宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文

目录前言注意事项分类1.1安装41.2接线41.3运行51.4维护、检查和部件更换51.5其他61.6一般注意事项61.7使用时需要特别注意的问题6安装2.1注意事项72.2变频器外观及尺寸图82.3输入接线(控制电路端子)92.4CAN总线和输出端子接线92.5电源接线102.6控制端子说明102.7门机接线图11接线3.1接线时的注意事项12操作器部分4.1操作器视图及各部分的名称121/474.2各部分的详细功能134.3菜单参数格式说明134.4显示屏参数说明144.5操作器操作实例15门机调试的具体步骤5.1调整门机前的假设165.1.1运行前参数检查165.1.2门机检修试运行175.1.3门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4门机开门宽度测定185.1.5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置185.1.6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置195.1.7关门速度调整195.1.8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9开门速度调整225.1.10开门减速、开门启动距离调整225.1.11开、关门加减速时间调整225.1.12其他参数的调整22门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1门机控制器数据初始化操作236.2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定232/476.4门机开、关门限位开关，极性的设定246.5永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1电机正转磁极位置测定246.5.2电机反转磁极位置测定257.功能参数表258.参数说明293/47前言我公司生产的NSFC01-02型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。本使用手册主要介绍NSFC01-02型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。1注意事项分类安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使用。对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发生物品损坏的情况。另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严加遵守。1.1安装注意请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。以避免受伤。1.2接线危险z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源OFF（断开）后，等待5分钟以上再进行。以避免触电及伤害事故。请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。注意在输出端子(U、V、W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制器不能正常动作。以避免受伤。请正确连接控制端子。控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。4/471.3运行危险z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。不要用湿手操作按钮。以避免触电。电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触电。请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。以避免受伤。请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免受伤。请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进行门的到达检出，以避免受伤。注意散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。以避免受伤。当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进行操作。以避免受伤。永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。1.4维护、检查和部件更换危险z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5分钟以上后再进行，以免触电。指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。注意请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。当对门机电源输入线U、V、W进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。z请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于DC24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。1.5其他5/47危险请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。1.6一般注意事项本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行运行。