雷赛科技两相步进驱动MA860

新新MM系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 MA860 型驱动器功能简介 MA860 驱动器，主要驱动 57、86 型两相混合式步 进电机。其微步细分数有 16 种，最大步数为 51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为 2.4A－7.2A，输 出电流共有 8 档，电流的分辨率约为 0.6A；具有自动半 流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电， 建议工作电压范围为 18VAC－50VAC，电压不超过 60VAC，不低于 16VAC。 主要应用领域：适合各种中大型自动化设备，例如： 雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配 设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果 特佳。 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 由 SW5－SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 15 档微步细分。用户设定微步 细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 8 档。具体输出电流的 设定，请驱动器面版图说明。 自动半流功能 用户可通过 SW4 来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少， 可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理 论上减至 36％。 信号接口 PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和 DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋ 和 ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口 采用直流电源供电，工作电压范围建议为 18－50VAC，电源功率大于 200W，电压不超过 60VAC 和不低于 16VAC。 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指 示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时， 只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装空距为 143mm。既可以卧式和立式安装，建议 采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 参数设定： MA860 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下： SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 工作电流设定： 动态电流设定 细分精度设定 半流/全流模式设定 用三位拨码开关一共可设定 8 个电流级别，参见下表。 Ref Current Peak Current SW1 S W2 SW3 新新MM系系列列步步进进驱驱动动器器产产品品介介绍绍 2.00A 2.40A on on on 2.57A 3.08A off on on 3.14A 3.77A on off on 3.71A 4.45A off off on 4.28A 5.14A on on off 4.86A 5.83A off on off 5.43A 6.52A on off off 6.00A 7.20A off off off 微步细分设定： 细分精度由 SW5-SW8 四位拨码开关设定，参见下表。 步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8 400 on on on on 800 off on on on 1600 on off on on 3200 off off on on 6400 on on off on 12800 off on off on 25600 on off off on 51200 off off off on 1000 on on on off 2000 off on on off 4000 on off on off 5000 off off on off 8000 on on off off 10000 off on off off 20000 on off off off 40000 off off off off 安装尺寸：