上海孚奈ZY-F-自动扶梯微机控制器

ZY-F 扶梯微机控制器 使用#说明# V 1.12 上海孚奈电子有限公司 Shanghai FLY Electronics CO.,LTD. Escalator Controller FFAB-W-SM 2007 年 5 月 30 日 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 1 前言 感谢您使用上海孚奈电子有限公司生产的 ZY-F 自动扶梯微机控制器。 本手册对 ZY-F 自动扶梯微机控制器及其辅件的安装、使用和维护进行了全 面系统的阐述。本手册可作为自动扶梯专用控制器系统的参考资料， 也可作为系统安装、调试和维护的使用资料。在使用 ZY-F 自动扶梯微机控 制器之前，请您务必仔细阅读本手册，使用后请务必妥善保管。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 图形标志: 危险 警告 小心 注意 信息 提示 帮助 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 2 技术特点 随着人们对扶梯自动化程度要求的提高，传统的 PLC 扶梯控制系统 已经很难满足需要，因此，自动扶梯微机控制系统应运而生。我公司推出 的 ZY-F 扶梯自动控制系统采用单片微机控制，真正全串行通讯控制，具有 体积小、控制功能强大、功耗低、通用性强等特点。本控制系统能对电动 机的启动、停止、正转、反转、及“星—三角”变换和变频调速进行全面 的控制和管理，对运行中发生的短路、欠电压、过载、梯级异常、梯级下 沉、驱动链断、曳引链断等多种故障实施高速并行处理。 软硬件优化设计 ZY-F 控制主板由单片机、开关量输入输出部分、安全开关检测电路、 测速电路、串行通讯电路和看门狗电路等组成，是整个控制系统的核心。 采用美国 ATMEL 公司的高性能中央处理器（CPU），所有核心部件均采用 进口知名品牌元件，输入、输出均使用光电隔离技术，使外围电路和内部 电路彻底隔离，系统出厂前均经过高温老化处理，整体安全性、可靠性和 可维修性均很高。同时，CPU 具有 ISP 功能，可实现在线编程，方便系统 升级。 软件采用模块化程序设计方法，各部分功能软件相互分离，它们和主 程序之间只是简单的调用关系，软件结构简单、清晰，不会互相影响，排 除了程序死循环的可能，同时也方便功能的添加。以及抗干扰的开关防抖 动程序设计，开关状态的输入，均要经过 50ms 的确认后，才会改变原状 态，否则认为是开关误动作；如多个开关同时动作，程序也将不予理睬， 认为是误操作。 强大的控制功能 和传统的 PLC 扶梯电控系统比较，ZY-F 扶梯自动控制系统不仅能实现 PLC 控制系统模式下扶梯的所有功能，而且还有以下特点： 1） 多微机全串行通讯：主板和显示板之间为全串行通讯，使得扶梯 敷线大大减少。 2） 安全回路检测、显示功能：加入了安全回路检测电路，可实现安 全回路的实时检测，并在显示板上显示相应的故障代码，指引维 护人员迅速找到因故障动作的安全开关。 3） 调度显示功能：上、下出入口处各安装一个显示板，扶梯运行时， 扶梯入口端显示绿色滚动的箭头，反方向显示红色的圆圈横杠。 4） 故障检测显示功能：微机系统对扶梯的运行状态实现全方位监 控，一旦发现扶梯由于某种原因故障时，立即作出相应的故障处 理，并且根据故障的原因显示出相应的故障代码，指引维护人员 迅速找到故障点。 5） 多种运行模式控制：系统软件已考虑了扶梯常用的四种运行模 式：直拖模式（星型、三角型速度转换）、智能直拖模式（星型、 三角型速度转换）、变频怠速模式和变频模式。可通过设置参数 值和启动钥匙动作次数来实现 4种运行模式的转换，使扶梯整梯 生产厂家的产品通用性大大加强。 