1.7使用时需要特别注意的问题◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~50℃，湿度低于90%，不结露。电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。（请参照第2.17页）◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。◆施加电源电压，勿超过允许电压。◆在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。由于是高电压电路，很危险，检查时务必切断电梯门的电源，并等待5分钟后再进行。运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。◆电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。◆在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。◆请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机(电梯门控制器)的启动和停止。在电源端频繁地进行ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行ON/OFF操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进行。◆在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。◆请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。◆有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。◆当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。6/47安装2.1注意事项请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。请水平安装门机控制器错误正确错误垂直安装水平安装横向安装如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。容许周围温度：﹣10℃~50℃注：周围温度的测定点应在离机体5cm处。周围的空间7/47避免在下列场所安装门机控制器易受阳光直接照射之处。z相对湿度高之处（低于90%，不结露）。有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。有腐蚀性气体存在之处。有易爆性气体存在之处。在可燃性诸如木材附近。易受振动诸如冲压影响之处。2.2变频器外观及尺寸图图一外观图24616678图二门控制器安装图8/472.3输入接线(控制电路端子)+15+24PZPBPAGNDA+15GNDEOPCLOPICLIDECODECCENI图三门控制器输入、编码器接线图2.4CAN总线和输出端子接线CANHCANL+24VGNDEY0-1Y0-2Y1-1Y1-2CLOCMCOPOCMO继电器输出端口图四门控制器输出线端子图9/472.5电源接线电源侧接线及电机侧接线如下图：注意：不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。而且要保证接线正确和牢固。电源接线图交流220V图五门控制器电源、电机接线图2.6控制端子说明CANH和CANL：CAN总线的正极和负极端子。PA、PB、PZ：编码器A相、B相、Z相信号端子。GNDA：+15V电源公共端子（编码器电源）。+15和+24：+15V和+24V电源端子。GNDE:+24V电源公共端子。OP和CL：开门信号和关门信号端子。OPI和CLI：开门到位信号和关门到位信号端子。DECO和DECC：开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。ENI：运行使能或消防功能端子。Y0-1和Y0-2：多功能输出Y0和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24VDC）。Y1-1和Y1-2：多功能输出Y1和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24VDC）。CLO和CMC：关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240VDC/AC）。OPO和CMO：开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240VDC/AC）。10/472.7门机接线图GNDEGNDEOPOPCLCLLOPIOPICLINCLIPEDECO门机控制器DECCLLPZNPBNPAPE+15VPEGNDAPEPE1输入信号公共端电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关屏蔽线PZPBPA+15V编码器GNDA电机UUCMCCMCLOMVVCLOCMOOPOWWOPO图六门机内部接线图开关门到位输出公共端关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端GNDEGNDEOPOPCD01=2x0.75+1x2CLCL芯号线号说明LOPOOPON门机控制器CLO1L220V电源CLOPECMOCM2N220V电源CMC接地黄绿线PECD01LL三芯电缆NCD01=6x0.75NPEPECD02七芯号线号说明PE1芯电缆1GNDE输入信号公共端散热器接线柱GNDE2OP开门信号OP3CL关门信号CL4OPO开门到位输出OPOCLO5CLO关门到位输出CM6CM开、关门到位输出公共端图七厂外接线图11/47接线方法危险z请确认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF（断开），等待5分钟以上后再进行。以免发生触电·火灾及受伤。z必需接上地线。以免发生触电·火灾及受伤。接线作业请委托专业电工进行。以免发生触电·火灾及受伤。