液压与气动系统及维护》气源装置一般由气压发生装置、净化及储存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件等四部分组成，如下图所示。图9-4气源装置的组成和布置示意图1—空气压缩机2—后冷却器3—油水分离器4、7—储气罐5—干燥器6—过滤器8—加热器9—四通阀《液压与气动系统及维护》1、空气压缩机(Aircompressor)1）.空压机是气压发生装置。空压机将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。2).按工作原理分类：可分为容积式空压机和速度式空压机。容积式空压机的工作原理是压缩空压机中气体的体积，使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。速度式空压机的工作原理是提高气体分子的运动速度以此增加气体的动能，然后将气体分子的动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。3).空气压缩机分为往复式与回转式两大类。往复式可细分为活塞式与膜片式，回转式可细分为叶片式与螺杆式。《液压与气动系统及维护》1、空气压缩机(Aircompressor)4).按空压机输出压力大小分类低压空压机0．2～1．0MPa中压空压机1．0～10MPa高压空压机10～100MPa超高压空压机＞100MPa5).按空压机输出流量(排量)分类微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min《液压与气动系统及维护》 气压发生装置《液压与气动系统及维护》空压机的选用1.根据气动系统所需要的工作压力和流量确定空压机的输出压力Pc和供气量Qc.P为气动系统的工作压力（Mpa），为系统中各个气动执行元件工作的最高工作压力。为气动系统总的压力损失，除了考虑管路的沿程阻力损失和局部阻力损失外，还应考虑为了保证减压阀的稳压性能所必需的最低输入压力，以及气动元件工作时的压降损失。《液压与气动系统及维护》空压机的选用2.空压机供气量的大小应包括：目前气动系统中各设备所需的耗气量、考虑未来扩充设备所需耗气量及修正系数（如避免空压机在全负荷下不停地运转、气动元件和管接头的漏损及各种气动设备是否同时连续使用等）Q为气动系统的最大耗气量（m3／Min）；K为修正系数。一般可取=1.3～1.5。有了供气压力与供气量，按空压机的特性要求，选择空压机的类型和型号。《液压与气动系统及维护》空压机的使用注意事项 空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安装在专用机房内。 噪音。空压机一运转即产生噪音。必须考虑噪音的防治，如设置隔声罩、设置消声器、选择噪音较低的空压机等。一般而言，螺杆式空压机的噪音较小。3.使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查润滑油位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈，以保证启动时的润滑。启动前和停车后，都应及时排除空压机气罐中水分。《液压与气动系统及维护》2、储气罐(Reservoir)储气罐的作用：1）使压缩空气供气平稳，减少压力脉动。2）作为压缩空气瞬间消耗需要的储存补充之用。3）储存一定量的压缩空气，停电时可使系统继续维持一定时间。4）可降低空压机的启动-停止频率，其功能相当于增大了空压机的功率。5）利用储气罐的大面积散热使压缩空气中的一部分水蒸气凝结为水。《液压与气动系统及维护》储气罐的形状：储气罐的容积愈大，压缩机运行时间间隔就愈长。储气罐一般采用圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种，一般以立式居多。《液压与气动系统及维护》储气罐的使用注意事项：1）储气罐属于压力容器，应遵守压力容器的有关规定，必须有产品耐压合格证。2）储气罐上必须安装有安全阀（当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出）、压力表（显示储气罐内的压力）、压力开关（用储气罐内的压力来控制电动机，它被调节到一个最高压力，达到这个压力就停止电动机，也被调节另一个最低压力，储气罐内压力跌到这个压力就重新启动电动机）、单向阀（让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时，阻止压缩空气反方向流动）、最低处应设有排水阀（排掉凝结在储气罐内所有的水）。《液压与气动系统及维护》3、压缩空气净化处理装置(Aircleaningequipment)《液压与气动系统及维护》从空压机输出的压缩空气到达各用气设备之前，必须将压缩空气中含有的大量水分、油分及粉尘杂质等除去，以得到适当的压缩空气质量，避免它们对气动系统的正常工作造成危害，并且用减压阀调节系统所需压力以得到适当出力。在必要的情况下，使用油雾器使润滑油雾化并混入压缩空气中润滑气动元件，降低磨损，提高元件寿命。除水过程；过虑过程；调压过程；润滑过程。《液压与气动系统及维护》1）压缩空气的除水装置（干燥器）(Airdryers)（1）后冷却器空压机输出的压缩空气温度高达120～1800C,在此温度下，空气中的水分完全呈气态。后冷却器的作用就是将空压机出口的高温压缩空气冷却到400C，并使其中的水蒸气和油雾冷凝成水滴和油滴，以便对将其清除。后冷却器有风冷式和水冷式两大类。《液压与气动系统及维护》风冷式和水冷式后冷却器《液压与气动系统及维护》1）压缩空气的除水装置（干燥器）(Airdryers)（2）冷冻式空气干燥器冷冻式空气干燥器的工作原理是，使湿空气冷却到其露点温度以下，使空气中水蒸气凝结成水滴并清除出去，然后再将压缩空气加热至环境温度输送出去。冷冻式干燥器具有结构紧凑，使用维护方便，维护费用较低等优点，适用于空气处理量较大，压力露点温度不是太低（2～50C）的场合。冷冻式干燥器在使用时，应考虑进气温度、压力及环境温度和空气处理量。进气温度应控制在400C以下，超出此温度时，可在干燥器前设置后冷却器。进入干燥器的压缩空气压力不应低于干燥器的额定工作压力。环境温度宜低于400C，若环境温度过低，可加装暖气装置，防止冷凝水结冰。