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 3 目 录 第一章 产品介绍 5 1.1 主控板 ZY-F-A02 5 1.1.2 主控板技术规格 6 1.1.2 主控板端口定义 6 1.2 出入口串行显示器 ZY-F-B01 8 1.2.1 串行显示器技术规格 8 1.2.2 串行显示器端口定义 8 1.2.2 串行显示器功能介绍 8 1.3 并行显示器 ZY-F-E02 9 第二章 系统功能说明 10 2.1 多种运行模式选择功能 10 2.1.1 直拖运行模式 10 2.1.2 智能直拖运行模式 10 2.1.3 变频运行模式 11 2.1.4 变频怠速运行模式 11 2.1.5 应急运行模式 11 2.2 速度监控功能 11 2.3 初始状态检测 11 2.4 断链保护 12 2.5 完备的安全保护功能 12 2.6 实时故障显示功能 12 2.7 良好的人机界面操作 12 2.8 扶梯出入口处显示器显示通行标志和故障时故障显示功能（选配） 12 2.9 扶梯钥匙开关盒显示运行方向和故障时故障显示功能（选配） 12 2.10 扶梯速度自学习功能 12 2.11 抱闸检测功能 13 2.12 按钮快速消除故障功能 13 第三章 系统安装及布线要求 13 3.1 控制器和线路板的安装 13 3.2 入口光电及测速光电的安装 13 3.3 阻容吸收方面的要求 14 3.4 接地方面的要求 14 3.5 串行通讯线接法 15 第四章 人机界面说明 15 4.1 参数设置模式 16 4.2 参数设置操作方法 16 4.3 控制板显示器显示内容说明 16 4.4 参数定义说明 16 4.5 故障代码及说明 18 4.5.1 安全开关故障代码 18 4.5.2 运行故障代码 18 第五章 自动扶梯调试 19 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 4 5.1 调试前的准备工作 19 5.2 运行 19 5.3 正常运行 19 5.4 扶梯自学习 20 第六章 元器件代号说明 20 第七章 保养、维护 20 7.1 日常保养及维护 23 7.2 定期维护 24 7.3 微机控制器的存贮 24 7.4 微机控制器的保修 25 附：扶梯继电器驱动和变频驱动控制系统电气原理图 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 5 第一章 产品介绍 1.1 主控板 ZY-F-A02 主控板 ZY-F-A02 由上、下两块线路板组合而成，通过插针互相连接。图 2.1 所示的是 组合后 ZY-F-A02 微机控制板外观。 图 1.1 主控板 ZY-F-A02 外观图 1.1 主控板 ZY-F-A02 外围接口名称及含义 序 号 代 号 名 称 备 注 1 J1 输入端口 1 开关量输入 2 J2 输入端口 2 开关量输入 3 J3 输入端口 3 开关量输入 4 J4 输入端口 4 开关量输入 5 J8 输入端口 5 测速脉冲接收端 6 J10 输入端口 6 电源输入 7 J5 输出端口 1 段码显示输出端 8 J6 输出端口 2 开关量输出 9 J7 输出端口 3 开关量输出 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 6 10 J9 通讯端口 1 串行通讯端 1.1.1 主控板 ZY-F-A02 技术规格 输入电源： 24VDC 1A（2 组） 输出端口： 继电器输出（10 个） 输入端口： X0～X36 （共 37 个） 显示窗口： 数码管（4 位） 设置按钮： 4 个 测速端口： A、B（2 个） 通讯端口： 串行通讯（1 个） 外形尺寸： 长 172 mm×宽 108 mm×高 30mm 安装尺寸： 长 165.5mm×宽 101.5mm 1.1.2 主控板端口定义 电源输入端口 J10 （智能）直拖模式 变频（怠速）模式 24P 主板电源输入（+24V） 24P 主板电源输入（+24V） 24N 主板电源输入（0V） 24N 主板电源输入（0V） 24V 