z一定要安装好机体之后再接线。以免发生触电及受伤。注意：请勿将输出端子（U,V,W）接到交流电源上。以避免发生伤害事故及火灾。请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制不能正常动作。以避免发生伤害事故及火灾。请确认产品的额定电压与交流电源的电压是否一致。以避免发生伤害事故及火灾。3.1请使用专用的紧固工具拧紧端子螺丝。以避免发生火灾。接线时的注意事项请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。（有时可导致装置损坏）z将电源连接到输入端子（L,N）上，电机连接到输出端子（U,V,W）上。电源和电机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限制而不能重新拧紧主电路。z以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。4操作器部分4.1操作器视图及各部分的名称数据灯LCD液晶显示器功能灯运行灯功能选择键增加键确认键减少键右移键左移键图八门控制器操作器外型图12/474.2各部分的详细功能4．2．1LCD液晶显示器：功能和数据的显示。4．2．2功能灯（FUN）：当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键”，可切换“功能(FUN)“灯和“数据（DATA）”灯间点亮。4．2．3数据灯（DATA）：当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的子菜单序号或参数数据。按“功能键”，可使此灯和“功能灯（FUN）”灯交替点亮4．2．4运行灯（RUN）：当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。4．2．5功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据操作，（参见4.2.2和4.2.313页）。4．2．6右移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。4．2．7左移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。4．2．8增加键：按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作（参见5.1.217页）。4．2．9减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作（参见5.1.217页）。4．2．10确认键：此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁，表示参数数据已存储），或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。4.3菜单参数的格式说明：以下为菜单参数F0701的格式说明：F0701=002.50HZ参数的单位(某些参数无单位)。参数的数据（2.5）。参数的子菜单序号（S01）。参数的主菜单序号（F07）。注意：所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码1或系统密码输入正确，F1207设置为1后，这些参数方可修改，而其他不带“#”的参数，只需将F1207设置为1后，就可修改。13/474.4显示屏参数说明F0701的液晶显示说明：以下为菜单参数此行为功能菜单（参数的主菜单）序号和功能说明，其中7上面的黑影为光标，按或可以选择其它的功能此行为参数的子菜单序号和功能此行为参数数据设置行，当“DATA”灯说明。按键，当“DATA”灯亮时，按键或键可将使光标亮时，按键或键可将使移到此行位置。再按或可以光标移到此项位置。修改参数数据，注意：只有将F1207写使能改成00001（数据修改允许）时才能修改数据。说明：功能序号F07和子菜单序号S01中的01构成了功能参数名称F070114/474．5操作器操作实例：示例：要对关门启动速度1（F0701）从2.5HZ调整到3.0HZ显示当“FUN”灯亮时按一次键，出现如下画面当“FUN”灯亮时按六次键，出现如下画面按一次键，“FUN”灯熄灭，“DATA”灯亮，出现如下画面按四次键，出现如下画面按五次键，出现如下画面，“003.00”数字闪烁按键，数字停止闪烁，参数被存储15/47注意：1．只有当光标所在的地方数值才能修改，当光标处于功能主菜单位置时，“FUN”灯会亮；而当光标处于及其它位置时，“DATA”灯亮。2．只有将F1207写使能改成00001时才能修改数据。3．当参数的数据修改后，不管参数是否存储，门控制器将按修改后的参数运行，参数存储时将擦写EEPROM数据，而EEPROM数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再试运行，待认为修改的数据合适后，再进行存储操作，这样可减少EEPROM的擦写次数。门机调试的具体步骤5．1调整门机前，假设：①．电机U、V、W接线正确（出厂前完成）。②．编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。③．已将此控制器初始化为相应控制模式（16极永磁同步电机失量控制、6极异步电机矢量控制、6极电机开环V/F控制）（出厂前完成）。④．已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。注意：以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作（参见622页）后方可进行下面的各调试操作。5．1．1运行前参数检查：以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码1（F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。①．编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动的门机使用2048脉冲/每转的编码器，异步电机驱动的门机使用512脉冲/每转的编码器）。