干燥器实际空气处理量，在考虑了进气压力、温度和环境温度等因素后，应不大于干燥器的额定空气处理量。《液压与气动系统及维护》（2）冷冻式空气干燥器《液压与气动系统及维护》（3）吸收式干燥器 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中，压缩空气中水分与干燥剂发生反应，使干燥剂溶解，液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速，必须及时填满干燥剂。 干燥剂的化学物质通常用氯化钠、氯化钙、氯化镁、氯化锂等。因为化学物质是会慢慢用尽的。因此，干燥剂必须在一定的时间内进行补充。 这种方法的主要优点是它的基本建设和操作费用都较低。但进口温度不得超过300C，其中干燥剂的化学物质具有较强烈腐蚀性，必须仔细检查滤清，防止腐蚀性的雾气进入气动系统中。《液压与气动系统及维护》（3）吸收式干燥器《液压与气动系统及维护》2、压缩空气的过虑装置（1）主管道过滤器:安装在主要管路中。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力，它能清除管道内的灰尘、水份和油。这种过滤器的滤芯一般是快速更换型滤芯，过滤精度一般为3～5um，滤芯是由合成纤维制成，由于纤维以矩阵形式排列。《液压与气动系统及维护》（1）主管道过滤器《液压与气动系统及维护》（2）过滤器 标准过滤器主要是指安装在气动回路上，压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板1（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出，进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。挡水板的作用是防止已积存在滤杯中的冷凝水再混入气流中。定期打开排水阀6，放掉积存的油、水和杂质。 标准过滤器的过滤精度为5um。为防止造成二次污染，滤杯中的水每天都应该是排空的。《液压与气动系统及维护》（2）标准过滤器《液压与气动系统及维护》（3）自动排水器(Waterseparator) 自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的广泛应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作，因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。《液压与气动系统及维护》（3）自动排水器(Waterseparator)浮子式自动排水器《液压与气动系统及维护》电机驱动自动排水器《液压与气动系统及维护》3、压缩空气的调压装置所有的气动系统均有一个最适合的工作压力，而在各种气动系统中，皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量的损失并增加损耗；过低的压力则出力不足，造成不良效率。例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。对于低压控制系统(如气动测量)，除用减压阀减压外，还需用精密减压阀以获得更稳定的供气压力。《液压与气动系统及维护》（1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式；先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导式减压阀的流量特性比直动式好。 （1）直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当，超出这个范围应选用先导式。《液压与气动系统及维护》压缩空气的调压装置：直动式减压阀《液压与气动系统及维护》（2）先导式减压阀:先导式减压阀是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。《液压与气动系统及维护》（2）先导式减压阀《液压与气动系统及维护》 在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气动执行元件。 可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸； 可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。9．5气动执行元件《液压与气动系统及维护》1.气缸的分类(Cylindertypes)在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单、耐用、各种缸径尺寸及行程可选，因而是应用最广泛的一种执行元件。根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难，气缸主要的分类方式如下:《液压与气动系统及维护》 1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同：单作用气缸和双作用气缸。 2)按结构特点不同：活塞式、薄膜式、柱塞式和摆动式气缸等。 3)按安装方式：耳座式、法兰式、轴销式、缘式、嵌入式和回转式气缸等。 4)按功能：普通式、缓冲式、气-液阻尼式、击和步进气缸等。《液压与气动系统及维护》2.典型气缸的介绍 普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。普通气缸《液压与气动系统及维护》 双作用气缸动作原理（Double-actingcylinders）《液压与气动系统及维护》 单作用气缸动作原理（Single-actingcylinders）单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。《液压与气动系统及维护》 单作用气缸动作原理（Single-actingcylinders）跟据复位弹簧位置，单作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内，由于弹簧的作用力使气缸活塞杆初始位置处于缩回的位置，这种气缸称为预缩型单作用气缸；当弹簧装在无杆腔内，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的，称为预伸型气缸。