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DO2000门机调试说明

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一.自学习过程：〔分Step1和Step2〕Step1：WelcometoDCSSPressButton=3↓按"3"键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按"3"键〔为了得到SETUP菜单,请按shift＆7〕Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按"1"键Config=1SetDef=9↓按"1"键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按键,选择马达的类型。>Door:TLDDoor:CO↓选择开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm>——↓选择开门的宽度,>Encoder:DO2000Encoder:HSDS>↓>Encoder:userdefined>↓选择编码器的类型,Step2:1.感觉测试:SenseTestPrepSenseTestPleasewait!Doorisopening?<1>YES<0>NO↓观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门DoorisclosingPleasewait!↓门完全关闭,又问Doorisclosed?<1>YES<0>NO回答问题2．学习门的宽度：LearnDOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。DoorisopeningPleasewait!当门完全打开,回答下面的问题Doorisopened?<1>YES<0>NO如果回答"YES",门将开始下一个动作。DoorisclosingPleasewait!3.学习爬行距离:LearnCreepWaysDCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。LearnCreepWays↓LockDistanceCheckPleasewait!门将进行好几次的短路线的开和关LockDistCheckPleasewait!如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。4.学习转矩:LearnTorquesDCSS5用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的X围；测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。LearnTorques↓LearnTorquesPleaseWait!如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。DoorisclosingPleasewait!当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下：PrepareProfilesPleasewait!5.学习前进增益:LearnForwardGain此参数是由速度和加、减速度来提供LearnForwardGain↓首先开始开门DoorisopeningPleasewait!然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。ForwardGainCheckPleasewait!这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain;p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息：WritingGainsPleasewait!到此DCSS5已完全安装好了。二．参数设置：KEY：333WelcometoDCSSPressButton=3↓按"3"键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按"3"键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按"3"键,进入Setup-Field"参数设置X围"栏当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数

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中寻找。三．"