外围器件电源输入（+24V） 24V 外围器件电源输入（+24V） 24G 外围器件电源输入（0V） 24G 外围器件电源输入（0V） 开关量输入端口 J1-J4 X0 安全接触器触点检测（常开） X0 安全接触器触点检测（常开） X1 上部入口光电（常合） X1 上部入口光电（常合） X2 下部入口光电（常合） X2 下部入口光电（常合） X3 检修/正常开关（正常时合） X3 检修/正常开关（正常时合） X4 向上开梯钥匙/检修上行（常开） X4 向上开梯钥匙/检修上行（常开） X5 向下开梯钥匙/检修下行（常开） X5 向下开梯钥匙/检修下行（常开） X6 抱闸触点检测（松闸时合） X6 抱闸触点检测（松闸时合） X7 速度监控开关（测速时闭合） X7 速度监控开关（测速时闭合） X8 初始状态检测（常合） X8 初始状态检测（常合） X9 备用 X9 备用 X10 空 X10 变频器故障输入（常合） X11 热继电器（常开） X11 热继电器（常开） X12 相序保护（常开） X12 相序保护（常开） X13 下部急停（常开） X13 下部急停（常开） X14 下右手指开关（常开） X14 下右手指开关（常开） X15 下左手指开关（常开） X15 下左手指开关（常开） X16 下右梳齿开关（常开） X16 下右梳齿开关（常开） X17 下左梳齿开关（常开） X17 下左梳齿开关（常开） X18 下右围裙板开关（常开） X18 下右围裙板开关（常开） X19 下左围裙板开关（常开） X19 下左围裙板开关（常开） X20 下部下沉开关（常开） X20 下部下沉开关（常开） X21 下部急停按钮（常开） X21 下部急停按钮（常开） X22 下右梯级链开关（常开） X22 下右梯级链开关（常开） X23 下左梯级链开关（常开） X23 下左梯级链开关（常开） 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 7 X24 上右手指开关（常开） X24 上右手指开关（常开） X25 上左手指开关（常开） X25 上左手指开关（常开） X26 上左梳齿开关（常开） X26 上左梳齿开关（常开） X27 上右梳齿开关（常开） X27 上右梳齿开关（常开） X28 上右围裙板开关（常开） X28 上右围裙板开关（常开） X29 上左围裙板开关（常开） X29 上左围裙板开关（常开） X30 上部下沉开关（常开） X30 上部下沉开关（常开） X31 上部急停按钮（常开） X31 上部急停按钮（常开） X32 上部驱动链开关（常开） X32 上部驱动链开关（常开） X33 主机温度开关（常开） X33 主机温度开关（常开） X34 备用 X34 备用 X35 备用 X35 备用 X36 备用 X36 备用 COM0 输入公共端 COM0 输入公共端 开关量输出端口 J6、J7 Y0 上方向接触器 Y0 上方向信号 Y1 下方向接触器 Y1 下方向信号 Y2 星型接触器 Y2 主控信号 Y3 三角型接触器 Y3 爬行信号 COM1 Y0~Y3 公共端 COM1 Y0~Y3 公共端 Y4 空 Y4 运行接触器 Y5 抱闸接触器 Y5 抱闸接触器 Y6 警铃 Y6 警铃 Y7 润滑 Y7 润滑 COM2 Y4~Y7 公共端 COM2 Y4~Y7 公共端 Y8 备用 Y8 变频器输出接触器 COM3 Y8 公共端 COM3 Y8 公共端 Y9 紧急制动 Y9 紧急制动 COM4 Y9 公共端 COM4 Y9 公共端 段码显示输出端口 J5 S1 数码管高位片选 S1 数码管高位片选 S2 数码管低位片选 S2 数码管低位片选 A 数码管 A 段 A 数码管 A 段 B 数码管 B 段 B 数码管 B 段 C 数码管 C 段 C 数码管 C 段 D 数码管 D 段 D 数码管 D 段 E 数码管 E 段 E 数码管 E 段 F 数码管 F 段 F 数码管 F 段 G 数码管 G 段 G 数码管 