技能培训：机器视觉系统主要厂商与产品

1康耐视234迈思肯邦纳leuze5ABB6发那科1康耐视公司康耐视康耐视公司是为制造自动化领域提供视觉系统、视觉软件、视觉传感器、表面检测系统和工业ID读码器的全球领先提供商。应用包括检测缺陷、监控生产线、引导装配机器人以及跟踪、分类和识别零件康耐视机器视觉系统机器视觉系统：In-Sight系列P2In-Sight7000小巧、坚固、高度智能自动对焦快速图像捕获集成照明和镜头用于检测、色彩、OCR应用等等的强大视觉工具康耐视机器视觉系统机器视觉系统：In-Sight系列P5In-SightMicro小巧、智能、操作简单体积最小：30*30*60mm，适于安装在机器人和生产线上非常狭窄的空间中安装灵活：非线性校准工具可使其安装角度达到45°以上最智能：包含有效的康耐视视觉工具库和EasyBuilder配置软件简单易用：VisionView™700操作界面面板简化了对生产工艺的监控康耐视机器视觉系统机器视觉系统：In-Sight系列P8In-Sight5000坚固、可靠、强大工业级：唯一一款能够提供工业级功能的视觉系统卓越性能：简单易用的In-SightExplorer软件和成熟的视觉工具新增高分辨率应用功能：新款5MP（百万像素）In-Sight5605视觉系统康耐视机器视觉系统机器视觉系统：In-Sight系列P11In-Sight500适用于超高速生产流程的检测工作由CognexVSoC™提供技术支持高速、简便的视觉检验采用二进制大对象、直方图和边缘以更高的采集速度执行检验康耐视机器视觉系统In-sight系列应用P13消除缺陷校验组件自动生产识别Ps：案例详见word说明文档。康耐视视觉传感器视觉传感器：Checker4G系列P21Checker工作原理根据查找实际元件特征来检查配件，可选SensorView2显示器可使用户准确观察到所检查的内容，以及生产统计数据，无需电脑，方便在车间使用。康耐视视觉传感器视觉传感器：Checker4G系列P21Checker优势检查范围超过其它传感器可同时检查多个元件特征克服元件位置不同的障碍可通过以太网络进行远程设置和监控，通过以太网/IP(EIP)和PROFINET进行PLC通信，将检测图像保存到FTP服务器上。康耐视视觉传感器Checker4G系列应用案例P25康耐视视觉传感器Checker4G系列应用案例P25康耐视视觉软件视觉软件VisionProP30优势需求广支持三维轮廓仪、热像仪和X射线成像仪之类的非传统来源速度快来源广多语言能够适用于所有行业中的所有应用：部件位置和机器人引导部件识别检测和测量以及尺寸测量灵活且强大的基于PC的开发功能与MicrosoftWindows7完全兼容，还支持Microsoft64位操作系统以满足更大型摄像机和更高像素深度的需求康耐视视觉软件三维机器视觉VisionPro3DP32VisionPro3D软件能够提供准确、实时的3D位置信息，有助于改善单独使用2D工具所无法满足要求的广泛应用中的视觉性能。VisionPro3D配合固定式或机器人安装的摄像头提供充分的应用程序灵活性，基于康耐视领先的PatMax®技术和其他校准技术，以便在汽车和精密制造产业中实现具有挑战性的组件验证、物流和机器人应用的自动化。康耐视ID读码器ID读码器DataMan系列P36特点：可随时读取任何代码在下列情况下可读取并实现最高的读取率具有强大的解码软件算法优势在退色、质量变差、标签扭曲、镜面反射、强透视畸变、刮痕的情况下二维解码软件均能正确读取当代码不可现时也可读取：通过突出标记质量差的代码，利用可变焦技术适合各种尺寸大小代码等技术灵活照明无活动部件康耐视ID读码器DataMan100/200工业固定式一维/二维读码器P41康耐视ID读码器DataMan700手持式读码器P46特点：备受好评的康耐视IDMax技术最佳的读码性能内置能够直观且快速校正的激光瞄准镜ESD保护耐用、轻便型设计能够提供更广范围代码读取应用的可调节光学器件。能够提供简便的初始设置和应用评估的“DataMan设置工具”软件2迈思肯公司迈思肯公司迈思肯公司是全球机器视觉与追溯解决的领导厂商，专注于精确的数据采集与控制解决方案，为众多行业的自动化与OEM客户提供服务。主要技术：机器视觉检验机器视觉照明自动识别与符号条码验证迈思肯机器视觉处理系统机器视觉处理系统P9AutoVISION软件直观的用户界面可指导用户连接装置、配置硬件、编辑任务并监督结果。Visionscape软件Visionscape软件可根据不同用户定制配置环境以获得最大生产效率。它也可使用各类经过验证的图像处理工具和强大的图像用户界面（GUI）打开AutoVISION任务启用脚本和其它高级编程程序。