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"参数：KEY：334WelcometoDCSSPressButton=3↓按"3"键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按"3"键Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按"4"键此参数具体在下面参数表中寻找。四．"工具"菜单：TOOL此功能主要是为了安装和维护的目的。1．KEY：341进入"single"命令WelcometoDCSSPressButton=3↓按"3"键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按"4"键,进入"工具"设置栏Single=1Cont=2ADAM=3↓按"1"键执行开、关门命令和停止信号,选择激活或不激活反转驱动。Open=1Close=2Stop=3RevCls=42.持续运行：ContinuousKEY:342ConutinuousRunStart=3>持续运行反转驱动将激活。DisabledRevDevStart=3>持续运行中反转驱动不被激活。3.ADAM工具:KEYS:343ADAM是一个先进的诊断和维护工具。这是一个隐藏的功能,按shift＆7被激活,是一个建立在软件工具上的PC窗口。五．监控功能MonitorFunctionStatus=1Input=2Output=3Comnd=41．状态显示StatusDisplay1．1第一行显示DCSS的状态,第二行显示门的位置。例：mmmmccccssss900mmmmmm=DCSS的模式SERVIE=DCSS在服务方式〔TC1有效〕,SETUP和TEST命令允许。门在服务器状态。WORKING=DCSS在正常模式〔TC1与EDS无效〕,系统在受命状态,所有的功能都在激活状态。NOTSTOP=门失能,使TES有效。cccc=DCSS的运行状态RDY=门的位置正常,执行正常的曲线。SHD=门停止和失能,因为有严重的故障或者是关了电源后。RRM=位置错误以后准备恢复路线〔执行反向曲线〕。INI=门位置不正常,执行最低初始曲线。DED=门失能RED=当系统没有安装好,则还原位置状态,只执行最低初始曲线。LCK=因为有严重故障DCSS自锁,且系统失能,要求关掉电源5秒后重新启动〔或者用隐藏的"shift&5"键〕。ssss=门动状态<>=正在开门>＜=正在关门[]=门已开到位][=门已关到位[？]=门可能开到位〔位置无效〕]？[=门可能关到位〔位置无效〕>|<=门正要停止|=门已停止┄=断电后的状态???=门的状态是未知的,例如编码器损坏了。1.2第二行显示门的位置。门的位置是由编码器的脉冲来描述的,当门完全关闭时,它的显示为"0mm"。2．输入状态显示Statusdisplay111222333Statusdisplay〔444〕555数字表示离散输入,小写字母表示此状态为"OFF",大写字母表示此状态为"ON"第一行显示：RS板上的ST1控制线1222RS板上的ST2控制线2333RS板上的ST3控制线3第二行显示：〔444〕编码器要求3线制〔ST1-ST3〕555REV反转信号〔EDPORLRD〕3.输出状态显示〔keys:314〕Statusdisplay111222>数字表示离散输出,小写字母表示为"OFF"状态,大写字母表示为"ON"状态111DOL<开门限位>222DOS〔开门信号〕六．检测功能TESTFUNCTION〔keys:32〕Event=1Maint=2Part=3>IntrfChk=4SysCfg=5>1.故障菜单显示〔keys:321〕这儿有3种不同的形式来储存故障记录Actual=1EvLog=2History=3Del=91.1实际显示Actualdisplay实际显示最后发生的16个事件,从最老的事件开始,包括时间标志,这些事件不会永久的保存,断电后它将消失。如果按"shift3"更多的信息将被显示。例如：I26OpenTimeout00010000:43:12I26<>OPN000000836通用式为：abbeventnamecccccdddd:hh:mmabbssss…uuuxxxxxxxxxxabb=事件的代码,由事件级别和事件个数来组成。事件级别为I=只是信息：正常操作的结果。W=警告：只有维护目的。E=错误：严重事件。cccc=发生事件合计dddd:hh:mm=最后发生事件的时间,其形式日：时：分ssss=门运行状态uuu=DCSS动作状态xxxxxxxxxx=事件发生时实际的位置按〈GOON〉或〈GOBACK〉可看到所有的事件。注意：这实际的事件不被永久的储存,他们在主电源断电后将消失。1.2事件记录显示EvLogdisplayabbeventnamecccccdddddddd第一行显示事件代码和事件名称,第二行显示最后一次事件过去的时间。〈GOON〉或〈GOBACK〉可搜索事件。1.3历史事件的显示Historydisplay在这个历史事件菜单中,按事件出现的先后顺序列出来。Time=1First=2Last=31.3.1时间：这是一个系统时间和实际事件时间记录,其形式为时：分：秒SystemTime=110043h12m361.3.2第一个时间：First:1.3.3最后一个时间:Last:1.4删除显示Deldisplay用这个功能可以删除事件记录,注意TC1开关有效,请谨慎用此功能。2.维护记录:Maintenance这是一个DCSS动作累积的时间,能够进行长期的管理。其形式为：时：分：秒天年。用所有的门运动将完全显示。3.零件号显示:PartnumberGAA30328AAA〔date/number〕显示软件型号和版本日期接口检查InterfaceCheck:这个功能是为了检查离散3-wire信号输入。CheckInterface?<1>YESNO<0>↓按<1>进行检查,如果正确显示如下信息InterfaceOK!如果检查失败,重试3次,3次以后DCSS进入自锁状态。5．系统配置:SystemConfiguration可以用"SETUP"改变系统参数。Motor:DO2000Encoder:DO2000Door:TLD900mmMotor:DO2000/HSDSEncoder:DO2000/HSDSDoortype:TLD/CODoorwidth:inxxx[mm]七．参数设置1．X围参数<表一>KEY：3331名称X围单位默认值描述OpenRunTime2500-5000ms3000开门运行时间StartOpenDist1-150mm50开始开门距离StartOpenSpeed2-10Hz6开始开门速度OpenCrpDist1-150mm20开门爬行距离OpenCrpSpeed2-15Hz4开门爬行速度ClsRunTime2500-5000ms3000关门运行时间StartClsDist1-150mm20开始关门距离StartClsSpeed2-10Hz6开始关门速度ClsCrpDist1-150mm50关门爬行距离ClsCrpSpeed2-15Hz3关门爬行速度Ix:OpenRunTime5000-12000ms*6000初始化的开门速度Ix:CloseRunTime5000-12000ms*6000初始化的关门速度NdgClsRunTime5000-12000ms*6000点动关门运行时间CloseIdleTorque10-200N50关门空转力矩OpenIdleTorque10-200N60开门空转力矩*依据门的宽度设置2．工程参数：KEY：33412.1曲线参数〔表二〕名称X围单位默认值描述OpenAccelTime15-50%35开门加速时间OpenDecelTime15-50%35开门减速时间ClsAccelTime15-50%35关门加速时间ClsDccelTime15-50%35关门减速时间OpenIdleTorque0-150%107开门初始转矩OpenCreepTorque0-150%107开门爬行转矩ClsCreepTorque0-150%107关门爬行转矩CloseTorque0-150%85关门转矩HaltTorque0-150%40停止转矩NudgingTorque0-150%107点动转矩IniTorque0-150%107初始转矩2.3其它参数〔表四〕：KEY：3344名称X围单位默认值描述maxMotorCurrent800-5000mA3000马达最大电流PassProtLimit0-100%4乘客保护X围StopDistance30-150mm80停止距离EndPosRange10-100mm20到位位置X围GSMPosition50-500mm150GSM位置LockDistance0-200mm*50门锁距离LockSpeed0-10Hz3门锁速度OpenLockSpeed0-10Hz5开门门锁速度CloseLockSpeed0-10Hz5关门门锁速度*自学习后自动设置

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