液压多轴线车平板车培训教材（PPT课件）

轴线平板车培训教材轴线平板车外形图第一部分：结构组成1、轴线平板车的主要组成1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板。2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成平板车的承载结构架。3）横梁：连接主梁与副梁。4）斜支撑：支撑主梁与副梁。5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用。悬挂系统包括行走机构。7）转向系统：传递转向。8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力。9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成。10）、连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。11）、附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。图1、轴线平板车主视图、俯视图2、悬挂系统2.1悬挂系统的组成1）悬挂枢轴：用螺栓固定在平板车副梁上。2）悬挂臂：悬挂臂与枢轴之间装有轴座孔，使悬挂臂在转向横拉杆的带动下转动，实现转向。3）悬挂叉：连接悬挂臂和轮轴。4）摆动轴：连接车轮。5）悬挂缸：连接悬挂臂和悬挂叉，起支撑作用，可调节货台高度。6）车轮：包括轮毂、制动毂、制动蹄和轮胎。图2、悬挂系统结构图片1、悬挂外形图图3、悬挂系统部件装配图2.2悬挂系统部件表表1表1（续）表1（续）表1（续）2.3、悬挂摆动轴部件悬挂摆动轴组成见图4，各部件见表2图4、悬挂摆动轴组成图悬挂摆动轴部件表表2表2(续）2.4、制动执行机构组成制动执行机构组成见图5。各部件见表3。图5、制动执行机构组成图制动执行机构部件表表3表3(续）表3(续）表3(续）表3(续）3、转向系统3.1转向系统组成转向系统主要由转向枢轴、转向液压缸、转向纵拉杆、转向横拉杆、中间轴、转向控制盘、悬挂等部件组成。3.2.1自动转向的传递牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮。↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮。（见图6）3.2.2控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向。后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向。（见图7）图7、控制转向液压回路原理图图6、自动转向液压回路原理图3.3转向控制方式3.3.1自动转向自动转向靠牵引车带动转向，平板车的前部由拉杆传递（机械传递）。后半部靠前后转向端梁的液压缸通过液压回路传递，图8所示。图8、转向机构组成图3.3.2控制转向控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向。特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调。液压回路见图9图9、转向传递图4、鹅颈4.1鹅颈的特点动力鹅颈是轴线平板车与牵引车连接组成半挂平板车的连接装置。使轴线平板车获得半挂车的优点，动力鹅颈又有自己的特点。4.1.1优点：平板车的载荷可以分到牵引车鞍座（五轮载荷）上，不需要牵引车配重。行驶挂车摆动小，可提高车速。4.1.2特点：带压载，可实现压在鞍座上载荷的变化。带转向，可实现由牵引车带动自动转向和液压动力控制转向。4.1.3局限性：轴线不能太多（20轴），影响牵引车的附着力。图片3、动力鹅颈外形图4.2鹅颈结构动力鹅颈由牵引销、牵引转盘、压载缸、转向取力缸、转向调节缸、鹅颈支撑缸、蓄能器、支腿、连接端梁、控制部件等组成。