《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS07.040A75GDEILB广东省高端新型电子信息联盟标准GDEILB007—2014无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术Technicalspecificationsfordigitalaerophotogrammetryandremotesensingofunmannedaerialvehicle2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布GDEILB007—2014目次前言................................................................................II1范围..............................................................................12规范性引用文件....................................................................13术语和定义........................................................................14外业技术......................................................................25前期资料搜集要求..................................................................36现场勘踏要求......................................................................37技术编写要求................................................................38航拍实施要求......................................................................39控制点测量要求....................................................................4IGDEILB007—2014前言本联盟标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本联盟标准由广州地理研究所提出。本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。本联盟标准为首次发布。IIGDEILB007—2014无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范1范围本联盟标准规定了无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术要求，包括外业技术流程、前期资料搜集要求、现场勘踏要求、技术设计书编写要求、航拍实施要求及控制点测量要求。本联盟标准适用于无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T6962-20051:5001:10001:2000地形图航空摄影规范GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语CH/T1004-2005测绘技术设计规定CH/T3007.1-2011数字航空摄影测量测图规范第1部分：1:5001:10001:2000数字高程模型数字正射影像图数字线划图CH/T3007.2-2011数字航空摄影测量测图规范第2部分：1:50001:10000数字高程模型数字正射影像图数字线划图CH/T3007.3-2011数字航空摄影测量测图规范第3部分：1:250001:500001:100000数字高程模型数字正射影像图数字线划图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1地面分辨率groundresolution影像分辨率对应地面尺寸。[GB/T14950-2009，定义4.77]3.2航摄漏洞aerialphotographicgap航空摄影时，像片或影像重叠度过小或没有重叠部分。[GB/T14950-2009，定义4.49]3.3航向重叠longitudinaloverlap；endoverlap；forwardoverlap1GDEILB007—2014本航线内相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。[GB/T14950-2009，定义4.53]3.4旁向重叠lateraloverlap；sideoverlap；sidelap相邻航线的相邻像片上具有同一地区影像的部分，通常以百分比表示。[GB/T14950-2009，定义4.54]3.5像片倾斜角tiltangleofphotograph航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角或地面摄影时，摄影机主光轴相对于水平面的夹角。[GB/T14950-2009，定义4.57]3.6航线弯曲度stripdeformation一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。