G 段 COM5 方向灯的共阴端 COM5 方向灯的共阴端 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 8 UP 上方向指示灯 UP 上方向指示灯 DOWN 下方向指示灯 DOWN 下方向指示灯 测速脉冲输入端口 J8 P0 24V 电源输出端 P0 24V 电源输出端 A+ A 相测速输入端 A+ A 相测速输入端 B+ B 相测速输入端 B+ B 相测速输入端 M0 0V 电源输出端 M0 0V 电源输出端 串行通讯端口 J9 P0 24V 电源输出端 P0 24V 电源输出端 TX 串行输入端 TX 串行输入端 RX 串行输出端 RX 串行输出端 M0 0V 电源输出端 M0 0V 电源输出端 1.2 出入口串行显示器 ZY-F-B01 由显示控制模块和显示模块组成，图 1.2 所示为显示控制模块，图 1.3 所示为显示模块。 图 1.2 串行显示控制模块 图 1.3 串行显示模块 1.2.1 串行显示器技术规格 输入电源： 24VDC 1A 外形尺寸： 长 62 mm×宽 62 mm×高 35mm 安装尺寸： 长 53 mm×宽 55 mm 外圆直径： 70 mm 1.2.2 串行显示器端口定义 24V 24V 电源输入端 TX 串行输出端 RX 串行输入端 0V 0V 电源输入端 1.2.3 串行显示器功能介绍 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 9 负责显示通行或禁止的运行状态标志，扶梯正常运行时显示绿色箭头或红色横杆（可以通过 显示板背面短接帽的插、拔来切换显示绿色箭头或红色横杆），扶梯正常停止时显示数字 “88”，以及在故障状态下显示相应的故障代码。 图 1.4 运行方向入口处显示状态——绿色的滚动箭头，表示此处可以通行； 图 1.5 运行反方向入口处显示状态——红色的圆圈横杠，表示此处禁止通行； 图 1.6 故障状态下，故障代码的显示——E6 表示当前故障的代码为 E6。 1.3 并行显示器 ZY-F-E02（装于钥匙开关盒中） 外形尺寸：长 61mm×宽 28mm×高 25mm 安装孔距：55mm 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 10 并行信号输入，两边箭头对应指示上、下行方向，中间两位数码管故障时显示故障代码。 说明： ＊ 提示：串行显示器显示与并行显示器显示方式，二者可任选其一。 第二章 系统功能说明 2.1 多种运行模式选择功能 ZY-F 扶梯自动控制系统可以实现四种不同的运行模式，分别是直拖模式、智能直拖模 式、变频模式和变频怠速模式，并可通过设置参数 P0 和钥匙开关的动作次数来配合选择运 行模式,具体如下： 2.1.1 直拖模式（星型、角型运行模式）(P0=1，钥匙开关动作一次) 正常运行，继电器驱动。 启动方法：将参数 P0 设为 1，钥匙开关在三秒内向上或向下动作一次。 运行时序： 1． 上行开梯时，警铃先持续响 4 秒钟（Y6 指示灯持续亮 4s）后，闭合向上运行 接触器（Y0 指示灯亮）和抱闸接触器（Y5 指示灯亮），延时 0.5 秒后吸合星型 运行接触器（Y2 指示灯亮），电机以星型接法启动。再延时（按 P2 参数设定的 时间）后，断开星型运行接触器（Y2 指示灯灭），吸合角型运行接触器（Y3 指 示灯亮），电机按角型接法运行，扶梯正式投入运行。 2． 下行开梯时，警铃先持续响 4 秒钟（Y6 指示灯持续亮 4s）后，闭合向下运行 接触器（Y1 指示灯亮）和抱闸接触器（Y5 指示灯亮），延时 0.5 秒后吸合星型 运行接触器（Y2 指示灯亮），电机以星型接法启动。（1）如果 P1 参数设为 0， 则再延时（按 P2 参数设定的时间）后，断开星型运行接触器（Y2 指示灯灭）， 吸合角型运行接触器（Y3 指示灯亮），电机按角型接法运行，扶梯正式投入运 行。