②．电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17页）。③．磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17页，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设置是否正确。⑤．检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数设置为0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。⑥．检查门控制器U相零点电流参数（F1104）、V相零点电流参数（F1105）设置是否正确，当电机无电流流过时（查看F0109，当显示“MOTOR：■RUN”时，表示电机有电流，当显示“MOTOR：_STOP”，表示电机无电流流过），F1104的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于3；F1105的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，16/47误差小于3。F0309（开门限位位置显示），用手将⑦．检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”，用手将门向关方向拉，使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1218，参见6.424页）。⑧．检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显示），用手将门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”，用手将门向开方向拉，使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1219，参见6.424页）。注意：只有当F1207（数据更改允许）为1时，才可修改各参数数据。只有以上检查的参数设置正确后，方可才进行下面调试，否则须更改以上参数设置，或同宁波申菱电梯配件有限公司联系。图九电机接线标牌图5．1．2门机检修试运行：①．选定F02菜单。②．按键，使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。③．按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。④．按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。17/47注意：当门机控制器通电后，第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置，或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门机开关门速度恢复正常。5．1．3门机开、关门限位输出信号极性调整：此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214（开门限位输出信号极性）和F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如下：①．F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间开路，门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。②．F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。③．F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。④．F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间开路，门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间短路。5．1．4门机开门宽度测定：注意：1.当门机试运行正常，开、关门限位开关动作及极性正确后，方可进行门机开门宽度测定，否则将测量出错误的门机开门宽度（比如开门宽度F0908=0等）。2.开门宽度测定将自动更改参数F0903、F0904、F0908、F0916、F0918、F0919，当开门宽度测定操作失败（或未进行完成，就中途退出），将产生错误的开门宽度，门机不能正常运行，或运行速度极慢，此时，应将这些参数重新设置到出厂前数据，门机才可正常运行，重新进行门宽测定操作。同步电机驱动的门机，初次通电时，须开关门运行一次，方可进行开门宽度测定操作。①．检修将门完全关闭（参见5.1.2第④条18页）。②．将参数F1207设置为1。③．将参数F1204设置为1。④．按住键不松开，再按一下键，此时，F1204菜单的最后一行由“DATA：00001PW00000”变为“DATA：00001RW00000”，即此行中的字符“P”（STOP）变成了“R”（RUN），此时可松开按键和按键。门机延时2秒后开始向开门方向运行，此菜单的最后一行中W字符后面的数据由0变大，当门全部开启时（开门限位开关动作时），此数据变到最大，门机停止运行，延时2秒后，此菜单的最后一行由“DATA：00001RW0XXXX”变为“DATA：00000PW0XXXX”，门宽测定完成。5．1．5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置：18/47注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。①．检修将门完全关闭（参见5.1.2第④条18页）。②．选定参数（菜单）F0904，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大3个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930，则将此参数设置为01933。