如下图所示为预缩型单作用气缸结构原理图，这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧,在前缸盖上开有呼吸用的气口。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。图示单作用气缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧自由长度的影响，其行程长度一般在100mm以内。下图所示是几种型号单作用缸的外形图。《液压与气动系统及维护》 单作用气缸动作原理（Single-actingcylinders）《液压与气动系统及维护》 气-液阻尼缸普通气缸工作时，由于气体具有可压缩性，当外界负载变化较大时，气缸可能产生“爬行”或“自走”现象，因此，气缸不易获得平稳的运动，也不易使活塞有准确的停止位置。而液压缸则因液压油在通常压力下是不可压缩的，故其运动平稳，且速度调节方便。在气压传动中，需要准确的位置控制和速度控制时，可采用综合了气压传动和液压传动优点的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸按其组合方式不同可分为串联式和并联式两种。《液压与气动系统及维护》气-液阻尼缸工作原理图气-液阻尼缸1-气缸2-液压缸3-高位油箱《液压与气动系统及维护》 薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高等优点。但因膜片的变形量有限，其行程较短，一般不超过40～50mm，且气缸活塞上的输出力随行程的加大而减小，因此它的应用范围受到一定限制，适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。《液压与气动系统及维护》薄膜式气缸结构简图a）单作用b）双作用薄膜式气缸1-缸体2-膜片3-膜盘4-活塞杆《液压与气动系统及维护》 冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞和活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一种气缸。《液压与气动系统及维护》 冲击气缸由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段，如图下图所示。①复位段②储能段③冲击段冲击气缸缸工作三阶段《液压与气动系统及维护》 冲击气缸结构简单、成本低，耗气功率小，且能产生相当大的冲击力，应用十分广泛。它可完成下料、冲孔、弯曲、打印、铆接、模锻和破碎等多种作业。为了有效地应用冲击气缸，应注意正确地选择工具，并正确地确定冲击气缸尺寸，选用适用的控制回路。《液压与气动系统及维护》 标准化气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、普通厂商通常作为通用产品供应市场的气缸。如符合国际标准ISO6430、ISO6431或ISO6432的普通气缸。符合我国标准GB8103-87（即ISO6431）、德国标准DINISO6431等气缸都是标准气缸。在国际上，几乎所有的气动专业厂商目前都已生产符合ISO6431，ISO6432标准的气缸。对于ISO6431标准而言，标准主要内容是对气缸的缸径系列、活塞杆伸出部分的螺纹尺寸作了规定，对同一缸径的气缸的外形尺寸（其长度、宽度、高度）作了限制，并对气缸的连接尺寸作了统一的规定。这一规定仅针对连接对外部连接尺寸的统一，而连接件与气缸的连接尺寸未作规定。因此，对于两家都符合ISO6431标准的气缸不能直接互换，而必须连同连接件一起更换。这一点在气缸选用时要特别注意。《液压与气动系统及维护》气缸的规格  气缸的缸筒内径D（简称缸径）和活塞行程L是选择气缸的重要参数。 1．缸径D：气缸的缸筒内径尺寸见表9-1(GB2348)《液压与气动系统及维护》气缸的规格   2．活塞行程L气缸活塞行程系列按照优先顺序分成三个等级选用，见表9-2至表9-4。《液压与气动系统及维护》 3.常用中小型气缸尺寸 见表9-5。其中标准行程是指符合行程系列尺寸的，生产厂商能正常供货的规格。《液压与气动系统及维护》3.气动马达 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。《液压与气动系统及维护》1．叶片式气动马达的工作原理图9-18所示是双向叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔c和B排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，A孔和C孔排出），则可改变转子的转向。《液压与气动系统及维护》《液压与气动系统及维护》（1）气动马达的特点1）工作安全，具有防爆性能，适用于恶劣的环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。2）有过载保护作用。过载时马达只是降低转速或停止，当过载解除后运转，并不产生故障。3）可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。4）比同功率的电动机轻1／3～1／10，输出功率惯性比较小。5）可长期满载工作，而温升较小。6)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦，转速可从每分钟几转到上万转。7）具有较高的启动转矩，可以直接带负载启动。启动、停止迅速。8）结构简单，操纵方便，可正反转，维修容易，成本低。9）速度稳定性差。输出功率小，效率低，耗气量大。噪声大，容易产生振动。《液压与气动系统及维护》齿轮式气马达齿轮式气马达有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得最多。齿轮可采用直齿、斜齿和人字齿。图5.43为齿轮式气马达结构原理。这种气马达的工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下回转。采用直齿轮的气马达可以正反转动，采用人字齿轮或斜齿轮的气马达则不能反转。如果采用直齿轮的气马达，则供给的压缩空气通过齿轮时不膨胀，因此效率低。