（2）如果 P1 参数设为 1，则进入节能运行模式，电机按星型接法运行，扶 梯正式投入运行。 2.1.2 智能直拖模式（星型、角型运行模式）(P0=1，钥匙开关动作两次) 启动条件：上、下入口光电必须是常闭输入，确认已正确接好（X1、X2 指示灯亮）。 启动方法：参数 P0 设为 1，钥匙开关在三秒内向上或向下动作两次 运行时序： 运行时序同上。 另，当入口光电在一定时间内（按参数 P4 设定的时间）一直未动作，则认为暂时无人 乘坐扶梯，扶梯进入待机状态，断开星形运行接触器和角形运行接触器。若再过 10 分钟后， 入口光电还未动作，则断开向上（或向下）接触器和抱闸接触器。只要上入口光电开关或下 入口光电开关动作，则扶梯马上以开梯时的方向快速运行。若在一定时间内无人乘坐，扶梯 将又停止运行，直至光电开关动作。 注 1：若钥匙开关三秒内误动作两次以上，系统确定为智能模式。 注 2：为了避免因为入口光电开关损坏，而扶梯依然进入智能模式运行，这样可能导致，扶梯停止后 无法再启动。所以启动时，系统会自动检测上、下入口光电输入是否正常，只有检测到正常（X1、X2 指 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 11 示灯亮）时，才会进入智能直拖模式。若启动时检测到上、下入口光电不正常（上下入口光电其中一个没 输入或两个都没输入），无论钥匙开关动作几次，系统一律默认还是进入直拖模式。 2.1.3 变频模式(P0=2，钥匙开关动作一次) 启动方法：参数 P0 设为 2，钥匙开关在三秒内向上或向下动作一次。 运行时序： 开梯时，延时 3 秒后（等待变频器充电），警铃持续响 4 秒钟（Y6 指示灯持续亮 4S 后），再给出方向输出（Y1 或 Y2 指示灯亮）并且抱闸接触器闭合（Y5 指示灯亮），延时半 秒后，运行接触器闭合（Y4 指示灯亮），接着变频器输出接触器闭合（Y8 指示灯亮），最后 给出主控信号（Y2 指示灯亮），扶梯以额定速度正式运行。并保持一直按此方向匀速运行。 2.1.4 变频怠速模式(P0=2，钥匙开关动作两次) 启动条件：上、下入口光电已正确接好（X1、X2 指示灯亮） 启动方法：参数 P0 设为 2，钥匙开关在三秒内向上或向下动作两次。 运行时序： 开梯时，延时 3 秒后（等待变频器充电），警铃持续响 4 秒钟（Y6 指示灯持续亮 4S 后），再给出方向输出（Y1 或 Y2 指示灯亮）并且抱闸接触器闭合（Y5 指示灯亮），延时半 秒后，运行接触器闭合（Y4 指示灯亮），接着变频器输出接触器闭合（Y8 指示灯亮），最后 给出主控信号（Y2 指示灯亮），扶梯以额定速度正式运行。 当入口光电在一定时间内（按参数 P4 设定的时间）一直未动作，则认为暂时无人乘坐 扶梯，扶梯进入慢速运行状态（给出爬行信号，Y3 指示灯亮）。若上入口光电开关或下入口 光电开关动作，则扶梯加速到额定速度，正常运行。若在一定时间内无人乘坐，扶梯将又慢 速运行，直至光电开关动作。 注 1：若钥匙开关三秒内误动作两次以上，系统确定为变频怠速模式。 注 2：为了避免因为入口光电开关损坏，而扶梯依然进入怠速模式运行，这样可能导致，扶梯怠速运 行后无法再快速运行。所以启动时，系统会自动检测上、下入口光电输入是否正常，只有检测到正常（X1、 X2 指示灯亮）时，才会进入怠速运行模式。若启动时检测到上、下入口光电不正常（上下入口光电其中一 个没输入或两个都没输入），无论钥匙开关动作几次，系统一律默认还是进入变频模式，不进入怠速模式。 2.1.5 应急运行模式(断开速度监控开关，输入点 X7 灭) 如果速度检测光电开关损坏，则系统会诊断出相应故障，扶梯将不能运行。 此情况下，可以断开速度监控开关（使输入点 X7 灭），扶梯进入应急运行模式。 此模式下，控制系统不再监控与速度有关的故障(E0,E1,E2,E3,E4,E5,E7 故障)。 2.2 速度监控功能 打开速度监控开关（使输入点 X7 亮），控制器就开始接收速度监控脉冲，实时监测扶梯 的运行状态，一旦发生超速、欠速、逆转和梯级空缺等故障时，将立即进行保护。 