继电器-接触器控制系统(1)

第八章继电器－接触器控制系统8.1常用控制电器与执行电器一、非自动控制电器1、刀开关Q或QG示第八章继电器－接触器控制系统2.转换开关QBM3~第八章继电器－接触器控制系统一接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开动画弹簧第八章继电器－接触器控制系统一、自动控制电器1.接触器第八章继电器－接触器控制系统第八章继电器－接触器控制系统第八章继电器－接触器控制系统第八章继电器－接触器控制系统8.1.2.2继电器：继电器是一种传递信号的电器，它可以根据输入信号的不同达到不同的控制目的。按它反映信号的种类可分为：1）电流继电器：它是根据电流信号而动作。特点：匝数少、线径较粗、能通过较大电流。A过电流继电器：当流过额定电流时它不动作，当电流达到（1.1－1.4）IN线圈它才动作。第八章继电器－接触器控制系统B欠电流继电器：当流过额定电流时它动作，当电流降到（0.1－0.4）IN线圈它要恢复原状。吸引电流为（0.3－0.65）IN线圈。2）电压继电器：它是根据电压信号而动作。特点：匝数多、线径较细、它的线圈是与电源并联的。A欠电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电压降到（0.4－0.7）UN线圈它要恢复原状。B零电压继电器：当线圈加上UN线圈时它动作，当电压降到（0.05－0.25）UN线圈它要恢复原状。第八章继电器－接触器控制系统C过电压继电器：当线圈加上UN线圈时它不动作，当电压达到（1.1－1.15）UN线圈它才动作。3）中间继电器：它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（5－10A）、动作灵敏等特点。第八章继电器－接触器控制系统它有两个用途：A：用作中间传递信号，当接触器线圈的额定电流超过电压或电流继电器触头所允许通过的电流时，可用中间继电器作为中间放大器再来控制接触器；B:用作同时控制多条线路.选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源的电压等级。第八章继电器－接触器控制系统4）热继电器：它是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器，即时利用电流的热效应而动作的电器。它主要用来保护电动机的过载。使用热继电器时应注意以下几个问题：a、选用热元件的额定电流与电动机的额定电流应相等，这样继电器便能准确地反映电动机地发热；第八章继电器－接触器控制系统d、注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。b、热继电器不能用作短路保护；c、热继电器保护三相异步电动机时。至少要用两个热元件的热继电器；第八章继电器－接触器控制系统第八章继电器－接触器控制系统第八章继电器－接触器控制系统8.1.3主令电器1、按钮SB第八章继电器－接触器控制系统2、主令控制器（SL）与万能转换开关（SO）第八章继电器－接触器控制系统8.1.4执行电器1、电磁铁YA2、电磁离合器8.2继电器－接触器的常用控制基本线路安装线路图、原理线路图8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成8.2继电器－接触器的常用控制基本线路绘制原理图的基本规则：继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。和控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8.2.2继电器-接触器自动控制的基本线路一.启动控制线路及保护装置1.启动控制线路熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按扭SBSB1SB235热继电器FRM3～421鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.直接起动(a)结构图主电路控制电路鼠笼式电动机直接起动的控制线路(1)电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点动画(b)原理图控制电路一、直接起动电动机的保护SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点主电路控制电路电动机的保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。8.2继电器－接触器的常用控制基本线路2.保护装置:1)短路保护：短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源越好,因为这样保护的范围广.(1)熔断器（保险丝）FU,（2）过电流继电器KOC,（3）自动空气断路器QF8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路可实现短路保护、失压保护和过载保护可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放动画自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧8.2继电器－接触器的常用控制基本线路（2）长期过载保护装置：一般选热继电器FR（3）零压（或欠压）保护：8.2继电器－接触器的常用控制基本线路（4）零励磁保护：2.电动机正反转控制线路：正反转控制上一页返回下一节下一页上一节图正反转控制电路双重互锁KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3~SBst2KMRKMRKMF上一页返回下一节下一页上一节图机械互锁电路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路a).简单线路:不能实现短路保护.b).有电器连锁保护的线路:正转到反转要经过停止按钮.c).实用电路:此线路是一个较完整的正反转自动控制线路.8.2继电器－接触器的常用控制基本线路3.点动控制线路：8.2继电器－接触器的常用控制基本线路4.多电动机的连锁控制线路：1）两台电动机的互锁：8.2继电器－接触器的常用控制基本线路2）联合控制和分别控制：3）集中控制和分散控制：8.2继电器－接触器的常用控制基本线路5、多点控制线路：6、顺序（程序）控制线路：一个工步完成以后，能自动转换到下一工步。8.2继电器－接触器的常用控制基本线路7、多速异步电动机的基本控制线路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路8.2继电器－接触器的常用控制基本线路8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法1、根据工作机械的运动行程来控制2、根据一定的时间间隔来控制3、利用电动机的速度来控制4、利用电动机主电路的电流来控制8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法1．按行程的自动控制：1）行程开关：通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行程的开关称为行程开关、终端开关或极限开关。8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法(1)行程控制(2)循环工作时的行程控制8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法循环工作时的行程控制(改进线路)（3）程序控制：8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法2、按时间的自动控制：时间继电器可实现0.05秒－几十小时的延时8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)空气式时间继电器8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法得电延时断开、失电立即闭合；得电立即闭合、失电延时断开;得电延时闭合、失电立即断开；得电立即闭合、失电延时断开；8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法上一页返回下一节下一页上一节(二)控制电路图星-三角起动控制8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法3、按速度的自动控制1）速度继电器KS：一般速度继电器当转速小于100r/min以下时，触点就恢复原状。8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法4、按电流的自动控制线路8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法8.3继电器－接触器控制线路举例8.3继电器－接触器控制线路举例8.4继电器-接触器控制线路设计简介对自动控制线路设计的基本要求是:(1).应满足生产工艺所提出的要求;(2).线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分利用.(3).操作、维修方便；(4).设有各种保护和防止发生故障的环节;(5).能长期准确、稳定、可靠地工作。设计方法有两种:经验设计法和逻辑分析设计法。通常的设计思路和应注意的一些问题:1).首先必须了解各种生产机械的多种要求.2).根据工艺要求和工作程序,逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路.8.4继电器-接触器控制线路设计简介4).将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路中;5).将手动与自动选择,点动控制各种保护环节分别接入线路中;6).检查电器触头类型及数量,若不满足要求时,可用中间继电器加以扩展;7).注意在一条控制线路中不能有两个交流电器线圈串联;8).初步设计后，要去掉多余的线路和触头;9).精选初步设计的;10).最后要进行动作校验，看是否满足工艺要求和电力拖动对线路的要求;8.4继电器-接触器控制线路设计简介11).电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定的动作整定值;12).绘制接线图。8.4继电器-接触器控制线路设计简介8.4继电器-接触器控制线路设计简介8.4继电器-接触器控制线路设计简介8.2继电器－接触器的常用控制基本线路作业：8.16，8.18