国标充电协议报文整理

GB/T27930-2011新国标充电CAN协议定义说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456（PGN=256）CRM（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：1,偏移量：0,数据范围：0~100）BYTE2充电机/充电站所在区域编码，ASCII码BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512)BRM（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为，示为：byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钻酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力畜电池系统额定容量/A•h,・h/位,0A•h偏移量，数据范围：0~1000A・hBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V，位，0V偏移量，数据范围：0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985,数据范围：1985~2235）BYTE17电池组生产日期：月（1月/位，偏移量：0月，数据范围：1~12月）BYTE18电池组生产日期：日（1日/位，偏移量：0日，数据范围：1~31日）BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示（0：租赁，1：车自有）BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码（vin）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4（PGN=1536）BCP（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0单体动力畜电池最咼允许充电电压（比例：bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允许充电电流（比例：bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4动力畜电池标称总能量（•h/bit，偏移量：0）BYTE5BYTE6最咼允许充电总电压（比例：bit，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允许温度（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE9整车动力畜电池何电状态SOC（比例：%/bit，偏移量：0）BYTE10BYTE11整车动力畜电池总电压（比例：bit，偏移量：0）BYTE122、ID:1807F456（PGN=1792）CTS（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms）BYTE0秒（压缩BCD码）BYTE1分（压缩BCD码）BYTE2时（压缩BCD码）BYTE3日（压缩BCD码）BYTE4月（压缩BCD码）BYTE5年（压缩BCD码）BYTE63、ID:1808F456（PGN=2048）CML（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms）BYTE0最高输出电压（比例：bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最低输出电压（比例：bit，偏移量：0）BYTE3BYTE4最大输出电流（bit，偏移量：-400）BYTE5BYTE6最小输出电流（bit，偏移量：-400）BYTE74、ID:100956F4（PGN=2304）BRO（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）BYTE0BMS是否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备）5、ID:100AF456（PGN=2560）（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）BYTE0充电机是否完成充电准备（0：充电机未完成准备，0xAA:完成准备）三、充电过程：1、ID:181056F4(PGN=4096)BCL（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）BYTE0充电电压需求（bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流需求（bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电）2、ID:181156F4（PGN=4352）BCS（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0充电电压测量值（bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流测量值（bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4最咼单体动力畜电池电压及其组号（1~12：畜电池电压，bit；13~16:动力畜电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1）BYTE5BYTE6当前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送）BYTE83、ID:1812F456（PGN=4608）CCS（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）BYTE0充电电压输出值（bit，偏移量：0V）BYTE1BTYE2充电电流输出值（bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累计充电时间（1min/bit，取大为600min）BYTE54、ID:181356F4（PGN=4864）BSM（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms）BYTE0最高单体动力畜电池电压所在编号BYTE1最高动力畜电池温度（1度/bit，偏移量：-50）BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力畜电池温度（1度/bit，偏移量：-50）BYTE4最低动力畜电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力畜电池电压过咼/过低（00：正常；01：过咼；10：过低）Bit2-bit3整车动力畜电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过咼；10：过低）Bit4-bit5动力畜电池充电过电流（00：正常；01：过流；10：不可信）Bit6-bit7动力畜电池温度过咼（00：正常；01：过咼；10：不可信）BYTE6Bit0-bit1动力畜电池绝缘状态（00：正常；01:不正常；10：不可信）Bit2-bit3动力畜电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信）Bit4-bit5充电允许（00：禁止；01：允许）5、ID:181556F4（PGN=5376）BMV（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文）BYTE01号单体动力电池电压BYTE1BYTE22号单体动力电池电压BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、、、、、、、、、、、、BYTE511256号单体动力电池电压6、ID:181656F4（PGN=5632）BMT（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0动力畜电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE1动力畜电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE2动力畜电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE3动力畜电池4温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE4动力畜电池5温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE5动力畜电池6温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）、、、、、、、、、、、、BYTEN动力畜电池N+1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）7、ID:181756F4(PGN=5888)BSP（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、、、、、、预留BYTEN预留8、ID:101956F4(PGN=6400)BST（BMS发送给充电机，BMS中止充电数据长度4个字节，周期10ms）BYTE0BMS中止充电原因BYTE1BMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充电错误原因说明：1、BMS中止充电原因：a）1~2位:达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；b）3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10不可信状态）；c）5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）2、BMS中止充电故障原因：a）1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）b）3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）c）5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01:故障，10：不可信状态）d）7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）e）9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）f）11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、BMS中止充电错误原因：a）1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）b）3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）9、ID:101AF456（PGN=6656）CST（充电机发送给BMS，充电机中止充电数据长度4个字节，周期10ms）BYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE3充电机中止充电错误原因说明：1、充电机中止充电原因：a）1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态）b）3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）c）5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a）1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）b）3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）c）5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）d）7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）e）9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）f）11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、充电机中止充电错误原因：a）1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）b）3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4（PGN=7168）BSD（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）BYTE0中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0）BYTE1动力畜电池单体最低电压（比例:，偏移量：0）BYTE2BYTE3动力畜电池单体最咼电压（比例:，偏移量：0）BYTE4BYTE5动力畜电池最低温度（比例：1,偏移量：-50）BYTE6动力畜电池最咼温度（比例：1,偏移量：-50）2、ID:181DF456(PGN=7424)CSD（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms）BYTE0累计充电时间（比例：1min，偏移量：0,范围：0~600）BYTE1BYTE2累计输出能量（比例：・h,偏移量：0,范围：0~1000）BYTE3BYTE4充电机编号五、发生错误：1、ID:081E56F4(PGN=7680)BEM（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE1Bit0-Bit1接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）2、ID:081FF456（PGN=7936）CEM（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受BMS和车辆的辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE1Bit0-Bit1接受电池充电参数报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受电池充电需求报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）Bit4-Bit5接受BMS中止充电报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）BYTE3Bit0-Bit1接受BMS充电统计报文超时（00：正常，01:超时，10：不可信状态）六、多包发送过程：1、0x1CEC56F4（BMS请求建立多包发送，周期50ms）TPCM