注：在给出方向信号 5 秒后，开始速度监控。 2.3 初始状态检测 开始启动时和停止时，控制板将检测系统的初始状态（包括抱闸触点和运行触点等）是 否正确，同时钥匙开关必须断开，如果状态不正确，系统将不允许扶梯下次启动运行。 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 12 2.4 断链保护 当驱动双排链断链时（X32 输入点亮），将同时切断安全回路，系统立即抱闸停车；系 统将启动紧急制动。 2.5 完备的安全保护功能 在安全回路中，系统监测多达 23 个点的信号，其中包括急停开关、电源相序、手指开关、 梳齿开关、围裙板、梯级链和下沉开关等。任何一处发生故障，系统都将在断开安全回路（X0 输入点亮）的同时给出相应的故障代码。 2.6 实时故障显示及故障存储功能 当自动扶梯发生故障时，系统自动检测出故障原因，并将相应的故障代码显示在数码管 上，同时可记录最近 10 条故障信息，以方便查找，及时排除故障。 2.7 良好的人机界面操作 可通过 4 位设置按钮和 4 位数码管，设置自动扶梯的运行参数，方便现场调试。 2.8 扶梯出入口处串行显示器显示通行标志和故障代码功能（选配） 当自动扶梯向下（上）运行时，扶梯的上（下）入口处的串行显示器将显示绿色的滚动 箭头，表示允许通行；而在下（上）出口处则显示红色的圆圈横杠，表示禁止通行；当扶梯 发生故障时，出入口串行显示器显示故障代码，方便现场工作人员准确地联系维修人员，及 时排除故障。 2.9 扶梯出入口处并行显示器显示运行方向和故障代码功能（选配） 当自动扶梯向下（上）运行时，扶梯钥匙开关盒的向下（上）箭头将点亮；当扶梯发生 故障时，扶梯钥匙开关盒的数码管将显示出故障代码，方便现场工作人员及时排除故障。 注意：并行显示器上显示的方向，与控制板上 Y0、Y1 输出同步，当智能直拖模式和变 频怠速模式时，建议使用串行显示器。 2.10 扶梯速度自学习功能 先确定测速光电安装和动作正常，通过控制器上的设置按钮，设置 P8 参数=1,用钥匙启 动扶梯向上运行，当扶梯进入稳速运行状态后（继电器模式下为角形接触器合上后；变频模 式下一般为启动运行 10 秒钟以后），系统开始自学习速度参数，学习完毕，记录学习数据（作 为以后监控速度的参照），系统自动停止扶梯运行。学习完毕，可以通过 P9 参数，查看学习 到的数据。 自学习常见问题： 1． 自学习开始后，扶梯一直运行，不能自动停止。 原因： （1）运行方向错误，自学习时，扶梯必须是向上方向运行。 （2）测速光电不正常，系统始终无法检测到速度信号，扶梯始终运行。 （3）星/三角模式的扶梯，P2 参数设置值过大，导致扶梯星形运行时间过长，不能投入到 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 13 角形运行状态（既扶梯不能进入稳速运行状态）。 2． 多次学习出来的数据 P9，偏差大。 原因： （1）光电开关安装不好，动作不可靠。 （2）光电开关质量问题。 2.11 抱闸检测功能 当启动运行时，抱闸输出后检测不到抱闸触点输入时，输出抱闸三次，依然检测不到抱 闸输入时，报故障。 2.12 按钮快速消除故障功能 当系统出现非安全开关动作故障时，即 E0—E9，F1—F6 故障时，3 秒钟内连续按出入 口 STOP 按钮（断开安全接触器）2 次以上，然后等待 2 秒钟，系统会自动清除该故障。 第三章 系统安装及布线要求 3.1 控制器及线路板安装 安装时请依据各线路板的尺寸、安装孔距离以及安装孔直径施工，并务必保证电子器件 不与其他东西相碰。 3.2 入口光电和测速光电的安装 继电器驱动模式时，入口启动光电应该安装在梳齿板前＞1.8 米处，最好安装在入口的 栏杆上，要保证乘客在踏上梯级前设备已经达到满速。变频驱动的设备可以安装在围裙板最 前端。 自动扶梯的速度传感器安装在设备直线段的上部和下部。