[GB/T14950-2009，定义4.48]3.7无人机unmannedaerialvehicle利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。注：无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”。4外业技术流程无人机外业技术流程包括：接受任务、前期资料收集、现场勘踏、技术设计书编写、航拍实施及控制点测量。技术流程如图1所示。图1无人机外业技术流程2GDEILB007—20145前期资料搜集要求前期主要搜集测图区域的现有地形图、影像资料、测区范围等资料，并对搜集到的资料进行核查，评价资料的可信度与可利用度。前期资料搜集应符合CH/T3007.1-2011、CH/T3007.2-2011及CH/T3007.3-2011的相关规定。6现场勘踏要求现场勘踏了解测图区域内的地物、气象条件、高程变化、交通情况、测量控制点的位置及保存情况。7技术设计书编写要求勘踏后编写技术设计书，进行任务规划，任务规划的主要内容包括：工作的目的、任务、范围、测区概况、计划工期。编写的设计书应符合CH/T1004-2005中4.7的规定。8航拍实施要求8.1航线规划按照实际需要的地面分辨率进行设计，航线能完整覆盖整个航拍区域。需根据无人机的性能参数如巡航速度、续航时间、有遮挡及无遮挡环境下可控距离以及航摄地区的地形特征等，规划无人机的飞行航线及规定单架次飞行的最大飞行距离以保证无人机的飞行安全。另外航线规划亦应符合GB/T6962-2005中3.2.5的规定。8.2飞行环境8.2.1起降场地起降场地一般为平坦的空地或宽阔的道路面，其周边无高压线及高层建筑，起降方向与当时风向平行，无人员或车辆走动。当测区无起降条件时，则采用手掷起飞或弹射起飞，伞降或拦阻网降落。8.2.2天气航摄要求在天气晴朗、低空（1000m以下）无云雾、风速在8m/s以下、能见度大于5km、太阳高度角大于45°时进行。8.3技术参数8.3.1地面分辨率航摄地面分辨率在0.1m～0.2m之间，满足制作高精度正射影像图的精度要求。8.3.2航高设计航高设计需按照使用相机参数与地面分辨率要求进行。8.3.3航向覆盖3GDEILB007—2014航向覆盖超出摄区边界线不少于一条基线。旁向覆盖超出摄区边界线不少于像幅的50%。8.3.4航向重叠航片航向重叠为60%～65%，个别最小不应小于56%，航向重叠需符合GB/T6962-2005中4.1.1的规定。8.3.5旁向重叠航片旁向重叠为30%～35%，个别最小不应小于13%，旁向重叠需符合GB/T6962-2005中4.1.1的规定。8.3.6像片倾斜角像片倾斜角不宜大于2°，个别最大不应大于4°，在同一航线上达到或接近最大旋偏角的像片不得连续超过三片，相机旋偏角不大于9°。像片斜倾角需符合GB/T6962-2005中4.1.2的规定。8.3.7航线弯曲度航线弯曲度不大于3%，避免航线弯曲度过大造成航摄漏洞，如图1所示。航线弯曲度需符合GB/T6962-2005中4.1.4的规定。图2航线弯曲度过大造成摄影漏洞示意图8.3.8最大飞行倾斜角为了保证GPS的数据质量，航摄飞行中尽量保持飞机姿态的平稳，转弯半径要大，飞机倾斜角不得大于15°，以防止GPS信号失锁。8.3.9相邻像片的航高差同一航线上相邻像片的航高差不得大于20m，最大和最小航高之差不得超过30m，分区实际航高与设计航高之差不得大于航高的5%。相邻像片航高差需符合GB/T6962-2005中4.1.5的规定。9控制点测量要求9.1控制点选择4GDEILB007—2014控制点必须选在影像清晰的明显地物点上，如细田埂的交汇点、十字路口的道路中心线交汇点或其他接近正交的线状地物交点，且尽量选在上下两条航线六片重叠范围内，使布设的控制点能用于多张像片。9.2航线首末端上下两控制点布设航线首末端上下两控制点宜布设在通过像主点且垂直于方位线的直线上，互相偏离不大于半条基线。在空中三角测量作业区域中间布设检查点，使得检查点布设在高程精度和平面精度最弱处。9.3控制点标刺控制点的标刺首先进行目标范围的大致圈定，外业实地对目标位置进行标刺。在实地根据相关地物认真寻找影像同名地物点，经确认无误后，在像片上相应位置刺出点位。刺点误差和刺孔直径均不得大于0.1mm。9.4控制点布设规则控制点宜布设在旁向重叠的中线附近。旁向重叠过小，相邻航线控制点不能公用时，应分别布点。当旁向重叠过大使相邻航线的点不能公用时，亦应分别布点。9.5控制点为平高控制点或高程控制点的选点规则当控制点为平高控制点时，实地选点时要选择影像清晰的明显地物点，如接近线状地物的交点，地物拐角点等实地辨认误差小于图上0.1mm的地物点；当控制点为高程控制点时，要优选局部高程变化不大的地物目标点；不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺控制点。9.6控制点整饰控制点整饰时，要在影像上对应的控制点点位标注点名或点号，并在像片的背面或专用计算机上记录关于刺点位置的详细确切的说明，点位图、说明及刺点位置必须一致。9.7区域网布设区域网内不应包含像片重叠不符合要求的航线和像对，不应包括大片云影、阴影等影响内业加密建网连接的像对。具体的区域网布设原则是：平高区域网航线数一般为4条，且每条航线的基线数应为20条左右。9.8控制点精度平面控制点和平高控制点相对邻近基本控制点的平面位置点位中误差不超过图上的0.1mm。高程控制点和平高控制点相对邻近控制点的高程中误差不超过0.1m。_________________________________5