③．选定参数（菜单）F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大13个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930，则将此参数设置为01943。5．1．6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置：注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。①．检修将门完全开启（参见5.1.2第③条17页）。②．选定参数（菜单）F0903，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小3个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770，则将此参数设置为03767。③．选定参数（菜单）F0918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小13个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770，则将此参数设置为03757。5．1．7关门速度调整：当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时，关门时须调整下列速度参数（参见关门曲线图20页）：①．关门启动速度F0701。②．关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。③．关门低速1F0705。④．关门低速2F0703。⑤．同步门刀打开速度F0704。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见关门曲线图页）。19/47门完全关闭位置F0904F0802关门限位开关位置关门方向关门减速点关门加速点（开门限位开关位置）S/T门完全开启位置F0903F0801磁开关方式关门曲线关门方向关门低速启动区域关门极限位置F0911F0910门完全关闭位置关门高速启动区域F0904F0914F0906F0912F0902S/T441075750曲线310F0F007727000FF0F7曲线2门完全开启位置0FF0903曲线10编码器方式关门曲线470F说明：曲线1是正常开关门曲线，曲线2是高速区启动关门时的曲线，曲线3是门在低速区启动关门时的曲线。图十关门曲线图20/47V开门方向门完全开启位置门完全关闭位置F0712T开关限位开关位置开门加速点（关门限位开关位置）开门减速点磁开关方式开门曲线V开门方向F0801曲线1曲线2F080974开门极限位置800102门完全开启位置7077门完全关闭位置070011F0FF77F00开门加速点曲线3FFF0901F0913TF0905开门减速点F0909开门高速启动区域开门低速启动区域编码器方式开门曲线说明：曲线1是正常开关门曲线，曲线2是高速区启动开门时的曲线，曲线3是门在低速区启动开门时的曲线。图十一开门曲线图21/475．1．8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整：门机关门时，须调整如下距离参数：①．关门减速距离F0902。此距离为门机关门时开始减速到门完全关闭位置之间的距离。②．关门启动距离F0906。此距离为门机从门完全打开位置到门机关门加速点之间的距离。③．同步门刀打开时加速距离F0911。此距离为门机从同步门刀开始打开到门完全关闭位置之间的距离。此参数仅当门机驱动同步门时有用。④．同步门刀打开时减速距离F0912.5．1．9开门速度速度调整：当门机开门时，须调整下列速度参数（参见开门曲线图21页）：①．开门启动速度（开锁速度）F0707。当门机驱动同步门时，一般将此速度调至4HZ左右，当门机驱动非同步门时，一般将此参数调到1HZ左右。②．开门高速度F0708。当认为关门速度较低时，调大此速度。③．关门低速1F0709。④．关门低速2F0710。5．1．10开门减速、开门启动距离调整：门机开门时，须调整如下距离参数：①．开门减速距离F0901。此距离为门机开门时开始减速到门完全开启位置之间的距离。②．开门启动距离F0906。此距离为门机从门完全关闭位置到门机开门加速点之间的距离。5．1．11开、关门加减速时间调整:①．加速时间调整F0801：此参数设置的时间为门机从零速加到控制器设置的最大速度（F0717）所需要的时间，当门机实际增大的速度值小于最大速度值（F0717）时，加速时间将按比例减少。②．减速时间调整F0802：此参数设置的时间为门机从最大速度（F0717）减到零速所需要的时间，当门机实际减小的速度值小于最大速度值（F0717）时，减速时间将按比例减少。5．1．12其他参数的调整:其他参数的调整参见菜单参数说明。6门机控制器出厂前参数数据设置步骤：门机控制器出厂前应按如下步骤设置各参数：①．组装控制器，下载控制软件。②．控制器数据初始化F1205（参见6.123页）。③．设置控制器零点电流值F1104、F1105（参见6.223页）。④．设置参数据F1201，确定将控制的门机是否驱动同步门（厅、轿门同步）。⑤．根据电机安装，开门时旋转的方向设置编码器方向参数F1210（参见门电机上电机接线标牌标注17页）。⑥．根据所接的开、关门限位开关的类型及安装方向，检查更改开、关门限位开关极性参数F1218（开门限位开关极性），F1219（关门限位开关极性）。(参见6.424页)。⑦．设置永磁同步电机磁极位置参数F1115，此操作仅当门机的驱动电机为永磁同步电机时22/47需要（参见门电机上电机接线标牌标注17页）。6．1门机控制器数据初始化操作：此操作于门机出厂前完成，当控制器组装完毕，控制软件下载后，应进行此操作，将控制器相应参数批量写于系统EEPROM中，其操作如下：①．输入系统密码（F0104），初始化操作有密码保护(参见8.1.430页)。②．将F1207（写保护）设置为1。③．将F1205（控制电机及控制模式）设置为相应数值0：不初始化。1：初始化成6极异步电机失量控制模式。