详细见下图： 安装方法：假设临近的两个梯级导向轮中心之间的距离为 L。先安装上部测速光电开关， 保证上部测速光电中心与上部任一梯级导向轮中心对准。然后，选择下部任意一个梯级导向 轮，在距离此梯级导向轮中心（1/4）L 的位置上，作为下部测速光电中心，安装下部测速 光电开关。 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 14 - 抱闸负极- + 抱闸正极+ 3.3 阻容吸收方面的要求 为使扶梯运行可靠，所有的接触器、继电器，线圈必须并接吸收回路。如下图所示， 否则可能造成驱动线圈的电路损坏及其它严重后果。 所有电感性负载都必须加吸收回路，凡继电器、接触器、抱闸线圈等感性负载必须在线 圈一侧加装吸收回路。交流型用 RC 吸收，电阻为 100 欧/4 瓦、电容为 0.1uf；直流型用反 向并联二极管吸收。 图 3.1 吸收回路 直流抱闸回路电流较大的可以用整流桥堆代替二极管，接法如下： 图 3.2 二极管吸收回路 3.4 接地方面的要求 控制柜外壳和变频器必须使用黄绿线接地，以防止感应干扰和无线电干扰。 曳引机动力线必须用屏蔽线，且屏蔽层两头分别接于控制柜和曳引机接地端。另外必须 单独用 1 根黄绿线（线径不能小于 4 平方毫米），将大楼地线和曳引机机壳连接牢固。 否则扶梯运行时，曳引机可能会对控制设备形成强烈的干扰，导致扶梯运行不稳定。曳 引机如接地不好很可能导致曳引机无法运行。 图 3.3 曳引机动力线接法 曳引机 屏蔽层接地 主控制柜 黄绿线 动力线 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 15 接地一方面是出于人身安全考虑，另一方面也是出于对微机控制系统稳定性的考虑。除 以上装置需要特别注意接地外，其它的装置，只要有接地端的都应该用黄绿线接地。 3.5 串行通讯线接法 ZY-F 控制系统，通讯部分采用了先进的抗干扰技术，不要求采用屏蔽通讯线。只需要将相 同标号的端子对应连接即可。 说明： ＊ 提示：在串行显示板背面的线路板上，有一个两位的 JP4 插座，出厂时，上面均插 有一短接帽，根据现场安装情况，客户自己设置短接与否。JP4 短接与否，只起到改变显 示块显示方向的作用。短接了 JP4 的显示板安装在扶梯下入口处，没有短接 JP4 的显示 板安装在扶梯上入口处。 第四章 人机界面说明 4.1 参数设置模式 本系统人机接口部分由 4 位数码管 ，4 位按键组成。 其排布如下图： set + enter- 表 4.1 按键含义表 代号 名称 用 途 SET 菜单键 参数切换键 + 上翻键 参数值增加 - 下翻键 参数值减少 SAVE 确认键 确认当前操作 4.2 参数设置操作方法 在检修、暂停状态下，连续按下菜单键，会依次显示 P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6， P7，P8，P9，PL，PH，PE，再次按下菜单键，会显示“PP--”字样，此状态为密码设置状 态，在这个状态下通过按下“+”、“—”按钮来更改显示数据，直至正确的密码，然后按下 SET + — SAVE 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 16 确认按钮，此时显示检修状态符号。如果密码设置正确，便可以改变 P1~PH 的参数值。PE 为故障查询参数，当查询到此参数时，可通过按下“+”、“—”按钮，查询最近的 10 条故障 记录。 步骤如下：再次按下菜单键，直至希望改变的参数号，然后通过按下“+”、“—”按钮， 改变参数值，按下确认键，此时参数号会变下一个参数号，参数便更改成功。若按下确认按 钮后无任何反应，表示密码设置错误或未设密码，请重新输入正确密码。参数设置完后，连 续按菜单键，直到显示检修符号为止，表示已退出设置状态，允许投入运行状态。 说明： ＊ 提示：在参数设置状态下，控制系统不允许扶梯运行，必须退出参数设置状态后， 才允许运行。 