电子学会机器人等级考试180915二级

.PAGE/NUMPAGES全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔二级分数：100题数：45一、单选题<共30题,每题2分,共60分>1.链传动相比齿轮传动的优点是？ A. 更适合远距离传动B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？ A. 木牛流马B. 指南车C. 记里鼓车D. 运粮车3.一辆六轮车,左侧三个轮转速100rpm,右侧三个轮转速200rpm,则此车会？ A. 向前直走B. 向前走并向左转C. 向后退D. 原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件,内部空间更大B. 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多,重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？ A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6.如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？ A. 摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转D. 无规律运动7.如图,该机构为？ A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 凸轮机构8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,下列正确的是？ A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.下列图片是棘轮的是？ A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ A. 行星齿轮B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11.如图,以下齿轮属于平齿轮的是？ A. aB. bC. cD. d12.以下哪一项是皮带传动的优点？ A. 结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳,噪声大13.如图,下列不是间歇运动机构的是？ A. aB. bC. cD. d14.关于皮带传动说法错误的是？ A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时,皮带轮旋转方向相同15.两个相互接触的物体,当其接触面之间有相对滑动的趋势,但尚保持相对静止时,两者之间会产生？ A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 推动摩擦力16.下列情况产生静摩擦力的是？ A. 一个物体在地面上拖动,物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动,车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体,物体和斜面之间的摩擦力D. 物体从斜面上下滑,物体和斜面之间的摩擦力17.关于飞机升降原理说法正确的是？ A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢18.在机器人史上,提出"机器人三定律"的是？ A. 英格伯特B. 阿西莫夫C. 马文明斯基D. 弗利茨19.中国家用电压一般为？ A. 110VB. 220VC. 50VD. 10V20.如图,曲柄摇杆机构说法正确的是？ A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21.下列装置中,有曲柄机构的有？ A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机22.如图,以下哪一项是曲柄滑块机构？ A. aB. bC. cD. d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？ A. 瓦特B. 牛顿C. 爱因斯坦D. 玻尔24.在两张纸之间吹气,如图所示,会有怎样的效果？ A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合,一张纸往外张25.如图,滑杆机构中回转体做什么运动？ A. 左右摆动B. 回转运动C. 上下滑动D. 左右滑动26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？ A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人D. 第四代机器人27.有的鱼线轮即使松开摇把,鱼线也不会被拉出,这是因为鱼线轮中有？ A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构28.关于"恐怖谷理论"说法错误的是？ A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似,人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29.为了减小摩擦力,一般会把摩擦力转化为〔 A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 运动摩擦D. 静摩擦30.下列哪个机构能够实现单向运动？ A. 凸轮B. 棘轮C. 曲柄滑块D. 滑轮组二、多选题<共5题,每题4分,共20分>31.关于机器人的发展史说法正确的是？ A. 第一代机器人为示教再现型机器人B. 第二代机器人为感知型机器人C. 第三代机器人为智能型机器人D. 第四代机器人为家用机器人32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？ A. 两物体相互接触B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动C. 两物体需要有同一颜色D. 两个物体大小需一致33.如图,对该皮带传动说法正确的是？ A. 两个轮的旋转方向相同B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动34.下列说法正确的是？ A. 面向地铁站立,如太靠近,地铁进站时会感觉到"吸力",容易发生危险B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧,所以能够上升C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35.下面哪种机构能实现间歇运动？ A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构三、判断题<共10题,每题2分,共20分>36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。 正确 错误  37.在复杂机构中,一般直接连接电机的是主动件。 正确 错误  38.物体表面气流速度越快,受到的气压越小。 正确 错误  39.脚踏缝纫机中,踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。 正确 错误  40.皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。 正确 错误  41.谢克机器人〔Shakey是世界首台带有人工智能的移动机器人。 正确 错误  42.任何机械都不能省功。 正确 错误  43.摩擦力一定是竖直向下的。 正确 错误  44.春秋时期公输子"削木为鹊"是世界上最早关于空中机器人的记载。 正确 错误  45.链传动中的链轮旋转方向只能相同。 正确 错误