迈思肯机器视觉处理系统VisionHAWK智能相机P10特点集成AutoVISION软件经过行业验证的机器视觉工具全方位集成了处理器、镜头和光源液体镜头自动对焦集成以太网网络功能读取一维和二维码光学字符识别（OCR）动态零件定位装配验证尺寸测量迈思肯机器视觉处理系统NERLITE机器视觉光源P10迈思肯机器视觉处理系统激光条码扫描器P15迈思肯机器视觉处理系统激光条码扫描器P153邦纳公司邦纳公司美国邦纳公司拥有22,000多种产品，具有最为齐全的产品线，包括：光电传感器、测量与检测产品、工业无线网络产品、视觉传感器、安全产品、工业智能指示灯及旋转编码器系列，能满足各种不同的检测需求。主要产品：光电传感器机器视觉产品与系统测量与检测传感器工业激光条码阅读器工业安全产品工业智能指示灯旋转编码器变频器邦纳机器视觉产品与系统密封的高强度区域光P11产品特点：会创造出影子在深度方面的改变按某一角度转动照亮特定的表面避免反射表面的反光当以一个直接角度来自镜头光源距离最大超过12英吋标准光源:有62x62mm或80x80mm外形尺寸，24Vdc工作电压光源可直接与PresencePLUS视觉传感器连接或由外部电源独立供电特殊光源:有50x50mm,75x75mm,100x100mm或40mm直径，12或24Vdc工作电压提供型号可选择有红外光或可见红光，白光，蓝光光源可选择,光源可选择持续发光或频闪操作根据型号可选择使用寿命10,000至60,000小时邦纳机器视觉产品与系统iVu系列图像传感器P12产品特点：集三种检测功能于一体(图形匹配/区域面积/带定位功能之面积)自带触摸屏,无需PC即可完成程序设定集成镜头和光源,镜头可更换752x480分辨率带仿真器功能可获取日志具有密码保护功能NPNorPNP输出带USB接口,可上传或下载文件IP67防护等级邦纳机器视觉产品与系统PresencePLUSPro系列P12产品特点：适用于先进检测的两件式全功能视觉传感器紧凑的外形尺寸适合安装在空间有限的场合两件式设计，提供高性能的视觉检测可以提供带条形码读取功能的型号支持9种语言的软件操作界面可通过以太网，可编程I/O和序列通讯每种型号都具有灰度视觉工具，包括定位,图形查找和计数,GEO查找和计数,边缘工具,目标工具,二值化,平均灰度和测量可通过远程示教功能进行检测程序的切换，无需PC即可设定10到30V直流工作电压，输入输出I/O的类型(NPN或PNP)和功能可以通过安装软件进行设置无需通过PC，可直接与监视器相连进行监测有多种安装支架，镜头和光源可以选择邦纳测量与检测传感器R58色标传感器P18产品特点：卓越的色彩检测和16级灰度检测性能检测中自动选择最佳光源：红、绿、蓝。在低对比度和高亮度的检测应用有着最优的性能，包括对不易识别的色标进行检测可以设定亮态或暗态操作模式，最大30ms开/关延时设定检测频率高达10kHz应用案例邦纳测量与检测传感器R55F光纤感测器系列P19产品特点：卓越的颜色识别灵敏度高达1000Hz的频率可靠检测,16级灰度使用塑料或玻璃光纤多种光源：红外光(只能用玻璃光纤)，绿光，蓝光，红光，白光。10－30V直流供电，双极性NPN或PNP输出简便的按键编程方式，包括静态设定、静态单点设定、动态设定和远程设定应用案例4Lezue公司Lezue公司Lezue公司，又名劳易测，产品的主要应用领域：工业检测、自动识别、安全防护等。主要产品：光电传感器色标传感器激光区域扫描传感器条码阅读器图像处理技术安全防护技术Leuze传感器CRT系列颜色传感器系列P7产品特点：12.5mm检测距离或60mm检测距离塑料结构极小，金属结构坚硬达到四种参考色简单示教四个颜色通道每个颜色通道颜色公差可调节6kHz开关频率应用案例Leuze传感器KRT系列色标传感器P10产品特点：以最快的响应时间可靠地探测最小灰度差值检测距离13mm三色光或白光通过EasyTune进行开关量阀值更正响应时间50μs各种示教程序利用示教进行开关量阀值调节开关频率10kHz远程示教和按键锁定脉宽延长IO-Link接口可选应用案例应用案例Leuze传感器条码识别系统P15产品特点：模块化：第一款可以和应用设备实现无缝链接的条码阅读器全CRT（残码识别技术）:市场上最有效的残码识别技术，能够可靠地探测严重损坏或被污染的条码优质光学器件：BCL300i采用的光学器件具有景深大，开度角宽的特点，即使是在宽大的传送带上也能可靠的阅读条码，甚至有宽输送线。集成现场总线链接：一套有效的现场总线接口能直接集成和配置系统而不需要附加的软件小型结构：小型外壳设计，可以在输送线上自由安装应用案例Leuze传感器二维码识别系统P15产品特点：高分辨率二维码、条码何批处理条码用阅读器，非常小巧紧凑阅读静止或缓慢移动的物体通过串行命令或开关量输入触发内置开关量输出内置解码器工作温度从0度到40度应用案例Leuze传感器LSIS400i系列新一代智能视觉传感器P19产品特点：非常多，详见说明文档P19。