RTK测量点位精度检定方法

2.RTK测量点位精度检定1令天线墩标志中心3维坐标真值为(x,y,h),静态测量值为(xs,ys,hs),RTK测量值为(xk,yk,hk),两观测值的真误差分别表示为As=xxs,Ak=x-xk.令真误差之差为dx=Ak-As即dx=xs-xk(1)同理得dy=ys-ykdh=hs-hk根据误差传播定律，由式(1)可得m2dx=m2xs+m2xk(2)由RTK检定场建场(B级网)精度指标：水平分量精度=!(8mm+1X10-6D),垂直分量精度*15mm+2X10-6D),可知天线墩标志中心3维坐标静态测量先验权为：Pxs=1/(8+1D)2,Pys=1/(8+1D)2,Phs=1/(15+2D)2.式中，D为静态测量基线长度.由RTK测量系统的标称精度：水平分量精度i(10mm+1M0-6D),垂直分量精度乜20mm+2X10-6D),得到RTK测量点3维坐标先验权：Pxk=1/(10+1d)2,Pyk=1/(10+1d)2,Phk=1/(20+2M)2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导RTK测量点x分量精度评定公式，同理可推导y,h分量的精度公式.(1)对真误差之差dx定权按权倒数传播定律，由式(2)得1/Pdx=1/Px+1/Pxk⑶代入Pxs,Pxk，得dx的权Pdx=1/((8+1D)2+(10+1d)2)(2)计算dx的平均中误差mdx表2为RTK测量x坐标分量精度比对表，由表2计算dx的单位权中误差dx=±[PdxAxAx]/n=±1208=垃8mm计算dx的平均中误差mdx=dx/PdxdxX((8+1D)2+(10+1d)2)=0.8(78.00+122.92)=11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长；d为RTK测量点间的平均边长.表2RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/m静态测量y坐标/m静态测量边长D/kmRTK测量点x坐标/mRTK测量点y坐标/m至基准站品巨离d/km差数Ax/mm差数Ay/mmPdxAxAxPdyAyAy1189.217908.9731.125189.227908.9611.31410-120.4730.6812259.154972.1231.103259.140972.1451.238-14220.9372.3143175.720409.1791.312175.732409.1641.42512-150.6621.0354124.738856.8620.850124.750856.8551.09812-70.7140.2435277.141655.8650.776277.128655.8791.173-13140.8370.9716265.073647.8770.598265.090647.8701.01117-71.4810.2517219.237678.4090.713219.241678.3970.97114-120.9990.7348175.791921.1260.479175.80921.1330.913970.4240.2579173.478876.6781.003173.463876.6850.876-1571.1290.24610197.313996.1320.617197.303996.1510.897-10190.5181.87011300.451712.9700.765300.460712.9571.1349-130.4030.84212258.397715.1060.798258.388715.1181.091-9120.4040.71913247.765859.9870.572247.748859.9980.996-17111.4870.62214275.264923.4740.635275.279923.4601.17115-141.1290.98315140.344770.2900.697140.355770.3071.31211170.5941.41916180.821878.9070.941180.810878.9161.144-1190.5980.39717139.246978.9620.997139.240978.9540.910-6-80.1800.32018152.928720.7310.998152.930720.7450.8992140.0200.981D=0.832km;d=1.087km;[PdxAxAx]=12.989mm2;[PdyAyAy]=14.885mm2;[AxAx]=2602mm2;[AyAy]=3010mm2注:x坐标分量已减2497000,y坐标分量已减514000.23测绘通报2004年第12期1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.HYPERLINK"http://www.cnki.net"http://www.cnki.net(3)计算静态测量x坐标平均中误差mxs根据静态测量重复基线分量闭合差A往返测较差值，如表3所示)计算静态测量x分量单位权中误差(1xs=±[PxsAxAx]/2n=±036=5由15mm式中，Ax为第n基线重复基线x坐标分量闭合差值.