动力鹅颈结构见图10。图10、动力鹅颈结构图4.3鹅颈压载鹅颈加在鞍座上的载荷由压载缸的工作压力和安装孔位决定。压载缸的工作压力由装载的重量、装载位置和支点的编组所决定。压载缸不同孔位安装图（见图11）。不同孔位压力曲线（见图12）。图11、压载缸安装示意图图12、鹅颈压载缸工作压力曲线图4.4鹅颈转向传递4.4.1鹅颈自动转向的传递鹅颈自动转向时由牵引车带动转盘转动，转盘将转向传递到转向取力缸上，取力缸动作，取力缸的有杆腔的液压油进入转向调节缸有杆腔，推动转向调节缸动作，带动前半部车的转向纵拉杆，纵拉杆带动转向控制盘，再带动转向横拉杆，带动悬挂臂及车轮实现前半部车的转向。后半部车的转向由取力缸的无杆腔输出液压信号，通过液压管路传递到后端梁转向缸的无杆腔，后转向缸带动后端梁转向枢轴转动，枢轴带动后半部车的转向纵拉杆动作，纵拉杆带动后半部车的转向控制盘动作，转向控制盘带动横拉杆，再带动后半部车的悬挂臂及车轮，实现后半部车的转向。4.4.2鹅颈前自动转向后控制转向鹅颈控制转向可实现前半部车由牵引车带动自动转向，后半部车由操作人员靠液压动力控制转向。转向时将取力缸无杆腔和后端梁转向缸无杆腔回路的阀打开，使两闭合回路连通。取力缸和后转向缸独立动作。前半部车由牵引车带动转向，后半部车由操作员操纵后转向控制阀，控制后转向缸有杆腔的进油，带动后半部车实现控制转向。鹅颈转向连接见图13图13、鹅颈转向连接原理图4.4.3前后控制转向前后分别由操作员实现液压动力控制转向。前半部车转向控制，将取力缸有杆腔和调节缸有杆腔回路的阀打开，两回路连通，取力缸和调节缸独立动作。操作员操纵鹅颈上的转向控制阀，推动转向调节缸动作，控制前半部车转向。后半部车转向控制，将取力缸无杆腔和后端梁转向缸无杆腔回路的隔离阀打开，两回路连通，取力缸和后转向缸独立动作，操作员操纵后端梁转向控制阀，液压动力推动后转向缸有杆腔，后转向缸动作，实现后半部车控制转向。4.4.4鹅颈转向回路液压原理鹅颈转向液压回路见图14图14、鹅颈转向液压原理图5、长货转盘运输超长货物，为使转向灵活在前后平板车上加转向盘，称长货转盘。图片4、长货转盘运输状态图5.1长货转盘的结构长货转盘主要由上承载面、基座、中心球销、滑靴、随动缸等结构组成见图15和图16所示。图15、前转向盘结构图图16、后盘带随动转向结构图5.2长货转盘的转向使用长货转盘可实现牵引车带动自动转向及人工操纵控制转向。公路行驶时由牵引车带动自动转向。进出施工现场时由人工操纵转向。5.2.1自动转向自动转向由牵引车带动转向。牵引车带动前车转向，转向信号通过长货传递到后转盘上，后转盘动作带动安装在后转盘上的随动缸动作，随动缸无杆腔与后车转向缸无杆腔连通，转向信号通过液压管传到后平板车的转向缸，带动后平板车转向缸动作，带动后平板车转向。后平板车轴线数较少时用一部转向端梁，轴线数较多时用两部转向端梁。后平板车一部转向端梁时液压回路见图17。后平板车用两部转向端梁时转向液压回路图见图18。图17、后车一部转向端梁转向液压回路图图18、两部转向端梁转向液压回路图后车一部转向端梁时，转盘上的转向缸无杆腔与后端梁转向缸无杆腔连通，转向端梁的转向缸随转盘上的转向缸动作，将转盘的转动传到后平板车上，使后平板车随转盘转向。后平板车有两部转向端梁时，与一部端梁时一样，转盘的转向由转盘转向缸无杆腔传到后平板车后端梁转向缸的无杆腔，带动平板车后半部转向。再通过后端梁转向缸的有杆腔传到前端梁的有杆腔，带动平板车前半部转向。5.2.2控制转向长货转盘运输超长货物时，多数情况使用前平板车自动转向，后平板车控制转向。特殊情况使用前后都控制转向。前平板车自动转向和控制转向与普通轴线板的转向传递方式、控制方式相同。后平板车控制转向时，将转盘与平板车后转向缸连接管路的换向阀放到手动控制位置，既将两管路接通，转盘转向缸和后端梁转向缸各自形成独立的转向回路，平板车不随转盘转向，操纵后端梁控制平板车转向。6、桥式承载梁6.1桥式承载梁的结构桥式承载梁的运输方式可降低运输高度，分散集中载荷。