应用案例Leuze图像处理技术BLOB图像处理技术P21基于BLOB分析的图像处理技术，BLOB是“BinaryLargeObject”的简写，即“二进制化后的大对象”，意味着一幅图像在经过二制化处理后形成的像素连续的区域。一般来讲，BLOB指的是光强度介于设定的极限值之间的单独像素群。通过限定BLOB特性如面积、周长等，可明确划分出单个对象或多个对象（圆形，长方形，正方形）。通过这种方式，可以进行对象存在或完整性的检查，或确定对象的位置应用案例。应用案例Leuze图像处理技术长距离激光测距装置AMS300iP26----该产品是动态测量、功能性和现场总线连接的先行者。应用案例：5ABB公司ABB公司ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。机器人的产品、系统和服务：工业机器人 小型，大型，喷涂和特殊机器人 软件产品 编程，模拟与应用 机器人控制器IRC5控制器，RobotWare，SafeMove 应用设备和附件 包括标准全球单元/解决方案 行业应用 汽车，铸造，金属加工，塑料，包装与堆垛，太阳能，木材，电气和电子设备 机器人及机器人系统服务 关于安装，电话支持，备件，远程与现场服务，培训，在线研讨会，文件，机器人升级及其他生命周期支持服务 ABB机器人拾料机器人产品线IRB系列P2IRB360最高负载升级至8kg。经过对拾料和包装流程的优化，机器人可捡拾更重物料，每分钟完成高达100个标准取放动作循环。由于速度和负载均有改进，平均生产能力也大有提升，比原来增加33%。配套ABB成熟可靠的Pickmaster软件使用，可显著简化编程工作。该软件既适用于工艺建模，也可用作多机器人系统的优化辅助工具。产品特点：速度快，柔性强负载大--高达8kg采用可冲洗的卫生设计出众的跟踪性能集成视觉软件步进式传送带同步集成控制ABB机器人包装机器人IRB系列P5ABB紧凑型四轴IRB260专门针对包装应用而设计和优化，最高有效载荷达到30公斤。ABB独特的视觉辅助传送带跟踪系统，可保持产品连续通过和快速包装。ABB机器人码垛机器人IRB660P7作为全球最快的码垛机器人，IRB660的操作节拍最高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。码垛配套夹具FlexGripper6发那科公司发那科公司全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程。产品广泛应用在加工行业，如汽车整车、汽车零部件、食品饮料、金属加工、IT电子、铸造锻压、橡胶塑料、复合、工程机械、玻璃行业、制药工业、医疗设备、物流配送、木材家具等的加工制造。主要产品：工业机器人小型加工中心精密电动注塑机慢走丝切割机发那科公司组装和操作零件机器人系列P3利用机器人取出散堆的零件。FANUC机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。主要技术模块：力传感器，实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化集成视觉系统立体传感器实现了三维视觉功能发那科公司包装机器人系列P4应用案例：能够以每分钟60包的速度抓取和放置2.5公斤和5公斤标准商品包装的土豆。该系统最初设计能力为每分钟从传送带上处理30包土豆，但在实际工作中经过改进升级最终达到了目前的处理能力。这个贴标系统设计采用了FANUC机器人，Herma贴标机，和一个图形化的触摸屏人机界面（HMI）。它适用于标签，激光蚀刻的批处理代码，在处理速度达到每分钟100个的同时对代码的可读性和准确性进行检查。新品机型M-410iB/140H，运动范围更大，速度更快，已成为物料搬运中效率最高、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。发那科公司3D视觉技术携手机器人P5同时观察多幅图像，并对一个物体的几何形状进行实时分析，视觉系统采用运算技术来识别图像，然后通过培训，教会机器人识别事物并寻找所需要的东西。图像建立在大量的像素数据基础之上，系列中的每一个像素都有一个灰度等级，然后通过运算技术分析数据。此外，机器人可以判断出图像的拍摄位置，因此能够识别物体所处的位置，然后判断其相应的尺寸、形状和质量；也可以根据图像和运算法则更改程序，例如，不同大小的零件可以采用不同的路径，零件A将在零件B应该落下的地方掉落。目前，3D视觉技术已广泛用于：容器中的零件捡取，机床上的工件装卸，包装领域和焊接领域。