当采用人字齿轮或斜齿轮时，压缩空气膨胀60％一70％，提高了效率。齿轮式气马达与其它类型的气马达相比，具有体积小、重量轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点。但转矩脉动较大，效率较低。小型气马达转速能高达10000r／min,大型的能达到1000r／min，功率可达50kW。主要应用于矿山工具。《液压与气动系统及维护》《液压与气动系统及维护》气动马达的应用气动马达的工作适应性较强，可适用于无级调速、启动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合。目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。图9-19为气马达的几个应用实例。《液压与气动系统及维护》《液压与气动系统及维护》9．6气动控制元件在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。《液压与气动系统及维护》 控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。 控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。 改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能元件称为气动逻辑元件。《液压与气动系统及维护》从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。《液压与气动系统及维护》用来改变气流流动方向或通断的控制阀。9．6．1方向控制阀（Directionalcontrolvalves）气动方向控制阀和液压方向控制阀相似，分类方法也大致相同。按其作用特点可分为单向型和换向型两种，其阀芯结构主要有截止式和滑阀式。《液压与气动系统及维护》1、单向型控制阀 单向型控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。(1)或门型梭阀在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与另一通路A相通，而不允许P1与P2相通时，就要用或门型梭阀，如图9-15所示。在逻辑回路中，它起到或门的作用。《液压与气动系统及维护》图9-15或门型梭阀当P1进气时，将阀芯推向右边，通路P2被关闭，于是气流从P1进入通路A。反之，气流则从P2进入A，如图9-15b所示。当P1，P2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就自动关闭。《液压与气动系统及维护》(2)与门型梭阀（双压阀）与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。图9-16所示图9-16与门型梭阀P1或P2单独输入时，如图9-16a、b所示，此时A口无输出，只有当P1，P2同时有输入时，A口才有输出，如图9-16c所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。《液压与气动系统及维护》(3)快速排气阀快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动作快速排气用的。图9-17为膜片式快速排气阀。a)结构示意图b)图形符号图9-17快速排气阀1—膜片2—阀体当P口进气时，膜片被压下封住排气口，气流经膜片四周小孔，由A口流出，同时关闭下口。当气流反向流动时，A口气压将膜片顶起封住P口，A口气体经T口迅速排掉。《液压与气动系统及维护》2.换向型控制阀换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式、切换位置和职能符号也基本相同。图9-18为二位三通电磁换向阀结构原理图。a)原始状态b）通电状态c)图形符号图9-18二位三通电磁阀《液压与气动系统及维护》9．6．2压力控制阀压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。它们都是利用作用于阀芯上的流体（空气）压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。而在气压传动中，一般都是由空气压缩机将空气压缩后储存于储气罐中，然后经管路输送给各传动装置使用，储气罐提供的空气压力高于每台装置所需的压力，且压力波动也较大。因此必须在每台装置入口处设置一减压阀，以将入口处的空气降低到所需的压力，并保持该压力值的稳定。《液压与气动系统及维护》9．6．3流量控制阀气动流量控制阀主要有节流阀，单向节流阀和排气节流阀等。都是通过改变控制阀的通流面积来实现流量的控制元件。下面以排气节流阀为例介绍其流量阀的工作原理《液压与气动系统及维护》图9-20所示为排气节流阀，气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处与换向阀联用，起单向节流阀的作用。《液压与气动系统及维护》9.7气动辅件1.消声器与液压回路不同的是气压回路没有回气管道，压缩空气使用后直接排入大气中。因压缩空气的排气速度较高，当压缩气体直接从气缸或阀中排向大气时，较高的压差使气体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出强烈的噪声，为消除这种噪声应安装消声器。气动系统中的消声器主要有吸收型、膨胀干涉型和膨胀干涉吸收型三大类。图9-21为膨胀干涉吸收型消声器。图9-21膨胀干涉吸收型消声器《液压与气动系统及维护》2转换器气动控制系统与其他自动控制装置一样，有发信、控制和执行部分。其控制部分工作介质为气体，而信号传感部分和执信部分不一定全用气体，可能用电或液体传输，这就需要通过转换器来转换电、液、气之间的信号。气动系统中的转换器主要有气-电、电-气和气-液等。图9-22所示为气-液直接接触式转换器。当压缩空气由上部输入管输入后，经过管道末端的缓冲装置使压缩空气作用在液压油面上，因而液压油即以压缩空气相同的压力，由转换器主体下部的排油孔输出到液压缸，使其动作。图9-22气-液直接接触式转换器