用于运输集重、超高的货物。利用桥式承载梁运输变压器见图片4图片4桥式承载梁运输变压器图。桥式承载梁主要由承载梁、斜叉梁、前后塔台、斜支撑杆、横支撑杆、吊挂、横担梁等组成。图19是桥式承载梁运输结构图。图19、桥式承载梁运输图6.2桥式承载梁运输方式的转向桥式承载梁运输与长货转盘运输转向相似，可实现由牵引车带动自动转向，也可由液压动力控制转向。6.3桥式承载梁运输方式转向液压回路见下图（图20）图20、桥式承载梁液压回路图第二部分：轴线平板车的性能参数1、承载参数平板车承载能力与使用条件、环境条件有关。如天气、路面、装载、车速、车的技术状况等因素对承载影响较大。实际使用要考虑。1.1单轴承载尼古拉2纵列轻型板单轴额定承载28吨，平板车单轴自重3吨，所以，】单轴载重25吨。1.2整车承载轴线板可以拼接成不同的轴线，整车承载能力不是单轴承载的简单相加。要考虑各种影响因素。1.2.1纵向承载曲线平板车主梁有一定的刚度和强度，如果主梁受弯矩过大，超过主梁设计极限范围，会产生变形过大甚至损坏。一般使用说明给出了允许承受集中载荷的数值，使用中要遵守。尼古拉平板车以曲线形式给出纵向承载要求。见图21。图21、2纵列15轴线平板车承载曲线图1.2.2横向承载稳定性货物重心较高时要考虑横向倾翻，防止横坡过大或偏载造成侧翻。必须进行稳定性计算。一般以允许通过的横坡角度计算。主要取决与平板车的纵列数和货物装车后的重心高度。尼古拉平板车给出经验公式：允许通过的横坡角度=纵列系数/重心距货台高度纵列系数：2纵列取21；3纵列取501.2.3承载中心采用3点支撑，承载中心在三角形的中心，装车时应将货物重心与承载中心对准。鹅颈的承载中心应向前移，考虑鹅颈承载量相当1轴多的承载。图22所示，2纵列5轴线鹅颈板车的装载中心。图22、鹅颈装载中心位置图2、转向参数转向参数见图23。图23、平板车转向参数示意图2.1最大转向角最大转向角是指平板车两端最外轴允许的最大转角，一般有45度、50度、55度等。2.2瞬时转动中心转动中心是固定轴的延长线，与最大转向轴延长线的交点，平板车转向时围绕这点转动。2.3最小转弯半径平板车转到最大转角时转动中心到平板车最外侧轨迹的距离。2.4最小转弯半径时的通行宽度平板车最大转角时，转动中心到最外侧轨迹的距离减去中心到最内侧轨迹的距离。3、货台尺寸3.1货台长度货台长度可根据实际使用要求，拼接成不同的轴线，每轴线长有1.55米和1.6米两种。3.2货台宽度货台宽度可根据使用要求拼成2纵列、3纵列、4纵列。2纵列轻型板宽2.99米，重型板宽3.4米或3.6米；3纵列轻型板宽4.81米；4纵列轻型3.3货台高度通过调节悬挂液压缸的行程可调节货台高度，尼古拉轻型板货台高度可在0.75米至1.4米之间升降。有利于通过高空障碍，便于装卸等作业。注意货台过高和过低时平板车的通过性变差，特别要注意离地间隙。4、通过性参数4.1接近角接近角指平板车上坡时前端允许通过的最大坡度。见图24。图24、平板车接近角示意图4.2离去角离去角指平板车下坡时后端允许的最小坡度。见图25。图25、平板车离去角示意图4.3离地间隙轴线平板车的离地间隙是指平板车最低点到地面的距离，离地间隙在平板车货台高度1.05米时较大。货台过低时主梁接近地面，使离地间隙减小，货台过高时悬挂臂张开，制动分泵离地较近。4.4凹曲线半径凹曲线半径指平板车通过下挖路面时能通行的参数，以半径表示。见图26。图26、凹曲线半径示意图4.5凸曲线半径凸曲线半径指平板车通过凸起路面能够通行的参数，以半径表示。见图27。图27、凸曲线半径示意图接近角、离去角、凹凸曲线半径等通过性参数与轴线数密切相关，轴线越长允许的数值越小，轴线短时允许的数值大。5、轴线平板车对地面载荷分布由于轴线平板车采用液压悬挂，悬挂液压缸被编到三条独立回路，各回路内压力相同。在装载均匀情况下，三条回路压力接近。各轴对地载荷近似相同。纵向分布见图28。横向分布见图29。