2：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式。3：初始化成16极永磁同步电机失量控制模式。4：初始化成16极永磁同步电开环V/F控制模式（暂未使用）。5：初始化成4极异步电机失量控制模式（暂未使用）。6：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式（暂未使用）。④．按住键或键不松开，再按一下键，数据初始化菜单F1205的最后一行由“DATA：0000XXPXXXX”变为“DATA：00000COMPLETE”，初始化数据操作完成，此时可松开按住的所有按键。6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）：此操作于门机出厂前完成，其操作步骤如下：①．输入密码1（F0103）或系统密码（F0104），参见8.1.430页。②．将F1207（写保护）设置为1。③．确保控制器U、V、W端子无电流流过（查看F0109显示，参见5.1.1第⑥条中说明16页），如U、V、W已连接电机，且电机已处于运行或电机处于直流制动状态，请进行停止电机运行操作（参见8.1.930页）。④．选定参数F1104，将此参数数据设置为其参数（菜单）最后一行中括号里的数值。⑤．选定参数F1105，将此参数数据设置为其参数（菜单）最后一行中括号里的数值。6．3电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定：注意：1.此操作用于当电机制作完成后，确定其3相线圈出线应按何种相序接线才可和控制器相配。此操作当各种电机（异步电机、永磁同步电机）制作完毕后测定一台，以后同种电机均按此测定的结果（相序）接线。2.控制器初始化设置的参数必须同需测定的电机相符,否则有可能损坏电机或控制器。此操作步骤如下：①．输入系统密码（F0104），参见8.1.430页。②．将F1207（写保护）设置为1。③．若被测电机为6极异步电机，将F1114（磁通指令）设置为86，参数修改后可以不必存储，因电机接线测定完毕，此参数须恢复。若被测电机为永磁同步电机，此参数不需修23/47改。④．将F1212（电机控制模式）参数设置为1（速度开环控制模式）。⑤．将F1210（编码器方向）参数设置为0。⑥．选定参数（菜单）F02，按键，使“DATA”灯点亮。⑦．当按键时，若电机按顺时钟方向转动（电机的同步带轮或电机的皮带轮正对操作者，参见电机接线标牌左边的电机的电机旋转图）。此时，同控制器U、V、W端子相连的线圈出线为U（红色）、V（白色）、W（黑色）。若电机旋转的方向相反，则同控制器U、V、W端子相连的线圈出线为V（白色）、U（红色）、W（黑色）。⑧．当电机接线确定完毕后，将F1114恢复到测定以前数据。6．4门机开、关门限位开关，极性的设定：①．选定参数（菜单）F0309，当门完全开启（开门限位开关动作）时，若此参数（菜单）液晶的最后一行显示为：“STATUS：■[ON]”；而当门处于在其他位置，此参数（菜单）液晶的最后一行显示为：“STATUS：_[OFF]”。则表明开门限位开关设置正确，否则更改F1218的设置。②．选定参数（菜单）F0310，当门完全关闭（关门限位开关动作）时，若此参数（菜单）液晶的最后一行显示为：“STATUS：■[ON]”；而当门处于在其他位置，此参数（菜单）液晶的最后一行显示为：“STATUS：_[OFF]”。则表明关门限位开关设置正确，否则更改F1219的设置。6．5永磁同步电机正、反向磁极位置测定：假设：1.在磁极位置测定之前，永磁同步电机线圈接线U、V、W已经确定。控制器已初始为永磁同步电机失量控制模式。编码器已安装于电机上，并已经固定，当更换编码器，或编码器有松动时，须重新进行磁极位置测定。6．5．1电机正转磁极位置测定：磁极位置测定的步骤如下：①．按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的U、V、W对应相连（U对U、V对V、W对W），参见图九17页。②．输入密码1（F0103）或系统密码（F0104），参见8.1.430页。③．将F1207（写保护）设置为1。④．将F1210（编码器方向）设置为0。⑤．将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。⑥．将F1206（磁极位置测定）设置为1。⑦．按住不松开，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动，此时可松开所有按键。⑧.当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也将显示于参数（菜单）F1206液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标牌中，电机正转磁极位置的填写栏中，参见图九17页。24/476．5．2电机反转磁极位置测定：磁极位置测定的步骤如下：①．按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的V、U、W对应相连（U对V、V对U、W对W），参见图九17页。②．输入密码1（F0103）或系统密码（F0104），参见8.1.430页。③．将F1207（写保护）设置为1。④．将F1210（编码器方向）设置为1。⑤．将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。⑥．将F1206（磁极位置测定）设置为1。⑦．按住不松开，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动,此时可松开所有按键。⑧.当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也将显示于参数（菜单）F1206，液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标牌中，电机正转磁极位置的填写栏中，参见图九17页。注意：永磁同步电机磁极位置测定完毕后，须将控制器参数F1210还原。功能参数表出厂设置参16极同步16极同步6极异步6极异步6极异步数功能参数NO.