4.3 控制板显示器显示内容说明 说明： ＊ 提示：在速度监控状态下，直拖模式和变频模式为正常运行，智能直拖模式和变频 怠速模式为节能运行；没有速度监控时为应急运行。星/三角模式为继电器驱动。 4.4 参数定义说明 P0 运行模式设置 设置值范围 1~2 1：星/三角模式 2：变频驱动模式 P1 星/三角模式下，下行时运行方式选择 设置值范围 0~1 0：星/三角转换模式 1：星型（节能） 注：当扶梯向下运行时，P1 设为 0，则开梯时，电机以星型模式转三角方式运行。 若 P1 设为 1，则开梯后，电机一直以星型方式运行。这主要从节能方面考虑。扶梯向下运行 时，负载小，电机所需力矩小，用星型方式运行也能满足要求。 P2 星/三角模式下，星型运行时间 单位：0.5 秒 设置值范围：1~9 最小值为 0.5 秒，每加 1 增加 0.5 秒 P3 逆转开关 设置值范围：0~1 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 17 0：A 相超前 1：B 相超前 系统对逆转故障的判别，主要是根据上、下测速光电的相位差来判别的，如果 每次运行时，都会出现 E5 故障，即逆转故障，则需要改变此参数的值。 P4 智能待机时间 单位：30 秒 设置值范围：1~9 最小值为 30 秒，每加 1 增加 30 秒 在智能直拖模式和变频怠速模式下，此参数是设置入口光电动作后，扶梯运行 的时间。 P5 加油时间 单位：120 分 设置值范围：1~9 最小值为 2 小时，每加 1 增加 2 小时 P6 加油方式设定 设置值范围：0~1 0：点动加油方式。加油时，加油输出合 1 秒断 1 秒，共加油 2 分钟。 1：持续加油方式。加油时，加油输出继电器一直合上，2 分钟后断开。 P7 运行保护时间值设定 单位：4 天 设置值范围：0~99 设置为 0 时，取消时间保护功能 P8 自学习模式开关 0：自学习模式关闭 1：开始自学习 P9 自学习数据 PL 紧急制动模式选择 0：适用被动式紧急制动装置 1：适用主动式紧急制动装置 注：当扶梯高度大于六米时，需要安装紧急制动装置，当扶梯超速、逆转、断链开关动作时，紧 急制动装置动作。 被动式紧急制动装置：Y9 指示灯亮时，紧急制动器开始动作 主动式紧急制动装置：Y9 指示灯灭时，紧急制动器开始动作 选择被动式紧急制动装置时：正常情况下，Y9 输出始终不动作（Y9 输出指示灯灭）；当扶梯 超速、逆转、断链开关动作时， Y9 立即动作（Y9 输出指示灯亮）。 选择主动式紧急制动装置时：正常启动时，紧急制动（Y9 输出指示灯亮）与抱闸（Y5 输出指 示灯亮）同时输出。扶梯正常停止时，抱闸（Y5 输出指示灯灭）输出后，延时 6 秒，紧急制动（Y9 输出指示灯灭）停止输出。当扶梯超速、逆转、断链开关动作时，紧急制动立即动作（Y9 输出指示灯 灭）。 PH （备用） PE 故障记录 通过“+”“—”键操作可翻滚显示最近的十条故障记录。 PP-- 密码设置 - - 密码设置范围为 1~99（初始密码为：86） 上海孚奈电子 自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书 V1.12 18 4.5 故障代码及说明 4.5.1 安全开关故障代码 主板故障代码 相关端子 输入状态 故障情况 显示板故障代码 XX01 X11 闭合 电机热保护开关动作 01 XX02 X12 闭合 相序保护开关动作 02 XX03 X13 闭合 下部急停开关动作 03 XX04 X14 闭合 下右手指开关动作 04 XX05 X15 闭合 下左手指开关动作 05 XX06 X16 闭合 下右梳齿关动作 06 XX07 X17 闭合 下左梳齿开关动作 07 XX08 X18 闭合 下右围裙板开关动作 08 XX09 X19 闭合 下左围裙板开关动作 09 XX10 X20 闭合 下部下沉开关动作