计算静态测量x坐标平均中误差mxs=±XS/Pxs=±Xs(8+1D)2=由158.832=1+32mm表3静态测量重复基线闭合差序号Nol.x坐标观测值No2.x坐标观测值Nol.y坐标观测值No2.y坐标观测值静态测量边长D/km差值Ax/mm差值Ay/mmPxsAxAxPySAyAy1189.217189.220908.973908.9751.125320.1080.0482259.154259.152972.123972.1241.103-210.0480.0123175.720175.721409.179409.1821.312130.0120.1044124.738124.736856.862856.8600.850-2-20.0510.0515277.141277.143655.865655.8620.7762-30.0520.1176265.073265.070647.877647.8770.598-300.12207219.237219.240678.409678.4100.713310.1190.0138175.791175.792921.126921.1230.4792-30.0560.1259173.478173.476876.678876.6771.003-2-10.0490.01210197.313197.314996.132996.1350.617130.0130.12111300.451300.451712.970712.9720.7650200.05212258.397258.399715.106715.1050.7982-10.0520.01313247.765247.763859.987859.9870.572-200.054014275.264275.265923.474923.4770.635130.0130.12115140.344140.344770.290770.2920.6970200.05316180.821180.821878.907878.9040.941-1-30.0130.11317139.246139.247978.962978.9620.997100.012018152.928152.927720.731720.7330.998-120.0120.049D=0.832km;[PxsAxAx]=0.786;[PysAy4=1.004注:x坐标分量已减2497000,y坐标分量已减514000.⑷计算RTK测量x坐标平均中误差mxk由式(2)得mxk=±(m2dx-(m2xx)=义11.332-1.322)=11.25mm(5)计算RTK测量x单位权中误差科xk根据权定义计算得k=mxkXPxk11.251/(10+1d)2=1.0mm(6)计算RTK测量点x坐标中误差mxkmxk=±xk/Pxk=±1.0(10+1联=尤1X(a+b)d)mm(4)式中，C1为系数；a为RTK测量系统固定误差;b为RTK测量系统比例误差;d为流动站与基准站间作用距离.式(4)的结果说明这套仪器在本次约1km的RTK检定中，测量点x坐标分量测量精度与仪器标称精度一致.同理，可计算得到RTK测量点y坐标分量中误差myk=±1.1(10+1蚌尤2x(a+bMmm(5)由式(4)，式(5)可得到RTK测量点平面点位精度mp=±mx2k+my2k尤21+C22(a+bd)(6)h坐标分量测量精度mhk=±1.1(20+2蚌尤3x(a+bMmm(7)3.RTK测量点位精度检定方法2假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值，同时认为RTK检定场的静态测量坐标值不存在误差，将RTK测量所得点位坐标与检定场坐标进行比较，推导RTK测量精度检定公式.(下转第49页)332004年第12期测绘通报1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.HYPERLINK"http://www.cnki.net"http://www.cnki.net2和图3.图2第30小时湖区图3第70小时湖区洪水淹没范围洪水淹没范围根据本文分析和计算实例可知，用"体积法”来模拟洪水淹没范围是一个简便可行的办法.它不仅可应用于湖区洪水淹没范围模拟，而且也适合于江，河，水库等水利流域的洪水淹没范围模拟，也就是说它具有推广应用价值.参考文献：[1]向素玉，陈军.基于GIS城市洪水淹没模拟分析[J].地球科学一中国地质大学学报，1995,20(5).(上接第33页)(1)RTK测量点x坐标分量精度根据表2的Ax计算x坐标分量测量精度mxk=±[AxAx]/n=立602/18=120mm(8)(2)RTK测量点y坐标分量精度根据表2的Ay计算y坐标分量测量精度myk=±[AyAy]/n=i3010/18=129mm(9)由式(8)，式(9)可得到RTK平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±7.6mm(3)RTK测量点h坐标分量精度同理，根据检定数据Ah计算h坐标分量精度mhk=±[AhAh]/n=士1889/18=25.7mm(10)4.两种检定结果的差异方法1是假设每一组仪器检定值是不同精度的独立观测值，在公式推导日考虑了RTK检定场的建场误差.方法2是假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值，同时认为RTK检定场的坐标值不存在误差.两种检定方法所得的结果如表4所示.从表4可以看出，两种方法的检定结果是一致的，但第1种方法考虑了检定场的误差，公式推导更严密才佥定结果更符合客观性.表4两种检定结果比对表mmmxkmykmhk仪器标称精度±11.011.022.0方法1±11.112.224.4方法2±12.012.925.7注:约1km的检定结果.四，结论南宁GPS接收机标准检定场是设计用于对各种型号的GPS接收机进行静态，动态测量性能指标进行检定的场地，场地选埋是按照GPS要求进行，选择在无线电干扰小，无多路径效应，天线高度角小于10。的梧土于基线场，尽量避开了大的误差干扰源.从以上两种不同的推导来看，其检定结果与仪器的标称精度几乎一致，也说明了本文的检定原理和公式推导是正确的.