参数名称电机同电机非电机同电机非电机非单说步门失同步门步门失同步门同步门位明量控制失量控制量控制失量控制V/F控制页F0101速度显示HZ29F0102同步电机的θ角显示°30F0103密码1输入操作--30F01.F0104系统密码输入操作--30状态F0105读取输入密码1操作--30和F0106编码器Z相状态显示用于显示，具体见参数说明--30密码F0107检测的电流零点偏置值--30F0108电流零偏置值--30F0109电机运行状况显示--30F0110保留--30F02检修门机检修开、关门操作，开门位置，开、关门运行时间及状态显示--31开关门操作F0301OP端子输入状态显示--31F0302CL端子输入状态显示--31F0303OPI端子输入状态显示--3125/47F0304F0305F0306F0307F03F0308输入F0309信号显示F0310F0311F0312F0313F0314F0315F0316F0401F0402F0403F04F0404输出F0405信号F0406显示F0407F0408F0409F0410F05F0501电流F0502电压F0503-显示F0552F06F0601故障F0602记录F0603及显F0604示F0605F0606F07F0701速度F0702设置F0703F0704F0705F0706CLI端子输入状态显示DECO端子输入状态显示DECC端子输入状态显示ENI端子输入状态显示硬件写保护状态显示开门限位位置状态显示关门限位位置状态显示开门减速位置状态显示关门减速位置状态显示开门限位保护状态显示关门限位保护状态显示加速状态显示减速状态显示启动继电器状态显示开门限位继电器状态显示关门限位继电器状态显示继电器Y0状态显示继电器Y1状态显示电机输出状态显示编码器Z相位置状态显示关门停止位置显示门位置计数器显示开、关门运行次数显示开、关门电流显示直流母线电压显示保留未使用最后一次故障记录IPM故障次数过流故障次数开门超过设置时间故障次数关门超过设置时间故障次数每分钟内故障次数关门启动速度关门高速速度稳定时允许误差频率同步门门刀打开速度关门低速1关门低速2输入显示，具体见参数项说明输出显示，具体见参数说明电流电压显示，具体见参数说明故障显示，具体见参数说明1.001.001.5018.0018.00202.502.504.006.506.502.500.500.302.000.300.300.30313131313131323232323232323232333333--33333333333333--34343434--343434HZ35HZ35HZ35HZ35HZ35HZ3526/47F08时间设置F09距离设置F0707开门启动速度F0708开门高速F0709开门低速1F0710开门低速2F0711自学习及上电运行速度F0712开门限位时保持速度F0713关门限位时保持速度F0714低速区启动时运行速度F0715同步电机上电时运行速度F0716加减速时允许误差频率F0717最大输出频率F0718基准频率F0801加速时间F0802减速时间F0803启动时S曲线F0804到达时S曲线F0805开门停止保护时间F0806关门停止保护时间F0807IPM故障电机关断时间F0808每分钟允许故障次数F0809门机急停时减速时间F0810门逆转延时时间F0811制动力矩保持时间F0812检测电流滤波时间F0813测试运行时开关门总时间F0814关门过流允许时间F0815开、关门过流允许时间F0816关门过流继电器动作时间F0817LCD背光延时熄灭时间F0818写保护复位时间F0819允许开、关门运行时间F0820过电流电机关断时间F0821给定速度滤波时间F0822检测速度滤波时间F0823输出滤波时间F0901开门减速距离F0902关门减速距离F0903开门极限位置F0904关门极限位置F0905开锁速度运行距离F0906关门启动速度运行距离4.002.0024.0020.001.301.300.600.608.008.000.000.000.000.008.005.604.204.803.002.0024.0024.0024.0024.000.500.601.001.00202050502.02.02.02.02.02.010100.480.480.50.5220220614.010.00.060.100.200.201.01.060.060.0360036005.05.05.05.066333380060048037673502193219831020102.00HZ20.00HZ1.50HZ0.60HZ8.00HZ1.50HZ0.50HZ8.60HZ8.00HZ2.00HZ49.80HZ49.80HZ1.00S1.00S20%20%2.0S1.5S2.0S10S0.42S0.5S220S6us10.0S0.10S0.20S1.0S60.0S3600S5.0S5.0S6ms0ms3ms2202503297--19331515--353535353536363636363636363737373737373737373738383838383838383838383839393939393927/47F10电机力矩、电流、电压设置F11电机参数设置F0907安全触板限位距离F0908门宽距离F0909开门低速区距离F0910关门低速区距离F0911同步门刀打开时加速距离F0912同步门刀打开时减速距离F0913低速区启动开门时减速距离F0914低速区启动关门时减速距离F0915关门过流检测距离F0916开门限位保护位置F0917关门限位保护位置F0918开门低速1减速位置F0919关门低速1减速位置F1001低速力矩F1002高速力矩F1003开门保持力矩F1004关门保持力矩F1005同步电机启动运行时电压F1006力矩环最大电压F1007励磁环最大电压F1008稳定运行时关门过载电流F1009开、关门过载保护电流F1010加减速运行时关门过载电流F1101最大转矩F1102过流电流的减少值F1103关门保持力矩1F1104电流传感器U相零点电流偏移F1105电流传感器V相零点电流偏移F1106电流传感器电流比例F1107速度环P参数F1108速度环I参数F1109励磁电流环P参数F1110励磁电流环I参数F1111力矩电流环P