图28、载荷纵向分布图图29、载荷横向分布图6、液压系统工作压力6.1液压回路的额定压力轴线平板车的液压动力是由动力机组提供的，动力机组的发动机带动液压泵，输出液压动力。为保护液压泵，防止液压回路的压力过大损坏液压元件。液压回路安装有限压阀，限制回路的最高压力。尼古拉板的限压阀安装在转向端梁上，出厂时已调好额定压力(240巴)。一般情况下不需要调整。动力机组的供油管和回油管未与转向端梁连接时，会因压力过高损坏动力机组。必须接好转向端梁的供油管及回油管后，方准启动动力机组。国产动力机组上一般都安装有限压阀。可以调节额定压力。额定压力要按照使用说明的标准调整，不能太高。6.2液压回路的实际工作压力液压回路的工作压力除受限压阀的限制外，还受负载的影响。工作压力大小实际是由负载决定的。压力乘以执行缸的面积就是输出的力。没有负载，压力也建立不起来。当进行升降或转向的操作时最高压力可达到额定压力，不会超过额定压力。当阀门关闭，负载过大时，实际工作压力可能超过额定压力，这种情况会造成液压元件或液压管路的损坏。如装载超载时，悬挂缸的压力会超过额定压力，使三点支撑回路的压力超过额定压力。有时即使不超载，但由于路面不平等因素，装载不均，会使某条支撑回路压力过大，超过额定压力。使用中要注意。7、制动回路气压制动回路额定气压为7.8巴。由气压调节器控制。8、轮胎气压针对750R15X轮胎，轮胎气压标准：每轴载荷（自重+货重）12吨，每条轮胎载荷3吨，行驶速度25公里/小时，轮胎气压9.5巴。每轴线载荷（自重+货重）14吨，每条轮胎载荷3.5吨，行驶速度10公里/小时，轮胎气压10.5巴。1、维护保养的主要任务维护保养的主要任务是：清洁、检查、紧固、润滑、调整。1.1清洁：全车清洁。1.2检查：检查全车，排除隐患。1.3紧固：紧固螺丝。1.4润滑各润滑点加润滑脂、润滑油。1.5调整：调整间隙，调整压力。2、维护保养的主要项目2.1润滑脂加注点2.1.1悬挂系统润滑点见图30。图29、悬挂系统润滑点第三部分：维护保养图30、悬挂系统润滑点2.1.2鹅颈润滑点见图31。鹅颈润滑点：鞍座转盘、液压缸关节轴承、轴销。图31、鹅颈润滑点2.1.3牵引枢轴润滑点见图32。图32、牵引枢轴润滑点2.1.4转向端梁润滑点见图33。图33、转向端梁润滑点2.1.5转向拉杆润滑点见图34。图34、转向拉杆润滑点2.2检查紧固轮辋螺栓每隔1000公里检查紧固一次，扭紧力矩（M22*15）570—630牛米。2.3润滑制动凸轮轴每隔50000公里加注润滑脂，见图35。图35、制动凸轮轴润滑图2.4紧固制动凸轮轴支撑螺丝每隔100000公里进行一次紧固，见图36。扭紧力矩M10螺丝40—46牛米；M12螺丝75—80牛米。图36、凸轮轴支撑螺丝2.5调整制动如果制动气室顶杆行程超过35毫米，说明制动间隙过大，应通过调整螺丝进行调整。见图37。图37、调整制动2.6润滑制动杆每隔50000公里一次，图37第5润滑点。2.7紧固锁紧母每隔100000公里紧固一次，图37螺丝6，扭紧力矩（M12）75—80牛米。2.8紧固制动杆固定螺栓每隔100000公里一次，图37螺丝7。紧固力矩（M10）40—46牛米。（M12）60—70牛米，2.9紧固制动杆固定螺丝每隔100000公里紧固一次，图38螺丝8。扭紧力矩（M8）17牛米。图38、制动杆固定螺丝2.10润滑制动杆向图39油嘴9加注润滑脂。图39润滑制动杆2.11紧固轴头盖每隔100000公里紧固一次，图40老式轴头盖，紧固力矩700牛米。图41新式轴头盖，螺丝力矩（M8）20—25牛米，（M10）40—46牛米。2.12检查调整轮毂轴承每隔1000000公里检查轴承一次，补充润滑脂，调整间隙。2.13检查制动摩擦蹄片每隔50000公里检查制动摩擦片，厚度小于5毫米应更换。见图42所示。2.15轮胎清除夹石、扎钉，进行轮胎换位。2.16液压回路保养。清洗磁过滤器，更换液压回路滤芯。图40老式轴头盖图41新式轴头盖图42、检查制动摩擦片1、升降故障2、转向故障第四部分：故障排除谢谢！放映结束感谢各位的批评指导！让我们共同进步